VEX V5 Robotics Competition Override is played on a 12’ x 12’ square Field, set up as illustrated in the figures throughout this manual.
In Head-to-Head Matches, two (2) Alliances — one (1) “red” and one (1) “blue” — composed of two (2) Teams each, compete in Matches consisting of a fifteen (0:15) second Autonomous Period followed by a one minute and forty-five second (1:45) Driver Controlled Period.
The object of the game is to attain a higher score than the opposing Alliance by stacking Pins and Cups on Goals, setting Toggles to your Alliance color, and ending the Match with your Robot in the contested Midfield.
An Autonomous Win Point is awarded to any Alliance that completes a set of assigned tasks by the end of the Autonomous Period.
An Autonomous Bonus is awarded to the Alliance that has the most points at the end of the Autonomous Period.
Teams may also compete in Robot Skills Matches, where one (1) Robot tries to score as many points as possible. See Section 3 for more information.
At the VEX U Collegiate level, Teams play in a modified Tournament with a 30-second Autonomous Period and additional Robot build challenges. See Section 6.
In the VEX AI Robotics Competition, Teams play with two fully autonomous Robots and no Driver Controlled Period. See Section 7.
Poznámka: Ilustrace v této části herního manuálu slouží k obecnému vizuálnímu pochopení hry. Některé figurky mohou zvýraznit nebo změnit vzhled určitých prvků hřiště a bodovacích objektů, aby zdůraznily nebo objasnily záměr.
Týmy by se měly řídit oficiálními specifikacemi hřiště, které naleznete v Dodatku A, kde naleznete přesné rozměry hřiště, kompletní kusovník a detaily konstrukce hřiště.
Obrázek FO-1: Pohled shora na pole VEX V5 Override, se zvýrazněnými stanicemi Aliance (oranžová), nabíječi (bílá), přepínači (růžová) a cíli (zelená).
Obrázek FO-2: Pohled shora na pole VEX V5 Override Field v jeho počáteční konfiguraci s ikonami představujícími orientaci objektů pro bodování.
Obrázek FO-3: Doporučená umístění hlavního rozhodčího (černé a bílé pruhy) a rozhodčích zapisujících skóre (černá a bílá šachovnice).
Chceme využít příležitosti a vysvětlit, jak byla tato hra navržena a jaký druh hratelnosti očekáváme během sezóny. Tato sekce také upozorňuje na části hry, které budeme pečlivě sledovat pro případ, že by byly potřeba aktualizace.
Toto není sekce s pravidly. Nepřidává žádná nová pravidla. Místo toho vám to pomůže pochopit účel hry a to, co jsme my jako designéři měli na mysli.
O čem je tato hra a jak se skóruje
Override je hra, která se zaměřuje na skládání a týmovou práci. Záměrem je, aby týmy spolupracovaly se svými aliančními partnery na sestavování hromádek, získávání bodů pomocí bodovacích objektů a ovládání přepínačů, aby překonaly své soupeře ve skóre.
Z tohoto důvodu úspěch ve hře nespočívá jen v postavení dobrého robota. Záleží také na tom, jak dobře:
Komunikujte se svým partnerem
Naplánujte si strategii
Měřte si čas svých akcí během zápasu
Týmy, které dobře koordinují a dělají chytrá rozhodnutí, budou mít výhodu.
Hra je navržena tak, aby většina bodů pocházela z konstruktivních akcí, jako například:
Stavba komína
Přepínání přepínačů
Efektivní umístění robota
Interakce s nepřátelskou Aliancí je stále důležitou součástí hry. Zápasy však nelze ovládnout ničením toho, co vybudovala druhá aliance. Očekává se určitá obrana a narušení hry, ale hlavní pozornost by se měla soustředit na budování hry a skórování.
Pokud se strategie zaměřené především na prevenci hromadění stacků stanou příliš běžnými, může výbor pro herní design zvážit provedení změn, aby hra zůstala zajímavá i s mnoha strategickými možnostmi. Podíváme se na to, jak často se tyto strategie používají a jak ovlivňují hratelnost ve srovnání s našimi záměry.
Velké houpačky s přepínači a žlutými kolíky
Hodnoty skóre v Override jsou navrženy tak, aby podporovaly dynamickou strategii a rozhodování. Z tohoto důvodu je možné, že akce, jako je ovládání přepínačů nebo skórování žlutých odznaků, mohou během zápasu vyvolat velké bodové výkyvy.
Tyto momenty mohou být vzrušující, ale neměly by se stát jediným způsobem, jak vyhrát. Týmy by měly mít stále několik životaschopných strategií, včetně budování hromádek a soutěžení v Endgame.
Budeme sledovat, jak tyto bodové výkyvy ovlivní zápasy v průběhu celé sezóny. Pokud začnou převažovat nad jinými příležitostmi ke skórování nebo snižovat strategickou rozmanitost, může Komise pro herní design upravit bodové hodnoty tak, aby hra zůstala vyvážená a poutavá.
Konečná hra: Posledních 10 sekund
Posledních 10 sekund zápasu je navrženo tak, aby působilo intenzivněji a soutěživěji. Během této doby se hra ve středu pole přesouvá k výzvě ve stylu „krále kopce“. Tato část zápasu pravděpodobně zahrne zvýšenou interakci s roboty. Jako takový:
Pozice a načasování se stávají kritickými
Odolnost robota je důležitější
Týmy by měly očekávat větší počet diváků a vyrovnanější podmínky než na začátku zápasu.
Pokud v koncovce hry dochází k problémům, jako je zasekávání robotů, příliš časté převrácení nebo nemožnost zotavení, může výbor pro herní design upravit pravidla tak, aby zápasy zůstaly spravedlivé a hratelné.
Používání senzorů ve hře
Override je hra, ve které mohou být senzory velmi užitečné. Nástroje jako senzory s umělou inteligencí a optické senzory mohou vašemu robotovi pomoci:
Identifikujte objekty
Interakce s přepínači
Navigace v poli
Výbor pro herní design bude pracovat na podpoře využití senzorů prostřednictvím designu herních ploch a her. Reálné podmínky však nejsou vždy dokonalé. Osvětlení a umístění objektů se může lišit. Z tohoto důvodu by týmy měly navrhovat a kódovat své roboty tak, aby jejich senzory zvládaly malé změny a zároveň spolehlivě fungovaly během zápasu.
Kromě toho budou pravidla pro roboty i nadále revidována, aby se zajistilo, že hra zůstane po celou sezónu spravedlivá. Jedním z důležitých cílů je zabránit týmům ve stavbě robotů, kteří by mohli nekalým způsobem rušit senzory, jako je úmyslné zaměňování senzorů nebo přidávání součástí, které vypadají jako prvky pole.
Důležitou součástí spravedlivé soutěže je zajistit, aby se všechny týmy mohly spolehnout na to, že jejich senzory budou fungovat podle očekávání.
<SC1>Všechny stavy skóre se vyhodnocují po skončení zápasu. Skóre se počítají pět sekund po skončení zápasu nebo jakmile se všechny bodovací objekty, prvky hřiště a roboti na hřišti zastaví, podle toho, co nastane dříve.
