Secção 4 - Desafio de Habilidades com Drones

Visão geral

Numa Competição de Habilidades com Drones, uma Equipa pilota um Drone durante noventa segundos (1:30), sempre sob o Sistema de Pontuação A. Numa Competição de Habilidades de Pilotagem, o Piloto pilota o Drone. Numa Partida de Habilidades Autónomas, o código do drone controla-o. A classificação de habilidades de uma equipa utiliza o seu melhor jogo de cada tipo (T20).

As partidas de habilidades com drones são opcionais, mas podem contar para alguns prémios e para o ranking global de habilidades. Nos torneios, uma equipa deve jogar os seus jogos de qualificação agendados para jogar jogos de habilidades (T17).

Regras da Competição de Perícias com Drones

<DSC1> Na maioria dos casos, aplicam-se as regras padrão. Todas as outras regras aplicam-se às Partidas de Habilidades com Drones, a menos que esta secção indique o contrário. As violações de GG, SG e DSC numa Partida de Habilidades apenas afetam essa partida e não contam como violações repetidas no evento.

<DSC2> Uma equipa, um drone. Uma partida habilidades com drones é disputada por uma equipa com um drone e até três membros na equipa de voo. GG1 aplica-se, exceto que, em partidas de habilidades autónomas, os membros da equipa de voo podem mover-se em torno da parte exterior do campo.

<DSC3> Pontuação de Partidas de Habilidades com Drones. As Partidas de Habilidades utilizam as Regras de Pontuação padrão (SC1 a SC12) sob o Sistema de Pontuação A (T19).

1. Contam até duas passagens pelo túnel circular (SC9).
2. Até um Bónus de Conclusão de Obstáculo conta, uma vez que existe apenas um Drone (SC11).

<DSC4> Configuração do drone e do campo. O campo está configurado da mesma forma que para as partidas de trabalho em equipa. O Drone pode iniciar e aterrar em qualquer uma das Plataformas de Campo (SC10).

<DSC5> É permitido manusear o drone, mas o tempo continua a contar. Os membros da equipa de voo podem manusear o seu drone sempre que este se encontra em Prop Lock (S5). GG11 aplica-se, com o Drone de Habilidades como o único Drone na Partida.

1. O temporizador nunca para e não há tempos limite. O tempo gasto a recuperar o drone é tempo perdido a marcar pontos.
2. Um drone operado por um operador deve ser colocado numa plataforma de campo e levantar voo a partir daí.
3. Qualquer objeto de pontuação que o drone esteja a transportar no momento em que é manuseado será removido durante o resto da partida.

<DSC6> Partidas de Perícias de Pilotagem. Os membros da equipa de voo pilotam o Drone e permanecem na Estação de Voo, excepto quando manuseiam o Drone sob DSC5.

<DSC7> Competências Autónomas Correspondem. O drone voa apenas com o seu próprio código, utilizando os seus sensores e comandos pré-programados.

1. Autónomo significa sem humanos. Pilotar o drone, acionar os seus sensores manualmente ou afetar o seu voo de qualquer outra forma é uma violação. Uma pontuação que resulte na violação desta regra resulta numa pontuação zero para a partida.
2. Os membros da equipa de voo podem deslocar-se pelo campo durante a partida, mas não podem pisar os azulejos do campo (S1) nem afetar o voo do drone.

<DSC8> Tempo de Paragem de Perícias. Uma Equipa pode terminar a sua Partida de Perícias antecipadamente para registar um Tempo de Paragem de Perícias, que é utilizado como critério de desempate de classificação (T20). Isto não altera a pontuação.

1. Informe o árbitro responsável pela marcação de pontos antes da partida, incluindo qual o membro da equipa de voo que dará o sinal. Sem isso, o tempo de paragem das competências da equipa é zero.
2. A partida termina quando o drone aterra e bloqueia as hélices, e o membro da equipa de voo emite o sinal verbal e visual combinado.
3. O Tempo de Paragem de Perícias é o tempo restante no cronómetro da partida nesse momento, em segundos inteiros, conforme apresentado no software do evento.