A competição de robótica VEX IQ Level Up é jogada num campo retangular de 6’x8’, configurado como ilustrado nas figuras ao longo deste manual do jogo.
O objectivo principal do jogo é marcar Sacos de Feijão em Gols. Metas mais elevadas dão mais pontos. Um Robot só pode transportar um Saquinho de Feijão de cada vez, e a maioria dos Saquinhos de Feijão tem de percorrer todo o Campo para alcançar os seus Objectivos. As equipas têm de decidir se percorrem um caminho longo ou se projetam o seu Robô para passar pelos atalhos estreitos no Campo.
As equipas também podem competir em Partidas de Perícias de Robôs, onde um Robot tenta marcar o máximo de pontos possível com um conjunto de regras ligeiramente diferente. Consulte a Secção 3 para obter mais informações.
Nós, como Game Design Committee, queremos explicar como este jogo foi concebido e como esperamos que seja jogado. Indicaremos também partes do jogo que observaremos durante a época, caso sejam necessárias alterações.
Esta secção não é uma lista de regras. Este guia serve para o ajudar a perceber do que se trata o jogo e o que nós, enquanto designers, tínhamos em mente.
Level Up é um jogo onde os Robots se movem pelo Campo repetidamente para marcar pontos. Só pode mover um Saco de Feijão de cada vez. Por causa disso, as Teams precisarão de marcar com frequência e movimentar-se rapidamente. O jogo recompensa Robots que podem repetir ações e seguir um plano.
Navegação e Escolha de Rota
O Campo foi concebido para dar às Equipas opções sobre a forma como o seu Robot se move.
Alguns caminhos são mais longos, mas mais abertos e fáceis de utilizar. Outros caminhos são mais curtos, mas mais estreitos e mais difíceis de percorrer. As equipas terão de decidir qual o caminho que funciona melhor para o seu Robot.
Compromissos no Projeto de Robôs
A forma como o seu Robot está construído irá afectar a forma como se move no Campo.
Os robôs mais pequenos podem ser capazes de usar atalhos. Os robôs maiores podem ser mais estáveis ou mais fáceis de controlar. As equipas terão de fazer escolhas sobre o que é mais importante para o seu projeto.
Não existe um design “perfeito” único. Diferentes Robôs podem ter sucesso de diferentes formas.
Estratégia de Pontuação
Existem Objectivos com diferentes alturas e valores de pontos no Campo de Nivelamento. Isto dá às Equipas opções sobre como querem trabalhar com o seu parceiro e pontuar.
Algumas Equipas podem tentar marcar mais pontos de cada vez. Outros podem concentrar-se em marcar pontos mais rapidamente. As melhores estratégias irão equilibrar a quantidade de pontos que marca, a velocidade a que marca e a frequência com que o seu Robot consegue repetir a ação.
Compromisso com as Equipas
O Comité de Design de Jogos observará como as Partidas são jogadas durante a época. Queremos garantir que o jogo se mantém divertido, justo e interessante!
Se necessário, poderemos fazer atualizações para nos mantermos focados na movimentação, na pontuação e no trabalho em equipa.
Os árbitros devem evitar o contacto ou a movimentação de Robôs e/ou Objetos de Pontuação tanto quanto possível ao avaliar os estados de pontuação. Se um objeto necessitar de ser movido para avaliar o estado de outro objeto, o seu estado deverá ser acordado por todas as Equipas e pelo Árbitro Principal, e anotado ou registado, antes de ser movido.
<SC2>Todos os estados de pontuação são avaliados visualmente por um árbitro principal, da melhor forma possível dentro do contexto de uma determinada partida/evento.
Os árbitros e outros funcionários do evento não estão autorizados a rever quaisquer vídeos ou fotos da Partida. Ver T3.
Figura SC3-1:Sacos de feijão no Gol de chão azul.
O Saquinho de Feijão vermelho não seria considerado pontuado, pois não corresponde à cor do Cesto de Chão. O saco de feijão amarelo seria considerado pontuado, uma vez que pode ser pontuado em qualquer cor de cesto de chão e está inteiramente dentro do cesto de chão. Os Sacos de Feijão azuis com marcas de verificação seriam considerados pontuados, uma vez que combinam com a cor da Cruzamento de Pavimento e estão inteiramente dentro da Cruzamento de Pavimento. Os Sacos de Feijão azuis com X não seriam considerados pontuados, uma vez que partes destes Sacos de Feijão se estendem para além dos limites da Cesta de Cesta (ou seja, não estão inteiramente dentro da Cesta de Cesta).
