Dodatek C – Porušení pravidel

Tato příloha má poskytnout další pokyny týkající se pravidla Porušení v rámci soutěže VEX V5 Robotics Competition a dále vysvětlit, jak lze Porušení interpretovat a vymáhat během zápasů. Je navržen tak, aby podporoval konzistenci v rozhodování a pomohl týmům lépe pochopit, jak akce na hřišti mohou ovlivnit skórování, výsledky zápasů a rozhodnutí rozhodčích.

Tato příloha nenahrazuje žádná existující pravidla, ale slouží jako sekundární zdroj, který usnadňuje jejich aplikaci. Pokud se v daném pravidle nenajdou žádné poznámky o porušení, mělo by se předpokládat, že platí níže uvedené „výchozí“ definice.

Porušení – Porušení pravidla v Herním manuálu.

• Drobné porušení – Porušení, které nevede k diskvalifikaci.

  • Náhodná, chvilková nebo jinak neovlivňující zápas porušení jsou obvykle drobná porušení.
  • Drobné porušení obvykle vede k ústnímu oznámení od hlavního rozhodčího během zápasu, které by mělo sloužit k informování týmu o porušení pravidla dříve, než se to vyhrotí do Závažného porušení.

• Závažné porušení – Porušení, které má za následek diskvalifikaci.

  • Pokud není v pravidle uvedeno jinak, všechna porušení ovlivňující zápas jsou závažná porušení.
  • Pokud je to v pravidle uvedeno, závažná nebo strategická porušení nebo úmyslná jednání, která vedou k porušením, mohou být také závažným porušením.
  • Vícenásobné drobné přestupky v rámci zápasu nebo turnaje se mohou dle uvážení hlavního rozhodčího nebo dle pravidel vystupňovat do závažného přestupku. Drobná porušení se přenášejí do vyřazovacích zápasů, pokud není v pravidle uvedeno jinak.

• Ovlivnění zápasu - Porušení, které mění vítěznou a poraženou alianci v zápase.

  • Vícenásobné porušení v rámci zápasu se může kumulativně stát Ovlivňujícím zápas.
  • Při hodnocení, zda Porušení ovlivnilo zápas, se hlavní rozhodčí zaměří především na jakékoli akce robotů, které přímo souvisely s Porušením.
  • Určení, zda Porušení Ovlivnilo zápas, lze provést až po dokončení zápasu a po vypočítání skóre.

Poznámky k porušení podle pravidla

Specifická herní pravidla

SG1

1. Zápas nezačne, pokud nejsou splněny žádné podmínky tohoto pravidla. Pokud robot nemůže tyto podmínky včas splnit, bude z hřiště odstraněn a budou platit pravidla<R2d> a GG2, dokud nebude situace napravena. Nebudou diskvalifikováni, ale měli by dostat Drobné porušení a nebudou moci hrát v zápase.

SG2

1. Náhodné/nevýznamné přestupky, ke kterým dojde během zápasu, jsou považovány pouze za Drobné přestupky. Opakované drobné porušení by se mělo vystupňovat do závažného porušení pouze za extrémních okolností. Mezi příklady drobných porušení patří mimo jiné:
   • Volné dráty
   • Přetržené stahovací pásky / gumičky
   • Ohnuté nebo zlomené mechanické součásti, které neslouží ke strategickému zisku

SG4

1. Vzhledem k obtížnosti určení důsledků tohoto pravidla pro ovlivnění zápasu by většina porušení měla být považována za drobná. Nicméně zjevně úmyslné a/nebo zápas ovlivňující porušení (zejména během eliminačních zápasů) může okamžitě eskalovat do závažného porušení dle uvážení hlavního rozhodčího.

