VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
الملحق ب - مسرد المصطلحاتبالغ - أي شخص ليس طالبًا أو مصطلحًا محددًا آخر (مثل رئيس الحكام). التحالف - مجموعة محددة مسبقًا من روبوتين يتم إقرانهما معًا خلال مباراة مباشرة معينة. قائد التحالف - أحد الفرق التي تتمتع بامتياز دعوة فريق آخر متاح لتشكيل تحالف لمباريات الإقصاء. انظر T16. اختيار التحالفات - عملية اختيار التحالفات الدائمة لمباريات الإقصاء. تتم عملية اختيار التحالف على النحو التالي:
محطة التحالف - المناطق المخصصة التي يجب على أعضاء فريق القيادة البقاء فيها طوال مدة المباراة. مكافأة الاستقلال الذاتي - مكافأة نقاط تُمنح للتحالف الذي حصل على أكبر عدد من النقاط في نهاية فترة الاستقلال الذاتي. انظر SC7 لمزيد من المعلومات. مطابقة مهارات البرمجة الذاتية - انظر المطابقة. الخط المستقل - زوج من الخطوط البيضاء التي تمتد بشكل قطري عبر الملعب وحول خط الوسط، والمسافة بين هذين الخطين. انظر SG7 لمزيد من المعلومات. الفترة المستقلة - فترة زمنية تعمل خلالها الروبوتات وتتفاعل فقط مع مدخلات المستشعرات والأوامر المبرمجة مسبقًا. النقاط المستقلة (AP) - الأساس الثاني لتصنيف الفرق. يحصل التحالف الذي يفوز بالمكافأة المستقلة خلال مباراة التأهيل على عشر (10) نقاط مستقلة. في حالة التعادل، سيحصل كلا التحالفين على خمس (5) نقاط مستقلة. نقطة الفوز المستقلة (AWP) - نقطة فوز إضافية تُمنح لأي تحالف أكمل مجموعة محددة من المهام في نهاية الفترة المستقلة لمباراة التأهيل. يمكن لكلا التحالفين الحصول على نقطة فوز مستقلة إذا أنجز كلاهما هذه المهام. انظر SC7 لمزيد من المعلومات. الباني - أي عضو في فريق الطلاب يساعد في بناء الروبوت. يُسمح للبالغين بتعليم البنائين المفاهيم المرتبطة بالروبوت، ولكن لا ينبغي لهم العمل عليه مطلقاً. الوداع - حالة يتقدم فيها التحالف تلقائيًا إلى الجولة التالية من اللعب في البطولة دون منافسة. المبرمج - أي عضو في فريق الطلاب يساهم في كتابة كود الكمبيوتر الذي يتم تنزيله على الروبوت. يُسمح للبالغين بتعليم المبرمجين المفاهيم المرتبطة، ولكن لا ينبغي لهم أبدًا العمل على الكود الذي يتم وضعه على الروبوت. الكأس - أداة تسجيل النقاط، يبلغ قطرها حوالي 3.15 بوصة (80 مم) وارتفاعها 6.5 بوصة (164.5 مم). يتكون كل كوب من نصفين: أحدهما شفاف والآخر معتم.
