القسم 7 - مسابقة VEX للروبوتات الذكية

قواعد اللعبة والروبوت والبطولة

تُقام مسابقة VEX AI Robotics على نفس الملعب الذي تُقام عليه مسابقة VEX V5 Override، بنفس عناصر التسجيل وعناصر الملعب. يتنافس فريقان (2)، أحدهما أحمر (1) والآخر أزرق (1)، مع روبوتين (2) لكل منهما، في مباريات لا يوجد فيها فترة تحكم السائق. تتكون كل مباراة من فترة عزل مدتها خمس عشرة (0:15) ثانية تليها فترة تفاعل مدتها دقيقة واحدة وخمس وأربعون ثانية (1:45) ، وتعمل الروبوتات بشكل مستقل طوال المباراة.

تنطبق جميع القواعد الواردة في الأقسام من 1 إلى 5 على فرق الذكاء الاصطناعي VEX ما لم يتم تعديلها بموجب القواعد الواردة في هذا القسم. تخضع أهلية الطلاب وتكوين الفريق والمشاركة في أكثر من فريق واحد أو في أكثر من برنامج واحد لسياسة أهلية الطلاب؛ انظر القاعدة (G4).

تأتي التوضيحات الرسمية لقواعد مسابقة VEX AI Robotics فقط من قسم الأسئلة والأجوبة الخاص بها على موقع events.vex.com، وليس من قسم الأسئلة والأجوبة الخاص بـ VEX V5.

مسابقة VEX للروبوتات الذكية: فلسفة تصميم الألعاب

رسالة مفتوحة إلى كل فريق مشارك في مسابقة VEX للروبوتات الذكية، وإلى كل رئيس حكام سيدير ​​مبارياتها:

لعبة Override هي لعبة تكديس، ويمكن أن تكون روبوتات الذكاء الاصطناعي غير متوقعة. نحن نعلم أن هذين الأمرين يمكن أن يتعارضا مع بعضهما البعض. تتساقط أكوام الدبابيس والأكواب في مباريات VRC عندما يكون السائق في وضع التحكم؛ وستسقط في مباريات VEX AI، حيث لا يوجد أحد في وضع التحكم. لقد كُتب القسم 7 مع وضع ذلك في الاعتبار، وكذلك هذه الرسالة.

الفرق: نريدكم أن تكونوا منتجين قدر الإمكان. تمنح لعبة Override الروبوت المستقل مهامًا أكثر من أي لعبة سابقة: فرز الدبابيس حسب اللون، وقراءة علامة AprilTag على كل هدف لمعرفة مكانه، والعثور على محمل، واختيار هدف، والمزيد. هذا هو الغرض من هذه المسابقة. مباراة جيدة بين فريقين يقومان بهذه الأشياء، حتى لو كانت أكوام الأوراق ملقاة على الأرض عند انتهائها.

تُعدّ مفاتيح التبديل جزءًا من المسابقة التي صُممت هذه اللعبة من أجلها. يؤدي تعيين واحد للونك إلى تغيير من يملك الدبابيس الصفراء في ذلك الربع؛ إنه إجراء تسجيل نقاط تدعو إليه اللعبة، ويترك كل كومة قائمة. إن إسقاط الأكوام ليس إجراءً لتسجيل النقاط، والروبوت المبرمج للقيام بذلك هو المكان الذي تتلاشى فيه النعمة في هذه الرسالة.

الحكام الرئيسيون: يمكن للسائق أن يرى كومة من السيارات تبدأ في الانقلاب فيتراجع، أو يرى مباراة تسير بشكل جانبي فيغير الخطة على الفور. إن إعطاء الروبوت نفس الحكم هو أحد أصعب المشاكل في هذه المسابقة، ولا يزال كل فريق يتعلم تعقيدات القيادة الذاتية حول الروبوتات الأخرى، وتحريك عناصر التسجيل، وعناصر الملعب. سيحدث الاتصال بالمكدسات، ونادراً ما يكون ذلك انتهاكاً بحد ذاته. الروبوت الذي يزعزع كومة أثناء تسجيل النقاط، أو يقود إلى محمل، أو يعمل على مفتاح تبديل، يلعب اللعبة، وكذلك الروبوت الذي تم إخراجه عن مساره بواسطة روبوت آخر. نطلب منكم أن تبدأوا من فهم أن الروبوت الذي يزيل النقاط من الملعب على الأرجح لم يكن يقصد ذلك، وأن تستخدموا أفضل تقدير لديكم، وأن تتساهلوا قدر الإمكان، وأن تتعاملوا مع الاستبعاد كملاذ أخير. أوضح الحالات التي تستدعي اتخاذ قرار هي القيام بعمل شنيع بشكل خاص، أو قيام فريق باستراتيجية دفاعية بحتة، أو قيام روبوت بتكرار نفس العمل التدميري مباراة تلو الأخرى. انظر VAIG3.

