Раздел 3 - Подсчет очков и правила

Подсчет очков

Количество баллов, которое приносит каждое действие, зависит от действующей системы подсчёта очков. Их шесть, обозначенных буквами от А до F (таблица SC-1). То, что считается набранными баллами, никогда не меняется; меняется только количество набранных баллов. Система А является базовой, а системы от B до F каждая в большей степени вознаграждает за разные аспекты игры. Перед каждым матчем проверяйте систему подсчета очков и корректируйте свой план.

Таблица SC-1: Системы оценки

Действия по начислению очков	А	Б	С	Д	Е	Ф
Мяч Orbit забивается в ворота в зоне сброса	1	1	5 ▲	1	1	1
Мяч Orbit Ball забивается в ворота башни Drop Tower Goal соответствующего цвета.	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Мяч Orbit Ball забивается в ворота несовпадающего цвета. Турнир Drop Tower Goal.	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Мяч Orbit Ball забивается в ворота на шесте соответствующего цвета.	5	8 ▲	5	5	5	5
Мяч Orbit Ball забит в ворота, цвет которых не совпадает с цветом ворот.	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Груз оценивается по соответствующему цвету. Цель грузовой платформы.	6	6	5 ▼	6	6	6
Груз оценивается по несовпадающему цвету. Цель грузовой платформы.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Бонус за гол: каждый гол с засчитанным объектом для начисления очков (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Пропуск в кольцевой туннель: до двух за матч (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Дрон приземлился на полевую платформу (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Бонус за прохождение препятствий (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = больше баллов, чем в системе А. ▼ = меньше баллов, чем в системе А. Значения без отметки совпадают с системой А.

<SC1> Все статусы начисления очков для объектов, забитых в ворота, и приземлившихся дронов оцениваются после окончания матча. Судьи засчитывают очки, когда все на поле перестает двигаться.

1. Судьи стараются не прикасаться к предметам, используемым для забивания голов, во время этого процесса. Если для проверки другого игрока необходимо переместить его, главный судья и все команды согласовывают его статус и сначала фиксируют это.
2. Матч, досрочно завершившийся по соглашению сторон (GG12e), засчитывается так, как выглядит поле на момент окончания матча.

<SC2> Засчитывание очков за проходы через кольцевой туннель оценивается во время матча. Судьи засчитывают каждый проход через кольцевой туннель по мере его совершения, до двух за матч. Неважно, какой именно дрон его произведёт.

Осторожность

Примечание: В каждом матче должен быть главный судья и как минимум один судья-секретарь. Рекомендуемая схема расстановки: главный судья стоит между двумя платформами поля и наблюдает за матчем, судья-хронометрист стоит рядом с ним и считает проходы через кольцевой туннель, а судья-хронометрист и пилоты подтверждают каждый проход словом или сигналом по мере его выполнения. События сообщают командам об их плане действий до начала матчей.

<SC3> Все результаты матчей оцениваются визуально главным арбитром.

1. Судьи и персонал мероприятия не имеют права использовать видеозаписи или фотографии матча.
2. Только члены летной команды, участвовавшие в этом матче, а не взрослые, могут задавать главному судье вопросы о счете.

Что учитывается при подсчете баллов?

Правила SC4 – SC12 объясняют, что считается засчитанным: когда объект, приносящий очки, попадает в ворота или на них, когда засчитывается прохождение кольцевого туннеля, когда дрон приземляется и когда начисляются бонусы. Эти критерии одинаковы во всех системах оценки.

<SC4> Мяч Orbit Ball забит в ворота на полюсе. Мяч Orbit Ball забивается в ворота на полюсе, если:

1. Оно не прикасается к дрону.
2. Часть полюса находится внутри внешних краев шара орбиты (рисунок SC4-1).

Рисунок SC4-1: Верхний красный шарик Orbit Ball не засчитан, потому что полюс не находится внутри него. Все остальные мячи Orbit Balls имеют очки.

<SC5> Мяч Orbit Ball забит в ворота башни Drop Tower. Мяч Orbit Ball забит в ворота башни Drop Tower, если:

1. Оно не прикасается к дрону.
2. По крайней мере, часть его находится внутри ворот, ниже верхнего края проема ворот (Рисунок SC5-1).

Рисунок SC5-1: Все четыре мяча Orbit засчитываются, потому что каждый из них находится как минимум частично внутри ворот.

