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VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual

Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.

第四部分——机器人

概述

标题为“概述 ”的部分

所有机器人必须通过检查才能参加 VEX V5 机器人比赛，以确保符合所有机器人规则。检查通常在球队报到或训练期间进行。各队应按照以下规则预先检查机器人，并确认其符合所有要求。

大多数规则都是硬性限制（例如，电机数量），而其他规则则由检查员酌情决定（例如，安全问题）。在许多赛事中，首席检查员和主裁判是同一个人；如果不是，检查员应向主裁判咨询判断。根据 <R2d> 和 <R2e>，主裁判对所有机器人规则以及机器人是否可以参赛拥有最终决定权。

机器人规则

标题为“机器人规则 ”的部分

<R1> 每队限带一台机器人。 在 VEX V5 机器人竞赛中，每队只能携带一台机器人参加特定赛事。虽然预计各队会在比赛中对其机器人进行更改，但每队在特定赛事中只能使用一台机器人，而且一台机器人也只能由一个队使用。参加 VEX V5 机器人竞赛的 VEX 机器人包含以下子系统：

  • 子系统 1：移动机器人底座，包括轮子、履带、腿或任何其他能够使机器人在大部分平坦的比赛场地表面导航的机制。对于固定式机器人，没有轮子的机器人底座将被视为子系统 1。
  • 子系统 2：动力和控制系统，包括合法的 VEX 电池、合法的 VEX 控制系统以及移动机器人底座的相关电机。
  • 子系统 3：附加机制（及相关电机），用于操纵评分对象以及与场地元素和其他机器人进行交互。

根据以上定义，用于任何 VEX V5 机器人竞赛活动（包括机器人技能比赛）的最低机器人配置必须包含上述子系统 1 和 2。因此，如果您替换整个子系统 1 或 2，您就创建了第二个机器人，并且违反了此规则 违反。

  1. 比赛期间，参赛队伍不得使用一台机器人参赛，同时还要对另一台机器人进行改装或组装。
  2. 比赛期间，参赛队伍可能没有组装好的第二个机器人，无法用来修理或与第一个机器人交换零件。
  3. 比赛期间，参赛队伍不得在多台机器人之间来回切换。这包括在机器人技能比赛、资格赛和/或淘汰赛中使用不同的机器人。
  4. 多个队伍不得使用同一台机器人。一旦机器人以某个队伍的编号参加过比赛，它就属于“该队伍”所有；其他队伍永远不能再用它参赛。

此规则对 VEX U 有不同的适用方式。请参阅规则 VUR1。

<R2> 机器人必须通过检查。 每台机器人必须通过全面检查才能获准参赛。本次检查将确保所有机器人规则和条例均得到遵守。任何机器人设计或构造规则的违反都将导致机器人被取消比赛资格或赛事资格，直到机器人按照以下条款的规定恢复合规为止。

  1. 对机器人进行重大更改，例如部分或全部更换子系统 3，必须重新检查机器人才能再次参赛。
  2. 所有可能的功能性机器人配置在用于比赛前都必须经过检查。这尤其适用于模块化或可互换机制（根据R1）和匹配起始配置/尺寸（根据R3）。
  3. 主裁判可能会要求各队接受现场检查。拒绝提交将导致取消参赛资格。
    1. 如果在比赛开始前，判定机器人了机器人规则，则该机器人将被移出场地。机器人可以留在场地内，这样团队就不会被判定为“缺席”（根据GG2）。
  4. 未通过检查的机器人（即违反一项或机器人规则的机器人）不得参加任何比赛，直到通过检查为止。 GG2 将适用于机器人通过检查之前发生的任何比赛。
  5. 如果机器人通过了检查，但主裁判随后确认其在比赛期间或比赛结束后违反了机器人规则，则该机器人将被取消该场比赛的资格。只有这一场比赛会受到影响；任何之前已经完成的比赛都不会被重新审理。 <R3d> 将适用，直到 违规行为 得到纠正，并且团队重新接受检查为止。
  6. 所有机器人规则均由主裁判在特定赛事中酌情执行。机器人在某项赛事中的合法性并不自动意味着其在未来赛事中的合法性。依赖于对主观规则进行“极端情况”解释的机器人，例如判断装饰品是否“无功能”，在检查过程中应该会受到额外的审查。
  7. 赛事组织方可能希望使用“检查标记”（例如，扎带或贴纸）来识别在该赛事中通过检查的机器人。检测标记是功能性组件，须遵守所有机器人规则，包括合法材料和机器人尺寸/扩展限制。

活动工作人员和志愿者可以在检查期间和/或其他需要的时候接触和/或拍摄机器人。

<R3> Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.