إلى كلاكما: هذا ليس تخفيفاً للمعايير. إنها مصافحة. تتنافس الفرق وهي تعلم أن الروبوتات الأخرى غير خاضعة للإشراف أيضاً، وأن أموراً غير مقصودة ستحدث، وأن المباراة الغريبة هي مباراة طبيعية. يقوم رؤساء الحكام بإدارة المباريات وهم يعلمون أن الفريق الذي أمامهم كان، في أغلب الأحيان، يحاول التسجيل. أملنا بسيط: المزيد من مباريات VEX AI التي تنتهي بنقاط على اللوحة لكلا الفريقين، والتي حصلت عليها الروبوتات التي كانت تحاول التسجيل، وعدد أقل من المباريات التي تنتهي بـ استبعاد لم يرغب بها أحد.

اجمع نقاطك. لا تُسقط فريقك أرضًا.

لجنة تصميم الألعاب

تعريفات VEX AI

فترة العزل - أول خمس عشرة ثانية (0:15) من مباراة VEX AI وجهاً لوجه. أي قاعدة تشير إلى فترة الاستقلال الذاتي تنطبق على فترة العزل.

فترة التفاعل - الفترة التي تبلغ دقيقة واحدة وخمس وأربعين ثانية (1:45) والتي تلي فترة العزل في مباراة VEX AI وجهاً لوجه. أي قاعدة تشير إلى فترة تحكم السائق تنطبق على فترة التفاعل. تظل الروبوتات مستقلة خلال فترة التفاعل؛ انظر VAIG2.

مكافأة العزلة - مكافأة الذكاء الاصطناعي الخاصة بـ VEX مكافأة الاستقلالية. أي قاعدة تشير إلى المكافأة المستقلة تنطبق على مكافأة العزلة. انظر VAISC1 لمزيد من المعلومات.

نقطة الفوز بالعزلة - المكافئ الخاص بذكاء VEX الاصطناعي لنقطة الفوز المستقلة. أي قاعدة تشير إلى نقطة الفوز المستقلة تنطبق على نقطة الفوز المعزولة. انظر VAISC2 لمزيد من المعلومات.

نقاط العزل - المكافئ الخاص بذكاء VEX الاصطناعي للنقاط المستقلة، المستخدمة في تصنيفات مباريات التصفيات. أي قاعدة تشير إلى النقاط المستقلة تنطبق على نقاط العزل.

في مسابقة VEX AI للروبوتات، يتكون التحالف من فريق واحد يضم روبوتين. تنطبق القواعد VUT1 و VUR1 ؛ انظر VAIT1 و VAIRM1. أي قاعدة تشير إلى شريك في التحالف، أو الفريق الآخر في التحالف، تنطبق على الروبوت الثاني للفريق.

حذر

توجد تعريفات VEX AI بحيث يمكن قراءة الأقسام من 2 إلى 5 مرة واحدة، دون إعادة كتابتها. أينما تنص القاعدة على فترة التشغيل الذاتي، اقرأ فترة العزل؛ وأينما تنص على فترة التحكم من قبل السائق، اقرأ فترة التفاعل. أعضاء فريق القيادة ما زالوا أعضاء فريق القيادة: فهم يضعون الروبوتات، ويقفون في محطة التحالف، ويقدمون حمولات المباراة، ويستعيدون الروبوتات بعد المباراة. إنهم لا يقومون بتشغيل الروبوتات. انظر VAIG2.

تعديلات القواعد: إعداد الحقول

تم إعداد ساحة لعب VEX AI بشكل مختلف عن مباراة تجاوز منافسة الروبوتات VEX V5 وجهاً لوجه، مع التعديلات التالية:

1. يجب تركيب شريط رمز VEX GPS في الميدان.
2. تخطيط الملعب المعدل. تم حذف أربعة أهداف. في كل ربع، تتم إزالة المرمى الموجود على الجانب الأيسر، كما يُرى من خارج محيط الملعب عند النظر إلى ذلك الربع، تاركًا مرمى واحد في كل ربع ومرمى خط الوسط. لم يتم نقل أي عنصر من عناصر الحقل.
3. تم تعديل ترقيم علامات أبريل. هدف خط الوسط يُبقي أبريل تاج 0. يتم ترقيم أهداف الأرباع الأربعة عكس اتجاه عقارب الساعة بدءًا من الهدف ذي اللون الأحمر الخاص بالتحالف: الهدف ذو اللون الأحمر الخاص بالتحالف في الربع الأحمر 1 هو AprilTag 1، والهدف المحايد في الربع الأحمر 2 هو AprilTag 2، والهدف ذو اللون الأزرق الخاص بالتحالف في الربع الأزرق 1 هو AprilTag 3، والهدف المحايد في الربع الأزرق 2 هو AprilTag 4. انظر الشكل VAI-1 ورسم VEX AI AprilTag في الملحق أ.
4. تحميلات مطابقة معدلة. لا توجد ذخائر صفراء/صفراء متطابقة. تتكون حمولات مباريات التحالف الأحمر من 10 أكواب و10 دبابيس حمراء/صفراء؛ أما حمولات مباريات التحالف الأزرق فتتكون من 10 أكواب و10 دبابيس زرقاء/صفراء.
5. تصميم مُعدَّل لكائن التسجيل. تبدأ الأهداف المسجلة المباراة كما هو موضح في الأشكال من VAI-1 إلى VAI-3، بالكميات المدرجة أدناه. يبدأ كل هدف محايد المباراة بوضع دبوس أصفر/أصفر فيه.

يتكون حقل المواجهة المباشرة للذكاء الاصطناعي في VEX مما يلي:

• 48 كوبًا
  • 20 طلقة مطابقة
    • 10 للتحالف الأحمر
    • 10 للتحالف الأزرق
  • 8 تبدأ المباراة في مواقع محددة مسبقًا على أرض الملعب (الجانب الرمادي لأعلى)
  • 20 تبدأ المباراة في مواقع محددة مسبقًا على أرض الملعب (الجانب الخالي لأعلى)
• 53 دبوسًا
  • أربعة فرق حمراء/زرقاء تبدأ المباراة في مواقع محددة مسبقًا
  • 19 أحمر/أصفر
    • 2 تحميل مسبق
    • 10 حمولات مطابقة
    • 7 تبدأ المباراة في مواقع محددة مسبقًا
  • 19 أزرق/أصفر
    • 2 تحميل مسبق
    • 10 حمولات مطابقة
    • 7 تبدأ المباراة في مواقع محددة مسبقًا
  • 11 أصفر/أصفر
    • 11 لاعباً يبدأون المباراة في مواقع محددة مسبقاً، بما في ذلك لاعب واحد على كل مرمى محايد.
    • لا توجد تطابقات في التحميلات
• 5 أهداف
  • 2 ألوان التحالف
    • 1 أحمر
    • 1 أزرق
  • 3 ألوان محايدة
    • 2 قصير
    • 1 طويل
• 4 مفاتيح تبديل
• أربع رافعات تحميل، اثنتان بجوار كل محطة من محطات التحالف

الشكل VAI-1: عرض علوي لساحة VEX AI للتفاعل المباشر في تكوينها الأولي.

الشكل VAI-2: عرض متساوي القياس لحقل VEX AI Head-to-Head في تكوينه الأولي.

الشكل VAI-3: منظر جانبي لملعب VEX AI Head-to-Head Field في تكوينه الأولي، من جانب الجمهور.

حذر

يقوم حقل VEX AI بإزالة الأهداف بدلاً من نقلها، لذلك فإن تعليمات التجميع لم تتغير: قم ببناء حقل VEX V5 واترك أربعة أهداف بالخارج. يؤدي وجود هدف واحد لكل ربع إلى توزيع التسجيل عبر الملعب، وإزالة نقاط الاختناق من الجدار إلى المرمى بجانب أزرار التبديل، ويسمح لكل هدف بحمل علامة AprilTag فريدة للتوطين.

تستخدم مباريات مهارات الروبوت VEX AI نفس تخطيط الملعب، مع تعديلات تحميل المباراة والتحميل المسبق في VAIRS3.

تعديلات القواعد: احتساب النقاط

<VAISC1> معايير مكافأة العزل. تنطبق القاعدة SC7 كما هي مكتوبة على فترة العزل. تبلغ قيمة مكافأة العزلة اثنتي عشرة (12) نقطة، وهي القيمة المدرجة لمكافأة الاستقلالية في جدول التسجيل في القسم 2. القاعدة VUG5 لا تنطبق على VEX AI.

