在机器人技能比赛中，各队有一分钟的时间尽可能多地得分。机器人技能匹配有两种类型：驾驶技能匹配，完全由驾驶员控制；以及自主编程技能匹配，在有限的人为干预下自主运行。队伍根据其在两种机器人技能比赛中的综合得分进行排名。
机器人技能比赛对所有队伍都是可选的。不参加机器人技能比赛的队伍在团队合作比赛中不会受到处罚。但是，参加机器人技能比赛可能会影响获得该赛事评委评选奖项的资格。
在包含团队合作比赛的赛事中，队伍只有参加资格赛才能参加机器人技能比赛。参见规则 <T20>。
<RSC1> 大多数情况下适用标准规则。 除非本节另有规定，否则前面章节中的所有规则均适用于机器人技能比赛。
- 在机器人技能比赛中，从场地中移除得分对象不属于违规。离开场地的得分对象无法返回。
- 在机器人技能挑战赛中，影响比赛的的标准定义不适用，因为没有赢家或输家。在评估规则违规是否应根据此标准归类为重大违规或轻微违规时，术语“影响分数”可以替换为“影响比赛”。如果违规行为导致比赛结束时该队的净得分增加，则该违规行为被视为“影响得分的行为”。
- 在机器人技能比赛中发生的违规违反<GG>、<SG>和<RSC> 规则的行为，只会影响该场比赛的结果，在确定违规是否在比赛期间重复发生时，不应考虑这些违规行为。
<RSC2> 机器人技能赛的比赛规则有所不同。
- 机器人必须在与红色联盟站相邻的象限的合法起始位置开始机器人技能比赛。
- 比赛期间，所有驾驶队成员必须留在红色联盟站内。
- 必须按照SG5 的规定，使用一个红色/黄色销作为预紧力。
- 队伍只能通过红色联盟加载器引入比赛加载计分对象。
- 在机器人技能比赛期间，队伍可以随时引入比赛加载得分对象，但只能通过红色联盟加载器引入。
- 比赛开始后，机器人可以在场地内自由移动。
此规则对 VEX U 有不同的应用。请参阅规则 VURS3。
<RSC3> 机器人技能比赛评分。 每场机器人技能比赛，参赛队伍将根据以下规则和评分表获得相应分数：
- 球队将为任何颜色的半瓶得分获得积分。要被视为得分，放置的图钉的每个可见半部分还必须满足以下条件：
- 只有当球被放置在红色象限或中场时红色球柱半球才能得分。
- 只有当球被放置在蓝色象限或中场时蓝色球柱半球才能得分。
- 黄色球形半球只有在拥有时才能得分。所有权的确定方式如下：
- 对于放置在象限目标中的图钉，如果该象限中的开关与该象限的颜色匹配，则黄色图钉的一半将被拥有（例如，红色象限中开关设置为蓝色的黄色图钉的一半未被拥有，也不会获得任何分数）。
- 对于放置在中场球门内的球门柱，如果机器人在中场结束比赛，则黄色球门柱的两半归机器人所有。（参见SC6。）
- 如果机器人最终停在中场，队伍将获得积分。（参见SC6。）
| 每个带刻度的红色或蓝色别针半 |
5分 |
| 每个带刻痕的黄色别针半 |
10分 |
| 每个机器人最终都停在了中场。 |
8分 |
<RSC4> 技能赛场地设置。 技能赛场地设置与一对一比赛不同，具体修改如下：
- 在自主编码技能比赛中，VEX GPS 代码条必须安装在场地上。
- 修订后的比赛用弹。三 (3) 个红/黄球瓶、四 (4) 个蓝/黄球瓶和七 (7) 个杯子作为比赛用球从场地外开始放置。
- 所有球门在比赛开始时都是空的，没有放置任何球门柱。
图 RSC4-1： VEX V5 Override 机器人技能比赛的俯视图。
此规则对 VEX U 有不同的适用方式。请参阅规则 VURS1。
这条规则在 VEX AI 机器人竞赛中适用方式不同。参见规则VAIRS3。
<RSC5> 技能停止时间。 如果一支队伍希望提前结束他们的机器人技能比赛，他们可以选择记录技能停止时间。这是机器人技能挑战赛排名决胜的依据。技能暂停时间不影响队伍在特定机器人技能比赛中的得分。比赛开始前，车队成员和现场工作人员必须就提前结束比赛的信号达成一致。
- 打算尝试技能停止时间的队伍必须在机器人技能比赛开始前通过口头方式向记分员裁判确认“选择加入”。如果在比赛开始前没有发出任何通知，则该队将失去记录该场比赛技能停止时间的权利，并且他们将获得默认的技能停止时间 0。
- 这段对话应该包括告知记分员裁判员由哪位进攻组成员发出停止信号。只有该场比赛的司机团队成员才能提前结束比赛。
- 如果一支队伍连续进行多场机器人技能比赛，则必须在每场比赛前与记分裁判重新确认其技能停止时间的选择。
- 任何关于技术暂停时间的问题都应在比赛结束后立即进行审查和解决。 T1 和 T3 适用于机器人技能比赛。
- 如果赛事采用 V5 机器人大脑或 TM 移动应用程序进行机器人技能挑战赛场地控制，则驾驶团队成员可以选择开始和停止自己的机器人技能比赛。
- 此 V5 机器人大脑或其他运行 TM Mobile 应用程序的设备将用于启动机器人技能比赛（即“启用”机器人）、结束机器人技能比赛（即“禁用”机器人）以及显示要记录的官方技能停止时间。
- 这个V5机器人大脑必须运行官方的现场控制用户程序。
- 有关使用 V5 机器人大脑进行机器人技能挑战赛现场控制的更多信息，以及下载官方现场控制用户程序，请访问此 VEX 知识库文章。
- 有关使用 TM Mobile 进行现场控制的更多信息，请参阅赛事管理器文档。
- 在没有 V5 机器人大脑或 TM 移动应用程序用于机器人技能挑战赛场地控制的赛事中，驾驶团队成员和场地工作人员必须在比赛开始前就用于提前结束比赛的信号达成一致。必须将手动计时器与 VEXnet 竞赛交换机配合使用。
- 比赛提前结束的时刻定义为机器人被现场控制系统“禁用”的时刻。计时器上显示的时间应向上取整到最接近的秒数。例如，如果机器人被禁用，计时器显示 25.2 秒，则技能停止时间应记录为 26。
- 约定的信号必须是口头的和视觉的，例如驾驶团队成员交叉双臂呈“X”形，或将他们的 V5 控制器放在地上。
- 信号必须由站在联盟站的驾驶团队成员发出。
- 建议驾驶团队成员也通过口头方式告知驾驶员他们即将到达技能训练时间，例如数数“3-2-1-停”。
- 赛事合作伙伴可自行决定在特定赛事中使用哪种方法来记录技能停止时间。所选方法必须在比赛开始前（例如在赛事会议上）进行沟通，并平等地提供给所有队伍。
- 如果比赛打算采用人工计时方法，参赛队伍不能仅仅为了在自己的机器人技能比赛中使用而自带 V5 机器人大脑。
- 如果一项赛事打算使用 V5 机器人大脑，则所有队伍必须在给定场地的所有机器人技能比赛中使用同一个 V5 机器人大脑。
- 如果一项赛事使用多个场地进行机器人技能比赛，则必须在所有场地使用相同的方法，如规则 T21 中所述。可根据需要使用多个 V5 机器人大脑（例如，“场 1 大脑”和“场 2 大脑”）。
- 通过 V5 控制器访问的默认定时“驱动”程序仅供练习使用，不能用于正式的机器人技能比赛。
- 如果球队选择使用/记录技能停止时间，则规则 SC1 中描述的 5 秒宽限期不适用。
