تتكون مسابقة VEX V5 للروبوتات من مباريات وجهاً لوجه، ومباريات مهارات الروبوت، والتحكيم الاختياري. يصف هذا القسم كيفية لعب مباريات المواجهة المباشرة ومباريات مهارات الروبوت في حدث معين.
قد تُمنح الجوائز لأفضل الفرق في كل فئة، حسب الاقتضاء. قد تُمنح الجوائز أيضاً للأداء العام وفقاً للمعايير المحددة.
<T1>يتمتع الحكام الرئيسيون بالسلطة النهائية والنهائية على جميع قرارات اللعب وقرارات التحكيم المتعلقة بالروبوتات أثناء المنافسة.
يقوم حكام تسجيل النقاط بتسجيل المباراة، وقد يعملون كمراقبين أو مستشارين للحكام الرئيسيين، ولكن لا يجوز لهم تحديد أي مخالفات بشكل مباشر.
عند إصدار مخالفة جسيمة أو مخالفة طفيفة لفريق، يجب على الحكام الرئيسيين تقديم رقم القاعدة المحددة التي تم انتهاكها، ويجب عليهم تسجيل المخالفة في سجل شذوذ المباراة.
لا يجوز لشركاء الحدث نقض قرارات الحكم الرئيسي المتعلقة باللعب أو قرارات الروبوت.
يجب أن يشرف على كل مباراة تأهيلية ومباراة إقصائية حكم رئيسي معتمد. لا يجوز للحكم الرئيسي مشاهدة سوى مباراة واحدة في كل مرة؛ إذا كانت هناك مباريات متعددة تجري في وقت واحد على ملاعب منفصلة، فيجب أن يكون لكل ملعب حكم رئيسي خاص به. يجب على الحكام الرئيسيين اتباع القواعد الواردة في دليل اللعبة هذا وفي قسم الأسئلة والأجوبة، ويجب عليهم إصدار أحكام تتوافق مع الغرض من دليل اللعبة وقسم الأسئلة والأجوبة.
كحد أدنى، يجب أن تتم مشاهدة كل مباراة مهارات روبوتية بواسطة حكم مدرب لتسجيل النقاط، والذي لا يجوز له مشاهدة سوى مباراة واحدة في كل مرة. إذا كانت مباريات مهارات الروبوت المتعددة تجري في وقت واحد على ملاعب منفصلة، فيجب أن يكون لكل ملعب حكم تسجيل نقاط خاص به. يجب أن يكون هناك حكم رئيسي معتمد متاحًا في الحدث لشرح قاعدة أو استبعاد أو مخالفة، أو عقوبة أخرى للفرق في مباريات مهارات الروبوت حسب الحاجة لدعم حكام تسجيل النقاط في ملاعب المهارات.
<T2>يجب أن يكون رؤساء الحكام . يجب أن يمتلك رؤساء حكام VEX V5 جميع المؤهلات التالية:
يجب ألا يقل عمر المتقدم عن 20 عامًا.
يجب الحصول على موافقة شريك الفعالية.
كن حكماً رئيسياً معتمداً من VEX V5 للموسم الحالي.
لا يجوز أن يكون شريكًا في تنظيم الفعالية أو مستشارًا للحكام فيها.
ملاحظة: يجب ألا يقل عمر حكام تسجيل النقاط عن 15 عامًا، ويجب أن تتم الموافقة عليهم من قبل شريك الحدث.
<T3>يحق لأعضاء فريق القيادة الطعن فورًا في قرار الحكم الرئيسي. إذا رغب أعضاء فريق القيادة في الاعتراض على نتيجة أو قرار، فعليهم البقاء في محطة التحالف حتى يتحدث معهم الحكم الرئيسي للمباراة. يجوز لرئيس الحكام بعد ذلك أن يختار الاجتماع مع أعضاء فريق القيادة في موقع آخر و/أو في وقت لاحق حتى يتوفر لرئيس الحكام الوقت الكافي للاطلاع على المواد أو الموارد للمساعدة في اتخاذ القرار. بمجرد أن يعلن رئيس الحكام أن قراره أصبح نهائياً، تنتهي المسألة ولا يجوز تقديم أي طعون أخرى (انظر القاعدة T1)؛ قد يُعتبر عدم قبول هذا القرار النهائي مخالفة G1. لا يوجد نظام أو فرصة للطعن في القرار النهائي لرئيس الحكام، سواء أثناء الحدث أو بعده.