<SC6> Мяч Orbit Ball забит в ворота зоны Drop Zone. Мяч Orbit Ball забивается в ворота зоны Drop Zone, если:

1. Оно не прикасается к дрону.
2. По крайней мере, часть его находится внутри ворот, ниже верхнего края проема ворот (Рисунок SC6-1).

Рисунок SC6-1: Все семь мячей Orbit засчитываются, потому что каждый из них находится как минимум частично внутри ворот.

Осторожность

Примечание: Для SC5 и SC6 верхний край — это ободок воронки. Мяч Orbit, расположенный полностью над краем ворот, например, лежащий на вершине полноразмерных ворот, не засчитывается. Шарик Orbit Ball, частично находящийся ниже края, это…

<SC7> Груз засчитан в целевом показателе грузовой платформы. Груз засчитан в целевом показателе грузовой платформы, если:

1. Оно не прикасается к дрону.
2. Она удерживается только при достижении цели грузовой платформы и/или при доставке другого груза, который был оценен (Рисунок SC7-1).

Рисунок SC7-1: Весь этот груз имеет баллы, поскольку каждая его часть удерживается воротами или другими подсчитанными грузами.

<SC8> Белые объекты для забивания голов являются подстановочными символами. Белый объект для забивания голов считается соответствующим цвету любого гола, в который он был забит.

<SC9> Критерии прохождения кольцевого тоннеля (максимум два за матч). Дрон проходит кольцевой тоннель, если:

1. Оно пролетает через все четыре кольца по порядку, в любом направлении.
2. При прохождении через кольца он не касается игровых полей.

В каждом матче засчитывается до двух пропусков в ринговый туннель. Один дрон может выполнить обе задачи.

Рисунок SC9-1: Беспилотник, проходящий через кольцевой тоннель.

<SC10> Дрон приземлился на полевой платформе. Дрон считается приземлившимся, если:

1. В конце матча все четыре опоры дрона находятся на верхней площадке полевой платформы, и ни один другой дрон не касается этой полевой платформы.
2. Дрон не касается объекта, на котором начисляются очки.
3. Дрон приземлился самостоятельно:
   1. Дрон, пилот которого инициировал посадку с помощью контроллера до того, как таймер матча достигнет 0:00, считается приземлившимся, если он останавливается, соответствуя условиям a и b.
   2. Дрон, который все еще летел в 0:00, находится в режиме зависания и не приземляется, даже если его впоследствии возвращают на полевую платформу (GG9).
   3. Беспилотник, установленный вручную на полевой платформе, не считается приземлившимся, если он не взлетит и не приземлится самостоятельно.

Рисунок SC10-1: Сравнение дрона, находящегося на платформе и считающегося приземлившимся (левое изображение), и дрона, частично находящегося на платформе и не считающегося приземлившимся (правое изображение).

<SC11> Критерии получения бонуса за прохождение препятствий. В конце матча:

1. Бонус за прохождение одного препятствия начисляется, если хотя бы один дрон приземлился и Альянс прошёл хотя бы один кольцевой туннель.
2. Второй бонус за прохождение препятствий начисляется, если оба дрона приземлились и Альянс успешно преодолел два участка кольцевого туннеля.
3. Неважно, какой именно дрон прошёл через кольцевой тоннель.

<SC12> Критерии начисления бонусных голов. Бонус начисляется за каждый гол, в котором по окончании матча зафиксирован хотя бы один результативный момент.

1. За каждый из семи голов можно заработать только один бонусный гол за матч.
2. Цвета объекта подсчета очков и ворот не обязательно должны совпадать.

Система подсчета баллов

<SC13> В каждом матче действует одна система подсчета очков.

1. Что считается оцененным (SC4 до SC12) одинаково во всех системах оценки. Изменяются только значения баллов в таблице SC-1.
2. Система подсчета очков для каждого раунда не публикуется заранее. Она раскрывается в начале раунда, и каждый матч в этом раунде использует её (T10).
3. Программное обеспечение мероприятия отображает активную систему подсчета очков, и она объявляется перед каждым матчем.

Конкретные правила игры

<SG1> Начало матча. Перед началом матча каждый дрон должен соответствовать следующим условиям:

1. На собственной полевой платформе, по одному дрону на платформу. Красная и Синяя команды (как указано в программном обеспечении мероприятия) находятся каждая на своей полетной станции, а перед ними на полевой платформе расположен собственный дрон.
2. Питание включено, режим блокировки винта. Команды отпускают свои дроны из режима блокировки пропеллеров только по указанию главного судьи.