الشكل C-1: كوب الدفاعي - فئة من الاستراتيجيات، وإجراءات الروبوت، و/أو حالات الروبوت التي يمكن للفريق استخدامها أثناء المباراة؛ انظر القواعد GG14 وGG15 لمزيد من المعلومات. يكون الروبوت في وضع دفاعي أثناء قيامه بأفعال لا يمكنها زيادة نقاط تحالفه في المباراة الحالية، وبدلاً من ذلك يحد من قدرة الخصم على التسجيل أو لعب اللعبة. يمكن للروبوت أن يمتلك أداة تسجيل النقاط وأن يكون قادراً على تسجيل النقاط، ولكنه يظل دفاعياً بناءً على أفعاله. تشمل الأمثلة على سبيل المثال لا الحصر ما يلي:
المصمم - أي عضو في فريق الطلاب يساعد في تصميم الروبوت الذي سيتم بناؤه للمنافسة. يُسمح للبالغين بتعليم المصممين المفاهيم ذات الصلة، ولكن لا ينبغي لهم أبداً العمل على تصميم الروبوت. التعطيل - عقوبة تُفرض على الفريق بسبب مخالفة تتعلق بالسلامة. لا يُسمح للفريق الذي يتلقى إعفاءً بتشغيل الروبوت الخاص به لبقية المباراة، وسيُطلب من عضو (أعضاء) فريق القيادة وضع وحدة (وحدات) التحكم الخاصة بهم على الأرض أو في مكان آمن آخر خارج الملعب، وفقًا لتوجيهات الحكم الرئيسي. الاستبعاد - عقوبة يتم تطبيقها على الفريق بسبب انتهاك جسيم (انظر GG6 لمزيد من التفاصيل). إذا تلقى فريق ما عقوبة الاستبعاد في مباراة، فسيقوم الحكم الرئيسي بإخطار الفريق بمخالفته في نهاية المباراة. يحصل الفريق الذي يتم استبعاده في مباراة تأهيلية على صفر من نقاط الفوز، وصفر من نقاط الفوز المستقلة، وصفر من النقاط المستقلة، وصفر من نقاط قوة الجدول الزمني. عندما يتلقى فريق ما عقوبة الإقصاء في مباراة إقصائية، يتم إقصاء التحالف بأكمله ويتلقى خسارة في المباراة. وفقًا لتقدير رئيس الحكام، فإن تكرار الانتهاكات و/أو حالات الاستبعاد لفريق واحد قد يؤدي إلى استبعاده من البطولة بأكملها (انظر GG6). يحصل الفريق الذي يتم استبعاده في مباراة مهارات القيادة أو مباراة مهارات البرمجة الذاتية على درجة صفر في مباراة مهارات الروبوت تلك. عضو فريق القيادة - طالب يقف في محطة التحالف أثناء المباراة. لا يُسمح للبالغين بأن يكونوا أعضاء في فريق القيادة. انظر القاعدة GG1. فترة التحكم من قبل السائق - فترة زمنية يقوم خلالها أعضاء فريق القيادة بتشغيل الروبوت الخاص بهم باستخدام وحدة تحكم VEX V5. مطابقة مهارات القيادة - انظر المطابقة. جدول مباريات الإقصاء - جدول مباريات الإقصاء لثمانية (8) إلى ستة عشر (16) تحالفًا. انظر T17. مباراة الإقصاء - انظر المباراة. نهاية اللعبة - فترة زمنية تتكون من آخر 10 ثوانٍ من مباراة وجهاً لوجه، حيث تحاول الروبوتات إنهاء المباراة في منتصف الملعب. انظر القاعدة SG12. التشابك - حالة الروبوت. يُعتبر الروبوت متشابكًا إذا قام بالإمساك أو التعليق أو الالتصاق بروبوت معارض أو عنصر ميداني. انظر القاعدة GG14. شريك الحدث - منسق بطولة VEX V5 للروبوتات المتطوع الذي يعمل كمدير شامل للمتطوعين والمكان ومواد الحدث وجميع اعتبارات الحدث الأخرى. الملعب - الملعب بأكمله، بما في ذلك الأرضية ومحيط الملعب. عناصر الملعب - الملعب، الشريط الأبيض، الرافعات، الأهداف، المفاتيح، وجميع الهياكل والملحقات الداعمة (مثل شاشات الملعب، إلخ). محيط الملعب - الجزء الخارجي من الملعب، ويتكون من 12 قسمًا مستقيمًا. الأرضية - الجزء الداخلي المسطح من ملعب اللعب، ويتكون من مجموعة من ستة (6) بلاطات أرضية رمادية من الفوم بعرض ستة (6) بلاطات أرضية رمادية من الفوم بطول (بإجمالي 36 بلاطة أرضية) تقع داخل محيط الملعب. لجنة تصميم الألعاب (GDC) - مبتكرو لعبة Override، ومؤلفو دليل اللعبة هذا. تُعد لجنة تصميم اللعبة المصدر الرسمي الوحيد لتوضيحات القواعد والردود على الأسئلة والأجوبة؛ انظر القسم 1. الهدف - أحد المواقع التسعة (9) المحددة حول الملعب التي تحاول الروبوتات من خلالها تسجيل النقاط من خلال الدبابيس والكؤوس. الأهداف ثمانية الأضلاع، وكل هدف هو واحد من ثلاثة ألوان: الأحمر أو الأزرق أو الأسود. يبلغ ارتفاع الهدف المركزي 8.7 بوصة (222.7 ملم)، ويبلغ ارتفاع الأهداف المحايدة في الأرباع 5.8 بوصة (146.5 ملم)، ويبلغ ارتفاع الأهداف الخاصة بالتحالف 3.25 بوصة (82.5 ملم).