Toto 5sekundové zpoždění má být jediným povoleným „důvodem pochybností“ pro skórování v poslední vteřině. Pokud se objekt nebo robot stále pohybuje a je v 5. sekundovém intervalu „příliš blízko k určení“ mezi dvěma stavy, pak by měl být dotyčnému robotovi (robotům) přiznán méně výhodný z těchto dvou stavů. Robot, který prochází rovinou středu pole, ale po pěti (5) sekundách pomalu klesá a odchází od středu pole, nebude považován za robota ve středu pole.
Na konci zápasu se na obrazovce zobrazeném Tournament Managerem zobrazí informace o aktuálním zápase a údaj „0:00“ po dobu pěti (5) sekund, než se zařadí další zápas. Toto by měla být primární 5sekundová vizuální podnětná značka používaná týmy a hlavními rozhodčími.
Toto 5sekundové zpoždění má sloužit pouze jako lhůta pro případ pochybností, nikoli jako dalších pět sekund zápasového času. Roboti, kteří jsou navrženi tak, aby strategicky využili tuto lhůtu, obdrží Drobné porušení a jakýkoli pohyb po zápase nebude zahrnut do výpočtu skóre (tj. zápas bude skórován tak, jak byl v 0:00).
Rozhodčí by se měli při vyhodnocování skóre co nejvíce vyhýbat kontaktu s roboty a/nebo bodovacími objekty nebo jejich přesunu. Pokud je nutné s předmětem přemístit, aby se vyhodnotil stav jiného předmětu, musí být jeho stav před jeho přemístěním odsouhlasen všemi týmy a hlavním rozhodčím a zaznamenán.
Rozhodčí musí zaznamenávat počty na základě ověřených stavů skóre vyhodnocených po zápase s použitím konečných pozic bodovacích objektů, prvků pole a robotů. Bodové faktory použité k určení, zda Porušeníovlivňuje zápas (např. specifikované v poznámkách k Porušení), by se NEMĚLY přičítat ani odečítat od skutečného skóre a body získané během Porušení by se neměly odečítat od skóre.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Pin je považován za umístěný, pokud splňuje všechna následující kritéria:
Pin je částečně nebo zcela vnořený s Goalem nebo s Cupem, který je částečně nebo zcela vnořený s jiným Umístěným Pinem.
Každý gól a/nebo každá polovina poháru vnořená s daným špendlíkem obsahuje maximálně jednu polovinu špendlíku. (Viz obrázek SC2-2.)
Pohár se považuje za umístěný, pokud splňuje následující kritéria:
Pohár je částečně nebo zcela vnořený s umístěným kolíkem.
Obrázek SC2-1: Všechny objekty pro bodování naskládané v brance se počítají jako umístěné, protože jsou alespoň částečně vnořené do branky a/nebo jiných umístěných objektů pro bodování.
Obrázek SC2-2: Čep ležící nahoře je částečně vnořený s kalíškem, ale čep se nepovažuje za umístěný, protože daná polovina kalíšku obsahuje více než jednu polovinu čepu.
<SC3> Každý kolík se skládá ze dvou polovin kolíku. Každá viditelná polovina umístěného špendlíku je bodována a získává body podle své barvy:
Skórované červené půlky odznaků získávají body pro červenou Alianci.
Modré poloviny odznaků, které se získají, získávají body pro modrou Alianci.
Žluté poloviny odznaků, které získaly body, získávají body pro alianci, která je vlastní. (Žluté poloviny odpalů musí být ve vlastnictví, aby byly považovány za skórované.) Viz SC5.)
Polovina odznaku se považuje za viditelnou, pokud není částečně nebo zcela vnořená uvnitř branky nebo neprůhledné poloviny poháru.
<SC4>Přepínač je považován za nastavený na barvu, pokud splňuje všechna následující kritéria:
Přepínač musí být zcela usazen tak, aby se jeho plocha v klidovém stavu dotýkala a byla rovnoběžná s jeho úchyty na obvodu pole. (viz obrázek SC5-1)
Přepínač není v kontaktu s robotem z žádné z aliancí.
Pokud přepínač není považován za nastavený na barvu, je standardně považován za neutrální (žlutý) přepínač a žádná z aliancí nezíská vlastnictví žlutých polovin odznaků v daném kvadrantu. I když má Toggle nekonečný počet potenciálních orientací, za „nastavené“ stavy se považují pouze tři diskrétní orientace.
<SC5>Vlastnictví žlutých polovin odznaku. Každou žlutou polovinu umístěného odznaku může vlastnit aliance za následujících podmínek:
U odznaků umístěných v brankovém kvadrantu patří žluté poloviny odznaků alianci, pokud je přepínač v daném kvadrantu nastaven na barvu aliance. Pokud je přepínač v daném kvadrantu nastaven na žlutou barvu, žluté poloviny odznaků nejsou vlastněny hráčem a nezískávají body. (Viz SC3.)
U kolíků umístěných ve středu pole patří žluté poloviny kolíků alianci, která ukončí zápas s větším počtem robotů ve středu pole. (Viz SC6).
Pokud obě aliance ukončí zápas se stejným počtem robotů ve středu pole, žluté poloviny odznaků nejsou vlastněny hráčem a nezískávají body.
Obrázek SC5-1:Přepínač tohoto kvadrantu je nastaven na červenou barvu, takže tyto žluté poloviny odznaků vlastní červená Aliance.
Obrázek SC5-2: Modrá Aliance má na konci zápasu ve středu pole více robotů, takže tyto žluté poloviny odznaků vlastní modrá Aliance.
Přepnout: Žlutá
Přepnout: Modrá
Přepnout: Červená
Červené půlky: 15 bodů
Červené půlky: 15 bodů
Červené půlky: 15 bodů
Modré půlky s pin: 5 bodů
Modré půlky s pin: 5 bodů
Modré půlky s pin: 5 bodů
Žluté půlky: 0 bodů
Žluté půlky: 30 bodů (skórováno pro modré)
Žluté půlky: 30 bodů (skórováno za červenou)
Celkem červených: 15 bodů / modrých: 5 bodů
Celkem červených: 15 bodů / modrých: 35 bodů
Celkem červených: 45 bodů / modrých: 5 bodů
<SC6>Robot se počítá jako končící ve středu pole, pokud se na konci zápasu alespoň částečně nachází ve středu pole (tj. jakákoli část robota zasahuje do definovaného objemu středu pole).
<SC7> Bodování Autonomního bonusu se vyhodnocuje ihned po skončení Autonomního období.
Metody bodování, které se spoléhají na pozici robotů ve středu pole na konci zápasu (např. roboti končící ve středu pole a vlastnictví žlutých odznaků ve středu pole), nejsou zahrnuty do výpočtů bodování v autonomním období.
Pokud autonomní období skončí remízou, včetně remízy nula:nula, každá aliance obdrží autonomní bonus šesti (6) bodů.
Jakékoli porušení, závažné či drobné, spáchané během autonomního období, bude mít za následek automatické udělení autonomního bonusu soupeřící alianci. Viz GG13.
Podle pravidla GG13, pokud se obě aliance během autonomního období dopustí porušení, nebude udělen žádný autonomní bonus.
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUG5.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAISC1.