<VAISC2> معايير مختلفة لنقاط الفوز في العزل. يتم تطبيق القاعدة SC8 بشكل مختلف على VEX AI. تُمنح نقطة فوز العزلة لأي تحالف ينهي فترة العزلة وقد أكمل جميع المهام التالية، ولم يرتكب أي انتهاكات خلال فترة العزلة:

1. تم تسجيل خمسة (5) أنصاف نقاط على الأقل لصالح تحالفك. (لا يشمل ذلك أنصاف النقاط المسجلة في الأرباع على الجانب المقابل من الخط المستقل.)
2. يجب أن يحتوي كل هدفين (2) على الأقل على شوطين (2) من نقاط الدبوس المسجلة لصالح تحالفك. (لا يشمل ذلك الأهداف الموجودة في الأرباع على الجانب المقابل من الخط المستقل.)
3. يوجد روبوت واحد على الأقل (1) جزئياً على الأقل داخل خط الوسط.
4. لا يتصل أي من الروبوتين بمحيط الحقل.

تنطبق هذه المعايير على جميع فعاليات VEX AI. القاعدة VUG6 لا تنطبق على VEX AI.

حذر

يتكون فريق VEX AI من روبوتين على جانب واحد من الخط المستقل، وهو نفس شكل تحالف VEX V5 خلال الفترة المستقلة. يقع شريط VEX AI أسفل SC8 عن قصد: خمسة أنصاف نقاط الدبوس المسجلة بدلاً من ستة، مع إنهاء روبوت واحد في منتصف الملعب. إن معرفة موقعك هي الهدف من هذه المنافسة، لذا فإن مهمة خط الوسط تكافئ ذلك. لا يزال يتعين على كلا الروبوتين مغادرة محيط الملعب.

تعديلات القواعد: اللعبة

<VAIG1> تطبق قواعد اللعبة القياسية. تنطبق جميع قواعد التسجيل، وقواعد اللعبة الخاصة، وقواعد السلامة، والقواعد العامة، وقواعد اللعبة العامة في القسم 2 على VEX AI كما هي مكتوبة، باستخدام تعريفات VEX AI، باستثناء ما تم تعديله في هذا القسم. تنطبق قواعد لعبة VEX U التالية أيضًا كما هي مكتوبة: VUG2 و VUG3. القواعد VUG1، VUG4، VUG5، وVUG6 لا تنطبق على VEX AI.

<VAIG2> التشغيل الذاتي يعني “عدم وجود بشر” طوال المباراة. تنطبق القاعدة GG12 خلال كل من فترة العزل وفترة التفاعل. لا يجوز لأعضاء فريق القيادة التفاعل مع الروبوتات أو عناصر الملعب أو أهداف التسجيل بأي شكل من الأشكال، بشكل مباشر أو غير مباشر، في أي وقت أثناء المباراة، باستثناء ما هو مذكور أدناه.

1. يُسمح لأعضاء فريق القيادة بالوصول إلى الميدان خلال فترة التفاعل أثناء إدخال أحمال المباراة كما هو موضح في القاعدة SG11. انظر VAIG5. لا يُسمح بأي تفاعل آخر مع عناصر التسجيل.
2. ينطبق القانون <GG4d> خلال كل من فترة العزل و فترة التفاعل. لا يجوز لعضو فريق القيادة أن يمد يده إلى الملعب ويلمس روبوته إلا إذا لم يتحرك الروبوت على الإطلاق أثناء المباراة، وفقط للأسباب المذكورة في <GG4d>.
3. يجوز تعطيل الروبوت في أي وقت أثناء المباراة، بإذن من الحكم الرئيسي أو بناءً على طلبه، كما هو موضح في GG12. يجب على أعضاء فريق القيادة تعطيل الروبوت الخاص بهم فورًا عند توجيههم بذلك من قبل الحكم الرئيسي. لا يمكن إعادة تفعيل الروبوت الذي تم تعطيله لبقية المباراة.

ملاحظات المخالفة:

1. يتم التعامل مع أي انتهاك لهذه القاعدة خلال فترة العزل وفقًا لـ GG13. أي انتهاك خلال فترة التفاعل يؤثر على تصرفات الروبوت أو عنصر الميدان أو كائن التسجيل هو انتهاك رئيسي. إن لمس الروبوت الذي تحرك بالفعل، لأي سبب آخر غير توجيه الحكم الرئيسي لتعطيله، يعتبر انتهاكًا جسيمًا.