записей о нарушениях:

1. Матч не начнётся, пока все дроны не будут соответствовать этому правилу. Беспилотник, который не может быть готов к игре вовремя, снимается с поля на время матча. Это не дисквалификация, но дрон не участвует в игре.

<SG2> Оставляйте предметы для подсчета очков на поле. Любой предмет для подсчета очков, покинувший поле, намеренно или нет, остается вне поля до конца матча.

<SG3> Дрон может нести или управлять неограниченным количеством объектов для подсчета очков.

Правила техники безопасности

Безопасность превыше всего на всех соревнованиях VEX Robotics. Эти правила действуют постоянно, как на поле, так и за его пределами.

<S1> Будьте осторожны. Все участники мероприятия должны соблюдать Политику безопасности Глобального фонда робототехники и науки. Учащиеся должны постоянно находиться вне игрового поля. На поле может находиться только главный судья или другой сотрудник организаторов мероприятия. Если команда действует небезопасно или повреждает поле, его элементы или забивной объект, главный судья может вынести решение о дисквалификации и/или удалении с поля.

<S2> Учащиеся должны находиться в сопровождении взрослого. Каждый учащийся должен находиться под присмотром ответственного взрослого, который останется на протяжении всего мероприятия на случай чрезвычайной ситуации. Взрослый должен соблюдать все правила, включая Политику, ориентированную на ученика (G2). Нарушение этого правила может привести к исключению из мероприятия.

<S3> Дроны остаются в пределах поля. Если дрон приблизится к краю поля во время матча, главный судья вынесет предупреждение. Если дрон покинет поле, главный судья активирует аварийную остановку.

Беспилотник, оказавшийся за пределами игрового поля после предупреждения, всегда получает предупреждение о запрете полетов и не может летать в дальнейшем в этом матче. Его можно будет извлечь, как только главный судья скажет, что это безопасно.

<S4> Надевайте защитные очки. Все члены летной команды должны носить защитные очки на аэродроме. Рекомендуется использовать защитные очки с боковыми щитками и ударопрочными линзами.

<S5> Руки должны быть убраны, когда вращаются пропеллеры. Если какой-либо дрон, участвующий в матче, находится в полете или у него вращаются пропеллеры, никто не имеет права прикасаться к любому дрону, включая свой собственный. Подождите, пока все дроны не окажутся в режиме блокировки пропеллеров (GG11). Перед тем, как дрон выйдет из режима блокировки пропеллеров, все должны отойти в сторону.

записей о нарушениях:

1. Нарушение пункта S5 может по усмотрению главного судьи привести к дисквалификации или удалению с поля.

<S6> Контроллеры привязаны к тому, кто управляет самолётом. К каждому контроллеру прикреплён ремешок. Тот, кто держит пульт управления, должен носить шнурок всякий раз, когда дрон находится вне зоны блокировки пропеллеров, а также перед тем, как дрон будет освобожден от блокировки пропеллеров или взлетит. Можно использовать ремешок из комплекта или любой другой ремешок.

1. Передача контроллера. Контроллер может быть передан другому члену летной команды только тогда, когда дрон находится в положении блокировки пропеллеров, и новый владелец должен надеть страховочный шнур до того, как дрон будет освобожден от блокировки пропеллеров.
2. Проверка. Ремешки проверяются во время проверки.

записей о нарушениях:

1. Запуск дрона запрещен до тех пор, пока тот, кто держит пульт управления, не будет носить шнурок. Если главный судья увидит дрон, летящий без страховочного троса, он может дать указание команде совершить посадку и перейти в режим блокировки пропеллеров до тех пор, пока трос не будет надёжно закреплён. Повторные или преднамеренные нарушения могут рассматриваться как небезопасные в соответствии с S1.

Общие правила

Эти правила указывают на политику Фонда глобальной робототехники и науки: Кодекс поведения, Политика, ориентированная на студентов и Политика соответствия требованиям для студентов. Там, где в данном руководстве приводится их краткое изложение, окончательное слово остается за самой политикой.

О любом предполагаемом нарушении Общего правила следует сообщать советнику судьи, главному рефери или организатору мероприятия. После расследования, проведенного совместно с Global Robotics and Science Foundation и VEX Robotics, команда может быть исключена из соревнований, лишиться баллов за навыки управления дронами и/или права на получение наград по итогам судейских оценок. Каждый случай рассматривается индивидуально.

<G1> Участники обязаны соблюдать Кодекс поведения. Все присутствующие на мероприятии должны соблюдать Кодекс поведения.