الشكل G-1: أنواع الأهداف الأربعة في مباراة VEX V5 Override رئيس الحكام - متطوع معتمد ومحايد مسؤول عن تطبيق القواعد الواردة في هذا الدليل كما هي مكتوبة. الحكام الرئيسيون هم الأشخاص الوحيدون الذين يحق لهم مناقشة تفسيرات الأحكام أو مسائل التسجيل مع الفرق في أي حدث. الأحداث الكبيرة (مثل الأحداث المميزة، وبطولات العالم، وما إلى ذلك). قد يشمل ذلك عدة حكام رئيسيين وفقًا لتقدير شريك الحدث. مباراة مباشرة - انظر المباراة. معلق - حالة الروبوت؛ انظر القاعدة GG17 لمزيد من المعلومات. يُعتبر الاحتفاظ قانونيًا حتى يتجاوز الحدود الواردة في GG17. يُعتبر الروبوت ممسكاً بالخصم إذا استوفى أيًا من المعايير التالية أثناء المباراة:
المحمل - أحد المواقع الأربعة المخصصة (اثنان لكل تحالف) حول الملعب حيث يمكن لأعضاء فريق القيادة إدخال دبابيس وأكواب تحميل المباراة. انظر القاعدة SG11.
الشكل L-1: لودر منطقة التحميل - حجم ثلاثي الأبعاد لا نهائي الارتفاع محدد بالحواف الداخلية لمحيط الحقل والحواف الخارجية لخطوط الشريط الأحمر أو الأزرق المحيطة بكل لودر. المباراة - فترة زمنية محددة، تتكون من فترة مستقلة و/أو فترات يتحكم فيها السائق، حيث تلعب الفرق نسخة محددة من لعبة Override لكسب النقاط. أنواع المطابقة:
*ملاحظة: يُشار إلى الفترات الزمنية في VEX AI باسم فترة العزل وفترة التفاعل. حمولة المباراة - عناصر التسجيل التي تبدأ المباراة في محطة التحالف، والتي يمكن إدخالها إلى الملعب بواسطة أعضاء فريق القيادة أثناء المباراة. انظر القاعدة SG11. جدول المباريات - قائمة بالمباريات يتم إنشاؤها في بداية الحدث. يتضمن جدول المباريات التحالفات المحددة مسبقًا والتي تم اختيارها عشوائيًا والتي ستتنافس في كل مباراة تأهيلية، بالإضافة إلى أوقات البدء المتوقعة لهذه المباريات. قد يخضع جدول المباريات للتغيير وفقًا لتقدير الشريك المنظم للفعالية.
الشكل MS-1: مثال على جدول مطابقة المؤهلات الوسط - المنطقة المركزية المربعة الشكل من الملعب التي يحاول فيها الروبوتات إنهاء المباراة لتسجيل نقاط إضافية. الملعب الأوسط عبارة عن حجم ثلاثي الأبعاد لا نهائي الارتفاع محدد بالحواف الداخلية لمربع الخط الأبيض، ويمكن لجميع الروبوتات دخوله خلال الفترة المستقلة. انظر الشكل Q-1. مدوّن الملاحظات - أي عضو في فريق الطلاب يساهم في دفتر الملاحظات الهندسية للفريق أو الوثائق المرتبطة به. يُسمح للبالغين بتعليم مستخدمي دفتر الملاحظات المفاهيم المرتبطة به، ولكن لا ينبغي لهم العمل على دفتر الملاحظات الهندسي أو أي وثائق أخرى. هجومي - فئة من الاستراتيجيات، وإجراءات الروبوت، و/أو حالات الروبوت التي يمكن للفريق استخدامها أثناء المباراة؛ انظر القواعد GG14 وGG15 لمزيد من المعلومات. يُعتبر الروبوت هجوميًا عندما يقوم بأفعال من شأنها أن تزيد بشكل مباشر من نقاط تحالفه في المباراة الحالية. تشمل الأمثلة على سبيل المثال لا الحصر ما يلي:
مملوك - حالة نصف دبوس أصفر. يمكن أن يمتلك كل نصف أصفر من دبوس موضوع من قبل تحالف في ظل شروط معينة. انظر SC5. تم وضعه - حالة عنصر التسجيل. انظر SC2. دبوس - عنصر تسجيل يبلغ قطره حوالي 1.6 بوصة (40 مم) وارتفاعه 6.5 بوصة (165 مم). يتكون كل دبوس من نصفين Pin Halves، مع أحد تركيبات الألوان التالية: أحمر/أصفر، أزرق/أصفر، أحمر/أزرق، أو أصفر/أصفر.