  1. Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
  2. Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
  3. Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
  4. For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.

This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.

This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.

<R4> 官方注册的队伍编号必须显示在机器人牌照上。 要参加官方的 VEX V5 机器人竞赛活动，队伍必须首先在 events.vex.com 上注册并获得 VEX V5 队伍编号。必须使用车牌的方式将此队伍编号显示在机器人上。参赛队伍可以选择使用官方的 VEX V5 车牌套件，也可以使用合法材料自行制作。

  1. 车牌必须固定在机器人两侧水平相对的两 (2) 个位置，并且在整个比赛期间必须保持可见、清晰可辨且牢固地附着在机器人上。对于这两款车牌而言，机器人的顶部不被视为“侧面”。
    1. 车牌应安装在比赛期间机器人上保持静止的位置（例如，不要安装在旋转的进料器或翻转的机械臂上）。车牌的作用是为裁判、观众和其他队伍识别机器人。比赛过程中，如果机器人的车牌发生移动，识别就会变得更加困难。
  2. 车牌必须使用符合机器人制造规定的材料牢固地固定在机器人上。 VEX IQ 引脚不符合在机器人上安装车牌的法规要求。
  3. 机器人只能安装与其联盟颜色相匹配的车牌（例如，红色联盟的机器人在比赛中只能安装红色车牌）。
  4. 车牌被视为功能性部件，必须符合所有机器人规则的要求。
  5. 机器人不得以任何目的使用额外的车牌。
  6. 球队号码必须使用白色字体，并且清晰可辨。数字/字母贴纸可以合法地用于车牌上，代替或补充 VEX V5 车牌套件中的贴纸。
  7. 用于满足<R4a> 和<R4f> 要求的定制车牌必须符合以下尺寸限制：
    1. 高度：介于 2.0 英寸（50.8 毫米）和 2.5 英寸（63.5 毫米）之间
    2. 宽度：介于 4.0 英寸（101.6 毫米）和 4.5 英寸（114.3 毫米）之间
    3. 厚度：最大 0.25 英寸（6.35 毫米）

红色车牌，上面用白色字体显示球队编号 1 2 3 4 5 A。

图 R4-1： 使用 VEX V5 车牌套件制作的车牌示例。

一块由V5金属制成的定制车牌，蓝色底，白色字体印有球队编号8 4 1 R。

图 R4-2： 合法定制车牌示例

<R5> 比赛结束后松开得分物。 机器人必须设计成能够在比赛结束后轻松地从任何机构中移除得分物，而无需机器人通电。

<R6> 机器人只有一个大脑。 机器人必须仅使用一个（1）VEX V5 机器人大脑（276-4810）。任何其他微控制器或处理设备均不被允许，即使是作为非功能性装饰也不行。

  1. 这包括其他 VEX 产品线中的微控制器，例如 VEX Cortex、VEX EXP、VEXpro、VEX CTE、VEX RCR、VEX IQ、VEX GO、VEX AIR 或 HEXBUG 的 VEX Robotics。这还包括与 VEX 无关的设备，例如 Raspberry Pi 或 Arduino 设备。
  2. V5 机器人大脑配件（短法兰、长法兰和磁性屏幕保护膜）是 V5 机器人大脑的一部分，并且只能作为 V5 机器人大脑的一部分合法地用于机器人上。
  3. 在使用 V5 智能场地控制系统的赛事中，机器人大脑中的“队伍编号”字段必须设置为队伍的注册编号和字母（不带空格）。