<SC8>Bod za autonomní vítězství je udělen jakékoli alianci, která ukončí autonomní období splněním všech následujících úkolů a která se během autonomního období nedopustila žádných porušení:
Alespoň šest (6) skórovaných poločasů odpínání pro vaši alianci. (Nezahrnuje půlky odpalů skórované v kvadrantech na opačné straně autonomní čáry)
Alespoň dva (2) góly obsahují alespoň dva (2) vstřelené poločasy pro vaši alianci. (Nezahrnuje cíle v kvadrantech na opačné straně autonomní linie.)
Ani jeden z robotů se nedotýká perimetru pole.
Pro akce, které se kvalifikují přímo na mistrovství světa v robotice VEX (jako jsou mistrovství regionálních akcí a významné akce), musí být splněny následující úkoly, aby aliance získala bod pro autonomní vítězství. Výše uvedená standardní kritéria platí i pro všechny ostatní události.
Alespoň sedm (7) poločasů odpínání skóroval pro vaši alianci. (Nezahrnuje půlky odpalů skórované v kvadrantech na opačné straně autonomní čáry)
Alespoň tři (3) góly obsahují alespoň dva (2) vstřelené poločasy pro vaši alianci. (Nezahrnuje cíle v kvadrantech na opačné straně autonomní linie)
Ani jeden z robotů se nedotýká perimetru pole.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUG6.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAISC2.
<SG1>Zahájení zápasu. Před zahájením každého zápasu musí být každý robot umístěn tak, aby splňoval všechna následující kritéria:
Ne větší než 18” (457,2 mm) na délku, 18” (457,2 mm) na šířku a 18” (457,2 mm) na výšku.
Nedotýkání se žádných hodnotících objektů kromě maximálně jednoho (1) předpětí. Viz pravidlo SG5.
Nedochází k kontaktu s cíli, nakladači, zónami zatížení nebo přepínači.
Nekontaktovat žádné jiné roboty a nesdílet kvadrant s jiným robotem.
Zcela stacionární (tj. žádné motory ani jiné mechanismy v pohybu).
Kontaktování polí a perimetru polí na straně autonomní linie, která patří jejich alianci.
Poznámka: Použití vnějších vlivů, jako jsou předpětí nebo obvod pole, k udržení počáteční velikosti robota je přijatelné pouze tehdy, pokud by robot stále splňoval omezení R3 a prošel kontrolou i bez těchto vlivů.
Poznámky k porušení:
Zápas nezačne, pokud nejsou splněny žádné podmínky tohoto pravidla. Pokud robot nemůže tyto podmínky včas splnit, bude z hřiště odstraněn a budou platit pravidla<R2d> a GG2, dokud nebude situace napravena. Nebudou diskvalifikováni, ale měli by dostat Drobné porušení a nebudou moci hrát v zápase.
Článek A tohoto pravidla se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUG1 a VUG3.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIG4.
Obrázek SG-1: Pohled na hřiště shora se čtyřmi roboty v povolených startovních pozicích.
<SG2>Horizontální expanze je omezena. Jakmile zápas začne, roboti se mohou horizontálně rozpínat nad počáteční limit velikosti v rámci následujících kritérií:
Robot nesmí být v žádném okamžiku zápasu větší než 24 palců na šířku ani 24 palců na délku (musí se vejít do čtvercového horizontálního prostoru o rozměrech 24”x24”).
Ohnuté nebo zlomené mechanické součásti, které neslouží ke strategickému zisku
Obrázek SG-2: Ukázka toho, jak se může velikost robota horizontálně měnit v průběhu vertikální expanze.
<SG3>Vertikální rozpínání je omezeno. Jakmile zápas začne, roboti se mohou vertikálně rozpínávat nad počáteční limit velikosti, ale žádná část robota nesmí během zápasu překročit celkovou výšku 50” (musí být vždy schopen se vejít do hypotetického vertikálního rozměrového rámečku 50”).
<SG4>Ponechávejte bodovací předměty na hřišti. Týmy nesmí úmyslně odstraňovat bodovací předměty z hřiště. Bodovací objekt, který opustí hřiště během zápasu, bude vrácen na hřiště na místo poblíž místa, kde opustil hřiště, v kontaktu s dlaždicemi hřiště a obvodem hřiště, ale bez kontaktu s jinými prvky hřiště nebo bodovacími objekty a bez robotů. Dobrovolníci by měli co nejrychleji vrátit bodovací předměty na hřiště a jakékoli zpoždění s vrácením bodovacího předmětu by nemělo být považováno za ovlivnění zápasu ani za důvod k opakování hry.
Bodovací objekt, který se zastaví na horní hranici hracího pole, se považuje za objekt, který opustil hrací pole.
<SG5>Každý robot dostane jeden odznak jako předběžné načtení. Červené alianční předběžné načtení jsou červeno-žluté odznaky; modré alianční předběžné načtení jsou modro-žluté odznaky. Před začátkem každého zápasu musí být každé předběžné zatížení umístěno tak, aby splňovalo všechna následující kritéria:
Kontaktování jednoho robota stejné barvy Aliance jako je Preload.
Nedochází ke kontaktu se stejným předpětím jako jiný robot.
Nedotýkání se jiných bodovacích objektů.
Nedotýká se žádných jiných cílů, nakladačů, zátěžových zón ani přepínačů.
Poznámka: Pokud robot není přítomen pro svůj zápas, pak může být předpětí daného robota použito jako zátěž pro zápas v souladu s SG11.
<SG6>Vlastnictví je omezeno maximálně na jeden odznak a jeden pohár. Roboti nesmí vlastnit více než jeden (1) odznak najednou. Roboti nesmí vlastnit více než (1) pohár najednou. Roboti v Porušení tohoto pravidla musí okamžitě zastavit všechny činnosti kromě pokusu o odstranění přebytečných bodovacích objektů.
Pokud nejsou schopni odstranit přebytečné bodovací předměty, musí se vrátit do povolené výchozí pozice (jak je popsáno v SG1). Nebudou mít nárok na body za ukončení zápasu ve středu pole a nemohou interagovat s přepínači, góly ani jinými skórovacími předměty, pokud mají v držení nadbytečné skórovací předměty.
<SG7>Nepřekračujte Autonomní linii a nezasahujte do akcí soupeřů. Během Autonomního období se roboti nesmí dotýkat pěnových dlaždic, bodovacích objektů ani prvků pole, které se nacházejí na straně Autonomní linie soupeřovy aliance.
Autonomní období by mělo být primárně útočné, přičemž týmy by se měly zaměřit na skórování a provádění strategických manévrů spíše než na narušování obrany. Týmy by se měly vyhýbat akcím, které jsou primárně obranné povahy, včetně, ale nikoli výhradně:
Úmyslné narušení bodovacích objektů nebo prvků hřiště na soupeřově straně autonomní linie.
Úmyslné kontaktování soupeřova robota za účelem narušení jeho autonomní dráhy.
Bodovací objekty, které na začátku zápasu stojí na autonomní linii, se nepovažují za objekty na žádné straně a mohou být během autonomního období použity kteroukoli aliancí.
Poznámka: Všech 28 bodovacích objektů, které začínají zápas nad autonomní linií nebo se jí dotýkají, se považují za objekty na autonomní linii. Viz obrázek SG-7.