записей о нарушениях:

1. Любое нарушение G1 может рассматриваться как серьезное нарушение и должно рассматриваться в каждом конкретном случае отдельно. Команды, которым грозит серьезное нарушение G1 из-за многочисленных случаев неуважительного или нецивилизованного поведения, обычно получают «последнее предупреждение», хотя главный судья не обязан его выносить.

<G2> Участники должны соблюдать Политику, ориентированную на студентов. Все участники мероприятия должны соблюдать Политику, ориентированную на студентов.

записей о нарушениях:

1. Возможные нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае отдельно. По определению, все нарушения этого правила начинают влиять на результат, как только дрон, настроенный или запрограммированный взрослым, набирает очки в матче.

<G3> Проявляйте здравый смысл. При чтении и применении различных правил, изложенных в этом документе, помните, что в соревнованиях дронов VEX AIR всегда действует здравый смысл.

• Если обнаружена очевидная опечатка (например, «per D5» вместо «per G5»), это не означает, что ошибку следует воспринимать буквально до тех пор, пока она не будет исправлена ​​в будущем обновлении.
• Если никакое правило не запрещает какое-либо действие, оно, как правило, законно. Но если вам приходится спрашивать, ломает ли что-то S1 или G1, это, вероятно, противоречит духу соревнования.
• В целом, в случае случайных или нестандартных нарушений правил командам будет предоставлена ​​«презумпция невиновности». Однако у этого правила есть предел, и повторные или стратегические нарушения по-прежнему будут наказываться.
• Это правило также распространяется на правила использования дронов. Если законность компонента не может быть легко/интуитивно определена на основании правил использования дронов, то командам следует ожидать дополнительной проверки во время осмотра. Между «творчеством» и «юридической практикой» есть разница. По сути, если нет правила, которое бы делало деталь законной, то она не разрешена.

<G4> Студенты должны соответствовать требованиям Политики допуска студентов. Все студенты-участники должны соответствовать требованиям, изложенным в Политике допуска студентов для своей соответствующей программы, и иметь заполненную форму согласия участника на мероприятие и сезон.

записей о нарушениях:

1. О командах, предположительно нарушающих это правило, следует сообщать советнику судей, главному арбитру и/или организатору мероприятия для дальнейшего расследования в координации с Global Robotics and Science Foundation и VEX Robotics в соответствии с их правилами. Команда может быть исключена из дальнейших соревнований, ее результаты в соревнованиях по управлению дронами могут быть аннулированы, и/или она может быть исключена из числа претендентов на награды, присуждаемые жюри.

<G5> Существует разница между случайным и преднамеренным нарушением правил использования дронов. Команда, нарушившая правила использования дронов, намеренно или нет, не может играть, пока её дрон не пройдёт проверку (D4). Преднамеренное нарушение правил использования дронов с целью получения преимущества противоречит духу соревнований и приведет к дисквалификации.

записей о нарушениях:

1. Команда, которая обходит правила использования дронов ради получения конкурентного преимущества, должна быть немедленно дисквалифицирована из текущего матча.

Общие правила игры

<GG1> Члены летной команды управляют своими дронами и находятся на летной станции. Каждая команда может иметь до трех членов летной команды на своей летной станции. Они остаются там на протяжении всего матча, за исключением случаев, когда управляют своим дроном в соответствии с GG11. Во время матча на борту самолета могут находиться только члены летной команды. Взрослым вход воспрещен, за исключением персонала мероприятия. Во время матча управлять дроном могут только члены его летной команды и/или с помощью собственного кода дрона.

записей о нарушениях:

1. Серьезное нарушение этого правила не обязательно должно влиять на результат и может также нарушать G1 или G2.

<GG2> Дрон команды должен присутствовать на каждом матче. Дрон команды должен прибыть на поле на каждый запланированный матч, даже если он не работает. Если дрон не находится на поле к началу матча, команда считается «неявившейся» и не получает очков. Его партнер продолжает играть и набирать очки (см. GG12d).

1. От команд ожидается участие во всех отборочных матчах, матчах по выбору альянса и в финальных матчах, если они будут отобраны. Их отсутствие может привести к сбою G1.

<GG3> Дроны на поле должны быть готовы к игре. Дрон, установленный на полевой платформе, должен быть готов к запуску, иметь заряженную батарею и быть готовым к взлету.

1. Разместите свой дрон незамедлительно. Повторные задержки могут нарушить G1 и/или привести к удалению дрона из матча. Организатор мероприятия и главный судья определяют, что означает «точно», исходя из расписания и любых предыдущих задержек.