لا يُسمح للحكام بمراجعة أي صور أو تسجيلات فيديو للمباريات عند تحديد النتيجة أو الحكم. قد تمنع بعض الأحداث أيضًا أعضاء فريق القيادة من مراجعة تسجيلات الصور أو الفيديو الخاصة بالمباريات أثناء وجودهم في محطة التحالف؛ يجب الإعلان عن ذلك لجميع الفرق قبل بدء المباريات.
الحكام الرئيسيون هم الأفراد الوحيدون المسموح لهم بشرح قاعدة أو استبعاد أوأو عقوبة أخرى للفرق في مباراة مباشرة. لا ينبغي للفرق أبدًا استشارة أي من العاملين الميدانيين الآخرين، بما في ذلك حكام تسجيل النتائج، فيما يتعلق بتوضيح أي قاعدة.
تُعد مهارات التواصل وحل النزاعات من المهارات الحياتية المهمة التي يجب على الطلاب ممارستها وتعلمها. في مسابقة VEX V5 للروبوتات، نتوقع من الطلاب ممارسة حل النزاعات بشكل صحيح باستخدام التسلسل القيادي المناسب. قد تعتبر انتهاكات هذه القاعدة بمثابة انتهاك من G1.
<T4>يتمتع شريك الفعالية بالسلطة المطلقة فيما يتعلق بجميع القرارات غير المتعلقة باللعب أثناء الفعالية. يهدف دليل اللعبة إلى توفير مجموعة من القواعد للعب VEX V5 Override بنجاح؛ ولا يُقصد به أن يكون تجميعًا شاملاً للإرشادات اللازمة لإدارة فعالية مسابقة VEX V5 للروبوتات. تخضع القواعد، مثل الأمثلة التالية على سبيل المثال لا الحصر، لتقدير شريك الحدث ويجب التعامل معها بنفس الاحترام الذي يُعامل به دليل اللعبة.
<T5>كن مستعدًا لاختلافات طفيفة في الملعب. قد تختلف تفاوتات عناصر الملعب وأهداف التسجيل عن المواقع/الأبعاد المحددة؛ ويتم تشجيع الفرق على تصميم روبوتاتها وفقًا لذلك. يرجى التأكد من مراجعة الملحق (أ) للاطلاع على الأبعاد الاسمية والتفاوتات المحددة.
قد تختلف تفاوتات عناصر المجال عن القيم الاسمية بما يصل إلى ±1.0 بوصة.
قد يختلف موضع تسجيل النقاط في بداية المباراة عن الوضع الاسمي بما يصل إلى ±1 بوصة (25.4 مم). إذا كان عنصر التسجيل ضمن نطاق التسامح، فلا ينبغي تعديله قبل المباراة.
لم يتم تحديد دوران عناصر التسجيل. إذا كان عنصر التسجيل ضمن نطاق التسامح، سواء في الملعب أو داخل جهاز التحميل، فلا ينبغي تعديله قبل المباراة.
تم تصميم محيط الملعب وعناصر الملعب بحيث يتم تجميعها وتفكيكها عدة مرات كل عام. يقوم شركاء الفعاليات بتخزين ونقل الحقول بين الفعاليات، وقد يختلف الأفراد الذين يقومون بإعداد الحقل في فعالية ما عن أولئك الذين يقومون بإعداده في الفعالية التالية. على الرغم من بذل كل جهد ممكن لضمان الحد الأدنى من التباين، يجب على الفرق أن تتوقع أن أي ملعب قد يكون مختلفًا قليلاً عن غيره، وأن تستعد وفقًا لذلك. إن مجرد نجاح شيء ما في مجال واحد لا يضمن بالضرورة نجاحه في المجال التالي، ولا يُعد دليلاً كافياً وحده لتحديد ما إذا كان المجال خارج نطاق التسامح.
<T6>يجوز إصلاح الملاعب وفقًا لتقدير شريك الفعالية. يجب إعداد جميع ملاعب المنافسة في أي فعالية وفقًا للمواصفات الواردة في الملحق أ و/أو الأقسام الأخرى ذات الصلة. يُسمح بإجراء تعديلات أو إصلاحات جمالية طفيفة، بشرط ألا تؤثر على طريقة اللعب (انظر T4).