حذر

لا يزال أعضاء فريق القيادة يحضرون المباراة لكل GG1، ويضعون روبوتاتهم لكل GG3 وVUG2، ويسترجعونها بعد انتهاء المباراة. تتمثل مهمتهم أثناء المباراة في المشاهدة، وإدخال أحمال المباراة لكل SG11، وتعطيل الروبوت إذا طلب الحكم الرئيسي ذلك. لا شيء آخر.

<VAIG3> استخدم المنطق السليم، وكن رحيمًا. تنطبق القاعدة G3 على الذكاء الاصطناعي VEX مع وزن إضافي. لا تتحكم الفرق في روبوتاتها أثناء المباراة، وقد يقوم الروبوت أحيانًا بشيء لم يكن فريقه يقصده. الأفعال غير المقصودة هي جزء من هذه المنافسة، وليست انتهاكات.

1. يجب استدعاء Violation في VEX AI فقط عندما يستوفي الإجراء شرطًا واحدًا على الأقل من الشروط التالية:
   1. إنه يؤثر على المباراة، أو أن تأثيره على المباراة كبير وواضح.
   2. يفسر الحكم الرئيسي ذلك على أنه متعمد، بما في ذلك استراتيجية مبرمجة تعتمد على الفعل.
   3. يكرر الفريق نفسه هذا الأسلوب عبر مباريات متعددة بطريقة تشير إلى وجود استراتيجية بدلاً من خلل ما.
2. إن الفعل الذي لا يستوفي أيًا من هذه الشروط لا يعتبر انتهاكًا، حتى في الحالة التي يكون فيها نفس الفعل انتهاكًا في مباراة VEX V5. لا يزال بإمكان الحكم الرئيسي تحذير الفريق حتى يتمكن من تصحيح روبوته قبل مباراته التالية. ينبغي على رؤساء الحكام استخدام أفضل تقديراتهم والسماح للفرق باللعب كلما أمكن ذلك.
3. لا يؤدي هذا القانون إلى خفض مستوى قواعد السلامة (S1 إلى S5)، أو VAIG2، أو مدونة قواعد السلوك. يتم تعطيل الروبوت غير الآمن وفقًا لـ S1 سواء كان سلوكه مقصودًا أم لا، ويكون الإنسان الذي يتفاعل مع التطابق في انتهاك لـ VAIG2 بغض النظر عن النية.
4. تقبل الفرق المشاركة في VEX AI أن الروبوتات تعمل بدون تدخل بشري، وأن الإجراءات غير المقصودة ستحدث، وأن المباراة قد لا تسير كما توقع أي من الفريقين، بما في ذلك المخاطر الموضحة في SG8 وSG12. من المتوقع أن تتنافس الفرق بروح رياضية (G1) مع هذا الفهم. الدخول في مباراة VEX AI يعني الموافقة على ذلك.
5. تنطبق القواعد SG9 و SG10 في VEX AI مع غرضها دون تغيير: يجب على الفرق اتباع استراتيجيات بناءة تضيف نقاطًا لأنفسهم، وليس استراتيجيات تزيل نقاط الخصم من الأهداف. تُعد التفاعلات المتعلقة بالأهداف والمفاتيح التي تُسبب إزعاجًا أو إسقاطًا غير مقصود لأهداف التسجيل الموضوعة أوضح مثال على التسامح بموجب البند ب. إن الروبوت الذي تمت برمجته بشكل واضح لإسقاط المكدسات هو أوضح مثال على استدعاء بموجب البند أ، باعتباره إجراءً متعمداً.

ملاحظات المخالفة:

1. في VEX AI، تعتبر المخالفة التي تعتبر مخالفة جسيمة بموجب ملاحظات المخالفة للقاعدة المعنية، بما في ذلك المخالفة المؤثرة على المباراةالمخالفة، مخالفة طفيفة ما لم يقرر الحكم الرئيسي أن الفعل كان فادحًا بشكل خاص، أو أن استراتيجية الفريق دفاعية بحتة، أو أن روبوت الفريق قد كرر الفعل عبر مباريات متعددة. في سياق هذه القاعدة، يعتبر الفعل الشائن بشكل خاص هو الفعل الذي يعتبره الحكم الرئيسي متجاوزًا لما يمكن توقعه في اللعب العادي مثل إمساك الخصم لمدة خمس عشرة (15) ثانية أو أكثر، أو إسقاط النقاط الوحيدة المسجلة في الملعب بأكمله.