I když může dojít k náhodnému kontaktu nebo neúmyslným interakcím s roboty na druhé straně autonomní linie, týmy, které používají úmyslné obranné autonomní strategie, jež ovlivňují autonomní rutiny jejich soupeřů, mohou být podle uvážení hlavního rozhodčího potrestány drobným nebo závažným porušením pravidel.
Týmy nemohou úmyslně přesouvat Bodovací objekty na stranu Autonomní linie soupeřící aliance.
Kontakt s některou z následujících osob během Autonomního období bude mít za následek udělení Autonomního bonusu a Autonomního výherního bodu soupeřící alianci, pokud soupeřící aliance také neporuší pravidla v Autonomním období:
Soupeřící robot, který neinteraguje s (1) autonomní linií, (2) objekty, které začínají zápas na autonomní linii, nebo (3) středem pole. (Viz SG8.)
Bodování objektů na druhé straně autonomní linie.
Poznámky k porušení:
Všechna porušení tohoto pravidla (závažná nebo drobná) povedou k udělení Autonomního bonusu soupeřící alianci. Viz <SG8b> pro možnou výjimku způsobenou interakcemi autonomní linky.
Úmyslné, strategické nebo závažné porušení, jako například úmyslný kontakt s robotem soupeře při kontaktu s pěnovými dlaždicemi na opačné straně autonomní linie, nebo interakce popsané v bodě<SG7e> budou považovány za závažná porušení a měly by vést k diskvalifikaci ze zápasu.
Úmyslné obranné autonomní strategie, jak je popsáno v <SG7a>, mohou být také zaznamenány jako G1Přestupky dle uvážení hlavního rozhodčího.
Obrázek SG-7: Tyto bodovací objekty (zakroužkované zeleně) by byly považovány za objekty na autonomní čáře.
<SG8>Zasahování do středu pole a/nebo autonomní linie během autonomního období je na vlastní nebezpečí. Každý robot, který se zapojí do středu pole a/nebo bodovacích objektů, které zahajují zápas na autonomní linii, by si měl být vědom toho, že soupeřovi roboti se mohou rozhodnout učinit totéž. Dle GG12 a GG13 jsou týmy vždy zodpovědné za jednání svých robotů.
Pro účely tohoto pravidla se „zapojuje do“ rozumí jakákoli kombinace:
Kontaktní pěnové dlaždice ve středu hřiště
Kontakt s brankou ve středu pole
Kontaktování bodovacích objektů, které začínají zápas na autonomní čáře
Pokud se soupeřící roboti vzájemně kontaktují při souboji se středem pole nebo autonomní linií a dojde k náhodnému Porušení pravidla SG4, nebude žádné alianci udělena žádná penalizace.
Úmyslné, strategické, opakované nebo závažné přestupky, jako například negativní dopad na roboty, kteří se neangažují ve středu hřiště nebo autonomní linii, mohou být stále považovány za Porušení podle GG13, GG14, GG15, SG7, G1 a/nebo S1 dle uvážení hlavního rozhodčího.
<SG9>Cíle Aliance jsou chráněny. Roboti nesmí přímo ani nepřímo interagovat s cíli Aliance soupeře. Mezi příklady interakcí patří mimo jiné:
Kontakt s brankou nebo s předměty pro skórování naskládanými na brance. (Řídit)
Přidávání nebo odebírání umístěných objektů pro bodování. (Řídit)
Strategické pokrytí branky způsobem, který zabraňuje umístění dalších bodovacích objektů. (Nepřímý)
Zatlačení soupeřícího robota do bodovacích objektů naskládaných v jeho vlastní brance v barvě Aliance, čímž se některé nebo všechny z nich vyřadí z branky. (Nepřímý)
Poznámky k porušení:
Náhodné interakce, jako je neúmyslný/bezvýznamný kontakt s brankou a/nebo objekty pro skórování naskládanými na brance, by měly být obvykle považovány za drobné porušení.
Úmyslné, strategické nebo závažné interakce, stejně jako jakékoli interakce zahrnující přidání nebo odstranění umístěných skórovacích předmětů na brance, budou považovány za Závažné porušení.
Opakované Drobné porušení se může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích napomenutích.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Umístěné objekty pro skórování nelze odstranit z neutrálních branek přímou ani nepřímou interakcí. Mezi příklady interakcí patří mimo jiné:
Uchopení a vytažení skórovacího předmětu z branky. (Řídit)
Kontakt s objekty pro skórování naskládanými v brance, jehož vyhození některých nebo všech z branky. (Řídit)
Strčení soupeřícího robota do objektů s bodováním naskládaných v brance, čímž se některé nebo všechny z nich vyřadí z branky. (Nepřímý)
Poznámky k porušení:
Pro účely výpočtů Ovlivnění zápasu by se odstranění umístěných skórovacích objektů z neutrálních branek mělo vyhodnocovat následovně:
V případě interakce, která vede k odstranění 1, 2 nebo 3 odznaků, by měl být každý odznak odstraněný v rámci této interakce považován za hodnotný 10 bodů.
V případě interakce, která vede k odstranění 4 a více odznaků, by měly být odznaky odstraněné v rámci této interakce považovány za celkem 50 bodů.
Hodnota odstraněných pinů se určuje pro každou nezávislou interakci/Porušení. Pokud dojde k více Porušením, bodové hodnoty přiřazené každému Porušení se mohou sčítat a kumulativně se mohou stát Ovlivňujícím zápas.
Pokud by odečtení těchto bodových hodnot od konečného skóre provinilého se ovlivnilo výsledek zápasu, pak by se Porušení(s) mělo považovat za Ovlivňující zápas. (Tyto bodové hodnoty se ve skutečnosti neodečítají od konečného skóre žádné z aliancí; jedná se pouze o kontrolu provedenou hlavním rozhodčím.) Tyto výpočty by měly být zohledněny současně pro obě aliance, než se určí, zda nějaké Porušení ovlivnilo výsledek zápasu ve prospěch jedné nebo druhé aliance.
Poznámka: Od hlavních rozhodčích nelze očekávat, že budou sledovat počet odpalů umístěných v každé brance během zápasu, a když jsou odpaly z branek odstraněny, nelze od nich očekávat, že budou mít 100% přesný počet odpalů, které byly do dané branky umístěny dříve. U každé interakce zahrnující odstranění odznaků mohou být hlavní rozhodčí požádáni pouze o co nejlepší odhad počtu odstraněných odznaků a týmy musí akceptovat počty hlavních rozhodčích, i když nejsou zcela přesné. (Přesné sčítání 1, 2 nebo 3 kolíků je obtížné.) Počítání nad 3 se stává ještě méně spolehlivým, a proto se na interakce vedoucí k odstranění 4+ pinů vztahuje pevná bodová hodnota.
Opakované Drobné porušení se může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích napomenutích.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Členové řídícího týmu mohou do pole vnášet zápasové náklady pouze prostřednictvím nakladačů, a to za následujících podmínek:
Členové Řidičského týmu mohou zavádět zápasové náklady pomocí svých nabíječů v barvách Aliance a mohou tyto nabíječe ovládat (zvedat/spouštět) pouze během zápasové fáze ovládané řidičem.