<GG4> Члены летной команды должны быть годны к полетам. Члены летной команды на летной базе должны быть годны к полетам: сосредоточенными, готовыми, спокойными, в безопасности, подготовленными и внимательными (см. глоссарий).

1. Главный судья может проверить каждого члена летной команды перед матчем.
2. Член летной команды, которого главный судья сочтет непригодным к полету, не может участвовать в этом матче. Команда может заменить одного из членов летной команды другим, отвечающим установленным требованиям. Если никого не будет на месте, дрон может не взлететь. Повторная неспособность летать может привести к нарушению S1.

<GG5> Руки вне поля. Члены летной команды не имеют права намеренно прикасаться к объектам подсчета очков или элементам поля во время матча. Перед матчем сообщите главному арбитру о любых проблемах, связанных с организацией поля. Никогда не изменяйте объекты подсчета очков или элементы игрового поля самостоятельно.

<GG6> Контроллеры должны оставаться сопряженными с системой управления полем. Перед матчем главный судья сопрягает каждый контроллер с системой управления полем. Контроллер остается сопряженным до тех пор, пока его не выключат или главный судья не отключит его в программном обеспечении. Держите контроллер включенным до тех пор, пока главный судья не даст разрешение на продолжение матча. Дрон, контроллер которого не сопряжен, может не взлететь.

записей о нарушениях:

1. Это правило гарантирует, что все дроны будут выполнять команды системы полевого управления. Если главный судья или технический персонал мероприятия отключают и повторно сопрягают контроллер для устранения неполадок, это не является нарушением.

<GG7> Повторные матчи разрешены, но проводятся редко. Партнер мероприятия и главный судья могут переиграть матч (сыграть его заново с самого начала) только в исключительных случаях, таких как:

1. Проблема на поле, влияющая на результат, которая не была вызвана дроном, например:
   1. Объекты подсчета очков некорректно сбрасываются перед матчем.
   2. Элементы конструкции могут ослабнуть или сместиться со своего места не из-за дрона.
2. Проблема, влияющая на результаты игры, например:
   1. Перед подсчетом очков игровое поле обновляется.
   2. Матч проводится раньше запланированного времени без участия команды.
3. Матч был досрочно завершен по вине системы управления полевой игрой или персонала мероприятия, например, из-за сбоя системы. Матч, завершившийся по соглашению в соответствии с GG12e, считается завершенным и не переигрывается.
4. Беспилотник был сбит по соображениям безопасности не по вине команды, по усмотрению организаторов мероприятия.

Дрон, который так и не поднялся в воздух по собственной вине, не является основанием для повторного проведения матча; игра продолжается в обычном режиме, если только организатор мероприятия и главный судья не сочтут, что место проведения или поле являются причиной ошибки. Переигранный матч оценивается по системе подсчета очков, действовавшей в первоначальном раунде (см. <T10f>).

<GG8> Дисквалификации. Команда, дисквалифицированная в квалификационном матче, получает ноль очков за этот матч. Его партнер по-прежнему получает баллы Альянса.

1. В финальном матче дисквалификация распространяется на весь альянс, который получает ноль очков.
2. Команда, дисквалифицированная в соревновании по управлению дронами, получает ноль очков.
3. Дисквалификация учитывается только в этом матче, за исключением случаев нарушения Кодекса поведения (G1), что может иметь последствия на уровне всего мероприятия.

<GG9> В конце матча дроны зависают в воздухе. В 0:00 система управления полем удерживает каждый летающий дрон в режиме зависания, если только его пилот еще не активировал посадку с помощью контроллера. После того, как главный судья проверит, какие дроны приземлились (SC10), он разблокирует зависшие дроны, чтобы пилоты могли вернуть их и безопасно посадить на полевые платформы. Сотрудники мероприятия также могут принудительно приземлить дрон с помощью программного обеспечения. Не прикасайтесь к своему дрону и не выключайте контроллер, пока главный судья не забьет гол и не даст разрешение на продолжение игры (GG6).

<GG10> Сбитые дроны ждут, пока все дроны не окажутся в режиме захвата траектории. Сбитый дрон остается на месте, пока все дроны в матче не окажутся в режиме захвата траектории. При первом таком срабатывании начинается тайм-аут (GG12), и команда может забрать дрон. Если дрон недоступен для безопасного доступа извне поля, главный судья или персонал мероприятия могут забрать дрон для команды (GG11). После истечения таймаута дрон можно будет вернуть, когда все дроны снова окажутся в режиме блокировки пропеллеров, но таймер продолжит работать (GG12a).