对于 VEX U，此规则的适用方式有所不同。请参阅规则 VUR10 和 VUR12。

<R7> 保持电源按钮或电池连接易于操作。 V5 机器人大脑上的开/关按钮和/或 V5 机器人大脑或 V5 机器人电池上的电池电缆连接必须在不移动或抬起机器人的情况下易于操作。在机器人巡检过程中，V5 主控屏幕应该清晰可见。建议但不强制要求在比赛过程中保持 V5 Brain 屏幕可见。

<R8> 固件。 团队必须使用 VEXos 版本 1.1.5 或更高版本，可在 https://link.vex.com/firmware 找到。不允许对固件进行自定义修改。

  1. 最低版本要求可能会在赛季期间发生变化。
  2. 当最低版本更新时，Teams 有一周（7 个自然日）的宽限期，从最低版本更改之日起，将其固件更新到最新的最低版本。
  3. VEX 保留将任何固件更新视为关键更新并取消允许的宽限期的权利。
  4. 测试版固件（包括任何以字母“b”结尾的固件版本）在比赛中使用是不合法的。

<R9> 使用“比赛模板”进行编程。 机器人必须被编程为遵循 VEXnet 现场控制器或智能现场控制系统提供的控制指令。

在自主运行期间，驾驶团队成员将不允许使用他们的 V5 控制器。因此，如果参赛队伍想要在自主比赛阶段进行比赛，则需要自行编写定制软件对机器人进行编程。

这可以在检验过程中进行测试，届时可能需要对机器人进行功能性“启用/禁用”测试。有关此方面的更多信息，Teams 应查阅其所选编程软件的开发商编写的帮助指南。

<R10> 电机数量有限。 机器人可使用 V5 智能电机、11W (276-4840) 和/或 5.5W (276-4842) 的任意组合，但须符合以下标准：

  1. 所有电机（11W 和 5.5W）的总功率不得超过 88W。此限制适用于机器人上的所有电机，即使是那些未连接电源的电机。
  2. 只有连接到智能端口的 V5 智能电机才能与 V5 机器人大脑一起使用。三线端口不可用于控制任何类型的电机。
例子 一个 B C D E
11W电机数量 8 7 6 5 0
5.5W电机数量 0 2 4 6 16

对于 VEX U，此规则的适用方式有所不同。请参阅规则 VUR11。

<R11> 子系统 2 的电机数量有限制（参见 <R1>） 机器人可以在子系统 2 中使用 V5 智能电机、11W (276-4840) 和/或 5.5W (276-4842) 的任意组合，但需符合以下标准：

  1. 子系统 2 中所有电机的总功率不得超过 55W。
  2. 子系统 2 中使用的电机不能为任何不属于子系统 1 的机构提供动力。
    1. 子系统 2 中的电机不能被切换、接合或配置，使其能够为机器人中除子系统 1 以外的任何部分供电。
  3. 为了满足这一要求，各参赛队伍可能需要在检查期间演示其机器人上的每个电机能够驱动哪些设备。

本规则不适用于 VEX U。参见 VUR11

<R12> 电力仅来自 VEX 电池。 机器人可以使用一个 (1) V5 机器人电池 (276-4811) 为 V5 机器人大脑供电。

  1. 除用作非功能性装饰的一部分外，不允许使用其他电源（每<R23e>。
  2. V5机器人电池没有合法的功率扩展器。
  3. V5 机器人电池只能使用 V5 机器人电池充电器（276-4812 或 276-4841）进行充电。
  4. V5 控制器（276-4820）只能由其内部可充电电池供电。
    1. 比赛期间，允许队伍将外部电源（例如可充电电池组）插入其 V5 控制器，前提是该电源连接安全，并且不违反任何其他规则，例如 R28。
    2. 某些赛事可能会选择为 V5 控制器提供现场电源。如果赛事中所有参赛队伍都配备了这种电源，那么它就是 V5 控制器的合法电源。