تشمل أمثلة التعديلات المسموح بها، على سبيل المثال لا الحصر:
تطبيق مادة تثبيت الخيوط على أدوات تثبيت العناصر الميدانية
استخدام شريط كهربائي غير VEX لإضافة الخطوط المطلوبة إلى الحقل
تثبيت عناصر الحقل مباشرة على أنابيب الرفع الميدانية بدلاً من الصفائح المعدنية
تثبيت الصفائح المعدنية على السطح السفلي باستخدام أدوات أو شريط لاصق
استخدام حزام غير تابع لـ VEX أسفل الحقل لربط الجدران معًا
أجزاء مضافة إلى الجزء الخارجي من محيط الملعب المحمول للمساعدة في التجميع والنقل والصلابة أثناء المباريات.
حلول مخصصة لتركيب أقواس التثبيت على محيطات الحقول المعدنية. انظر إلى الرسم التوضيحي في الملحق أ بعنوان “تركيب التبديل - محيط المجال المعدني” للاطلاع على الأمثلة.
ملاحظة: تخضع الأبعاد/الموقع الدقيق لمحطات التحالف لتقدير شريك الحدث. يجب دائمًا وضع خطوط شريط محطة التحالف بحيث يتمكن أعضاء فريق القيادة من رؤية الملعب والتفاعل معه بشكل معقول من داخل محطة التحالف أثناء المباراة (على سبيل المثال، يمكن لأعضاء فريق القيادة الوصول بسهولة إلى اللوادر من داخل محطة التحالف).
لا يُسمح عمومًا بإجراء تعديلات قد تؤثر على وظائف الروبوت و/أو طريقة لعب اللعبة. تشمل أمثلة التعديلات المحظورة، على سبيل المثال لا الحصر:
جدران محيط الملعب غير الرسمية، أو عناصر هيكلية إضافية داخل محيط الملعب، أو عناصر ملعب غير رسمية/مقلدة
أجزاء هيكلية إضافية من VEX متصلة بعنصر ميداني
استبدال الجدران المعتمة في محيط ملعب المنافسة المحمول VEX بألواح شفافة
تجميع محيط ميدان المنافسة المحمول VEX بدون تضمين أحزمة التثبيت
لصق الملصقات على بلاطات الملعب الإسفنجية أو تحديد أماكن الأشياء بطريقة أخرى لإعادة ضبط الملعب
سيتم توثيق أي إصلاحات و/أو تعديلات محددة تتعلق بلعبة الموسم الحالي في هذه القاعدة والملحق أ، حسب الحاجة.
<T7>يجب أن تكون الملاعب في الحدث متسقة مع بعضها البعض. هناك العديد من أنواع التعديلات الجمالية و/أو اللوجستية المسموح بها التي يمكن إجراؤها على ملاعب المنافسة وفقًا لتقدير شريك الحدث (انظر T6 ). إذا كان للحدث عدة ساحات منافسة وجهاً لوجه، فيجب أن تتضمن جميعها نفس التعديلات المسموح بها/القابلة للتطبيق. إذا كان الحدث يتضمن عدة ميادين لتحدي مهارات الروبوت، فيجب أن تتضمن جميعها نفس التعديلات المسموح بها. على سبيل المثال، إذا تم رفع مستوى أحد ملاعب المنافسة المباشرة، فيجب رفع جميع ملاعب المنافسة المباشرة إلى نفس الارتفاع.
قد تشمل أمثلة هذه التعديلات، على سبيل المثال لا الحصر:
رفع ملعب اللعب عن الأرض (الارتفاعات الشائعة تتراوح من 12 بوصة إلى 24 بوصة [30.5 سم إلى 61 سم])
استخدام أحزمة غير تابعة لشركة VEX لتثبيت جدران الملعب معًا
ملاحظة: إذا كان الحدث يحتوي على ملاعب مخصصة لمباريات مهارات الروبوت، فلا يوجد شرط بأن يكون لها نفس التعديلات المتسقة مثل ملاعب المواجهة المباشرة. انظر T21 لمزيد من التفاصيل.