Осторожность

Примечание: Неисправный дрон может быть возвращен главным судьей или другими сотрудниками мероприятия, но он не может летать повторно в течение этого матча.

<GG11> Управление дроном во время матча разрешено только при определенных обстоятельствах. Члены летной команды могут покидать летную станцию ​​для управления своим дроном только тогда, когда все дроны в матче находятся в режиме блокировки пропеллеров, и либо идет тайм-аут (GG12), либо главный судья подтвердил, что все дроны заблокированы (GG12a). Если до дрона невозможно безопасно добраться извне поля, главный судья или сотрудники мероприятия могут забрать дрон для команды.

При управлении дроном:

• Вы можете заменить только аккумулятор, опорные ножки и модуль. Замена пропеллеров во время матча запрещена (D11).
• Замена батареи на короткое время отключает дрон от системы управления полетом. При повторном включении питания устройство автоматически переподключается.
• Перед освобождением от блокировки пропеллеров дрон, которым вы управляли, необходимо установить на полевую платформу. Дрон, которым вы не управляли, может перезапуститься с того места, где он находится.
• Члены летной команды возвращаются на летную станцию, а главный судья или персонал мероприятия покидают поле до того, как какая-либо команда освободит свой дрон от блокировки пропеллеров. Двигатель не запускается, пока кто-либо управляет дроном (GG12c).

записей о нарушениях:

1. Управление дроном, когда дрон находится в полете, имеет вращающиеся пропеллеры или вышел из режима блокировки пропеллеров, а также отпускание дрона или запуск двигателей во время управления дроном кем-либо другим является нарушением правил безопасности согласно S1 и S5. Это серьезное нарушение, и главный судья может также вынести решение о дисквалификации. Наступление студента на игровое поле также является нарушением правил безопасности согласно S1.

<GG12> Тайм-ауты запускаются автоматически. Как только все дроны в матче впервые окажутся в режиме блокировки пропеллеров, система управления полем запускает тайм-аут.

1. Один тайм-аут за матч. Если все дроны снова окажутся в режиме блокировки пропеллеров, второго тайм-аута не будет, и матч не закончится; отсчет времени продолжится. Как только главный судья подтвердит, что все дроны заблокированы, команды могут управлять своими дронами (GG11). Например, один дрон терпит крушение, его партнёр приземляется и попадает в зону блокировки пропеллеров, а разбитый дрон извлекается. Игра перезапускается с использованием GG12c.
2. До шестидесяти секунд. Таймер матча останавливается, и программное обеспечение отображает сообщение «Тайм-аут». Таймер матча перезапускается при возобновлении игры (GG12c) или через шестьдесят секунд, в зависимости от того, что наступит раньше. Если команда продолжает работать, когда время истекает, она может продолжать игру в соответствии с GG11 и GG12a, но таймер матча продолжает работать.
3. Перезапуск игры (во время тайм-аута или при работающем таймере):
   1. Все члены летной команды возвращаются на летную станцию.
   2. Каждая команда отпускает свой дрон из положения фиксации пропеллера. Программное обеспечение для отслеживания событий отображает статус каждого дрона.
   3. После запуска всех дронов и подтверждения главным арбитром чистоты поля каждая команда начинает свою программу, а сотрудники мероприятия запускают двигатели.
   4. Система управления полем ведет обратный отсчет (3, 2, 1). Если таймер матча был остановлен, он запускается заново по окончании обратного отсчета. Дроны смогут взлететь после окончания обратного отсчета.
4. В матче участвует только один дрон. Если в игре участвует только один дрон (например, неявка в GG2 или дрон, который не может летать), тайм-аут начинается с момента первого попадания дрона в блокировку пропеллеров. После этого команда может продолжить игру, не откладывая на потом (GG12a) или договориться с главным арбитром о завершении матча (GG12e).
5. Досрочное завершение матча. Всякий раз, когда все дроны находятся в режиме блокировки пропеллеров, члены летной команды или главный судья могут предложить досрочно завершить матч, например, когда ни один дрон больше не может летать. Если главный судья и члены летной команды придут к согласию, организаторы мероприятия завершают матч с помощью программного обеспечения. Игра ведется по текущему полю (SC1b) и не переигрывается (GG7c). Без этого соглашения матч продлится до 0:00.