Розділ 4 – Випробування навичок керування дроном

Огляд

У змаганні з навичок пілотування дронів одна команда керує одним дроном протягом дев’яноста секунд (1:30), завжди за Системою підрахунку очок А. У змаганні з навичок пілотування пілот керує дроном. У матчі автономних навичок код дрона керує ним. Рейтинг навичок команди використовує її найкращий матч кожного типу (T20).

Матчі з навичок керування дроном необов’язкові, але вони можуть враховуватися для деяких нагород та глобальних рейтингів навичок. На турнірах Команда повинна зіграти заплановані кваліфікаційні матчі, щоб зіграти матчі навичок (T17).

Правила матчу з навичок керування дронами

<DSC1> У більшості випадків застосовуються стандартні правила. Усі інші правила застосовуються до матчів з навичок керування дроном, якщо в цьому розділі не зазначено інше. Порушення правил GG, SG та DSC у матчі навичок впливають лише на цей матч і не враховуються як повторні порушення на події.

<DSC2> Одна команда, один дрон. Матч з навичок керування дроном проводиться однією командою з одним дроном та максимум трьома членами льотної команди. GG1 застосовується, за винятком того, що в матчах з автономних навичок члени льотної команди можуть переміщатися за межами поля.

<DSC3> Підрахунок очок у матчах навичок дронів. У матчах навичок використовуються стандартні правила підрахунку очок (SC1 - SC12) згідно з Системою підрахунку очок A (T19).

1. Враховується до двох пропусків кільцевим тунелем (SC9).
2. Враховується до одного бонусу за подолання перешкоди, оскільки є лише один дрон (SC11).

<DSC4> Налаштування дрона та поля. Поле налаштовується так само, як і для командних матчів. Дрон може стартувати та приземлятися на будь-якій з польових платформ (SC10).

<DSC5> Керування дроном дозволено, але час іде. Члени льотної команди можуть керувати своїм дроном будь-коли, коли він знаходиться в положенні блокування пропелерів (S5). Застосовується GG11, при цьому Дрон навичок є єдиним Дроном у матчі.

1. Годинник ніколи не зупиняється, і немає тайм-аутів. Час, витрачений на відновлення дрона, – це час, не витрачений на набір очок.
2. Керований дрон необхідно розмістити на польовій платформі та злетіти звідти.
3. Будь-який Очковий Об’єкт, який несе ДТП під час його тримання в руках, забирається до кінця Матчу.

<DSC6> Змагання з пілотування. Члени льотної команди керують дроном та залишаються на льотній станції, окрім випадків керування дроном згідно з DSC5.

<DSC7> Збіги автономних навичок. Дрон літає лише за власним кодом, використовуючи свої датчики та попередньо запрограмовані команди.

1. Автономний означає відсутність людей. Керування дроном, активація його датчиків вручну або будь-який інший вплив на його політ є порушенням. Оцінка, що впливає на порушення цього правила, нараховується нульовим балом у матчі.
2. Члени льотної команди можуть переміщатися по зовнішній стороні поля під час матчу, але не можуть наступати на плитки поля (S1) або впливати на політ дрона.

<DSC8> Час зупинки навичок. Команда може завершити свій матч навичок достроково, щоб зафіксувати час зупинки навичок, який використовується для визначення тай-брейка рейтингу (T20). Це не змінює рахунок.

1. Повідомте суддю-секретаря перед матчем, зокрема, який член команди польотів подасть сигнал. Без цього час зупинки навичок команди дорівнює нулю.
2. Матч закінчується, коли дрон приземлився та знаходиться в фіксаторі пропелера, і член льотної команди подає узгоджений голосовий та візуальний сигнал.
3. Час зупинки навичок – це час, що залишився на годиннику матчу в цей момент, у цілих секундах, як показано в програмному забезпеченні події.