Shodná zatížení lze zavést pouze jejich umístěním nebo spuštěním přes horní nebo zadní část nakladače, a to buď samostatně, nebo vnořeně dohromady.
Zátěže pro shodu se mohou při zavádění zátěže, než ji člen řídicího týmu uvolní, dočkat okamžiku a zároveň dojít ke kontaktu s členem řídicího týmu i robotem. Jakmile je zápasový náklad uvolněn, člen Drive Teamu s ním již nemůže být kontaktován.
Zásoby zápasů lze odstraňovat pouze spodním otvorem nakladače a pouze roboty.
Při zavádění zátěže na pole pomocí nakladačů by členové řídícího týmu nikdy neměli natahovat žádnou část svého těla za spodní okraj plastového krytu nakladače. Členové řidičského týmu musí být také opatrní, aby při zvedání nakladače nezvedeli a netahali za obvod pole. Nadměrné, zbytečné nebo nebezpečné jednání při zavádění zápasového zatížení může být dle uvážení hlavního rozhodčího považováno za PorušeníS1 a/nebo G1.
Toto pravidlo se pro VEX U uplatňuje odlišně. Viz pravidlo VUG4.
Obrázek SG11-1: Bodovací objekty lze zavádět horním otvorem nakladače.
Obrázek SG11-2: Bodovací předměty lze také zavádět zadní stranou nakladače, když je zvednutý.
<SG12>Některá pravidla se během období Konce hry mění.
Roboti nesmí během koncovky umisťovat na branku ve středu pole skórovací předměty.
Roboti, kteří se pokusí ukončit zápas ve středu pole, by měli očekávat energickou interakci se soupeřovými roboty a musí akceptovat zvýšené riziko zamotání nebo převrácení, zejména při vertikálním roztažení. Pokud se robot dotýká nebo zasahuje do středu hřiště, nebo se nachází v jeho blízkosti, náhodné poškození způsobené tlačením, převrácením nebo zamotáním se do něj soupeřícím robotem nebude považováno za PorušeníGG14. Úmyslné poškození nebo nebezpečné mechanismy mohou být i nadále považovány za Přerušení podle S1 nebo G1 dle uvážení hlavního rozhodčího.
Poznámky k porušení:
Většina porušení tohoto pravidla by měla být považována za drobná porušení. Opakované Drobné porušení se však může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích varováních.
Porušení pravidel týkající se umístění skórujících předmětů na branku ve středu pole, která změní výsledek zápasu ve prospěch Aliance provinilého robota, budou považována za Ovlivňující zápasPorušení.
<SG13>Zóny zatížení jsou chráněny během období zápasu kontrolovaného jezdcem.
Robot je chráněn, dokud se alespoň částečně nachází v jedné ze svých aliančních nakládacích zón. Roboti se nesmí přímo ani nepřímo kontaktovat s chráněným robotem soupeře z Aliance.
Roboti mohou vstoupit do soupeřovy nakládací zóny Aliance pouze na okamžik (např. při průchodu nebo za účelem získání bodovacího objektu); roboti nesmí v soupeřově nakládací zóně Aliance zůstat.
Roboti nesmí způsobit hromadění bodovacích objektů v zóně nakládání soupeřící aliance.
Roboti nesmí přidávat bodovací objekty k nabíječům v barvách Aliance ani je z nich odebírat.
Účelem tohoto pravidla je chránit nakládací zóny před úmyslným zasahováním ze strany soupeřící aliance (tj. blokováním nakládací zóny ve snaze zabránit přístupu nakládačů).
Opakované Drobné porušení se může dle uvážení hlavního rozhodčího vystupňovat do Závažného porušení, zejména v případech, kdy k Porušení dojde po několika předchozích napomenutích.
<S1>Buďte v bezpečí. Pokud se kdykoli ukáže, že je provoz robota nebo akce týmu nebezpečné, nebo pokud došlo k poškození prvku hřiště, bodovacího předmětu nebo hřiště, může být provinilý tým dle uvážení hlavního rozhodčího potrestán vyloučením ze hry a/nebo diskvalifikaci. Robot bude muset před opětovným vstupem na hřiště podstoupit opětovnou kontrolu, jak je popsáno v pravidle R2.
<S2>Studenti musí být v doprovodu dospělé osoby. Každý student na robotické soutěži VEX musí být pod dohledem zodpovědné dospělé osoby. Dospělý musí dodržovat všechna pravidla a dbát na to, aby neporušil zásady zaměřené na studenty, ale pro případ nouze musí být přítomen po celou dobu trvání akce. Porušení tohoto pravidla může vést k vyloučení z akce a dalším trestům.
<S3>Každý člen studentského týmu musí mít pro danou akci a sezónu vyplněný formulář pro uvolnění účastníka. Člen studentského týmu se nemůže akce zúčastnit bez vyplněného formuláře pro uvolnění účastníka.
<S4>Zůstaňte uvnitř pole. Pokud se robot během zápasu nachází zcela mimo pole, bude po zbytek zápasu postižen.
Poznámka: Záměrem tohoto pravidla není penalizovat roboty za to, že mají mechanismy, které během běžné hry neúmyslně překračují perimetr hřiště.
<S5>Používejte ochranné brýle. Členové řidičského týmu musí nosit ochranu očí. Všichni členové řídicího týmu musí během zápasů na hřišti nosit nějakou formu ochrany očí. Doporučují se ochranné brýle nebo jiné ochranné pomůcky s bočními štíty a nerozbitnými skly. V prostorách boxů a front se důrazně doporučuje, aby všichni členové týmu nosili ochranné brýle.
<G1>Účastníci musí dodržovat kodex chování. Všichni účastníci akce musí dodržovat pokyny uvedené v kodexu chování.
Poznámky k porušení:
Jakékoli porušeníG1 může být považováno za závažné porušení a mělo by být řešeno individuálně. Týmy, kterým hrozí G1Závažné porušení z důvodu opakovaného neuctivého nebo nezdvořilého chování, obvykle obdrží „poslední napomenutí“, ačkoli hlavní rozhodčí není povinen ho udělit.
<G2>Účastníci musí dodržovat Zásady zaměřené na studenty. Všichni účastníci akce musí dodržovat pokyny uvedené v Zásadách zaměřených na studenty.
Poznámky k porušení:
Potenciální porušení tohoto pravidla budou posuzována případ od případu. Podle definice se všechna Porušení tohoto pravidla stanou Ovlivňujícími zápas, jakmile robot postavený nebo naprogramovaný dospělým získá body v zápase.
<G3>Používejte zdravý rozum. Při čtení a uplatňování různých pravidel v tomto dokumentu mějte prosím na paměti, že v robotické soutěži VEX V5 vždy platí zdravý rozum.
<G4>Studenti musí splňovat požadavky Zásad pro způsobilost studentů. Všichni studenti účastníci musí splňovat požadavky na způsobilost stanovené v Zásadách pro způsobilost studentů pro jejich příslušný program.
Poznámky k porušení:
Týmy, u kterých se předpokládá, že poruší toto pravidlo, by měly být nahlášeny poradci rozhodčího, hlavnímu rozhodčímu nebo partnerovi akce k dalšímu prošetření ve spolupráci se společností VEX Robotics. Na základě vyšetřování může být tým vyřazen z dalších zápasů, mohou mu být odebrány výsledky zápasu robotických dovedností a/nebo může být vyřazen z posouzení pro udělení ocenění.