<SC4> Um Saquinho de Feijão é pontuado num Gol L1, L2 ou L3 se cumprir todos os seguintes critérios:
Nenhuma parte do Puf está em contacto com um Robot.
O Bean Bag está em contacto com a superfície horizontal que define o Objectivo L1, L2 ou L3, ou é directa ou indirectamente suportado por outro Bean Bag que está em contacto com essa superfície horizontal.
Se um Bean Bag for pontuado em vários níveis (por exemplo, em contacto com L3 enquanto também apoiado por uma pilha de Bean Bags em L2), deverá receber pontos apenas pelo nível mais elevado.
O Bean Bag azul não seria considerado como ponto, pois não corresponde à cor do L1 Goal em que está apoiado.
Os três (3) Sacos de Feijão vermelhos seriam todos considerados como tendo marcado no Gol L2, uma vez que combinam com a cor do Gol e estão todos em contacto com o Gol L2 ou apoiados por outro Saco de Feijão em contacto com o Gol L2.
O Bean Bag amarelo está em contacto com o L3 Goal e é também suportado por uma pilha de Bean Bags no L2 Goal. Isto significa que o Bean Bag amarelo é considerado pontuado em vários níveis (L2 e L3), caso em que só deve receber pontos para o nível mais alto (L3).
Nenhuma parte do Puf está em contacto com um Robot.
O Bean Bag está em contacto com a superfície horizontal que define o Objectivo L4, ou é suportado directa ou indirectamente por outro Bean Bag que está em contacto com essa superfície horizontal.
Ambos os Sacos de Feijão amarelos seriam considerados como tendo marcado no Gol L4, uma vez que ambos estão em contacto com o Gol L4 ou apoiados por outro Saco de Feijão em contacto com o Gol L4.
O saco de feijão vermelho não é pontuado na baliza L4, uma vez que apenas sacos de feijão amarelo podem ser pontuados na baliza L4.
<SG1>Início de uma Partida. No início de uma Partida, o Robot deve ser posicionado de forma a satisfazer todos os seguintes critérios:
Caber num volume de 11” de largura x 20” de comprimento x 15” de altura (279 mm x 508 mm x 381 mm), conforme verificado durante a inspeção de acordo com R3.
Para as partidas de desafio de trabalho em equipa, a Equipa listada como Equipa 1 (lista impressa de Partida), listada como Equipa vermelha (events.vex.com), ou listada em primeiro lugar (VEXvia) deve colocar o seu Robot na posição inicial que partilha uma parede com o Objectivo da Pirâmide azul.
Para partidas de desafio de trabalho em equipa, a Equipa listada como Equipa 2 (lista impressa de Partida), listada como Equipa azul (events.vex.com), ou listada em segundo lugar (VEXvia) deve colocar o seu Robot na posição inicial que partilha uma parede com o Objectivo da Pirâmide vermelho.
Completamente estacionário (i.e., sem motores ou outros mecanismos em movimento) até que o temporizador Match seja iniciado. A pré-carga de um sistema pneumático (por exemplo, ter a bomba pneumática a funcionar antes do Match) é a única exceção permitida a esta regra.
A configuração inicial do Robot no início de uma Match deve ser a mesma que uma configuração do Robot que foi verificada durante a inspeção do Robot.
Notas sobre a violação:
A Partida não começará com quaisquer condições desta regra não cumpridas. Se um Robot não conseguir cumprir estas condições em tempo útil, o Robot será removido do Campo e as regras R2D e GG3 serão aplicadas até que a situação seja corrigida. Na maioria dos casos, não receberão uma Desqualificação, mas deverão receber uma Infração Menor e não terão permissão para jogar na Partida.
Figura SG-1:Robots em posições iniciais pré-Partida legais (destacadas a vermelho/azul).
<SG2>A expansão horizontal é limitada. Assim que a Partida começa, os Robots podem expandir-se horizontalmente até um comprimento de 24”. O Robot nunca pode ser superior a 11”x24” em qualquer momento durante a Partida (deve caber dentro de uma área rectangular horizontal de 11”x24”).
Figura SG2-1: Uma demonstração de como o tamanho do Robot pode mudar horizontalmente ao longo do percurso de uma expansão vertical. O Robot na extrema esquerda estende-se para além dos 24”, e estaria em Violação de SG2.
<SG3>A expansão vertical é ilimitada. Assim que a Partida começa, os Robots podem expandir-se verticalmente para além do limite de tamanho inicial de 15” sem limites.