<T8>هناك ثلاثة أنواع من التحكم الميداني التي يمكن استخدامها.
وحدة تحكم ميدانية VEXnet يتم التحكم بها بواسطة مدير البطولة، والتي تتصل بمنفذ المنافسة الخاص بوحدة التحكم عبر كابل إيثرنت.
وحدة V5 Event Brain يتم التحكم بها بواسطة مدير البطولة، والتي تتصل بوحدة تحكم عبر كابل ذكي.
لا يجوز استخدام مفتاح VEXnet Competition Switch، الذي يتصل بمنفذ المنافسة الخاص بوحدة التحكم عبر كابل Cat-5، إلا في مباريات التدريب ومباريات مهارات الروبوت والبطولات، وفقط في ظل ظروف استثنائية.
إذا كان للحدث حقول متعددة، فيجب على جميع الحقول من نفس نوع اللعبة استخدام نظام التحكم نفسه، وفقًا لـ T7 وT21. على سبيل المثال، سيكون من المسموح به لميادين المنافسة المباشرة استخدام V5 Event Brains، ولميادين تحدي المهارات استخدام VEXnet Field Controllers. ومع ذلك، لن يكون من المسموح به أن يستخدم حقل المواجهة المباشرة V5 Event Brain بينما يستخدم حقل المواجهة المباشرة الآخر VEXnet Field Controller.
ملاحظة: لا يجوز للأحداث التأهيلية الرسمية استخدام سوى النسخة الرسمية غير المعدلة من برنامج إدارة البطولة للتحكم الميداني، بالإضافة إلى الأجهزة المعتمدة وحلول الشبكات. يُسمح باستخدام الإضافات التي تلتزم بإرشادات واجهة برمجة التطبيقات العامة TM. بمجرد تفعيل الإضافات، لن يتم دعم البرنامج من قبل VEX Robotics أو DWAB Technologies؛ وسيتم إجراء أي استكشاف للأخطاء وإصلاحها على مسؤولية المستخدم الخاصة.
محيط ملعب المنافسة المعدني VEX (رمز المنتج 278-1501).
محيط ميدان المنافسة المحمول من VEX (رمز المنتج 276-8242).
انظر الملحق (أ) لمزيد من التفاصيل.
إذا كان للحدث حقول متعددة، فيجب على جميع الحقول من نفس نوع اللعبة استخدام نفس نوع محيط الحقل، وفقًا لـ T7 وT21. على سبيل المثال، سيكون من المسموح به لملاعب المنافسة المباشرة استخدام محيطات الملاعب المعدنية، ولملاعب تحدي المهارات استخدام محيطات الملاعب المحمولة.
ومع ذلك، لن يكون من المسموح به أن يستخدم أحد ملاعب المواجهة المباشرة محيطًا معدنيًا للملعب، بينما تستخدم ملاعب المواجهة المباشرة الأخرى محيطات ميدانية محمولة.
<T10>تخضع مباريات التصفيات لجدول المباريات. سيكون جدول مباريات التصفيات متاحًا في يوم المنافسة. سيوضح جدول المباريات شركاء التحالف، ومجموعات المباريات، وألوان التحالف لكل مباراة. بالنسبة للبطولات التي تضم ملاعب متعددة، سيشير الجدول الزمني إلى الملعب الذي ستقام عليه كل مباراة.
قد يتم تضمين المباريات التجريبية في جدول المباريات في بعض الفعاليات، ولكنها ليست إلزامية. في حال إجراء مباريات تدريبية، سيتم بذل كل جهد ممكن لتحقيق تكافؤ وقت التدريب لجميع الفرق.
لا يمكن أن تبدأ مباراة التصفيات قبل موعدها المحدد إلا إذا كانت جميع الفرق والروبوتات والمتطوعين المعينين موجودين في الملعب ومستعدين للعب.
يجب أن تتم الموافقة على أي حدث متعدد الأقسام من قبل VEX Robotics قبل الحدث، ويجب تعيين الأقسام بالتسلسل حسب رقم الفريق.
يخضع جدول المباريات للتغيير وفقًا لتقدير الشريك المنظم للفعالية. ينبغي عموماً أن تنتظر الفعاليات حتى يتم تسجيل جميع الفرق واجتياز فحص الروبوتات قبل إنشاء جدول المباريات، أو عندما يتم التأكد من عدم مشاركة الفرق.