对于 VEX U，此规则的适用方式有所不同。请参阅规则 VUR12。

<R13> 机器人使用 VEXnet。 机器人必须仅使用 VEXnet 进行所有无线机器人通信。

  1. 来自 Cortex、VEX EXP、VEX CTE 的电子元件。除非 R16 另有规定，否则禁止使用 HEXBUG 的 VEXpro、VEX RCR、VEXplorer、VEX IQ、VEX GO 或 VEX Robotics 产品线。
  2. 允许参赛队伍在队伍维修区、练习场和机器人技能比赛中使用 V5 机器人大脑和/或 V5 控制器的蓝牙®功能。但是，在面对面比赛中，必须使用 VEXnet 进行无线通信。
  3. 允许车队在车队维修区或比赛之外使用视觉传感器的 Wi-Fi 功能。但是，比赛期间必须禁用视觉传感器的无线传输功能。

对于 VEX U，此规则的适用方式有所不同。请参阅规则 VUR2、VUR10 和 VUR12。

<R14> 给收音机留出一些空间。 V5 收音机的安装位置应确保 V5 收音机上的收音机标志周围没有金属。虽然这样做会影响机器人的性能，但不会妨碍机器人通过检查。

<R15> 每个机器人可使用一到两个控制器。 一个机器人最多只能使用两个（2）个 VEX V5 控制器进行控制。

  1. 任何情况下都不允许对这些控制器进行任何物理或电气方面的改动。
    1. 允许使用辅助驾驶团队成员握持或操作 V5 控制器上的按钮/操纵杆的附件，但前提是这些附件不涉及对控制器本身的直接物理或电气改装。
  2. 没有其他控制机器人的方法（例如灯光、声音等）。是允许的。
    1. 允许使用传感器反馈来增强驾驶员控制（例如电机编码器或视觉传感器）。

<R16> 机器人由 VEX V5 系统搭建而成。 机器人只能使用官方 VEX 零件搭建。

除非本规则另有明确规定，否则V5组件。

  1. V5 系统的所有合法部件都列在 V5 竞赛合法部件清单 中。
  2. 有关法律方面的问题或疑虑，请直接访问 events.vex.com 上的官方问答系统。

此规则对 VEX U 有不同的应用。请参阅规则 VUR2。

<R17> 新的 VEX 零件是合法的。 除非另有说明，否则在比赛赛季期间在 www.vexrobotics.com 上发布的其他 VEX 组件均被视为合法使用。

某些“新”组件在发布时可能会受到某些限制。这些限制将在官方问答、游戏手册更新或 VEX V5 合法零件清单中记录。

<R18> 违禁物品。 以下类型的机械装置和组件是不允许的。

  1. 那些可能会损坏场地元素或计分对象的因素。
  2. 那些可能会对其他参赛机器人造成潜在损害的机器人。
  3. 那些可能与其他机器人或场地元素发生不必要的缠绕风险的。
  4. 那些可能对驾驶团队成员、活动工作人员或其他人员构成潜在安全隐患的物品。
  5. 来自 VEXpro、VEX EXP、VEX IQ、VEX GO、VEX 123、VEX CTE、VEX AIM、VEX AIR、VEX Robotics by HEXBUG* 或任何其他 VEX 产品线的产品，除非 R16 条款明确允许或列于 VEX V5 合法零件清单中（参见 R16 ）。
  6. 从 V5 测试版程序中获得的组件。所有 V5 测试版硬件都可以通过其较浅的灰色预生产颜色来识别。 V5 测试版的机器人大脑、机器人电池、控制器和视觉传感器上都印有“测试版”字样。智能电机和收音机没有这个标志，但仍然可以通过颜色来识别。
  7. 独立式 VEX 智能现场控制器主机（SKU 276-7577）。
  8. VEX 服装、比赛支持材料、包装或其他非机器人产品。
  9. 场地元素或场地元素的组件，但并非其他明确规定的合法材料（例如，螺钉、支架、螺母或R24 限制内的不易碎塑料）。
  10. 3D打印机器人零件，可用于任何用途，包括非功能性装饰品和车牌。
  11. 扬声器和其他产生声音的音频设备。

