Hur många poäng varje åtgärd är värd beror på vilket poängsystem som gäller. Det finns sex, namngivna A till F (tabell SC-1). Vad som räknas som Poäng ändras aldrig; det är bara poängvärdena som gör det. System A är baslinjen, och system B till F belönar vart och ett en annan del av spelet mer. Kontrollera poängsystemet före varje match och justera din plan.
▲ = fler poäng än System A. ▼ = färre poäng än System A. Värden utan poäng är desamma som System A.
<SC1>All poängstatus för Görande Föremål, Mål och Landade Drönare utvärderas efter att matchen är slut. Domarna poängsätter när allt på planen har slutat röra sig.
Domarna försöker att inte röra poänggivande föremål under poängsättningen. Om en måste flyttas för att kontrollera en annan, kommer huvuddomaren och alla lag överens om dess status och registrerar det först.
En match som avslutats i förtid genom överenskommelse (GG12e) räknas som att planen står kvar när matchen är slut.
<SC2>Poängstatus för ringtunnelpasseringar utvärderas under matchen. Domarna räknar varje ringtunnelpassering allt eftersom, upp till två per match. Det spelar ingen roll vilken drönare som tillverkar den.
<SC3>Alla poängsättningar utvärderas visuellt av en huvuddomare.
Domare och evenemangspersonal får inte använda videor eller foton från matchen.
Endast flyglagsmedlemmarna från den matchen, inte vuxna, får fråga huvuddomaren om resultatet.
Reglerna SC4 till SC12 förklarar vad som räknas som poänggivet: när ett poänggivande objekt görs i eller på ett mål, när en ringtunnelpassning räknas, när en drönare landas och när bonusar delas ut. Dessa kriterier är desamma för varje poängsystem.
<SC4>Orbitboll gjord på stolpmålet. En Orbitboll görs på ett stolpmål om:
Den rör inte en drönare.
En del av polen finns innanför omloppsbananens ytterkanter (figur SC4-1).
Figur SC4-1: Den översta röda omloppsbanan är inte poängsatt eftersom polen inte är inuti den. Alla andra Orbit Balls får poäng.
<SC5>Orbitboll gjord i Drop Tower-målet. En Orbitboll görs i ett Drop Tower-mål om:
Den rör inte en drönare.
Åtminstone en del av den finns innanför målet, nedanför den övre kanten av målets öppning (Figur SC5-1).
Figur SC5-1: Alla fyra Orbitbollar är poänggivna eftersom var och en åtminstone delvis är innanför målet.
<SC6>Orbitboll gjord i droppzonsmålet. En orbitboll görs i droppzonsmålet om:
Den rör inte en drönare.
Åtminstone en del av den finns inuti målet, nedanför den övre kanten av målets öppning (Figur SC6-1).
Figur SC6-1: Alla sju orbitbollar får poäng eftersom var och en åtminstone delvis är innanför målet.
<SC7>Last poängsätts på lastplattformsmålet.Last poängsätts på ett lastplattformsmål om:
Den rör inte en drönare.
Den hålls endast uppe av lastplattformsmålet och/eller annan last som är poänggiven (figur SC7-1).
Figur SC7-1: All denna last är poängsatt eftersom varje del hålls uppe av målet eller av poängsatt last.
<SC8>Vita poängobjekt är jokertecken. Ett vitt poängobjekt räknas som att det matchar färgen på vilket mål det görs i.
<SC9>Kriterier för ringtunnelpassage (maximalt två per match). En drönare genomför en ringtunnelpassage om:
Den flyger genom alla fyra ringarna i tur och ordning, i båda riktningarna.
Den vidrör inte fältplattorna medan den går genom ringarna.
Upp till två Ring Tunnel-pass räknas per match. En drönare kan slutföra båda.
Figur SC9-1: En drönare som passerar en ringtunnel.
<SC10>Drönare landade på en fältplattform. En drönare är landad om:
Alla fyra drönarnas fötter är på den övre plattan på en fältplattform i slutet av matchen, och ingen annan drönare vidrör den fältplattformen.
Drönaren vidrör inte ett poänggivande objekt.
Drönaren landade själv:
En drönare vars pilot utlöste landning från kontrollenheten innan matchtimern nådde 0:00 landas om den stannar vid mötet mellan a och b.
En drönare som fortfarande flög klockan 0:00 hålls i en svävande position och landas inte, även om den flygs tillbaka till en fältplattform efteråt (GG9).
En drönare som placeras manuellt på en fältplattform är inte landad, såvida den inte startar igen och landar själv.