Se um Objecto de Pontuação for removido de um Robot durante uma interacção GG10, é considerado “fora do Campo” assim que já não esteja em contacto com nenhum Robot.
<SG5>Cada robô recebe um saco de feijão amarelo como pré-carga. Antes do início de cada Partida, cada Pré-carga deve ser colocada de forma a satisfazer todos os seguintes critérios:
<SG6>Um robô pode possuir ou lavrar no máximo um (1) saco de feijão de cada vez. Os Robots em Violação desta regra devem parar imediatamente todas as ações do Robô, exceto tentar remover o(s) saco(s) de feijão em excesso.
O Puf deve ser posto em contacto com o Piso e inteiramente dentro da Zona de Carga (ou seja, nenhuma parte do Puf se estende para além dos limites definidos da Zona de Carga).
Um Robot não pode entrar em contacto com um Puf na Zona de Carga se esse Puf estiver a ser contactado por um ser humano.
Uma vez que um Saco de Feijão é colocado numa Zona de Carga e libertado, deixa de poder ser contactado por um Carregador, a menos que o Árbitro Principal determine que foi carregado incorretamente e deve ser recuperado como descrito na cláusula F.
Um Bag de FeijãoCarregado deve ser colocado numa posição estacionária e deve permanecer em contacto com o Piso após ser libertado pelo Carregador até ser contactado por um Robot.
As equipas são responsáveis pelas suas próprias ações. As violações que envolvam um Carregador e um Robot de Equipas opostas serão atribuídas a ambas as Equipas.
<S2>Os alunos devem ser acompanhados por um adulto. Todo o aluno num evento da Competição de Robótica VEX IQ deve ser supervisionado por um adulto responsável. O Adulto deve obedecer a todas as regras e ter cuidado para não violar as políticas centradas no Estudante, mas deve estar presente durante toda a duração do evento em caso de emergência. As violações desta regra podem resultar na remoção do evento e em penalizações adicionais.
<S3>Cada membro da Equipa Estudantil deve ter um formulário de autorização de participante preenchido e arquivado para o evento e a época. Um membro EstudanteEquipa não pode participar num evento sem um formulário de autorização preenchido e arquivado.
<G1>Os participantes devem seguir o Código de Conduta. Todos os participantes no evento devem cumprir as orientações estabelecidas no Código de Conduta.
Notas sobre a violação:
Qualquer Violação de G1 pode ser considerada uma Violação Grave e deve ser tratada caso a caso. As equipas em risco de uma Infração GraveG1 devido a múltiplos comportamentos desrespeitosos ou incivilizados receberão geralmente um “aviso final”, embora o Árbitro Principal não seja obrigado a fornecer um).
<G2>Os participantes devem seguir a Política Centrada no Aluno. Todos os participantes do evento devem cumprir as orientações estabelecidas na Política Centrada no Aluno.
Notas sobre a violação:
As potenciais Violações desta regra serão analisadas caso a caso. Por definição, todas as Violações desta regra passam a ser Afectando a Pontuação assim que um Robot que foi construído ou programado por um Adulto marca pontos numa Partida.
<G3>Use o bom senso. Ao ler e aplicar as diversas regras deste documento, lembre-se que o bom senso prevalece sempre no Concurso de Robótica VEX IQ.
<G4>Os alunos devem cumprir os requisitos da Política de Elegibilidade dos Alunos. Todos os participantes Alunos devem cumprir os requisitos de elegibilidade estabelecidos na Política de Elegibilidade dos Alunos para os seus respetivos programas
Notas sobre a violação:
Equipas que se acredita estarem em Violação desta regra devem ser comunicadas ao Juiz Conselheiro, Árbitro Chefe, ou Parceiro do Evento para investigação adicional em coordenação com a VEX Robotics. Com base na investigação, a Equipa pode ser removida de Partidas futuras, ter as suas pontuações da Partida de Habilidades de Robô removidas e/ou ser removida da consideração para prémios julgados.
As violações desta regra serão avaliadas caso a caso, como se observa em G1 e G2.
<G5>Existe uma diferença entre violar acidentalmente e intencionalmente uma regra do Robô. Qualquer Violação das regras do Robô, acidental ou intencional, resultará na Equipa não poder jogar até que passe pela inspeção (de acordo com R2D).
No entanto, Equipas que contornam ou violam intencionalmente e/ou conscientemente as regras para obter vantagem sobre os seus concorrentes estão em Violação do espírito e ethos da competição.