SG5

1. Viz SG1.

SG7

1. Všechna porušení tohoto pravidla (závažná nebo drobná) povedou k udělení Autonomního bonusu soupeřící alianci. Viz <SG8b> pro možnou výjimku způsobenou interakcemi autonomní linky.
2. Úmyslné, strategické nebo závažné porušení, jako například úmyslný kontakt s robotem soupeře při kontaktu s pěnovými dlaždicemi na opačné straně autonomní linie, nebo interakce popsané v bodě<SG7e> budou považovány za závažná porušení a měly by vést k diskvalifikaci ze zápasu.
3. Úmyslné obranné autonomní strategie, jak je popsáno v <SG7a>, mohou být také zaznamenány jako G1 Přestupky dle uvážení hlavního rozhodčího.

SG9

1. Náhodné interakce, jako je neúmyslný kontakt s brankou a/nebo objekty pro skórování naskládanými na brance, by měly být obvykle považovány za drobné porušení.
2. Úmyslné interakce, stejně jako jakékoli interakce (úmyslné či neúmyslné) zahrnující přidání nebo odebrání bodovacích předmětů na brance, budou považovány za Závažné porušení pravidel.

SG10

1. Porušení by mělo být považováno za ovlivňující zápas, pokud aliance provinilého týmu remizuje nebo vyhraje zápas o 15 bodů nebo méně, pokud hlavní rozhodčí nemůže nezpochybnitelně určit, že Porušení neovlivnilo výsledek zápasu. (Poznámka: Týmy by neměly očekávat, že hlavní rozhodčí bude schopen určit, zda Porušení ve většině případů ovlivnilo výsledek zápasu.)
2. Úmyslné, strategické nebo závažné porušení bude považováno za závažné porušení.
3. Opakované drobné porušení se může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do závažného porušení, zejména v případech, kdy k porušením dojde po několika předchozích varováních.

SG11

1. Pro účely výpočtů Ovlivnění zápasu by měl být každý nelegální zápasový náklad považován za hodnotný 3 body. Tyto hodnoty se nepřičítají ke skutečnému skóre. Pokud by odečtení 3 bodů za každý nelegální náklad zápasu od konečného skóre provinilé aliance změnilo výsledek zápasu, pak by mělo být Porušení SG11 považováno za Ovlivňující zápas.
2. Pro účely tohoto pravidla by se měly pro eskalaci opakovaných Drobných porušení na Závažné porušení během kvalifikačních zápasů používat následující pokyny:
   1. Šest nebo více nelegálních zápasových zátěží v jednom kvalifikačním zápase.
   2. Tři nebo více kvalifikačních zápasů s alespoň jedním nelegálním zápasovým nabitím (tj. třetí zápas a všechny následující zápasy s porušením).
3. Pro účely tohoto pravidla by se během vyřazovacích zápasů měla brát v úvahu pouze porušení ovlivňující zápas (tj. opakovaná drobná porušení ve vyřazovacích zápasech se nesčítají s závažnými porušeními).
   1. Bod 2a se explicitně nepoužije během eliminačních zápasů, ačkoli riziko, že se nelegální zátěž stane ovlivňující zápas, se stále inherentně zvyšuje s rostoucím množstvím zátěží.
   2. Bod 2b se nepoužije během eliminačních zápasů.

SG12

1. Většina porušení tohoto pravidla by měla být považována za drobná porušení. Opakované Drobné porušení se však může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích varováních.
2. Porušení týkající se umístění kolíků na branku ve středu pole, která změní výsledek zápasu ve prospěch Aliance provinilého robota, budou považována za Ovlivňující zápas Porušení.

SG13

1. Závažná porušení budou považována za závažná porušení.
2. Opakované Drobné porušení se může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích napomenutích.

Obecná pravidla

G1

1. Jakékoli porušení G1 může být považováno za závažné porušení a mělo by být řešeno individuálně. Týmy, kterým hrozí G1 Závažné porušení z důvodu opakovaného neuctivého nebo nezdvořilého chování, obvykle obdrží „poslední napomenutí“, ačkoli hlavní rozhodčí není povinen ho udělit.

G2

1. Potenciální porušení tohoto pravidla budou posuzována případ od případu. Podle definice se všechna Porušení tohoto pravidla stanou Ovlivňujícími zápas, jakmile robot postavený nebo naprogramovaný dospělým získá body v zápase.