إذا قرر كل من شريك الحدث وشركة VEX Robotics أنه يجب إزالة فريق من المباريات اللاحقة في الحدث بناءً على نتيجة انتهاك خطير ، فيمكن لشريك الحدث استخدام ميزة الاستبعاد الكامل للحدث في TM لإزالة هذا الفريق من جميع المباريات اللاحقة في الحدث. سيتم استبدال أماكنهم في مباريات التصفيات اللاحقة تلقائيًا بفرق من نهاية جدول المباريات، وسيتم إزالة المباريات من نهاية الجدول حسب الاقتضاء. لا يمكن لشريك الفعالية القيام بذلك دون إذن من شركة VEX Robotics.
يجب أن تتضمن البطولة ست مباريات تأهيلية على الأقل لكل فريق في الأحداث التأهيلية المحلية أو ثماني مباريات تأهيلية لكل فريق في حدث البطولة. يبلغ عدد مباريات التصفيات الموصى بها لكل فريق ثمانية مباريات في البطولة العادية، وما يصل إلى عشرة مباريات في بطولة رسمية.
يجب أن يتضمن الدوري ثلاث جلسات تصنيف على الأقل، مع وجود أسبوع واحد على الأقل بين الجلسات. يجب أن تتضمن كل جلسة ما لا يقل عن مباراتين تأهيليتين لكل فريق في تلك الجلسة. يُقترح أن يكون عدد مباريات التصفيات لكل فريق في جلسة تصنيف الدوري القياسية أربع مباريات. ستعقد البطولات جلسة نهائية حيث ستُقام جولات إقصائية. قد يختار شركاء الحدث أيضاً إقامة مباريات تأهيلية كجزء من جلسة البطولة الخاصة بهم.
عند المشاركة في البطولة، سيتم تصنيف كل فريق بناءً على نفس عدد مباريات التصفيات.
بالنسبة للبطولات التي تضم أكثر من قسم واحد، سيتم تصنيف الفرق بين جميع الفرق في قسمها المحدد.
عند الانضمام إلى الدوري، سيتم تصنيف كل فريق بناءً على عدد المباريات التي تم لعبها. سيتم تصنيف الفرق التي تشارك في 60% على الأقل من إجمالي المباريات المتاحة أعلى من الفرق التي تشارك في أقل من 60% من إجمالي المباريات المتاحة؛ على سبيل المثال، إذا كانت البطولة تقدم 3 جلسات تصنيف مع 4 مباريات تأهيلية لكل فريق، فسيتم تصنيف الفرق التي تشارك في 8 مباريات أو أكثر أعلى من الفرق التي تشارك في 7 مباريات أو أقل. إن عدم حضور الفريق لمباراة مقررة له لا يزال يعتبر مشاركة في هذه الحسابات.
في بعض الحالات، سيُطلب من الفريق خوض مباراة تأهيلية إضافية. سيتم تحديد المباراة الإضافية في جدول المباريات بعلامة النجمة؛ ولن تؤثر نقاط الفوز والنقاط المستقلة ونقاط قوة الجدول لتلك المباراة التأهيلية على تصنيف الفريق، ولن تؤثر على نسبة المشاركة في الدوريات.
يتم تذكير الفرق بأن G1 سارية المفعول دائمًا، ومن المتوقع أن تتصرف الفرق كما لو أن مباراة التصفيات الإضافية قد تم احتسابها.
في الدوريات، قد يكون لدى الفرق عدد مختلف من مباريات التأهل. يتم تحديد التصنيفات من خلال نسبة الفوز، وهي عدد مرات الفوز مقسومًا على عدد مباريات التصفيات التي لعبتها الفرق.
<T13>معايير كسر التعادل في مباريات التصفيات. يتم تحديد ترتيب الفرق خلال مباريات التصفيات على النحو التالي:
<T14>تضم البطولات الصغيرة عددًا أقل من التحالفات. يتم تحديد عدد التحالفات لحدث معين على النحو التالي، باستثناء الظروف الاستثنائية التي تتم بموافقة VEX Robotics:
معلومات عن الفرق
عدد تحالفات الإقصاء
32+
16
24-31
12
16-23
8
أقل من 16
عدد الفرق مقسومًا على 2، مطروحًا منه أي باقي
يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف على VEX U. انظر القاعدة <VUT6>.