Utilizando qualquer tipo de dispositivo de comunicação na Estação do Condutor. São permitidos dispositivos que não sejam auscultadores e que tenham as funções de comunicação desativadas (por exemplo, um telefone em modo de avião, um walkie-talkie desligado, óculos inteligentes com as funções de comunicação desativadas). As funcionalidades de comunicação podem ser ativadas para aplicações de tradução durante discussões pós-Match.
Ficar de pé ou sentado em qualquer tipo de objeto durante uma Partida, independentemente de o Campo estar no Piso ou elevado, exceto quando exigido por um pedido de acomodação oficialmente aprovado.
Trazer/utilizar materiais adicionais para simplificar o desafio do jogo durante uma Partida (por exemplo, dispositivo para alinhar ou adicionar Objectos de Pontuação ao Carregador).
Para garantir que os Membros da Equipa de Pilotagem estão cientes das chamadas verbais durante uma Partida (como a aplicação das regras T1, G1, S1 e G3), auscultadores amplificados, auscultadores intra-auriculares, auscultadores passivos ligados a dispositivos eletrónicos ou outros acessórios/dispositivos pessoais que transmitem áudio não podem ser utilizados na Posto do Piloto, exceto conforme exigido por um pedido de acomodação oficialmente aprovado.
A Equipa listada como Equipa 1 numa lista impressa de Partida, listada como Equipa vermelha em events.vex.com, ou listada em primeiro lugar no VEXvia utilizará a Estação de Piloto vermelha e participará como a Equipa vermelha nessa Partida.
A Equipa listada como Equipa 2 numa lista impressa de Partida, listada como Equipa azul em events.vex.com, ou listada em segundo lugar no VEXvia utilizará a Estação de Piloto azul e participará como a Equipa azul nessa Partida.
<GG2>O robô de uma equipa deve participar em todas as partidas. O robô da equipa deve estar na estação do piloto ou no campo para a partida atribuída à equipa, mesmo que o robô não esteja funcional. Se o Robot não estiver no Campo durante toda a duração da Partida, esta Equipa será considerada “ausente” e receberá zero (0) pontos. A outra Equipa na Aliança ainda jogará e receberá pontos pela Partida.
<GG3>Os robôs no campo devem estar prontos para jogar. Quando uma Equipa coloca o seu Robot no Campo, este deve estar preparado para jogar (i.e., bateria carregada, tamanho dentro da restrição de tamanho inicial, etc.).
<GG5>As repetições de jogos são permitidas, mas raras.Partida repetições (ou seja, jogar uma Partida novamente desde o início) devem ser acordadas entre o Parceiro do Evento e o Árbitro Principal, e só serão concedidas em circunstâncias extremas. Alguns exemplos que podem justificar uma repetição de Match são os seguintes (note-se que não se trata de uma lista exaustiva):
<GG7>Tempos limite. Não existem tempos limite em
Competição de Robótica VEX IQ Torneios.
<GG8>Mantenha o seu robô montado. Os Robots não podem destacar intencionalmente peças ou deixar mecanismos no Campo durante qualquer Partida.
As peças que se desprendem involuntariamente do Robô deixam de ser consideradas parte do Robô e podem ser deixadas no Campo ou recolhidas por um Membro da Equipa de Condução durante um reinício do Robô utilizando GG10.
<GG9>Não danifique o Campo. As interações Robot que danifiquem o Campo ou quaisquer Elementos de Campo são proibidas. Para efeitos desta regra, “dano” é definido como qualquer coisa que exija reparação para iniciar a próxima Partida, como por exemplo fazer com que parte de um Gol se desprenda do Campo.
Notas sobre a violação:
Na maioria dos casos, os danos acidentais no campo devem ser considerados apenas uma Violação Menor.
<GG10>Manusear o robô durante a partida é permitido em determinadas circunstâncias. Se um Robô sair completamente do Campo de jogo, ficar preso, tombar ou necessitar de assistência, os Membros da Equipa de Pilotagem podem recuperar e reiniciar o seu Robô com a permissão do Árbitro Principal. Para isso, a Equipa deve fazer o seguinte:
Sinalize para o árbitro colocando o seu controlador VEX IQ no chão. O Árbitro Principal pode pedir ao Piloto que demonstre o problema utilizando o controlador do Robô antes de aprovar o reinício do Robô (por exemplo, confirmando que o Robô está avariado, não pode ser conduzido ou está preso num obstáculo) se o problema com o Robô não for óbvio.
Quaisquer Objectos de Pontuação que estejam a ser controlados pelo Robot enquanto estiverem a ser manipulados deverão ser removidos do Campo, não serão devolvidos ao Campo e não poderão ser reintroduzidos pelos Carregadores. Nenhum outro Objecto de Pontuação deve ser ajustado.