Porušení tohoto pravidla budou posuzována individuálně, ve spolupráci se společností VEX Robotics, jak je uvedeno v G1 a G2.
<G5>Existuje rozdíl mezi neúmyslným a úmyslným porušením pravidla pro roboty. Jakékoli porušení pravidel pro roboty, ať už náhodné nebo úmyslné, bude mít za následek, že tým nebude moci hrát, dokud neprojde kontrolou (viz <R2d>).
Týmy, které úmyslně a/nebo vědomě obcházejí nebo porušují pravidla, aby získaly výhodu nad ostatními soutěžícími, se však dopouštějí porušení ducha a étosu soutěže.
Poznámky k porušení:
Tým, který obchází pravidlo pro roboty za účelem získání konkurenční výhody, by měl být okamžitě diskvalifikován pro aktuální zápas.
<GG1>Pouze členové týmu Řidí a pouze v Alianční stanici. Během zápasu mohou být roboti ovládáni pouze členy týmu Řidícího týmu daného týmu a/nebo softwarem běžícím na řídicím systému robota v souladu s R9 a GG11. Tým může pro každého robota vyslat až (3) členy řídicího týmu na svou alianční stanici a tito členové řídicího týmu musí zůstat na své alianční stanici po celou dobu zápasu.
Členové řídicího týmu jsou jediní členové týmu, kteří se mohou během zápasu nacházet v alianční stanici. Dospělí (kromě personálu akce) se během zápasu nesmí nacházet v alianční stanici.
Členové Drive Teamu mají během zápasu zakázáno provádět kteroukoli z následujících akcí:
Používání jakéhokoli komunikačního zařízení v Alianční stanici. Zařízení s vypnutými komunikačními funkcemi, která nejsou určena pouze pro sluchátka (např. telefon v režimu letadlo, vypnutá vysílačka, chytré brýle s vypnutými komunikačními funkcemi), jsou povolena. Komunikační funkce lze pro překladatelské aplikace povolit během diskusí po zápase.
Stát nebo sedět na jakémkoli předmětu během zápasu, bez ohledu na to, zda je hřiště na podlaze nebo vyvýšené, s výjimkou případů vyžadovaných oficiálně schválenou žádostí o úpravu hřiště.
Přinášení/používání dalších materiálů pro zjednodušení herní výzvy během zápasu (např. zařízení pro zarovnání nebo přidání bodovacích objektů k nabíječi).
Aby bylo zajištěno, že členové řídícího týmu si jsou vědomi hlasových povelů během zápasu (v souladu s pravidly T1, G1, S1 a G3), nelze v alianční stanici nosit/používat aktivní sluchátka, špunty do uší, pasivní sluchátka připojená k elektronickým zařízením ani jiné osobní příslušenství/zařízení, která přenášejí zvuk, s výjimkou případů vyžadovaných oficiálně schválenou žádostí o ubytování.
Jednotlivci, kteří nejsou členy Řidičského týmu pro daný zápas, nemohou během daného zápasu udělovat pokyny, příkazy ani rady členům Řidičského týmu. Jsou vítáni, aby poskytovali veselou a pozitivní podporu, ale neměli by ovlivňovat hru ani strategii.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIG2.
<GG2>Robot týmu by se měl zúčastnit každého zápasu.Robot týmu musí být v alianční stanici nebo na hřišti pro zápas přidělený týmu, a to i v případě, že robot není funkční. Pokud robot není na hřišti po celou dobu trvání zápasu, bude tým považován za „nedostavující se“ a obdrží nula (0) vítězných bodů, autonomních vítězných bodů, autonomních bodů a bodů za sílu rozvrhu.
Od týmů se očekává účast ve všech plánovaných kvalifikačních zápasech, výběrových zápasech Aliance a eliminačních zápasech (pokud jsou kapitány Aliance nebo byly vybrány k vstupu do Aliance pro eliminační zápasy). Neúčast na plánovaných zápasech nebo výběru aliance může být považována za porušení pravidla G1. Týmy, které se nezúčastní žádného kvalifikačního zápasu, nemohou být brány v úvahu pro ocenění od soudců.
<GG3>Roboti na hřišti musí být připraveni ke hře. Když tým umístí svého robota na hřiště, musí být připraven ke hře (např. nabitá baterie, velikost musí odpovídat počátečnímu omezení velikosti, musí obsahovat pouze správné poznávací značky v barvách Aliance atd.).
Roboti musí být na hřiště umístěni neprodleně. Opakované nedodržení tohoto pravidla může vést k Porušení pravidla G1 a/nebo vyloučení robota z aktuálního zápasu dle uvážení hlavního rozhodčího.
Pokud robot zdržuje plánovaný začátek zápasu, může být na základě uvážení hlavního rozhodčího a partnera akce odstraněn z hřiště. Robot může zůstat na hřišti, aby tým nebyl posouzen jako „nedostavení se“ (dle GG2).
Pokud robot není umístěn na hřiště před začátkem zápasu, nemůže být umístěn na hřiště během daného zápasu.
Týmy, které používají pneumatické systémy VEX, musí mít své systémy nabité před umístěním robota na hřiště.
Pokud se v rámci akce používá systém Smart Field Control a robot se nemůže úspěšně připojit k systému Smart Field Control před plánovaným začátkem zápasu, může hlavní rozhodčí požádat tým, aby svého robota z hřiště odstranil v souladu s klauzulí B.
Robot, který se připojí k systému Smart Field Control, ale na monitoru hřiště zobrazí chybu „Legacy Field Control“, NEBUDE považován za úspěšně připojeného k systému Smart Field Control a může být z hřiště odstraněn, pokud zpožďuje plánovaný začátek zápasu.
<GG4>Ruce mimo hřiště. Během zápasu je členům řídícího týmu zakázáno sahat do trojrozměrného objemu perimetru hřiště a úmyslně se dotýkat jakéhokoli prvku hřiště, robota nebo bodovacího objektu, který byl na hřiště vložen, pokud není níže uvedeno jinak.
Členové řídícího týmu se mohou během zápasu dostat do hřiště při zavádění zápasových zátěží, jak je popsáno v pravidle SG11. Platí pravidlo S1.
Veškeré obavy týkající se startovních pozic pro prvky v poli nebo bodovací předměty by měly být před zápasem nahlášeny hlavnímu rozhodčímu. Členové týmu si nikdy nesmí sami upravovat objekty pro bodování ani prvky hřiště.
Tranzitní kontakt, například kontakt s perimetrem pole, který způsobí, že se perimetr pole dotkne prvků pole nebo objektů uvnitř pole, by mohl být považován za porušení tohoto pravidla.
Během období ovládaného řidičem se členové týmu řidiče mohou sáhnout do hřiště a dotknout se svého robota pouze tehdy, pokud se robot během zápasu vůbec nepohnul. Pohyb způsobený vnější silou, například jiným robotem, by neměl podle tohoto pravidla bránit členovi řídícího týmu v interakci s jeho robotem. Dotyk robota je v tomto případě povolen pouze z následujících důvodů:
Zapnutí nebo vypnutí robota.