Figur SC10-1: En jämförelse av en drönare på plattformen som anses vara landad (den vänstra bilden) och en drönare som delvis befinner sig på plattformen och inte anses vara landad (den högra bilden)
<SC11>Kriterier för bonus för att klara hinder. I slutet av matchen:
En bonus för att fullborda hinder delas ut om minst en drönare landas och alliansen fullbordar minst en ringtunnelpassage.
En andra bonus för att fullborda hinder delas ut om båda drönarna landas och alliansen har fullbordat två ringtunnelpassager.
Det spelar ingen roll vilken drönare som genomförde Ringtunnelpassagerna.
<SC12>Kriterier för målbonus. En målbonus tilldelas för varje mål som har minst ett poängobjekt i slutet av matchen.
Var och en av de sju målen kan bara ge en målbonus per match.
Färgerna på poängföremålet och målet behöver inte matcha.
<SG1>Starta en match. Innan matchen börjar måste varje drönare:
På sin egen fältplattform, en drönare per plattform. Det röda laget och det blå laget (enligt evenemangsprogramvaran) står var och en vid sin egen flygstation, med sin egen drönare på fältplattformen framför sig.
Påslagen och i Prop Lock. Lag släpper bara sina drönare från Prop Lock när huvuddomaren säger åt dem att göra det.
Överträdelseanmärkningar:
Matchen börjar inte förrän alla drönare uppfyller denna regel. En drönare som inte kan bli klar i tid tas bort från planen för den matchen. Detta är inte en diskvalificering, men drönaren spelar inte.
<SG2>Fortsätt poängföremålen på planen. Alla poängföremål som lämnar planen, med flit eller inte, stannar kvar resten av matchen.
<SG3>En drönare får bära eller kontrollera ett obegränsat antal poänggivande objekt.
Säkerhet kommer först på alla VEX Robotics-tävlingar. Dessa regler gäller hela tiden, på och utanför planen.
<S1>Var säkra där ute. Alla på ett evenemang måste följa Global Robotics and Science Foundations säkerhetspolicy. Eleverna måste hålla sig utanför planplattorna hela tiden. Endast huvuddomaren eller annan tävlingspersonal får beträda planen. Om ett lag agerar osäkert, eller skadar planen, ett planelement eller ett poängföremål, kan huvuddomaren utfärda en avvisning och/eller diskvalifikation.
<S2>Studenter måste åtföljas av en vuxen. Varje student måste övervakas av en ansvarig vuxen som stannar kvar under hela evenemanget i händelse av en nödsituation. Den vuxne måste följa alla regler, inklusive den elevcentrerade policyn (G2). Brott mot denna regel kan leda till avstängning från evenemanget.
<S3>Drönare stannar inne på planen. Om en drönare närmar sig planens kant under en match kommer huvuddomaren att ge en varning. Om drönaren lämnar planen utlöser huvuddomaren ett nödstopp.
En drönare som hamnar utanför planen efter att ha blivit varnad får alltid en avstängning och får inte flyga igen den matchen. Den kan hämtas när huvuddomaren bekräftar att den är säker.
<S4>Använd skyddsglasögon. Alla medlemmar i flygteamet bär ögonskydd på fältet. Skyddsglasögon med sidoskydd och splittersäkra linser rekommenderas.
<S5>Händerna borta när propellrarna snurrar. Om någon drönare i matchen flyger eller har snurrande propellrar får ingen röra någon drönare, inklusive sin egen. Vänta tills alla drönare är i propelllås (GG11). Alla kliver undan innan någon drönare släpps från Prop Lock.
Överträdelseanmärkningar:
Ett brott mot §5 kan eskalera till avstängning eller diskvalifikation efter huvuddomarens gottfinnande.
<S6>Kontrollerna är fastbundna vid den som flyger. Varje kontroll har en fästrem. Den som håller i kontrollenheten bär snöret när drönaren är ur propelllåset och innan drönaren släpps från propelllåset eller lyfter. Remlinan från kitet eller någon annan rem kan användas.
Överlämnande av kontrollanten. En kontrollant får endast överlämnas till en annan flygteammedlem medan drönaren är i propelllås, och den nya innehavaren sätter på sig linan innan drönaren släpps från propelllåset.
Inspektion. Snoddar kontrolleras vid inspektion.
Överträdelseanmärkningar:
En drönare får inte flyga förrän den som håller i dess kontrollant bär halsbandet. Om huvuddomaren ser en drönare flyga utan att linan sitter på, får de be laget att landa och gå in i Prop Lock tills den gör det. Upprepade eller avsiktliga överträdelser kan behandlas som osäkra enligt S1.