الشكل P-1: الأنواع الأربعة من الدبابيس في مطابقة التجاوز VEX V5 نصف الدبوس - أحد النصفين اللذين يشكلان الدبوس. كل نصف دبوس ملون بالأحمر أو الأزرق أو الأصفر. الاستحواذ - حالة الروبوت / كائن التسجيل. يُعتبر عنصر التسجيل مملوكًا للروبوت إذا كان أحد الشروط التالية على الأقل صحيحًا:
المثال 1 (الحيازة): يُعتبر جسم التسجيل الذي يحمله مدخل الروبوت، سواء في الهواء أو على طول الأرض، مملوكًا لأن جسم التسجيل سيتحرك مع الروبوت أثناء دوران الروبوت وتحركه في جميع الاتجاهات. المثال 2 (عدم الحيازة): لا تعتبر الأشياء التي يتم دفعها للأمام على الأرض بواسطة الوجه الأمامي للروبوت مملوكًا لهذا الروبوت، لأن القيادة للخلف ستؤدي إلى فقدان الروبوت السيطرة على تلك الأشياء (أي أن الأشياء لن تتحرك للخلف مع الروبوت، وستنفصل عنه). يظل هذا صحيحًا سواء كان وجه الروبوت مسطحًا أو محدبًا أو مقعرًا، طالما أن الحركة في اتجاه واحد على الأقل ستؤدي إلى فقدان الروبوت السيطرة على كائن (كائنات) التسجيل. مباراة تدريبية - انظر المباراة. التحميل المسبق - الدبابيس، دبوس واحد (1) لكل روبوت، يتم وضعها من قبل كل فريق قبل بداية كل مباراة. انظر SG5. الربع - أحد المناطق المثلثة الأربع المحددة في الملعب. يحتوي كل ربع من الأرباع على هدفين ومفتاح تبديل واحد. قد تقوم الروبوتات بتسجيل الدبابيس في الأهداف داخل ربع معين، وقد تحاول ضبط مفتاح التبديل الخاص بهذا الربع للتحكم في ملكية الدبابيس الصفراء المسجلة في ذلك الربع. يتم تحديد الربع من خلال الحواف الخارجية لخطوط الشريط الأبيض، ومحيط الملعب، والشريط الملون الذي يحدد مناطق التحميل. يتم وصف كل ربع من الأرباع باللون الأحمر أو الأزرق بناءً على الهدف الذي يحمل لون التحالف والذي يتضمنه. انظر الشكل Q-1.
الشكل Q-1: منظر علوي لملعب التجاوز مع تمييز الأرباع الأربعة (الأحمر والأزرق) وخط الوسط (الأصفر). تتوافق تسميات الأرباع (الأحمر 1، الأحمر 2، الأزرق 1، والأزرق 2) مع مناطق إدخال النتائج في مدير البطولة. مباراة التأهل - انظر المباراة. الروبوت - آلة اجتازت الفحص، صممها أعضاء فريق الطلاب لتنفيذ مهمة واحدة أو أكثر بشكل مستقل و/أو عن طريق التحكم عن بعد من أحد أعضاء فريق القيادة. مباراة مهارات الروبوت - انظر المباراة. أداة التسجيل - كوب أو دبوس. تم تسجيل النقاط - حالة كائن تسجيل النقاط. انظر SC3. حكم تسجيل النقاط - متطوع محايد مسؤول عن تسجيل النقاط في نهاية المباراة. لا يقوم حكام تسجيل النتائج بتفسير الأحكام، ويجب عليهم توجيه أي أسئلة للفريق بخصوص القواعد أو النتائج إلى الحكم الرئيسي. وقت توقف المهارات - الوقت المتبقي في مباراة مهارات الروبوت عندما ينهي الفريق المباراة مبكراً. انظر RSC5 لمزيد من التفاصيل. المخطط الاستراتيجي - أي عضو في فريق الطلاب يساهم في استراتيجيات المباراة المستخدمة لتسجيل النقاط خلال مباراة التأهيل أو مباراة مهارات الروبوت، بما في ذلك تقييم تأثير أداء واستراتيجيات الفرق الأخرى على استراتيجية الفريق (على سبيل المثال، الاستطلاع). يُسمح للبالغين بتعليم الاستراتيجيين المفاهيم المرتبطة بها، ولكن لا ينبغي لهم أبدًا إنشاء أو إملاء استراتيجية المباراة للفريق. نقاط قوة الجدول الزمني (SP) - الأساس الثالث لتصنيف الفرق. نقاط قوة الجدول تعادل نتيجة التحالف الخاسر في مباراة التأهل. في حالة التعادل، يحصل كلا التحالفين على نقاط قوة الجدول الزمني مساوية لنتيجة التعادل. إذا تم استبعاد كلا الفريقين في التحالف، فإن الفرق في التحالف غير المستبعد ستحصل على نقاطها الخاصة كنقاط قوة الجدول الزمني لتلك المباراة. الطالب - الشخص الذي يستوفي متطلبات سياسة أهلية الطالب لبرنامج المنافسة الخاص به ومستواه. الفريق - يتكون الفريق من طالب واحد أو أكثر. في سياق دليل اللعبة هذا، يقوم أعضاء فريق الطلاب بأدوار متعددة تتعلق بتصميم الروبوت وبنائه وبرمجته واستراتيجيته وتوثيقه. انظر G2، G4، G5 لمزيد من المعلومات. لا يجوز للبالغين القيام بأي من هذه الأدوار. راجع الملحق د لمزيد من المعلومات حول تصنيفات الفرق وأدوار الطلاب. الاستراحة - فترة استراحة واحدة لا تتجاوز ثلاث دقائق (3:00) مخصصة لكل تحالف خلال مرحلة الإقصاء. انظر GG7. مفتاح التبديل - واحد من أربعة (4) عناصر حقل مثلثة الشكل مثبتة على محيط الحقل، والتي تحدد حالة ملكية نصف الدبوس الأصفر في الربع المقابل. يحتوي كل مفتاح تبديل على 3 جوانب ملونة بشكل مختلف، والتي عند النظر إليها من داخل الحقل، تشير إلى ما إذا كان مفتاح التبديل محايدًا (أصفر) أو تم تعيينه على لون التحالف (أحمر أو أزرق). يبلغ طول المفاتيح 25.8 بوصة (656.2 مم)، ويبلغ عرض كل وجه من أوجه المثلث حوالي 2.05 بوصة (52.2 مم). انظر SC4 لمزيد من المعلومات.
الشكل T-1: مفتاح تبديل البطولة - حدث تنافسي يتضمن مباريات مسجلة النقاط، ويتم تنظيمه من قبل شريك الحدث. المخالفة - فعل كسر قاعدة من قواعد دليل اللعبة. راجع الملحق ج للحصول على معلومات إضافية حول المخالفات والعقوبات.
نسبة الفوز (WP) - تحل محل نقاط الفوز في حدث الدوري. يتم حساب نسبة الفوز عن طريق قسمة عدد مرات الفوز على عدد مباريات التصفيات التي يلعبها الفريق. في حالة التعادل، يُمنح الفريق 0.5 من “الانتصارات” لتلك المباراة. تُعتبر نقطة الفوز المستقلة أيضًا بمثابة 0.5 “فوز”، تُضاف إلى العدد الإجمالي للفوز. نقاط الفوز (WP) - الأساس الأول لتصنيف الفرق. ستحصل الفرق على صفر (0) أو نقطة واحدة (1) أو نقطتين (2) أو ثلاث (3) نقاط فوز لكل مباراة تأهيلية. ما لم يتم استبعاد فريق، فإن كلا الفريقين في التحالف يحصلان دائمًا على نفس عدد نقاط الفوز.
|