Zapojení baterie.
Zapojení robotického rádia V5.
Dotyk obrazovky robota V5 Robot Brain, například pro spuštění programu.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIG2.
<GG5>Záznamy zápasů jsou povoleny, ale zřídka. Záznamy zápasů (tj. opakování zápasu od jeho začátku) musí být odsouhlaseny partnerem akce i hlavním rozhodčím a budou vydány pouze v těch nejextrémnějších případech. Některé příklady situací, které mohou vyžadovat opakování zápasu, jsou následující (upozorňujeme, že se nejedná o vyčerpávající seznam):
Odpojení nebo deaktivace více robotů pomocí ovládání pole. Všimněte si, že se to někdy plete s robotem, jehož motory se přehřály nebo ohnuté piny na soutěžním portu ovladače způsobují občasné výpadky. Obecně platí, že jakákoli skutečná porucha pole ovlivní obě aliance současně, nikoli jednoho robota najednou.
<GG6>Diskvalizace. Když je tým v kvalifikačním zápase diskvalifikovaný, získává za zápas skóre nula (0) a také nula (0) bodů za vítězství, autonomních bodů za vítězství, autonomních bodů a bodů za sílu rozpisu.
Pokud je diskvalifikovaný tým z vítězné aliance, pak týmy z aliance soupeře, které nejsou také diskvalifikovány, získají vítězství v zápase a dva (2) vítězné body.
Nediskvalifikovaný alianční partner týmu není ovlivněn, tj. také obdrží vítězství v zápase a dva (2) vítězné body.
Pokud by zápas skončil remízou, pak každý tým z protistrany (aliance, která neobdržela diskvalifikaci) získá vítězství v zápase a dva (2) vítězné body. Pokud obě aliance mají tým, který obdrží diskvalifikaci, pak všechny nediskvalifikované týmy získají remízu v zápase a jeden (1) vítězný bod.
Autonomní vítězné body se neudělují týmům, které obdrží diskvalifikaci, a nejsou automaticky přidělovány soupeřící alianci.
Když je tým diskvalifikován ve vyřazovacím zápase, je diskvalifikována celá aliance; tým obdrží prohru v zápase a vítězství získá soupeřící aliance. Pokud obě aliance obdrží diskvalifikaci v eliminačním zápase, obě aliance prohrají a odehrají další zápas, aby určily vítěze.
Poznámka: Pokud je tým v soutěži dovedností robotů diskvalifikován, bude mu v dané soutěži zaznamenáno skóre nula (0).
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Oddechové časy. Každá eliminační aliance má nárok na jeden tříminutový oddechový čas, o který si může během eliminačního kola vyžádat. Oddechový čas bude odsloužen v době nejbližšího zápasu Aliance. Aliance si musí vyžádat oddechový čas mezi vyřazovacími zápasy; oddechový čas nesmí využít během zápasu, pro zápas jiné aliance ani po vyřazení. Během kvalifikačních zápasů nejsou žádné oddechové časy.
Time-out může být ukončen předčasně, ale pouze se souhlasem obou aliancí a hlavního rozhodčího.
Žádost Aliance o oddechový čas by nikdy neměla být zamítnuta, pokud Aliance oprávněně potřebuje prodloužení času.
<GG8>Držte roboty pohromadě. Roboti nesmí během zápasu úmyslně oddělovat části ani nechávat mechanismy na hřišti.
Poznámka: Části, které se neúmyslně oddělí, představují Drobné porušení, již se nepovažují za „součást robota“ a měly by být ignorovány pro účely jakýchkoli pravidel, která se týkají kontaktu s robotem, jeho umístění (např. bodování) nebo velikosti robota.
Poznámky k porušení:
Závažná porušení tohoto pravidla by měla být vzácná, protože roboti by nikdy neměli být navrženi tak, aby ho úmyslně porušovali. Drobná porušení jsou obvykle způsobena poškozením robotů během hry, například upadnutím kola.
<GG9>Nepřipojujte robota k poli a nezamotávejte se do něj. Roboti nesmí úmyslně uchopit, zachytit, zaháknout, připevnit se k žádnému elementu pole ani se jinak do něj zamotat. Strategie s mechanismy, které reagují proti více stranám polního prvku ve snaze se k němu přichytit nebo zachytit, jsou zakázány. Účelem tohoto pravidla je zabránit týmům v neúmyslném poškození hřiště a/nebo v ukotvení se k hřišti či jiném zamotání se do něj.
Kdykoli je to možné, hlavní rozhodčí by měli upozornit týmy na potenciální porušení dříve, než k nim dojde, aby zabránili skutečným porušením. Pokud robot okamžitě podnikne kroky k zamezení problému nebo jeho vyřešení a pokud hlavní rozhodčí rozhodne, že problém neměl vliv na zápas, nemělo by být zaznamenáno žádné Porušení.
<GG10>Červená aliance se může rozhodnout umístit se na poslední místo. Červená aliance má právo umístit své roboty na hřiště jako poslední v kvalifikačních a eliminačních zápasech. Jakmile tým umístí svého robota na hřiště, aby se předešlo zpožděním v harmonogramu, jeho pozice by se neměla před zápasem upravovat. Platí GG3. Pokud se tým rozhodne změnit umístění svého robota poté, co byl umístěn, bude mít soupeřící aliance také možnost neprodleně změnit umístění svých robotů.
Toto pravidlo se pro VEX U používá odlišně. Viz pravidlo VUG2.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIG1.
<GG11>Řídicí jednotky musí zůstat připojeny k hřišti. Před začátkem každého zápasu musí členové řídícího týmu zapojit svůj ovladač V5 do řídicího systému hřiště. Tento kabel musí zůstat zapojen po celou dobu zápasu a nesmí být odpojen, dokud není vydán pokyn „vše volno“ pro členy řídicího týmu k vyzvednutí jejich robotů. Více informací o možnostech systému řízení v terénu naleznete v T8.
Poznámky k porušení:
Účelem tohoto pravidla je zajistit, aby roboti dodržovali příkazy odeslané turnajovým softwarem. Dočasné odpojení kabelu za účelem pomoci s řešením problémů uprostřed zápasu za přítomnosti a pomoci partnera akce nebo jiného technického pracovníka akce nebude považováno za porušení.
<GG12>Autonomní znamená „bez lidí“. Během autonomního období nesmí členové řídícího týmu jakkoli interagovat s roboty, ať už přímo nebo nepřímo. To může zahrnovat, ale není omezeno na:
Aktivace jakýchkoli ovládacích prvků na jejich ovladačích V5
Odpojování nebo jiný ruční zásah do polního připojení jakýmkoli způsobem
Ruční spouštění senzorů (včetně vizuální senzoru) jakýmkoli způsobem, a to i bez dotyku
Poznámka: V extrémních případech, se souhlasem hlavního rozhodčího, mohou týmy deaktivovat svého robota během autonomního období podržením tlačítka napájení na ovladači V5. Tato výjimka je určena pouze pro závažné okolnosti související s bezpečností nebo poškozením; Deaktivace autonomní rutiny pro strategické účely by byla stále považována za porušeníGG12.
Toto pravidlo se uplatňuje odlišně pro soutěž VEX AI Robotics. Viz pravidlo VAIG2.