<T15>أرسل ممثلاً طلابياً إلى اختيار التحالف. يجب على كل فريق إرسال ممثل طلابي واحد إلى ملعب اللعب (أو أي منطقة أخرى محددة) للمشاركة في اختيار التحالف. إذا لم يحضر ممثل الفريق لاختيار التحالف، فسيكون فريقه غير مؤهل للمشاركة في عملية اختيار التحالف.
بمجرد بدء عملية اختيار التحالف، لا يمكن لممثلي الطلاب استخدام الأجهزة الإلكترونية إلا إذا تم إثبات أنها في وضع الطيران. لا يُسمح بأي اتصال إلكتروني من قبل أو مع ممثلي الطلاب أثناء عملية اختيار التحالف.
يُنصح الفرق بإكمال عملية الاستطلاع قبل بدء اختيار التحالف، والقدوم إلى اختيار التحالف مستعدين بقائمة مكتوبة بالشركاء المحتملين في التحالف. يُسمح باستخدام وسائل الاتصال غير الإلكترونية. لا تزال القاعدة G2 والسياسة التي تركز على الطالب سارية المفعول أثناء اختيار التحالف. يجب أن يقتصر أي تواصل بشأن اختيار التحالفات والفرق المحددة على أعضاء فريق الطلاب.
<T16>لا يجوز دعوة أي فريق للانضمام إلى تحالف واحد إلا مرة واحدة. إذا رفض ممثل الفريق دعوة قائد التحالف أثناء اختيار التحالف، فلن يكون هذا الفريق مؤهلاً للاختيار من قبل قائد تحالف آخر. ومع ذلك، لا يزال بإمكانهم لعب مباريات الإقصاء كقائد تحالف. يتضمن هذا الفيديو شرحًالعملية اختيار التحالف.
لا يحق لأي من قادة التحالفات الآخرين دعوة الفريق 000A للانضمام إلى تحالفهم.
ومع ذلك، قد يتمكن الفريق 000A من تشكيل تحالفه الخاص إذا تم تصنيف الفريق 000A بدرجة عالية بما يكفي بعد مباريات التأهيل ليصبح قائدًا للتحالف.
ملاحظة: يجب أن يتكون التحالف من فريقين، ولا توجد “إعادة” أثناء اختيار التحالف. إذا رفضت فرق كافية دعواتها بحيث لا يمكن ملء العدد الكامل للتحالفات، فسوف يستمر الحدث بعدد مخفض من التحالفات.
<T17>تتبع مباريات الإقصاء جدول الإقصاء. يتم لعب جدول تحالف مكون من ستة عشر (16) كما هو موضح في الشكل T17-1، حيث تسير المباريات بالترتيب المرقم خلال كل جولة.
إذا تم تنظيم حدث بأقل من 16 تحالفًا، فسوف يستخدمون الجدول الموضح في الشكل T17-1، مع منح الإعفاءات عندما لا يكون هناك تحالف قابل للتطبيق. على سبيل المثال، في بطولة تضم 12 تحالفًا، ستتأهل التحالفات 1 و2 و3 و4 تلقائيًا إلى ربع النهائي.
وبالتالي، ستُجرى منافسة التحالف المكونة من ثمانية (8) فرق على النحو الموضح أدناه:
الشكل T17-2: قوس تحالف من 8
في الفعاليات التي تضم عدة أقسام، سيتأهل بطل كل قسم من فرق التحالف إلى نهائيات الفعالية العامة. سيتم تحديد لون التحالف لهذه المباريات بناءً على تصنيف التحالف الأصلي ضمن أقسامه المعنية. سيتم تصنيف التحالف الأعلى تصنيفًا (على سبيل المثال، 1 أعلى من 2) على أنه التحالف الأحمر، وسيتم تصنيف التحالف الأقل تصنيفًا على أنه التحالف الأزرق.