O Robot deve ser recolocado numa posição jurídica que cumpra os critérios enumerados nas cláusulas a,b, c e d de SG1. Se algum Objecto de Pontuação estiver a impedir o Robot de ser colocado legalmente, deverá ser removido do Campo, não será devolvido ao Campo e não poderá ser reintroduzido pelos Carregadores. O Robot não recebe um novo Preload durante este reinício.
Trocar um conjunto de peças por outro, ou adicionar novas peças a um Robot no meio de uma Partida durante uma interação GG10 ou RSC5 é considerado uma Violação da intenção e do espírito desta regra. Reparar um Robot, ou voltar a ligar partes do Robot que se partem involuntariamente durante uma Partida, é permitido.
Esta regra tem como objectivo permitir que as Equipas reparem Robôs danificados ou ajudem a tirar os seus Robôs de apuros. A exploração estratégica desta regra pode ser considerada uma Infração Menor ou Infração Grave a critério do Árbitro Principal.
<GG11>Os dois pilotos de uma equipa trocam de comando a meio da partida. Numa determinada Partida, até dois (2) Pilotos podem estar na Estação do Piloto por Equipa. Os dois Pilotos devem mudar de controlador entre trinta e cinco segundos (0:35 no cronómetro Partida) e vinte e cinco segundos (0:25 no cronómetro Partida) restantes na Partida.
Nenhum Condutor deverá operar um Robot durante mais de trinta e cinco (35) segundos.
O segundo Piloto não pode tocar nos controlos da sua Equipa até que o controlador lhe seja passado.
Assim que o controlador for passado, o primeiro Piloto já não poderá tocar nos controlos da sua Equipa.
Os Drivers podem também servir como Loaders sob determinadas condições durante uma Match:
Para equipas de condução constituídas por apenas um membro, o Condutor pode operar simultaneamente o Robô e servir de Carregador durante os primeiros trinta e cinco (35) segundos da Partida, momento em que a operação do Robô (mesmo comandos pré-escritos) deve cessar durante o resto da Partida.
<GG12>Não inicie antes do cronómetro e pare de se mover no final da Partida. As entradas do piloto e do Robô não podem começar antes do início do cronómetro da Partida e devem cessar no final da Partida, quando o cronómetro atingir 0:00.
Qualquer pontuação que ocorra após uma Partida devido a Robôs continuarem a mover-se não contará para a pontuação.
Uma rotina pré-programada que faça com que o movimento do Robot comece antes da Partida ou continue após o fim da Partida violaria esta regra.
<GG13>Encerramento antecipado de uma partida. Se uma Aliança quiser terminar uma Partida de Qualificação ou uma Partida Final antecipadamente, ambas as Equipas devem sinalizar ao árbitro cessando todos os movimentos do Robô e colocando os seus controladores no chão. O árbitro sinalizará então às Equipas que a Partida terminou e começará a contabilizar os pontos. Se a Partida for uma Partida Final de desempate pelo primeiro lugar, então o Tempo de Paragem da Partida também será registado (ver T14B).
<GG14>Os membros da equipa de condução podem recorrer da decisão do árbitro principal imediatamente apósjogo. Se os membros da equipa de condução desejarem contestar uma pontuação ou decisão, deverãono posto de condução até que o árbitrofale com eles. O Árbitro Principal pode então optar por se reunir com os Membros da Equipa de Condução noutro local e/ou num momento posterior para que o Árbitro Principal tenha tempo para consultar materiais ou recursos para ajudar na decisão. Assim que o Árbitro Principal anunciar que a sua decisão foi finalizada, a questão está encerrada e não serão mais apresentados recursos (ver regra T1); a não aceitação desta decisão final pode ser considerada uma ViolaçãoG1.
Os árbitros não estão autorizados a rever quaisquer gravações fotográficas ou de vídeo Match quando determinam uma pontuação ou decisão. Alguns eventos podem também proibir os Membros da Equipa de Pilotagem de rever as gravações de fotografias ou vídeos da Partida enquanto estiverem na Posto de Pilotagem; este deve ser anunciado a todas as Equipas antes do início das Partidas.
As competências de comunicação e de resolução de conflitos são uma competência importante para a vida dos Students praticarem e aprenderem. Nas competições de robótica VEX IQ, esperamos que os alunos pratiquem a resolução adequada de conflitos utilizando a cadeia de comando adequada. As violações desta regra podem ser consideradas uma Violação de G1.