此规则对 VEX U 的适用方式不同。请参阅规则 VUR2、VUR5、VUR6 和 VUR13。

* HEXBUG 是 Spin Master Corp 的注册商标。

<R19> 允许使用某些非VEX组件。 机器人可以使用以下来自VEX Robotics以外来源的额外组件：

  1. 任何非气雾剂基润滑脂或润滑化合物，在极少量用于不与比赛场地墙壁、泡沫场地地砖、计分物体或其他机器人接触的表面和位置时。禁止直接在 V5 智能电机或智能电机组件上涂抹油脂或润滑剂。
  2. 抗静电化合物，使用时要极其适量（即不会在场地元素、计分对象或其他机器人上留下残留物）。
  3. 热熔胶用于固定电缆连接。
  4. 无限量的无弹性绳/线，直径不超过 1/4 英寸（6.35 毫米）。
  5. 允许使用市售产品，仅用于捆扎或包裹 2 线、3 线、4 线或 V5 智能电缆和/或气动管。这些物品只能用于电缆/管道的保护、整理或管理。这包括但不限于电工胶带、电缆支架、电缆轨道等。检查人员需要确定某个组件是否除了保护和管理电缆和管道之外还具有其他功能。
  6. 长度不超过 7.5 英寸，宽度不超过 0.25 英寸的橡皮筋。
  7. 与 VEX 防滑垫（275-0120 或 275-0121）尺寸相似的防滑抽屉衬垫。垫子的图案应与 VEX 防滑垫相似，使用非 VEX 防滑抽屉垫不应获得额外的性能提升（即，不应增加弹性、背胶等）。任何一块防滑抽屉垫的尺寸都不能超过 12 英寸 x 15 英寸，而且所有防滑抽屉垫都必须是黑色的。
  8. 塑料扎带，长度不超过 12 英寸，宽度不超过 0.25 英寸。
  9. 安装在 V5 机器人大脑中的 Micro SD 卡。
  10. 可以使用气雾剂冷却/冷冻喷雾来辅助冷却电机。以可能被合理地视为不安全的方式使用冷冻喷雾剂或类似产品的球队可能会受到S1 违规 处罚。
  11. 可以使用清洁剂、消毒剂和/或杀菌剂来帮助清洁机器人、零件、组件等。
  12. 有关其他合法的非 VEX 组件，请参阅规则 R21 至 R25。

此规则对 VEX U 的适用方式不同。请参阅规则 VUR3、VUR4、VUR7、VUR8、VUR9、VUR12、VUR14 和 VUR15。

<R20> 允许使用定制的 V5 智能线缆。 自行制作线缆的团队应知悉，错误的接线可能会导致不良后果。

  1. 必须使用官方V5智能数据线。
  2. 允许使用非 VEX 4P4C 连接器和 4P4C 压接工具。
  3. V5 智能线缆只能用于将合法电子设备连接到 V5 机器人大脑。

<R21> 允许使用少量胶带。 机器人可以使用少量胶带用于以下用途：

  1. 用于确保两根（2）VEX电缆末端之间的连接牢固。
  2. 用于标记电线、电机、机器人大脑和/或控制器。
  3. 防止气动接头螺纹部分发生泄漏。这是特氟龙胶带唯一可接受的用途。
  4. 在任何其他应用中，根据R23 可被视为“装饰”。
  5. 用作绳索/线末端的金属扣眼，防止磨损。

<R22> 允许使用某些非VEX紧固件。 机器人可以使用以下市售硬件：

  1. 长度不超过 2.5 英寸（63.5 毫米）的 #4、#6、#8、M3、M3.5 或 M4 螺钉，以及 M2.5 x 8 毫米螺钉。
  2. 肩部长度不超过 0.20 英寸，直径不超过 0.176 英寸的肩螺钉。
  3. 任何市售的螺母、垫圈、长度不超过 6 英寸（152.4 毫米）的螺纹支架，和/或长度不超过 2.5 英寸（63.5 毫米）的非螺纹垫片，只要能与这些螺钉匹配即可。

对于 VEX U，此规则的适用方式有所不同。请参阅规则 VUR9。

<R23> 允许视觉装饰。 各队可以添加非功能性装饰，但前提是这些装饰不能以任何显著方式影响机器人的性能或影响比赛结果。这些装饰必须符合比赛的精神。检查员和主裁判对“非功能性”的定义拥有最终决定权。除非下文另有规定，非功能性装饰物均受所有标准 Robot 规则的约束。