إذا كان لدى كلا التحالفين نفس رقم البذرة داخل أقسامهما، فسيقوم شريك الحدث بإجراء قرعة لتحديد التحالف الذي سيتم تعيينه للتحالف الأحمر، مع تعيين التحالف المتبقي للتحالف الأزرق.
<T18>مباريات الإقصاء هي مزيج من “أفضل من 1” و “أفضل من 3”. “أفضل من 1” يعني أن التحالف الفائز في كل مباراة يتقدم إلى الجولة التالية من جدول الإقصاء. “الأفضل من 3” يعني أن أول تحالف يحقق فوزين سيتأهل.
راجع المخطط الانسيابي أدناه لمزيد من المعلومات.
الشكل T18-1: عملية تحديد كيفية لعب مباريات الإقصاء.
<T19>التعادل في مباريات الإقصاء يؤدي إلى عدد محدود من مباريات الإعادة. في حالة التعادل في مباريات الإقصاء، سيطبق مدير البطولة المنطق التالي لتحديد التحالف الذي سيتأهل إلى الجولة التالية.
في جولة إقصائية من نوع “أفضل من 1”، سيتأهل التحالف الأعلى تصنيفًا وسيتم إعلانه فائزًا وفقًا للإرشادات التالية.
بالنسبة لأحداث القسم الواحد أو داخل القسم: في جولة إقصائية “أفضل من 3”، سيتأهل التحالف الأعلى تصنيفًا وسيتم إعلانه فائزًا وفقًا للإرشادات التالية.
بعد ثلاث (3) حالات تعادل في جولة لم يفز فيها أي من التحالفين بمباراة واحدة (0-0).
بعد تعادلين (2) في جولة فاز فيها كل تحالف بمباراة واحدة (1-1).
بالنسبة لأحداث القسم الواحد أو داخل القسم: بعد تعادلين (2) في جولة إقصائية “الأفضل من 3” التي فاز فيها أحد التحالفات بمباراة واحدة (1-0)، سيتم إعلان التحالف الذي حقق فوزًا واحدًا (1) فائزًا.
في جولة نهائية شاملة من ثلاث مباريات في حدث متعدد الأقسام، يجب على الفرق الاستمرار في لعب مباريات كسر التعادل حتى يفوز أحد التحالفات بمباراتين (2).
<T20>جدول مباريات المهارات. تلعب الفرق مباريات مهارات الروبوت على أساس أسبقية الحضور. سيحصل كل فريق على فرصة للعب ثلاث (3) مباريات مهارات القيادة وثلاث (3) مباريات مهارات البرمجة المستقلة في كل بطولة و/أو جلسة دوري.
ينبغي على الفرق مراجعة جدول أعمال الحدث وجدول مبارياتهم لتحديد أفضل وقت ممكن لإكمال مباريات مهارات الروبوت الخاصة بهم. إذا تم إغلاق منطقة تحدي مهارات الروبوت قبل أن يكمل الفريق جميع مباريات مهارات الروبوت الست (6)، ولكن تم تحديد أنه تم منح وقت كافٍ، فسوف يخسر الفريق تلقائيًا تلك المباريات غير المستخدمة.
<T21>لا يوجد شرط بأن تخضع ساحات تحدي المهارات لنفس التعديلات الثابتة التي تخضع لها ساحات المواجهة المباشرة. على سبيل المثال، ليس هناك شرط بأن تكون جميع ساحات تحدي المهارات مرتفعة إلى نفس ارتفاع ساحات المواجهة المباشرة. ومع ذلك، يجب أن تستخدم جميع حقول تحدي المهارات في حدث واحد نفس نوع التحكم في الحقل ومحيط الحقل، كما هو موضح في القواعد T8 وT9.
يوصى بشدة / يفضل أن تكون جميع مجالات تحدي المهارات متسقة مع بعضها البعض، ولكن قد لا يكون هذا هو الحال في الظروف القصوى. لاستخدام ملاعب المواجهة غير المطابقة لتحديات المهارات (مثلاً أثناء الغداء)، يجب اتخاذ الخطوات التالية:
يجب إبلاغ الفرق بأن ملاعب المواجهة المباشرة قد تختلف في بعض الجوانب عن ملاعب تحدي المهارات (على سبيل المثال، قد لا تحتوي على شرائط GPS).