حذر

الذكاء الاصطناعي في روبوتات المنافسة أمر جديد، ولن يتمكن أي فريق من تطبيقه بشكل مثالي. تريد GDC من الفرق تجربة أشياء جديدة وطلب المزيد من روبوتاتهم أكثر مما هم متأكدون من نجاحه، دون أن يتم دفع الحكم الرئيسي إلى إعلان انتهاك لم يقصده الفريق بوضوح. التبادل متبادل: يتنافس كل فريق وهو يعلم أن الروبوتات الأخرى غير خاضعة للإشراف أيضاً، وأن المباراة الغريبة هي مباراة عادية. عند الشك، لا تتصل، وتحدث مع الفريق بين المباريات. الروبوت الذي ينجرف إلى وضعية التثبيت ولا يحرر نفسه أبدًا لا يُعتبر قرارًا إلا إذا حسم المباراة؛ أما الروبوت الذي يستهدف برنامجه بوضوح الروبوتات المنافسة في كل مباراة فيُعتبر قرارًا. توقع حدوث اتصال فيما يتعلق بالأهداف والمفاتيح. الروبوت الذي يقطع كومة في طريقه إلى المحمل لا يعتبر استدعاءً؛ والروبوت الذي يقود عبر هدف التحالف المنافس في كل مباراة يعتبر استدعاءً بموجب SG9. دع الفرق تلعب.

<VAIG4> أحجام الروبوت الأولية ومواقعها وتوسعها. لا تنطبق القاعدة VUG1 على VEX AI. لأغراض <SG1a>، يجب أن يكون كل روبوت ضمن حجمه الابتدائي لكل VAIRM2. ينطبق البند SG1 كما هو مكتوب: تبدأ الروبوتات في نفس المواضع كما في مباراة VEX V5 وجهاً لوجه، وتلامس بلاطات الملعب ومحيط الملعب على جانب تحالفها من الخط المستقل، في أرباع منفصلة. انظر الشكل SG-1. تنطبق القواعد SG2، SG3، وSG12 كما هي مكتوبة؛ لا توجد تعديلات VEX AI على حدود التوسع.

حذر

إن تحديد حجم الروبوت الأصغر بـ 18 بوصة هو أمر مقصود. إن روبوت VEX V5 الذي يفي بـ R3 هو روبوت VEX AI قانوني بدون تعديل، لذلك يمكن لفرق VEX V5 الدخول إلى VEX AI باستخدام الروبوت الذي يمتلكونه بالفعل. الروبوت المصمم بحجم أصغر VUG1 يناسب أيضًا، لذلك لا تخسر فرق VEX U أي شيء. يخضع الروبوت ذو الـ 24 بوصة لـ SG2 كما هو مكتوب، وبالتالي لا يمكنه التوسع أفقيًا إلى ما بعد أقصى مساحة بداية له.

<VAIG5> اللوادر ومطابقة الأحمال. يتم تطبيق القاعدة SG11 كما هي مكتوبة، مع فترة التفاعل بدلاً من الفترة التي يتحكم بها السائق.

1. يمكن لأعضاء فريق القيادة إدخال حمولات المباراة من خلال أجهزة التحميل الخاصة بهم ذات اللون الخاص بالتحالف، ويمكنهم تشغيل (رفع/خفض) أجهزة التحميل هذه، فقط خلال فترة التفاعل من المباراة.
2. ينطبق البند SG13 خلال فترة التفاعل كما هو مكتوب، ولا ينطبق خلال فترة العزل.
3. يتم سرد كميات تحميل المطابقة تحت تعديلات القاعدة: إعداد الحقل.

يتم إرجاع عناصر التسجيل التي تغادر الحقل لكل SG4 بواسطة متطوعي الحدث، وليس بواسطة أعضاء فريق القيادة.

تعديلات القواعد: تحدي مهارات الروبوت

<VAIRS1> تُطبق القواعد القياسية من VEX V5 و VEX U. تُطبق القواعد من RSC1 إلى RSC5 كما هي مكتوبة، مع التعديلات الواردة أدناه. تنطبق قواعد تحدي مهارات الروبوت VEX U التالية كما هي مكتوبة: VURS2 و VURS3. تنطبق القاعدة VAIG2 على مباراة مهارات الروبوت بأكملها.

<VAIRS2> تتنافس فرق VEX AI فقط في مباريات مهارات البرمجة المستقلة. لا توجد مباريات مهارات قيادة VEX AI. يتم تطبيق القواعد T22 و T23 كما هي مكتوبة، مع اعتبار كل درجة من درجات مطابقة مهارات القيادة صفرًا (0). إذا اختار حدث ما إجراء مباراة حاسمة بموجب T22، فإنها مباراة مهارات برمجة ذاتية.