要想被认定为“非功能性”装饰品，必须有合法的材料作为支撑，以提供相同的功能。例如，如果机器人有一个巨大的贴纸，防止得分物从机器人上掉下来，那么该贴纸必须用 VEX 材料做衬底，以防止得分物掉下来。检查这一点的一个简单方法是确定移除装饰物是否会对机器人的性能产生任何影响。

  1. 对任何合法的 VEX 零件进行阳极氧化、喷漆、染色或其他方式改变其颜色，均被视为合法的非功能性装饰。

    注意：在中国大陆举行的官方活动中，禁止对任何合法的 VEX 零件进行阳极氧化、喷漆、染色或其他方式改变其颜色。

  2. 允许使用小型摄像头作为非功能性装饰品，但前提是必须禁用所有发射功能或无线通信。使用体积异常大的摄像机作为压载物是不允许的。

  3. VEX电子产品不得用作非功能性装饰品。

  4. 不允许使用在视觉上模仿场地元素或计分对象的装饰物。检查员和主裁判将对特定装饰或机制是否违反此规则做出最终决定。

    1. 装饰物的设计不能故意干扰对手的视觉或颜色传感器。如果检查员或主裁判认定这些装饰物干扰了对方球队的系统，则要求相关球队移除这些装饰物。

  5. 能够向机器人提供反馈（例如，通过影响合法传感器）的装饰品将被视为“功能性”装饰品，因此不被允许。

  6. 遮盖或掩盖电子元件和/或气动元件识别特征的装饰物是违法的。

    1. 参赛队伍将被要求完全更换电子元件和/或气动元件，或者尽可能移除装饰物。
    2. 识别特征包括但不限于 VEX 标志、零件编号以及其他独特的颜色或零件特征，以便检查员能够轻松确认它是合法零件。

<R24> 允许使用少量定制塑料。 机器人可以使用由某些类型的不易碎塑料切割而成的定制部件，厚度不超过 0.070 英寸（1.78 毫米）。

  1. 每个机器人最多只能由 12 个用不易碎塑料切割而成的独立部件组成。这包括用于非功能性装饰品的不易碎塑料。
  2. 每块不易碎塑料的尺寸不得超过 4 英寸 x 8 英寸 x 0.070 英寸。
  3. 各队必须在检查期间展示所有不易碎的塑料部件。
    1. 检查人员将核实塑料件的总数。他们可能会使用白板笔或其他形式的临时标记来辅助计数。
    2. 检查人员将核实所有非易碎部件的尺寸是否超过限制。
  4. 塑料可以通过切割、钻孔、弯曲等机械方式进行改造。它不能进行化学处理、熔化、铸造或与其他部件粘合。加热不易碎裂的塑料以利于弯曲是可以接受的。
  5. 合法的塑料类型有：聚碳酸酯（Lexan）、缩醛单聚合物（Delrin）、缩醛共聚物（Acetron GP）、POM（缩醛）、ABS、PEEK、PET、HDPE、LDPE、尼龙（所有等级）、聚丙烯、PTFE 和 FEP。
  6. 易碎塑料，例如 PMMA（也称为有机玻璃、丙烯酸或聚甲基丙烯酸酯），以及结构不均匀的塑料，例如编织物（例如 SRPP）和/或纤维增强片材，均被禁止使用。
  7. VEX 出售的塑料片材（例如 276-8340 PET 片材）在本规则的背景下被视为定制塑料，并受与其他塑料部件相同的限制。
  8. 此规则不适用于3D打印塑料部件。在 VEX V5 机器人竞赛中，任何目的（包括非功能性装饰）均不允许使用 3D 打印的机器人部件。

注意：强烈建议各队向检查员提供 1:1 比例图纸、相同的备件或 1:1 比例的非破碎塑料部件的描图，以协助检查。图纸和描图应准确反映每个部件的所有形状和尺寸。复杂的弯曲/切割零件，以及为了获得长度而沿 4 英寸 x 8 英寸板材斜切的零件，可能需要更多证据。

