Раздел 1 - Введение

Как выглядит соревнование дронов VEX AIR

На соревнованиях по управлению дронами VEX AIR, которые называются турнирами, команды студентов управляют дронами, чтобы заработать очки. Организатором мероприятия является партнер, а главный судья следит за соблюдением правил. Большинство мероприятий проходят в следующем порядке:

• Регистрация и осмотр. Команды регистрируются и проходят осмотр своих дронов (раздел 5). Главный судья обычно проводит короткое совещание, чтобы повторить правила.
• Тренировочные матчи. Необязательные матчи, которые не учитываются в зачете, чтобы команды могли привыкнуть к полю.
• Отборочные матчи. Команды случайным образом объединяются в альянсы по два человека. Оба дрона летают вместе три минуты (3:00) и делят между собой одно очко. Матчи проводятся в раундах, и в каждом раунде используется одна система подсчета очков, которая объявляется в начале раунда. Команды ранжируются по среднему количеству набранных очков.
• Соревнования по навыкам управления дронами. В перерывах между квалификационными матчами команда может летать в одиночку в течение девяноста секунд (1:30), либо с пилотом (навыки пилотирования), либо с использованием кода (автономные навыки). В матчах на мастерство всегда используется система подсчета очков А.
• Выбор альянса. Команды, занявшие первые места в рейтинге, выбирают себе партнеров для финала. Половина команд, участвующих в соревнованиях, выходит в финал.
• Финальные матчи. Каждый альянс проводит один финальный матч. Побеждает тот, кто наберет наибольшее количество очков!
• Награждение. Мероприятие завершается награждением победителей в матчевой игре, за мастерство и за достижения, оцененные жюри.

Рисунок I-1: Вид под углом на игровое поле для сбора и высадки игроков, подготовленное к началу матча. На каждой полевой платформе, расположенной за двумя углами со стороны летной станции, находится дрон, а синие и красные линии обозначают летные станции.

Матч, основанный на командной работе, от начала до конца.

• Оба дрона стартуют со своих полевых платформ. В боевом посту могут находиться до трех членов летной команды от каждой команды.
• Система управления полем запускает матч. Дроны взлетают, могут подбирать объекты для набора очков, сбрасывать их в ворота, пролетать через кольцевой туннель и приземляться на полевой платформе до истечения времени, необходимого для получения очков.
• Как только все дроны впервые окажутся в режиме блокировки пропеллеров, матч останавливается на тайм-аут, который может составлять до шестидесяти секунд. Команды могут забрать свои дроны и заменить батареи, посадочные опоры или модули.
• После истечения тайм-аута дроны по-прежнему можно забрать, если все они находятся в режиме блокировки пропеллеров, но отсчет времени продолжается.
• В 0:00 любой дрон, который все еще находится в полете и не начал посадку, переходит в режим зависания. После того, как главный судья проверит, какие дроны приземлились, пилоты возвращают зависшие дроны обратно и приземляют их.
• Судьи подсчитывают очки на поле.

О руководстве к игре

Данное руководство является официальным сводом правил для соревнований дронов VEX AIR и игры этого сезона «Pick & Drop». Все участники мероприятия следуют правилам: команды, тренеры, судьи, партнеры мероприятия и волонтеры.

Это не руководство по стратегии, не обучающий курс по пилотированию и не замена обучению судей или партнеров мероприятия.

Как читать руководство к игре

Правила взаимосвязаны, поэтому прочтите всё руководство целиком, а не только один раздел. Каждое правило имеет код, указывающий на его принадлежность к группе:

• Правила безопасности обеспечивают безопасность всех участников процесса.
• Общие правила (G) регулируют вопросы поведения, соответствия требованиям и честной игры.
• Общие правила игры (GG) объясняют, как проходит каждый матч в VEX AIR.
• Правила подсчета очков объясняют, как начисляются очки.
• Правила игры (SG) применяются только к игре этого сезона.
• D (Правила использования дронов) объясняет, что делает дрон законным и как проводится проверка.
• В правилах DSC (Drone Skills Rules) перечислены изменения, касающиеся соревнований по управлению дронами.
• Правила турнира объясняют, как проводятся соревнования и как распределяются места в рейтинге команд.
• В разделе L (Правила лиги) перечислены изменения в правилах турнира, специфичные для лиг.

Слова, написанные с заглавной буквы, такие как Drone, Match и Prop Lock, имеют особые значения, перечисленные в Глоссарии (Приложение B). Если слова нет в глоссарии, используйте его обычное словарное значение.

Некоторые правила содержат примечания о нарушениях, в которых объясняется, как применяется данное правило, например, когда нарушение становится серьезным. В электронном руководстве примечания о нарушениях отображаются в виде выпадающего списка под каждым правилом; выберите его, чтобы открыть примечания. Если правило не имеет примечаний о нарушении, применяются стандартные санкции (см. Нарушение, Отстранение и Дисквалификация в Глоссарии, Приложение B).

В некоторых местах руководства также есть рамки, обведенные оранжевой рамкой. Они объясняют правило или определение по-другому, поскольку Комитет по разработке игр посчитал, что это будет полезно. Эти блоки дополняют правила и определения, а не заменяют их.

Если два источника правил противоречат друг другу, см. раздел «Иерархия информации» в префиксе в начале данного руководства. Обновления руководства к игре и система вопросов и ответов также доступны.

Философия игрового дизайна — письмо с конференции GDC

Это первый сезон соревнований VEX AIR Drone Competition, и мы очень этому рады. Мы будем внимательно следить за ситуацией весь год, и то, что мы узнаем от команд, партнеров по мероприятиям и судей, определит развитие событий в последующих сезонах.

Частично продукт Pick & Drop был выпущен в прошлом году. Первые команды говорили нам, что полёты доставляют удовольствие, но им хотелось бы больше стратегии и разнообразия от матча к матчу.

В этом сезоне в игре Pick & Drop используется шесть систем подсчета очков, причем для каждого раунда применяется своя система. Поле, объекты подсчета очков и то, что считается набранными очками, остаются неизменными; меняются только значения очков. Цель, к которой стоит стремиться в одном раунде, в следующем может оказаться нежелательной. Команды, которые понимают систему подсчета очков и корректируют ее, найдут моменты, которые команды, использующие одну и ту же стратегию в каждом матче, упустят.

VEX AIR — это также наше первое соревнование, полностью проводимое в трех измерениях. Мы с нетерпением ждём, когда студенты начнут совершенствовать свои навыки пилотирования, адаптироваться к меняющимся условиям, развивать пространственное мышление и дисциплину, необходимую для управления самолётом в условиях стресса.

Удачи и безопасного полета!

Комитет по разработке игр для конкурса дронов VEX AIR