Rapportera en misstänkt överträdelse av någon allmän regel till domarrådgivaren, huvuddomaren eller tävlingspartnern. Efter en utredning med Global Robotics and Science Foundation och VEX Robotics kan laget bli borttaget från matcher, förlora sina Drönarfärdighetspoäng och/eller förlora behörigheten för bedömda utmärkelser. Varje fall granskas individuellt.
<G1>Deltagare måste följa uppförandekoden. Alla på ett evenemang följer uppförandekoden.
Överträdelseanmärkningar:
Varje överträdelse av G1 kan betraktas som en allvarlig överträdelse och bör hanteras från fall till fall. Lag som riskerar en G1 allvarlig förseelse på grund av upprepade respektlösa eller ohövliga beteenden får vanligtvis en “slutgiltig varning”, även om huvuddomaren inte är skyldig att ge en sådan.
<G2>Deltagare måste följa den studentcentrerade policyn. Alla på ett evenemang följer den studentcentrerade policyn.
Överträdelseanmärkningar:
Potentiella överträdelser av denna regel kommer att granskas från fall till fall. Per definition blir alla överträdelser av denna regel poängpåverkande så snart en drönare som konfigurerats eller kodats av en vuxen får poäng i en match.
<G3>Använd sunt förnuft. När du läser och tillämpar de olika reglerna i detta dokument, kom ihåg att sunt förnuft alltid gäller i VEX AIR-drönartävlingen.
Om det finns ett uppenbart typografiskt fel (till exempel ”per D5” istället för ”per G5”) betyder det inte att felet ska tas bokstavligt tills det korrigeras i en framtida uppdatering.
Om ingen regel förbjuder en handling är den i allmänhet laglig. Men om du måste fråga dig om något går sönder S1 eller G1, så är det förmodligen emot tävlingsandan.
I allmänhet kommer lag att ges “fördelen av tvivlet” vid oavsiktliga eller extrema regelöverträdelser. Det finns dock en gräns för detta tillåtelse, och upprepade eller strategiska överträdelser kommer fortfarande att straffas.
Denna regel gäller även för drönarregler. Om en komponents laglighet inte enkelt/intuitivt kan urskiljas utifrån drönarreglerna som de är skrivna, bör teamen förvänta sig ytterligare granskning under inspektionen. Det är skillnad på “kreativitet” och “juridik”. I grund och botten, om det inte finns en regel som gör en del laglig, så är den inte tillåten.
<G4>Studenter måste uppfylla kraven i policyn för studentbehörighet. Alla studentdeltagare måste uppfylla behörighetskraven som anges i policyn för studentbehörighet för respektive program och ha ett ifyllt deltagaranmälningsformulär arkiverat för evenemanget och säsongen.
Överträdelseanmärkningar:
Lag som misstänks bryta mot denna regel bör rapporteras till domarrådgivaren, huvuddomaren och/eller tävlingspartnern för vidare utredning i samarbete med Global Robotics and Science Foundation och VEX Robotics och respektive policyer. Laget kan bli avstängt från ytterligare matcher, få sina resultat från Drone Skills Match borttagna och/eller bli avstängda från att beaktas för bedömda utmärkelser.
<G5>Det är skillnad på att avsiktligt och oavsiktligt bryta mot en drönarregel. Ett lag som bryter mot en drönarregel, med eller utan avsikt, får inte spela förrän deras drönare har klarat inspektionen (D4). Att avsiktligt bryta mot drönarreglerna för att få en fördel strider mot tävlingsandan och kommer att resultera i diskvalificering.
Överträdelseanmärkningar:
Ett lag som kringgår en drönarregel för en konkurrensfördel bör omedelbart diskvalificeras från den pågående matchen.
<GG1>Flygteammedlemmar flyger sina drönare och stannar på flygstationen. Varje team får ha upp till tre flygteammedlemmar på sin flygstation. De stannar där under hela matchen, såvida de inte hanterar sin drönare under GG11. Endast medlemmar i flyglaget får befinna sig på flygstationen under en match. Vuxna får inte, förutom evenemangspersonal. Under en match får en drönare endast flygas av dess flyglagsmedlemmar och/eller drönarens egen kod.
Överträdelseanmärkningar:
Ett allvarligt brott mot denna regel behöver inte vara resultatpåverkande och kan även bryta mot G1 eller G2.