<VAIRS3> تستخدم مباريات مهارات روبوتات الذكاء الاصطناعي من VEX نفس تخطيط الملعب المستخدم في مباريات VEX AI وجهاً لوجه. يتم إعداد الملعب كما هو موضح في تعديلات القواعد: إعداد الملعب، بما في ذلك شريط رمز VEX GPS (انظر القاعدة RSC4) ودبوس أصفر/أصفر موضوع على كل هدف محايد، مع التعديلات التالية:

1. حمولات المباراة: عشرة (10) أكواب، وأربعة (4) دبابيس حمراء/صفراء، وستة (6) دبابيس زرقاء/صفراء، يتم إدخالها من خلال محملات التحالف الحمراء لكل قاعدة RSC2.
2. يبدأ كل روبوت المباراة بدبوس أحمر/أصفر واحد (1) كتحميل مسبق، وفقًا للقاعدة SG5.
3. يبدأ كلا الروبوتين في مواقع بداية قانونية للتحالف الأحمر، وفقًا للقاعدة VURS3.

<VAIRS4> تسجيل نقاط مباريات مهارات روبوت VEX AI. يتم تسجيل نقاط مباريات مهارات روبوت VEX AI على غرار مباريات مهارات روبوت VEX U: يتم تطبيق القاعدة RSC3 كما هي مكتوبة، ويتم احتساب كلا الروبوتين لكل VURS2، ويحصل كل روبوت ينهي المباراة في منتصف الملعب على النقاط المدرجة في جدول التسجيل. لأغراض RSC3، يكون لكل ربع اللون الموضح في الشكل Q-1، سواء كان هدف التحالف الملون موجودًا في الملعب أم لا.

الشكل VAIRS-1: عرض علوي لحقل مهارات الذكاء الاصطناعي VEX في تكوينه الأولي.

الشكل VAIRS-2: عرض متساوي القياس لحقل مهارات الذكاء الاصطناعي VEX في تكوينه الأولي.

الشكل VAIRS-3: منظر جانبي لحقل مهارات الذكاء الاصطناعي VEX في تكوينه الأولي.

تعديلات القواعد: البطولة

<VAIT1> ستُلعب مباريات VEX AI المباشرة بنظام فريق واحد ضد فريق واحد. تُطبق القواعد VUT1، VUT2، VUT3، وVUT6 كما هي مكتوبة. بالنسبة لكل قاعدة في الأقسام من 2 إلى 5 تشير إلى التحالف، فإن الفريق هو التحالف، ويلعب كلا الروبوتين التابعين للفريق في كل مباراة. لا تنطبق القواعد VUT4 و VUT5 ؛ انظر VAIT4 و VAIT5. بالنسبة لـ <VUT1a>، يجب أن يفي الروبوتان (2) اللذان تم إحضارهما إلى الميدان بـ VAIRM2.

<VAIT2> ستُجرى مباريات التصفيات بنفس الطريقة المتبعة في بطولة VEX U. تُطبق القواعد من T10 إلى T13 كما هي مكتوبة، مع استبدال نقاط الفوز المستقلة ونقاط الاستقلالية بـ نقاط الفوز بالعزلة ونقاط العزلة. يتم تصنيف الفرق وفقًا لما يلي، بالترتيب:

1. متوسط ​​نقاط الفوز (نقاط الفوز / عدد المباريات التي تم لعبها).
2. متوسط ​​نقاط العزل (نقاط العزل / عدد المباريات التي تم لعبها)، نتيجة الفريق في نهاية فترة العزل لكل مباراة تأهيلية.
3. متوسط ​​نقاط قوة الجدول الزمني (نقاط قوة الجدول الزمني / عدد المباريات التي تم لعبها)، لكل T12.
4. العوامل المتبقية لكسر التعادل، وفقًا للقاعدة T13.

<VAIT3> ستُجرى مباريات الإقصاء بنفس الطريقة، ولكن بدون اختيار التحالف. تُطبق القواعد T17، T18، وT19 كما هي مكتوبة؛ ولا تُطبق القواعد T14، T15، وT16. يتم تصنيف الفرق في جدول الإقصاء حسب ترتيبها في مباريات التأهل. في نهاية المنافسة، سيفوز فريق واحد بلقب بطل البطولة.