G4

1. Týmy, u kterých se předpokládá, že poruší toto pravidlo, by měly být nahlášeny poradci rozhodčího, hlavnímu rozhodčímu nebo partnerovi akce k dalšímu prošetření ve spolupráci se společností VEX Robotics. Na základě vyšetřování může být tým vyřazen z dalších zápasů, mohou mu být odebrány výsledky zápasu robotických dovedností a/nebo může být vyřazen z posouzení pro udělení ocenění.
2. Porušení tohoto pravidla budou posuzována případ od případu, ve spolupráci se společností VEX Robotics, jak je uvedeno v G1 a G2.

G5

1. Tým, který obchází pravidlo pro roboty za účelem získání konkurenční výhody, by měl být okamžitě diskvalifikován pro aktuální zápas.

Obecná pravidla hry

GG1

1. Závažná porušení tohoto pravidla nemusí být ovlivňující zápas a mohou vést k Porušení jiných pravidel, jako například G1, G2 nebo G4.

GG8

1. Závažná porušení tohoto pravidla by měla být vzácná, protože roboti by nikdy neměli být navrženi tak, aby ho úmyslně porušovali. Drobná porušení jsou obvykle způsobena poškozením robotů během hry, například upadnutím kola.

GG11

1. Účelem tohoto pravidla je zajistit, aby roboti dodržovali příkazy odeslané turnajovým softwarem. Dočasné odpojení kabelu za účelem pomoci s řešením problémů uprostřed zápasu za přítomnosti a pomoci partnera akce nebo jiného technického pracovníka akce se nepovažuje za porušení.

GG12

1. Viz GG13.

GG13

1. Obecně platí, že drobná porušení pravidel SG, ke kterým dojde během autonomního období, by měla ovlivnit pouze výsledek autonomního období (tj. Aliance nemůže vyhrát autonomní bonus ani získat autonomní vítězný bod) a neměla by být brána v úvahu při určování, zda se během události opakovalo Porušení.
2. Pokud hlavní rozhodčí rozhodne, že Porušení pravidla SG nebo GG během autonomního období bylo úmyslné/strategické, nikoli náhodné/situační, mělo by být zaznamenáno jako Méně závažné porušení nebo Závažné porušení a zohledněno při určování, zda se Porušení během dané akce opakovalo.

GG14

1. Závažná porušení tohoto pravidla nemusí být ovlivňující zápas. Úmyslné a/nebo hrubé převrácení, zamotání nebo poškození může být dle uvážení hlavního rozhodčího považováno za Závažné porušení.
2. Opakované porušení pravidel v rámci zápasu nebo turnaje by mohlo být dle uvážení hlavního rozhodčího považováno za Porušení G1 a/nebo S1.

GG16

1. Ve většině případů, pokud tým donutí soupeře porušit pravidlo, hlavní rozhodčí jednoduše neuloží soupeři trest a bude to považováno za Drobné porušení pro tým, který vynutil Porušení. Pokud se však vynucená situace stane Ovlivňující zápas ve prospěch Týmu, který vynutil Porušení, bude to považováno za Závažné porušení pro Tým, který vynutil Porušení.

GG17

1. Při určování, zda porušení pravidel Holding ovlivnilo zápas, by měli zvážit celý kontext zápasu a jednání obou robotů, včetně následujícího. Protože první tři sekundy Hold jsou legální součástí hry a nejedná se o Porušení, měla by se brát v úvahu pouze prodloužená část Hold. Držení je ze své podstaty obranná akce, takže pravidlo GG15 lze také zvážit, pokud je vyžadován úsudek.
   • Kolik času navíc bylo zahrnuto v interakci Holding
   • Jak dlouho byli roboti odděleni, pokud zadržující robot ustoupil a vrátil se příliš brzy
   • Co oba roboti dělali v širším kontextu zápasu

Pravidla pro roboty

R24

1. Týmy musí vyměnit rozbité plastové díly, které způsobí dočasné, neúmyslné R24 Porušení.