此规则对 VEX U 的适用方式不同。请参阅规则 VUR3 和 VUR4。

违规记录：

  1. 球队必须更换因破损塑料部件而导致的临时性、非故意性R24 违规。

<R25> 气动系统存在局限性。 机器人的气动子系统必须满足以下所有条件：

  1. 队伍最多可以在机器人上使用两个（2）VEX 空气罐（276-8749）。
  2. 气动装置的最大充气压力可达 100 psi。
  3. 气动子系统内所含的压缩空​​气只能用于驱动合法的气动装置（例如气缸）。

该规则对 VEX U 有不同的适用方式。请参阅规则 VUR14。

<R26> 如果机器人包含气动系统，则 VEX 压力表 (276-8748) 是必需部件。

  1. 如果车队使用调压器，则压力表必须连接到系统的高压侧。
  2. 压力表必须清晰可见，便于裁判和检查员读取，且不得移动或移除其他机器人组件或机构。
  3. 压力表将用于验证气动系统充气压力不超过 100psi，如 R25 所述。
    1. 机器人上的 VEX 压力表读数将优先于任何外部测量读数。

<R27> 对非电气元件的大部分修改都是允许的。 允许对合法的金属结构或塑料元件进行物理修改，例如弯曲或切割。

  1. 允许对限位开关的臂进行改造（通过弯曲或修剪），或者移除缓冲开关的橡胶帽。
  2. 改变材料基本性能的冶金改性，如热处理或熔炼，是不允许的。
  3. 气动管路可以切割成所需的长度。
  4. 允许熔化合法尼龙绳/线（见<R19d>）的末端以防止磨损。
  5. 任何未经 VEX 平台许可的方式，均不允许进行焊接、钎焊、粘合或将零件连接在一起。规则 <R19c> 是此规则的例外。
  6. 可以使用乐泰或其他类似的螺纹锁固产品来固定机械紧固件。这只能用于固定螺丝、螺母等五金件。

此规则对 VEX U 的适用方式不同。请参阅规则 VUR3、VUR12 和 VUR13。

<R28> 不允许对电子或气动元件进行任何修改。 VEX 平台的电机（包括 V5 智能电机固件）、微控制器（包括 V5 机器人大脑固件）、电缆、传感器、控制器、电池组、储液罐、电磁阀、气缸以及任何其他电气或气动元件均不得以任何方式改变其原始状态。

  1. 各车队可以对 V5 智能电机 (11W) 的用户可维护功能进行以下修改。此列表已全部列出，不允许进行任何其他修改。在适用的情况下，下列组件（在下列具体应用中）是 R19 的允许例外。
    1. 用其他官方卡带替换原装卡带。
    2. 拆卸或更换 V5 智能电机盖 (276-6780) 上的螺丝。
    3. 拆卸或更换螺纹安装嵌件（276-6781）。
    4. 美观/非功能性标签（例如，记号笔、贴纸、油漆等）。
  2. V5 智能电机（11W）必须使用官方的 VEX V5 齿轮盒。就本规则而言，V5 智能电机内的齿轮盒被视为“电机的一部分”。因此，不允许对官方装备弹药筒进行任何物理或功能上的改动。 V5 智能电机（11W）只能使用官方的 VEX 电机盒。
  3. 就本规则而言，V5 智能电机盖不被视为“电机的一部分”。因此，R27 适用。
  4. VEX 2 线或 3 线电气元件上的外部导线可以通过焊接或使用扭转/压接连接器、电工胶带或热缩管进行修复，但不能以任何方式改变其原始功能和长度。
    1. 维修中使用的电线必须与 VEX 电线完全相同。
    2. 各队自行承担维修风险；错误的接线可能会造成不良后果。
  5. V5 机器人大脑配件（短法兰、长法兰和磁性屏幕保护膜）被视为“V5 机器人大脑的一部分”，不能进行改装。
  6. 条款 A 中列出的修改也适用于 276-4842 V5 智能电机 (5.5W) 的等效部件，但齿轮盒除外，齿轮盒仅适用于 V5 智能电机 (11W)。就本规则而言，V5 智能电机（5.5W）的电机盖不被视为“电机的一部分”，因此R27适用。
Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.

VEX游戏手册反馈表

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