1. يتم تحديد عدد الفرق في مباريات الإقصاء لحدث معين على النحو التالي، باستثناء الظروف الاستثنائية بإذن من مؤسسة الروبوتات والعلوم العالمية: في الأحداث التي تضم ستة عشر (16) فريقًا أو أكثر، يتأهل ستة عشر (16) فريقًا؛ في الأحداث التي تضم أقل من ستة عشر (16) فريقًا، يتأهل كل فريق، ويحصل فريق واحد أو أكثر على إعفاءات من الجولة الأولى للفرق الأعلى تصنيفًا.
2. يحصل كل فريق في مجموعة الإقصاء على وقت مستقطع واحد مدته ثلاث دقائق، وفقًا للقاعدة GG7.
3. عندما يتم استبعاد فريق في مباراة إقصائية، يتم استبعاد كلا الروبوتين التابعين له وفقًا للقاعدة GG6، ويحصل الفريق المنافس على الفوز.
4. يتم التعامل مع حالات التعادل في مباريات الإقصاء وفقًا للقاعدة T19.

<VAIT4> ستكون فترة العزل في بداية كل مباراة وجهاً لوجه خمس عشرة (15) ثانية. لا تنطبق القاعدة VUT4 على VEX AI. أي قاعدة تشير إلى الفترة المستقلة تنطبق على فترة العزل؛ انظر تعريفات الذكاء الاصطناعي VEX وVAISC1. يمكن إنهاء فترة العزل مبكراً إذا وافق كلا الفريقين والحكم الرئيسي. هذا الخيار متاح في جميع المباريات بشكل افتراضي ولا يحتاج إلى تحديده في اجتماع الحدث.

<VAIT5> ستكون فترة التفاعل دقيقة واحدة وخمس وأربعين ثانية (1:45). لا تنطبق القاعدة VUT5 على VEX AI. أي قاعدة تشير إلى فترة التحكم من قبل السائق تنطبق على فترة التفاعل، وتبقى الروبوتات مستقلة طوال الوقت؛ انظر VAIG2. قد تشير الفرق إلى رغبتها في إنهاء فترة التفاعل مبكراً. تنتهي فترة التفاعل مبكراً فقط إذا وافق كلا الفريقين والحكم الرئيسي؛ هذا الخيار متاح في جميع المباريات بشكل افتراضي ولا يلزم استخدامه أبداً.

تعديلات القواعد: الروبوت

<VAIRM1> تُطبق قواعد VEX U Robot كما هي مكتوبة، باستثناء أحجام الروبوت. تُطبق القواعد VUR1 إلى VUR15 على VEX AI Robots كما هي مكتوبة، باستثناء أن أحجام الروبوت تخضع لـ VAIRM2. عندما تقوم قاعدة VEX U Robot بتعديل قاعدة VEX V5 Robot، فإن قاعدة VEX U هي التي تتحكم.

<VAIRM2> أحجام روبوتات مختلفة. تنطبق القاعدة R3 على روبوتات VEX AI ذات الأحجام التالية بدلاً من حجم VEX V5. يجب أن يتناسب أحد الروبوتين التابعين للفريق مع حجم 18 بوصة (457.2 مم) × 18 بوصة (457.2 مم) × 18 بوصة (457.2 مم)، ويجب أن يتناسب الآخر مع حجم 24 بوصة (609.6 مم) × 24 بوصة (609.6 مم) × 24 بوصة (609.6 مم). الفريق الذي تتناسب روبوتاته مع حجم 18 بوصة يفي بهذه القاعدة. القاعدة VUG1 لا تنطبق على VEX AI.

حذر

المجلد ذو الـ 18 بوصة هو مجلد فحص VEX V5 عن قصد. يمكن لفريق VEX V5 إحضار روبوتين مقاس 18 بوصة من الموسم العادي، وإضافة استشعار ومعالجة الذكاء الاصطناعي، والتفتيش كفريق VEX AI دون إعادة بناء. يمثل حجم 24 بوصة حدًا أقصى لروبوت واحد، وليس شرطًا، وهو يحل محل حجم الروبوت الصغير 15 بوصة المستخدم في VEX U. تنطبق جميع قواعد روبوت VEX U الأخرى كما هو مكتوب في VAIRM1.

<VAIRM3> المكونات المستخدمة لمعالجة رؤية الذكاء الاصطناعي هي إلكترونيات إضافية. الكاميرات والمعالجات والمكونات الأخرى المستخدمة لالتقاط الصور أو رؤية الآلة أو معالجة الذكاء الاصطناعي هي إلكترونيات إضافية، وتخضع لـ VUR12.