<GG2>Ett lags drönare ska närvara vid varje match. Ett lags drönare måste komma till planen för var och en av sina schemalagda matcher, även om drönaren inte fungerar. Om drönaren inte är på planen när matchen börjar, är laget en “no-show” och får noll poäng. Dess partner spelar fortfarande och gör poäng (se GG12d).
Lag förväntas närvara vid alla sina kvalificeringsmatcher, alliansmatcher och sina finalmatcher om de blir uttagna. Om de missas kan G1 gå sönder.
<GG3>Drönare på planen måste vara redo att användas. En drönare som placeras på sin plattform måste vara redo att användas, med ett laddat batteri och redo för start.
Placera din drönare omedelbart. Upprepade förseningar kan avbryta G1 och/eller få drönaren borttagen från matchen. Tävlingspartnern och huvuddomaren avgör vad “omgående” betyder, baserat på schemat och eventuella tidigare förseningar.
<GG4>Flygteammedlemmar måste vara i skick att flyga. Flygteammedlemmar på flygstationen måste vara i skick att flyga: fokuserade, redo, lugna, säkra, förberedda och medvetna (se ordlistan).
Huvuddomaren får kontrollera varje medlem i flyglag före matchen.
En medlem i flyglag som huvuddomaren bedömer inte är i skick att flyga får inte flyga i den matchen. Teamet får ersätta en annan behörig flygteammedlem. Om ingen är tillgänglig kanske drönaren inte lyfter. Upprepade fall av att vara i skick att flyga kan leda till att S1 bryts.
<GG5>Händerna ut ur planen. Flyglagsmedlemmar får inte avsiktligt röra poänggivande föremål eller planelement under en match. Ta upp eventuella funderingar kring planuppställningen med huvuddomaren före matchen. Justera aldrig poängobjekt eller fältelement själv.
<GG6>Kontrollerna måste förbli parade med fältkontrollsystemet. Före matchen parar huvuddomaren varje kontrollant med fältkontrollsystemet. Kontrollenheten förblir ihopparad tills den stängs av eller huvuddomaren kopplar bort den i programvaran. Behåll din kontroll påslagen tills huvuddomaren ger klartecken. En drönare vars kontrollenhet inte är parad ihop kanske inte startar.
Överträdelseanmärkningar:
Denna regel säkerställer att alla drönare följer kommandon från fältkontrollsystemet. Om huvuddomaren eller tävlingens tekniska personal kopplar bort och reparerar en kontrollant för att felsöka, är det inte ett brott.
<GG7>Matchomspel är tillåtet, men sällan. Tävlingspartnern och huvuddomaren får endast spela om en match (spela om den från början) i extrema fall, såsom:
Ett problem med fältet som påverkar poängen och som inte orsakades av en drönare, såsom:
Poängföremålen återställdes inte korrekt före matchen.
Fältelement lossnar eller flyttar sig ur sin plats, inte på grund av en drönare.
Ett problem med spelregler som påverkar poängen, såsom:
Fältet återställs innan det poängsätts.
En match spelas före den schemalagda tiden utan ett lag.
En match avslutades i förtid av fältkontrollsystemet eller evenemangspersonalen, till exempel efter ett systemfel. En match som avslutats genom överenskommelse enligt GG12e är fullbordad och spelas inte om.
En drönare som nedskjutits av säkerhetsskäl som inte var lagets fel, efter evenemangspartnerns gottfinnande.
En drönare som aldrig kommer i luften på grund av eget fel berättigar inte till omspel; matchen spelas som vanligt, såvida inte tävlingspartnern och huvuddomaren finner att arenan eller planen är vållande. En omspelad match poängsätts enligt poängsystemet för den ursprungliga rundan (se <T10f>).
<GG8>Diskvalifikationer. Ett lag som diskvalificeras i en kvalificeringsmatch får noll poäng för den matchen. Dess partner får fortfarande Alliansens poäng.
I en finalmatch gäller en diskvalificering för hela alliansen, som får noll poäng.
Ett lag som diskvalificerats i en drönarmatch får noll poäng.
En diskvalificering räknas endast för den matchen, såvida den inte beror på ett brott mot uppförandekoden (G1), vilket kan få konsekvenser på evenemangsnivå.
<GG9>Drönarna svävar i slutet av matchen. Klockan 0:00 håller fältkontrollsystemet varje flygande drönare i svävning, såvida inte dess pilot redan har utlöst landning från kontrollenheten. Efter att huvuddomaren kontrollerat vilka drönare som är landade (SC10) låser de upp de svävande drönarna så att piloterna kan flyga tillbaka dem och landa dem säkert på fältplattformarna. Evenemangspersonal kan också tvinga en drönare att landa från evenemangsprogramvaran. Rör inte din drönare eller stäng av din handkontroll förrän huvuddomaren har poängsatt planen och gett klartecken (GG6).