يجب منح الفرق فرصة لاختيار نوع الملعب الذي يرغبون في استخدامه، أي لا يمكن إلزامهم باستخدام ملعب المواجهة المباشرة في أي جولة من تحدي المهارات.
<T22>تصنيفات المهارات في الفعاليات. سيتم تصنيف الفرق في الفعالية بناءً على الدرجات التالية ومعايير كسر التعادل:
مجموع أعلى درجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية وأعلى درجة في اختبار مهارات القيادة.
أعلى نتيجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية.
ثاني أعلى نتيجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية.
ثاني أعلى نتيجة في اختبار مهارات القيادة.
أعلى مجموع لأوقات توقف المهارات (انظر القاعدة RSC5 ) من أعلى مباراة مهارات البرمجة المستقلة للفريق وأعلى مباراة مهارات القيادة (أي المباريات في النقطة 1).
أعلى وقت إيقاف المهارات من أعلى مباراة مهارات البرمجة الذاتية للفريق (أي المباراة في النقطة 2).
ثالث أعلى نتيجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية.
ثالث أعلى نتيجة في اختبار مهارات القيادة.
إذا تعذر حسم التعادل بعد تطبيق جميع المعايير المذكورة أعلاه، فسيتم استخدام المعايير المرتبة التالية لتحديد الفريق الذي حقق “أفضل” أداء في مباراة مهارات البرمجة الذاتية:
عدد الدبابيس المثقوبة
عدد المفاتيح المُعيّنة بلون غير الأصفر
إذا لم يتم كسر التعادل بعد، فسيتم تطبيق نفس العملية في الخطوة 9 على أفضل مباراة مهارات قيادة لكل فريق.
إذا لم يتم كسر التعادل بعد، فقد تختار الأحداث السماح للفرق بخوض مباراة أخرى حاسمة في مهارات القيادة، ليتم تصنيفها وفقًا للمعايير القياسية المذكورة أعلاه، أو إعلان كلا الفريقين فائزين في تحدي مهارات الروبوت.
يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف في مسابقة VEX للروبوتات الذكية. انظر القاعدة VAIRS2.
<T23>تصنيفات المهارات عالميًا. سيتم تصنيف الفرق عالميًا بناءً على نتائج مهارات الروبوت الخاصة بها من البطولات والدوريات التي ترفع نتائجها إلى events.vex.com، وفقًا لمعايير كسر التعادل التالية:
أعلى نتيجة في مهارات الروبوت (مجموع نقاط مباراة مهارات البرمجة الذاتية ومباراة مهارات القيادة من حدث واحد).
أعلى نتيجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية (من أي فعالية).
أعلى مجموع لأوقات توقف المهارات (انظر القاعدة RSC5 ) من مباريات مهارات الروبوت المستخدمة للنقطة 1.
أعلى نتيجة في مباراة مهارات القيادة (من أي فعالية).
تم استخدام أعلى وقت توقف للمهارات من نتيجة مباراة مهارات القيادة للحصول على النقطة 5.
أول منشور لأعلى نتيجة في اختبار مهارات البرمجة الذاتية. الفريق الأول الذي يسجل نتيجة يتقدم على الفرق الأخرى التي تسجل نفس النتيجة في وقت لاحق، مع تساوي جميع العوامل الأخرى.
أول نشر لأعلى نتيجة في اختبار مهارات القيادة. الفريق الأول الذي يسجل نتيجة يتقدم على الفرق الأخرى التي تسجل نفس النتيجة في وقت لاحق، مع تساوي جميع العوامل الأخرى.
يتم تطبيق هذه القاعدة بشكل مختلف في مسابقة VEX للروبوتات الذكية. انظر القاعدة VAIRS2.
<T24>مهارات الروبوت في فعاليات الدوري. في فعاليات الدوري التي يمكن للفرق فيها تقديم نتائج تحدي مهارات الروبوت عبر جلسات متعددة، سيتم حساب نتائج مهارات الروبوت (مجموع أعلى نتائج مباراة مهارات البرمجة الذاتية ومباراة مهارات القيادة) المستخدمة في التصنيفات من المباريات داخل نفس الجلسة.
على سبيل المثال، ضع في اعتبارك النتائج التالية لفريق افتراضي خلال جلستين من فعاليات الدوري:
