Sekce 7 – Soutěž v robotice VEX AI

Pravidla hry, robota a turnaje

Soutěž VEX AI Robotics Competition se hraje na stejném hřišti jako VEX V5 Override, se stejnými bodovacími objekty a prvky hřiště. Dva (2) týmy, jeden (1) červený a jeden (1) modrý, se dvěma (2) roboty v každém, soutěží v zápasech, které nemají časový úsek ovládaný jezdcem. Každý zápas se skládá z patnácti (0:15) sekund Izolačního období, po kterém následuje minutu a čtyřicet pět sekund (1:45) Interakčního období, přičemž roboti fungují autonomně po celou dobu zápasu.

Všechna pravidla v oddílech 1 až 5 platí pro týmy VEX AI, pokud nejsou upravena pravidly v této části. Způsobilost studentů, složení týmu a účast ve více než jednom týmu nebo ve více než jednom programu se řídí Zásadami způsobilosti studentů; viz pravidlo G4.

Oficiální vysvětlení pravidel pro soutěž VEX AI Robotics Competition pocházejí pouze z jejích vlastních otázek a odpovědí na events.vex.com, nikoli z otázek a odpovědí VEX V5.

Soutěž VEX AI Robotics: Filozofie herního designu

Otevřený dopis všem týmům, které se účastní soutěže VEX AI Robotics Competition, a všem hlavním rozhodčím, kteří budou hlásit zápasy:

Override je hra na skládání a roboti s umělou inteligencí mohou být nepředvídatelní. Víme, že tyto dvě věci mohou fungovat proti sobě. V zápasech VRC s řidičem u řízení padají hromady odznaků a pohárů; v zápasech VEX s umělou inteligencí, kde u řízení nikdo není, se převrátí. Oddíl 7 je napsán s ohledem na to, stejně jako tento dopis.

Týmy: Chceme, abyste byli co nejproduktivnější. V režimu Override má autonomní robot více úkolů než v jakékoli předchozí hře: třídí odznaky podle barvy, přečte si AprilTag na každém cíli, abyste věděli, kde se nachází, najde nabíječe, vybere si cíl a další. K tomu je tato soutěž. Dva týmy, které dělají tyto věci, jsou dobrý zápas, i když jsou na konci na zemi hromady karet.

Přepínače jsou soutěž, pro kterou je tato hra navržena. Nastavením jedné z nich na vaši barvu se změní, kdo vlastní žluté špendlíky v daném kvadrantu; je to bodovací akce, kterou hra vyzývá, a ponechává všechny hromádky na místě. Srážení hromádek není bodovací akce a robot, který je k tomu naprogramován, je to místo, kde se v tomto písmenu vytrácí elegance.

Hlavní rozhodčí: Řidič může vidět, jak se zásobník začíná naklánět a couvá, nebo vidět, jak se zápas hýbe do strany, a za chodu změnit plán. Dát robotovi stejný úsudek je jedním z nejtěžších problémů v této soutěži a každý tým se stále učí složitosti autonomní jízdy kolem ostatních robotů, přesouvání bodovacích objektů a prvků hřiště. Ke kontaktu s hromadami dochází a sám o sobě se zřídka jedná o porušení. Robot, který naruší hromádku při bodování, jízdě k nabíječi nebo manipulaci s přepínačem, hraje hru, stejně jako robot, kterého jiný srazil z dráhy. Žádáme vás, abyste vycházeli z pochopení, že robot, který odebírá body z pole, s největší pravděpodobností neúmyslně, abyste použili svůj nejlepší úsudek, projevili shovívavost, kdekoli je to možné, a Diskvalifikaci považovali za poslední možnost. Nejjasnějšími případy pro rozhodnutí jsou obzvláště závažná akce, tým, který hraje čistě obrannou strategii, nebo robot, který opakuje stejnou destruktivní akci zápas za zápasem. Viz VAIG3.

Pro vás oba: Toto není uvolnění standardu. Je to podání ruky. Týmy soutěží s vědomím, že ostatní roboti jsou také bez dozoru, že se mohou stát nezamýšlené věci a že podivný zápas je normální zápas. Hlavní rozhodčí určují výsledky zápasů s vědomím, že tým před nimi se mnohem častěji snaží skórovat. Naše naděje je jednoduchá: více zápasů VEX AI, které končí body na hrací ploše pro oba týmy, získané roboty, kteří se snažili skórovat, a méně zápasů, které končí Diskvalifikací, kterou nikdo nechtěl.

Zvyšujte si počet bodů. Nesrážejte soupeřův tým k zemi.

Výbor pro herní design

Definice umělé inteligence VEX

Izolační období – Prvních patnáct (0:15) sekund vzájemného zápasu VEX AI. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na autonomní období, se vztahuje na období izolace.

Interakční období – Období jedné minuty a čtyřiceti pěti sekund (1:45), které následuje po Izolačním období v zápase VEX AI jeden na jednoho. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na období kontrolované řidičem, se vztahuje na období interakce. Roboti zůstávají během Interakčního období autonomní; viz VAIG2.

Izolační bonus – Ekvivalent autonomního bonusu od umělé inteligence ve VEXu. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na Autonomní bonus, se vztahuje na Izolační bonus. Více informací naleznete v VAISC1.

Izolační vítězný bod – Ekvivalent autonomního vítězného bodu s umělou inteligencí ve VEXu. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na Autonomní vítězný bod, se vztahuje na Izolační vítězný bod. Více informací naleznete v VAISC2.

Izolační body – Ekvivalent autonomních bodů z umělé inteligence ve VEXu, používaný pro hodnocení v kvalifikačních zápasech. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na autonomní body, se vztahuje na izolační body.

V soutěži VEX AI Robotics Competition je Aliance jeden tým se dvěma roboty. Platí pravidla VUT1 a VUR1; viz VAIT1 a VAIRM1. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na aliančního partnera nebo druhý tým v alianci, se vztahuje na druhého robota týmu.

Pozor

Definice AI VEX existují proto, aby bylo možné oddíly 2 až 5 přečíst pouze jednou, nikoli přepsat. Všude, kde pravidlo uvádí Autonomní období, čtěte Izolační období; všude, kde pravidlo uvádí Období řízené řidičem, čtěte Interakční období. Členové řídícího týmu jsou stále členy řídícího týmu: umisťují roboty, stojí v alianční stanici, zavádějí zápasové náklady a po zápase si roboty vyzvedávají. Neobsluhují roboty. Viz VAIG2.

Úpravy pravidel: Nastavení pole

Hrací pole pro AI v VEXu je nastaveno jinak než v souboji Head-to-Head v soutěži VEX V5 Robotics Competition Override Match s následujícími úpravami:

1. Na poli musí být nainstalován kódovací proužek VEX GPS.
2. Upravené rozvržení pole. Čtyři góly byly odstraněny. V každém kvadrantu se odstraní branka na levé straně, jak je vidět z vnějšku hracího obvodu do daného kvadrantu, takže v každém kvadrantu zůstane jedna branka a branka ve středu pole. Žádný prvek pole není přemístěn.
3. Upraveno číslování AprilTag. Branka ve středu pole udržuje AprilTag na hodnotě 0. Čtyři cíle kvadrantu jsou číslovány proti směru hodinových ručiček od červeného cíle Aliance: červený cíl Aliance v červeném kvadrantu 1 je AprilTag 1, neutrální cíl v červeném kvadrantu 2 je AprilTag 2, modrý cíl Aliance v modrém kvadrantu 1 je AprilTag 3 a neutrální cíl v modrém kvadrantu 2 je AprilTag 4. Viz obrázek VAI-1 a výkres VEX AI AprilTag v dodatku A.
4. Upravené shody zatížení. Neexistují žádné žluté/žluté zápasové zátěže. Červené zásoby Aliance Match zahrnují 10 pohárků a 10 červeno-žlutých odznaků; modré zásoby Aliance Match zahrnují 10 pohárků a 10 modro-žlutých odznaků.
5. Upravené rozvržení objektů pro bodování. Bodovací předměty začínají zápas, jak je znázorněno na obrázcích VAI-1 až VAI-3, v množství uvedeném níže. Každý neutrální gól začíná zápas se žlutým/žlutým umístěným odznakem.

Soubojové pole VEX AI Head-to-Head se skládá z následujících prvků:

• 48 šálků
  • 20 zápasových nábojů
    • 10 pro rudou alianci
    • 10 pro modrou alianci
  • 8, které zahajují zápas na předem určených místech na hřišti (šedou stranou nahoru)
  • 20 karet, které zahajují zápas na předem určených místech na hřišti (čistou stranou nahoru)
• 53 pinů
  • 4 červenomodré, které zahajují zápas na předem určených místech
  • 19 červená/žlutá
    • 2 předpětí
    • 10 zápasových zátěží
    • 7, které zahajují zápas na předem určených místech
  • 19 modrá/žlutá
    • 2 předpětí
    • 10 zápasových zátěží
    • 7, které zahajují zápas na předem určených místech
  • 11 žlutá/žlutá
    • 11, které začínají zápas na předem určených místech, včetně jednoho na každé neutrální brance
    • Žádné shodné zátěže
• 5 gólů
  • 2 barvy Aliance
    • 1 červená
    • 1 modrá
  • 3 neutrální barvy
    • 2 krátké
    • 1 vysoký
• 4 přepínače
• 4 nakladače, dva vedle každé stanice Aliance

Obrázek VAI-1: Pohled shora na pole VEX AI Head-to-Head Field v jeho počáteční konfiguraci.

Obrázek VAI-2: Izometrický pohled na čelní pole VEX AI v jeho počáteční konfiguraci.

Obrázek VAI-3: Boční pohled na čelní pole VEX AI v jeho počáteční konfiguraci, ze strany publika.

Pozor

Pole s umělou inteligencí VEX cíle odstraňuje, místo aby je přesouvalo, takže návod k sestavení zůstává nezměněn: postavte pole VEX V5 a čtyři cíle vynechejte. Jeden gól na kvadrant rozloží skórování po celém hřišti, odstraní úzké body od zdi k gólu vedle přepínačů a umožní každému gólu nést jedinečný AprilTag pro lokalizaci.

Zápasy s dovednostmi robotů VEX AI používají stejné rozvržení pole s úpravami načítání a předběžného načítání zápasů v VAIRS3.

Úpravy pravidel: Bodování

<VAISC1> Kritéria pro bonus za izolaci. Pravidlo SC7 platí tak, jak je napsáno, pro Izolační období. Bonus za izolaci má hodnotu dvanácti (12) bodů, což je hodnota uvedená pro Autonomní bonus v tabulce bodování v části 2. Pravidlo VUG5 se nevztahuje na AI VEX.

<VAISC2> Odlišná kritéria pro výherní body v izolaci. Pravidlo SC8 se pro VEX AI uplatňuje odlišně. Vítězný bod za izolaci je udělen jakékoli alianci, která ukončí Období izolace splněním všech následujících úkolů a která se během Období izolace nedopustila žádných Porušení:

1. Alespoň pět (5) skórovaných poločasů odpínání pro vaši alianci. (Nezahrnuje půlky odpalů skórované v kvadrantech na opačné straně autonomní čáry.)
2. Alespoň dva (2) góly obsahují alespoň dva (2) vstřelené poločasy pro vaši alianci. (Nezahrnuje cíle v kvadrantech na opačné straně autonomní linie.)
3. Alespoň jeden (1) robot se nachází alespoň částečně ve středu pole.
4. Ani jeden z robotů se nedotýká perimetru pole.

Tato kritéria platí na všech akcích VEX AI. Pravidlo VUG6 se nevztahuje na AI VEX.

Pozor

Tým VEX AI se skládá ze dvou robotů na jedné straně Autonomní linie, která má stejný tvar jako Aliance VEX V5 během Autonomního období. Ukazatel AI VEX je schválně pod SC8: pět polovin skórovaných odpínání místo šesti, přičemž jeden robot končí ve středu pole. Vědět, kde se nacházíte, je smyslem této soutěže, takže úkol Střed pole to odměňuje. Oba roboti musí stále opustit perimetr pole.

Úpravy pravidel: Hra

<VAIG1> Platí standardní herní pravidla. Všechna pravidla pro bodování, specifickou hru, bezpečnost, obecná pravidla a obecná herní pravidla uvedená v části 2 platí pro VEX AI, jak je napsáno, s použitím Definic VEX AI, s výjimkou úprav v této části. Následující pravidla hry VEX U platí také v písemné podobě: VUG2 a VUG3. Pravidla VUG1, VUG4, VUG5 a VUG6 se na umělou inteligenci VEX nevztahují.

<VAIG2> Autonomní znamená „žádní lidé“ po celou dobu zápasu. Pravidlo GG12 platí jak během Izolačního období, tak i během Interakčního období. Členové řídícího týmu nesmí během zápasu žádným způsobem, přímo ani nepřímo, interagovat s roboty, prvky pole ani bodovacími objekty, s výjimkou níže uvedených případů.

1. Členové řídícího týmu se mohou během Interakčního období dostat do pole při zavádění zápasových zátěží, jak je popsáno v pravidle SG11. Viz VAIG5. Žádná jiná interakce s bodovacími objekty není povolena.
2. Pravidlo <GG4d> platí jak během Izolačního období, tak i během Interakčního období. Člen řídícího týmu se může sáhnout do hřiště a dotknout se svého robota pouze tehdy, pokud se robot během zápasu vůbec nepohnul, a pouze z důvodů uvedených v bodě <GG4d>.
3. Robot může být deaktivován kdykoli během zápasu, s povolením nebo na žádost hlavního rozhodčího, jak je popsáno v GG12. Členové řídícího týmu musí svého robota okamžitě deaktivovat, jakmile jim to hlavní rozhodčí vyzve. Robot, který byl deaktivován, nesmí být po zbytek zápasu znovu aktivován.

Poznámky k porušení:

1. Jakékoli porušení tohoto pravidla během období izolace je řešeno dle GG13. Jakékoli porušení během období interakce, které ovlivní akce robota, prvek pole nebo bodovací objekt, je závažným porušením. Dotyk robota, který se již pohnul, z jakéhokoli důvodu jiného než pokynu hlavního rozhodčího k jeho zablokování, je Závažným porušením.

Pozor

Členové řídícího týmu se stále účastní zápasu dle GG1, umisťují své roboty dle GG3 a VUG2 a po odebrání je vyzvednou. Jejich úkolem během zápasu je sledovat, zavádět zátěže dle SG11 a deaktivovat robota, pokud to hlavní rozhodčí vyžaduje. Nic jiného.

<VAIG3> Používejte selský rozum a projevujte laskavost. Pravidlo G3 platí pro VEX AI s přidanou váhou. Týmy během zápasu neovládají své roboty a robot někdy udělá něco, co jeho tým nezamýšlel. Součástí této soutěže jsou neúmyslné činy, nikoli porušení.

1. Funkce Violation by měla být ve VEX AI volána pouze tehdy, když akce splňuje alespoň jednu z následujících podmínek:
   1. Je to Ovlivňuje zápas nebo je jeho vliv na zápas významný a zřejmý.
   2. Hlavní rozhodčí to interpretuje jako úmyslné, včetně naprogramované strategie, která závisí na akci.
   3. Stejný tým to opakuje v několika zápasech způsobem, který naznačuje spíše strategii než poruchu.
2. Akce, která nesplňuje žádnou z těchto podmínek, není Porušením, a to ani v případě, že by stejná akce byla Porušením v zápase VEX V5. Hlavní rozhodčí může i tak tým napomenout, aby mohl opravit svého robota před dalším zápasem. Hlavní rozhodčí by měli použít svůj nejlepší úsudek a nechat týmy hrát, kdykoli je to možné.
3. Toto pravidlo nesnižuje standard bezpečnostních pravidel (S1 až S5), VAIG2 ani kodexu chování. Nebezpečný robot je deaktivován dle S1 bez ohledu na to, zda bylo jeho chování záměrné, a člověk, který interaguje se shodou, je v Porušení VAIG2 bez ohledu na úmysl.
4. Týmy vstupující do VEX AI akceptují, že roboti jednají bez lidského zásahu, že dojde k nezamýšleným akcím a že zápas se nemusí odvíjet podle očekávání kteréhokoli z týmů, včetně rizik popsaných v SG8 a SG12. Od týmů se očekává, že budou s tímto porozuměním soutěžit s grácií (G1). Vstupem do zápasu s umělou inteligencí VEX toto akceptujete.
5. Pravidla SG9 a SG10 platí ve VEX AI beze změny: Týmy by měly sledovat konstruktivní strategie, které jim přidávají body, nikoli strategie, které odebírají body soupeřům z cílů. Interakce kolem branek a přepínačů, které neúmyslně naruší nebo srazí umístěné skórovací objekty, jsou nejjasnějším případem pro udělení grace podle klauzule b. Robot, který je zjevně naprogramován tak, aby srazil hromádky dolů, je nejjasnějším případem volání podle klauzule a, jako úmyslné akce.

Poznámky k porušení:

1. Ve hře VEX AI se Porušení, které by bylo Závažným porušením podle Poznámek k porušení daného pravidla, včetně Porušení ovlivňujícího zápas, považuje za Menší porušení, pokud hlavní rozhodčí nerozhodne, že jednání bylo obzvláště závažné, že strategie týmu je čistě obranná nebo že robot týmu toto jednání opakoval v několika zápasech. V kontextu tohoto pravidla je obzvláště hrubým jednáním takové, které hlavní rozhodčí posoudí jako nad rámec toho, co by se dalo očekávat v běžné hře, jako například držení soupeře po dobu patnácti (15) sekund nebo déle, nebo shození jediných získaných bodů na celém hřišti.

Pozor

Umělá inteligence u soutěžního robota je nová a žádný tým ji nedokáže implementovat dokonale. GDC chce, aby týmy zkoušely různé věci a požadovaly od svých robotů více, než si jsou jisté, že bude fungovat, aniž by byl hlavní rozhodčí nucen odpískat Přerušení, které tým zjevně nezamýšlel. Obchod je vzájemný: každý tým soutěží s vědomím, že ostatní roboti jsou také bez dozoru a že neznámý zápas je normální zápas. V případě pochybností se nerozhoduje a mezi zápasy se domluvte s týmem. Robot, který se dostane do úložiště a už se neuvolní, je nerozhodnutý, pokud nerozhodl zápas; robot, jehož program v každém zápase jasně cílí na soupeřovy roboty, je nerozhodnutý. V okolí branek a přepínačů očekávejte kontakt. Robot, který na cestě k nakladači zastřihne hromádku, se nehlásí; robot, který v každém zápase projíždí brankou soupeřící aliance, se dle SG9 nehlásí. Ať hrají týmy.

<VAIG4> Počáteční velikosti, pozice a expanze robotů. Pravidlo VUG1 se nevztahuje na AI VEX. Pro účely <SG1a>musí být každý robot v rámci své počáteční velikosti dle VAIRM2. Pravidlo SG1 jinak platí tak, jak je napsáno: Roboti začínají na stejných pozicích jako v zápase VEX V5 Head-to-Head, přičemž se dotýkají políček a perimetru pole na straně své aliance v autonomní linii, v oddělených kvadrantech. Viz obrázek SG-1. Pravidla SG2, SG3 a SG12 platí tak, jak jsou napsána; neexistují žádné úpravy limitů expanze ze strany AI VEX.

Pozor

Omezení 18” pro menšího robota je záměrné. Robot VEX V5, který splňuje R3, je platným robotem VEX AI bez úprav, takže týmy VEX V5 se mohou do VEX AI zapojit s robotem, kterého již mají. Robot postavený na menší velikost VUG1 se také hodí, takže týmy VEX U nic neztratí. 24” robot podléhá SG2, jak je uvedeno, a proto se nemůže horizontálně roztahovat za svou počáteční maximální plochu.

<VAIG5> Nakladače a shodná zatížení. Pravidlo SG11 platí tak, jak je napsáno, s Interakční dobou namísto Doby řízené řidičem.

1. Členové řídícího týmu mohou zavádět zápasové náklady pomocí svých nabíječů v barvách Aliance a mohou tyto nabíječe ovládat (zvedat/spouštět) pouze během Interakce zápasu.
2. Pravidlo SG13 platí během Období interakce tak, jak je formulováno, a neplatí během Období izolace.
3. Množství porovnávacího zatížení jsou uvedena v části Úpravy pravidel: Nastavení pole.

Bodovací objekty, které opustí hřiště, vracejí dle SG4 dobrovolníci akce, nikoli členové řídícího týmu.

Úpravy pravidel: Výzva dovedností robotů

<VAIRS1> Platí standardní pravidla z VEX V5 a VEX U. Pravidla RSC1 až RSC5 platí tak, jak jsou napsána, s níže uvedenými úpravami. Následující pravidla soutěže VEX U Robot Skills Challenge platí také v písemné podobě: VURS2 a VURS3. Pravidlo VAIG2 platí pro celý zápas dovedností robotů.

<VAIRS2> Týmy VEX AI soutěží pouze v zápasech dovedností autonomního kódování. Nejsou zde žádné zápasy dovedností řízení VEX AI. Pravidla T22 a T23 platí tak, jak jsou napsána, přičemž každé skóre v soutěži řidičských dovedností je považováno za nulu (0). Pokud se událost rozhodne spustit rozhodující zápas podle T22, jedná se o zápas v autonomním kódování.

<VAIRS3> Zápasy VEX AI Robot Skills používají stejné rozvržení hřiště jako zápasy VEX AI Head-to-Head. Hřiště je připraveno dle popisu v části Úpravy pravidel: Rozvržení hřiště, včetně kódového proužku VEX GPS (viz pravidlo RSC4) a žlutého/žlutého špendlíku umístěného na každé neutrální brance, s následujícími úpravami:

1. Zápasové náplně: deset (10) pohárků, čtyři (4) červeno-žluté odznaky a šest (6) modro-žlutých odznaků, zavedené pomocí červených aliančních nabíječů dle pravidla RSC2.
2. Každý robot začíná zápas s jedním (1) červenožlutým špendlíkem jako předběžným zatížením, dle pravidla SG5.
3. Oba roboti začínají na povolených startovních pozicích pro červenou Alianci, dle pravidla VURS3.

<VAIRS4> Bodování zápasů VEX AI Robot Skills. Zápasy VEX AI Robot Skills se hodnotí stejně jako zápasy VEX U Robot Skills: Pravidlo RSC3 platí tak, jak je napsáno, oba roboti se počítají podle VURS2 a každý robot, který ukončí zápas ve středu pole, získá body uvedené v tabulce bodování. Pro účely RSC3 má každý kvadrant barvu znázorněnou na obrázku Q-1, bez ohledu na to, zda se na hřišti nachází jeho branka v barvě Aliance, či nikoli.

Obrázek VAIRS-1: Pohled shora na pole dovedností umělé inteligence VEX v jeho počáteční konfiguraci.

Obrázek VAIRS-2: Izometrický pohled na pole dovedností umělé inteligence VEX v jeho počáteční konfiguraci.

Obrázek VAIRS-3: Boční pohled na pole dovedností umělé inteligence VEX v jeho počáteční konfiguraci.

Úpravy pravidel: Turnaj

<VAIT1> Zápasy VEX AI Head-to-Head se budou hrát 1 tým proti 1 týmu. Pravidla VUT1, VUT2, VUT3 a VUT6 platí tak, jak jsou napsána. Pro každé pravidlo v oddílech 2 až 5, které se vztahuje k alianci, je Tým Aliancí a oba roboti Týmu hrají v každém zápase. Pravidla VUT4 a VUT5 se nepoužijí; viz VAIT4 a VAIT5. Pro <VUT1a>musí dva (2) roboti přivedení na pole splňovat VAIRM2.

<VAIT2> Kvalifikační zápasy budou probíhat stejným způsobem jako v turnaji VEX U. Pravidla T10 až T13 platí tak, jak jsou uvedena, s Isolation Win Points a Isolation Points namísto Autonomous Win Points a Autonomous Points. Týmy jsou seřazeny dle následujícího pořadí:

1. Průměrný počet vítězných bodů (vítězné body / počet odehraných zápasů).
2. Průměrné Izolační body (Izolační body / počet odehraných zápasů), skóre týmu na konci Izolačního období každého kvalifikačního zápasu.
3. Průměrná síla bodů v rozpisu (síla bodů v rozpisu / počet odehraných zápasů), na T12.
4. Zbývající rozhodčí, dle pravidla T13.

<VAIT3> Vyřazovací zápasy budou probíhat stejným způsobem, ale bez výběru aliance. Pravidla T17, T18 a T19 platí tak, jak jsou napsána; pravidla T14, T15 a T16 se nepoužijí. Týmy jsou do eliminační skupiny nasazeny podle svého umístění v kvalifikačním zápase. Na konci soutěže se jeden tým stane vítězem turnaje.

1. Počet týmů ve vyřazovacích zápasech pro danou disciplínu se určuje následovně, s výjimkou mimořádných okolností se souhlasem Global Robotics and Science Foundation: na disciplínách se šestnácti (16) a více týmy postupuje šestnáct (16) týmů; na disciplínách s méně než šestnácti (16) týmy postupuje každý tým a jeden nebo více volných zápasů připadá týmům s nejvyšším umístěním.
2. Každý tým v eliminační skupině má jeden tříminutový oddechový čas dle pravidla GG7.
3. Pokud je tým diskvalifikován v eliminačním zápase, oba jeho roboti jsou diskvalifikováni dle pravidla GG6 a vítězství získává soupeřící tým.
4. Remízy ve vyřazovacích zápasech se řeší podle pravidla T19.

<VAIT4> Izolační období na začátku každého zápasu jeden na jednoho bude patnáct (15) sekund. Pravidlo VUT4 se nevztahuje na VEX AI. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na autonomní období, se vztahuje na izolační období; viz definice VEX AI a VAISC1. Izolační období může být ukončeno předčasně, pokud s tím souhlasí oba týmy a hlavní rozhodčí. Tato možnost je standardně dostupná ve všech zápasech a není nutné ji nastavovat na schůzce akce.

<VAIT5> Doba interakce bude jedna minuta a čtyřicet pět sekund (1:45). Pravidlo VUT5 se nevztahuje na umělou inteligenci VEX. Jakékoli pravidlo, které odkazuje na období řízené řidičem, se vztahuje na období interakce a roboti zůstávají po celou dobu autonomní; viz VAIG2. Týmy mohou signalizovat, že si přejí ukončit Interakční období předčasně. Interakční období končí předčasně pouze tehdy, pokud s tím souhlasí oba týmy a hlavní rozhodčí; tato možnost je standardně dostupná ve všech zápasech a nikdy není vyžadována.

Úpravy pravidel: Robot

<VAIRM1> Pravidla pro roboty VEX U platí tak, jak jsou napsána, s výjimkou velikostí robotů. Pravidla VUR1 až VUR15 platí pro roboty VEX AI tak, jak jsou napsána, s výjimkou velikostí robotů, které se řídí pravidly VAIRM2. Pokud pravidlo pro robota VEX U upravuje pravidlo pro robota VEX V5, má přednost pravidlo pro robota VEX U.

<VAIRM2> Různé velikosti robotů. Pravidlo R3 platí pro roboty VEX AI s následujícími objemy místo objemu VEX V5. Jeden ze dvou robotů týmu se musí vejít do objemu o rozměrech 457,2 mm (18”) x 457,2 mm (18”) x 457,2 mm (18”) a druhý se musí vejít do objemu o rozměrech 609,6 mm (24”) x 609,6 mm (24”) x 609,6 mm (24”). Tým, jehož oba roboti se vejdou do objemu 18” (45 cm), splňuje toto pravidlo. Pravidlo VUG1 se nevztahuje na AI VEX.

Pozor

Objem 18” je záměrně inspekčním objemem VEX V5. Tým VEX V5 si může přivést dva 18” roboty z běžné sezóny, přidat snímání a zpracování pomocí umělé inteligence a provádět inspekci jako tým VEX s umělou inteligencí bez nutnosti přestavby. 24” objem je limit pro jednoho robota, nikoli požadavek, a nahrazuje 15” objem pro malé roboty používaný ve VEX U. Každé další pravidlo pro roboty VEX U platí, jak je popsáno v VAIRM1.

<VAIRM3> Komponenty používané pro zpracování obrazu pomocí umělé inteligence jsou doplňková elektronika. Kamery, procesory a další komponenty používané pro snímání obrazu, strojové vidění nebo zpracování pomocí umělé inteligence jsou doplňková elektronika a řídí se VUR12.