<GG13>Všechna pravidla stále platí i v autonomním období. Týmy jsou neustále zodpovědné za jednání svých robotů, a to i během autonomního období. Jakékoli porušení, závažné nebo drobné, spáchané během autonomního období, bude mít za následek automatické udělení autonomního bonusu soupeřící alianci a aliance provinilého týmu nebude mít nárok na autonomní vítězný bod.
Pokud se obě aliance během autonomního období dopustí Porušení, nebude udělen žádný autonomní bonus.
Poznámky k porušení:
Obecně platí, že drobná porušení pravidel SG, ke kterým dojde během autonomního období, by měla ovlivnit pouze výsledek autonomního období (tj. Aliance nemůže vyhrát autonomní bonus ani získat autonomní vítězný bod) a neměla by být brána v úvahu při určování, zda se během události opakovalo Porušení.
Pokud hlavní rozhodčí rozhodne, že Porušení pravidla SG nebo GG během autonomního období bylo úmyslné/strategické, nikoli náhodné/situační, mělo by být zaznamenáno jako Méně závažné porušení nebo Závažné porušení a zohledněno při určování, zda se Porušení během dané akce opakovalo.
<GG14>Neničte ostatní roboty.Ale buďte připraveni na obranu. Strategie zaměřené výhradně na zničení, poškození, převrácení nebo zamotání soupeřových robotů nejsou součástí étosu robotické soutěže VEX V5 a nejsou povoleny.
VEX V5 Override je zamýšlena jako útočná hra. Týmy, které používají výhradně obranné nebo destruktivní strategie, nebudou mít ochranu vyplývající z tohoto pravidla (viz GG15). Obranná hra, která nezahrnuje destruktivní nebo nelegální strategie, je však stále v souladu s tímto pravidlem.
VEX V5 Override je také zamýšlena jako interaktivní hra. V rámci běžné hry se může vyskytnout náhodné převrácení, zamotání a poškození bez Porušení. Bude na uvážení hlavního rozhodčího, zda byla interakce náhodná nebo úmyslná.
Tým je zodpovědný za jednání svého robota po celou dobu, včetně autonomního období. To platí jak pro týmy, které jedou bezohledně nebo potenciálně způsobují škody, tak pro týmy, jejichž roboti mají malé a/nebo nestabilní rozvory. Tým by měl navrhnout svého robota tak, aby se při malém kontaktu snadno nepřevrátil nebo nepoškodil.
GG14 může být v koncové hře aplikováno odlišně ve středu pole. Viz SG12.
Opakované porušení pravidel v rámci zápasu nebo turnaje by mohlo být dle uvážení hlavního rozhodčího považováno za PorušeníG1 a/nebo S1.
<GG15>Ofenzivní roboti mají „výhodu pochybností“, pokud je nutné posoudit situaci. V případě, že je hlavní rozhodčí nucen vynést rozhodnutí ohledně destruktivní interakce mezi obranným a útočným robotem nebo interakce, která vede k pochybnému Přestupku, rozhodčí rozhodnou ve prospěch útočného robota. To platí i během autonomního období (viz <SG7a>).
<GG16>Nemůžete soupeře donutit k trestu. Akce, které způsobí, že soupeřův robot poruší pravidlo, nejsou povoleny a nebudou mít za následek Porušení pro soupeřova robota.
Poznámky k porušení:
Ve většině případů, pokud tým donutí soupeře porušit pravidlo, hlavní rozhodčí jednoduše neuloží soupeři trest a bude to považováno za Drobné porušení pro tým, který vynutil Porušení. Pokud se však vynucená situace stane Ovlivňující zápas ve prospěch Týmu, který vynutil Porušení, bude to považováno za Závažné porušení pro Tým, který vynutil Porušení.
<GG17>Žádné držení po dobu delší než 3 dobou.Robot nesmí během doby ovládané jezdcem držet soupeřova robota po dobu delší než 3 dobou.
Pro účely tohoto pravidla se „odpočítáváním“ rozumí časový interval, který trvá přibližně jednu sekundu a hlavní rozhodčí jej ústně „odpočítávají“. Počítání držení by mělo začít okamžitě, jakmile hlavní rozhodčí zaznamená podezření na držení.
Počítání pozic by se mělo pozastavit, pokud je splněna alespoň jedna z následujících podmínek:
Dva roboti jsou od sebe vzdáleni nejméně dva (2) metry (přibližně jedna pěnová dlaždice).
Jeden z robotů se posunul alespoň o dva (2) stopy (přibližně o jedno políčko) od místa, kde začalo počítání zachycení nebo připnutí.
V případě zvedání se toto místo měří od místa, kde je zvednutý robot uvolněn, nikoli od místa, kde zvedání začalo.
Zadržující robot se stane uvězněným nebo přišpendleným jiným robotem.
V tomto případě by původní počítání skončilo a začalo by nové počítání pro nově uvězněného nebo připíchnutého robota.
V případě chycení do pasti, pokud se v důsledku změn okolností v zápase objeví úniková cesta.
Po skončení počítání zadržení nesmí robot pokračovat v držení stejného robota po dobu 5 sekund. Pokud tým obnoví držení stejného robota během uplynutí 5 minut, původní počítání držení se obnoví od místa, kde skončilo. Hlavní rozhodčí by měl prsty ukázat počítání do 5, které nastane po skončení počítání zadržení, a po ukončení interakce s zadržením jej „odmávat“.
Pokud dva roboti pracují společně na chycení soupeře současně, lze počet zadržení použít na oba; je možné, aby se v chycení střídali, ale je to riskantní.
Poznámky k porušení:
Při určování, zda porušení pravidel Holding ovlivnilo zápas, by měli zvážit celý kontext zápasu a jednání obou robotů, včetně následujícího. Protože první tři sekundy Hold jsou legální součástí hry a nejedná se o Porušení, měla by se brát v úvahu pouze prodloužená část Hold. Držení je ze své podstaty obranná akce, takže pravidlo GG15 lze také zvážit, pokud je vyžadován úsudek.
Kolik času navíc bylo zahrnuto v interakci Holding
Jak dlouho byli roboti odděleni, pokud zadržující robot ustoupil a vrátil se příliš brzy
Co oba roboti dělali v širším kontextu zápasu
<GG18>Použijte bodovací objekty k hraní hry. Bodovací objekty nesmí být použity k provádění akcí, které by byly jinak nelegální, pokud by se o ně pokusily robotické mechanismy. Pokud je pravidlo porušeno použitím bodovacích objektů namísto mechanismu robota, mělo by být vyhodnoceno, jako by dané pravidlo bylo porušeno mechanismem robota. Mezi příklady patří mimo jiné:
Použití bodovacích předmětů k úmyslnému převrácení nebo zamotání soupeřova robota
Účelem tohoto pravidla je zakázat týmům používat bodovací objekty jako „rukavice“ k obcházení jakéhokoli pravidla, které říká, že „robot nesmí provedit nějakou akci“. Toto pravidlo není zamýšleno v jeho nejextrémnějším doslovném výkladu, kdy je třeba jakoukoli interakci mezi bodovacím objektem a robotem zkoumat se stejnou intenzitou, jako by se jednalo o robota.