<GG10>Nedskjutna drönare väntar tills alla drönare är i proplås. En nedskjuten drönare stannar där den är tills alla drönare i matchen är i proplås. Första gången det händer startar en timeout (GG12) och teamet får hämta drönaren. Om drönaren inte är säkert nåbar från utsidan av planen, får huvuddomaren eller tävlingspersonalen hämta drönaren åt laget (GG11). Efter timeouten kan drönaren hämtas när alla drönare är i proplås igen, men klockan fortsätter att gå (GG12a).
<GG11>Det är endast tillåtet att hantera drönaren mitt under en match. Flyglagsmedlemmar får lämna flygstationen för att hantera sin drönare endast när alla drönare i matchen är i proplås och antingen en timeout pågår (GG12) eller huvuddomaren har bekräftat att alla drönare är låsta (GG12a). Om drönaren inte är säkert tillgänglig från utsidan av planen, får huvuddomaren eller tävlingspersonalen hämta drönaren åt laget.
Vid hantering av en drönare:
Du får bara byta batteri, landningsfötter och modul. Propellrar får inte bytas under en match (D11).
Att byta batteri kopplar tillfälligt bort drönaren från fältstyrningssystemet. Den återansluter av sig själv när den slås på igen.
En drönare du hanterat måste placeras på en fältplattform innan den släpps från propelllåset. En drönare som du inte hanterat kan starta om från där den är.
Medlemmarna i flyglaget återvänder till flygstationen, och huvuddomaren eller tävlingspersonalen lämnar planen, innan något lag släpper sin drönare från propellerlåset. Ingen motor startar medan någon hanterar en drönare (GG12c).
Överträdelseanmärkningar:
Att hantera en drönare medan en drönare flyger, har snurrande propellrar eller är ur propellerlås, eller att släppa en drönare eller starta motorer medan någon hanterar en drönare, är ett säkerhetsbrott enligt S1 och S5. Det är ett allvarligt brott, och huvuddomaren kan också ge en utvisning. En elev som kliver upp på planplattorna är också ett säkerhetsbrott enligt S1.
<GG12>Timeouts startar automatiskt. Första gången alla drönare i matchen är i proplås startar fältkontrollsystemet en timeout.
En timeout per match. Om alla drönare är i proplock igen senare, blir det ingen andra timeout och matchen slutar inte; klockan fortsätter att gå. När huvuddomaren bekräftat att alla drönare är låsta får lagen hantera sina drönare (GG11). Till exempel kraschar en drönare, dess partner landar och går in i Prop Lock, och den kraschade drönaren återfinns. Spelet startar om med GG12c.
Upp till sextio sekunder. Matchklockan stannar och tävlingsprogramvaran visar en timeout-klocka. Matchklockan startar om när spelet återupptas (GG12c) eller efter sextio sekunder, beroende på vilket som inträffar först. Om ett lag fortfarande spelar när tiden är ute kan det fortsätta under GG11 och GG12a, men matchklockan går.
Återstart av spel (under en timeout eller med klockan igång):
Varje medlem i flygteamet återvänder till flygstationen.
Varje lag släpper sin drönare från Prop Lock. Händelseprogramvaran visar varje drönares status.
När alla drönare har släppts och huvuddomaren bekräftar att planen är fri, startar varje lag sitt program och tävlingspersonalen möjliggör motorstart.
Fältstyrningssystemet räknar ner (3, 2, 1). Om matchklockan stoppades startar den om i slutet av nedräkningen. Drönare kan lyfta när nedräkningen är slut.
En drönare i matchen. Om bara en drönare spelar (en no-show under GG2, eller en drönare som inte kan flyga), startar timeouten första gången drönaren går in i proplock. Därefter kan laget hantera matchen med klockan igång (GG12a) eller komma överens med huvuddomaren om att avsluta matchen (GG12e).
Avsluta en match i förtid. När alla drönare är i propelllås kan flyglagsmedlemmarna eller huvuddomaren föreslå att matchen avslutas i förtid, till exempel när ingen drönare kan flyga igen. Om huvuddomaren och flyglagsmedlemmarna i varje lag är överens, avslutar tävlingspersonalen matchen från tävlingsprogramvaran. Den poängsätts medan fältet står (SC1b) och spelas inte om (GG7c). Utan den överenskommelsen spelas matchen till 0:00.
