Παράρτημα Γ - Παραβάσεις Κανόνων

Αυτό το παράρτημα έχει ως στόχο να παρέχει πρόσθετες οδηγίες σχετικά με τους κανόνες Παραβιάσεις στο πλαίσιο του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5 και να προσφέρει περαιτέρω εξηγήσεις σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο οι Παραβιάσεις μπορούν να ερμηνευθούν και να επιβληθούν κατά τη διάρκεια των Αγώνων. Έχει σχεδιαστεί για να προάγει τη συνέπεια στη διαιτησία και να βοηθά τις ομάδες να κατανοήσουν καλύτερα πώς οι ενέργειες στο γήπεδο μπορούν να επηρεάσουν τη βαθμολογία, τα αποτελέσματα των αγώνων και τις αποφάσεις των διαιτητών.

Αυτό το παράρτημα δεν αντικαθιστά κανέναν υπάρχοντα κανόνα, αλλά χρησιμεύει ως δευτερεύων πόρος για να βοηθήσει στην εφαρμογή τους. Εάν δεν βρεθούν Σημειώσεις Παραβίασης σε έναν δεδομένο κανόνα, τότε θα πρέπει να υποτεθεί ότι ισχύουν οι παρακάτω «προεπιλεγμένοι» ορισμοί.

Παράβαση - Η πράξη της παραβίασης ενός κανόνα στο Εγχειρίδιο Παιχνιδιού.

• Μικρή Παράβαση - Μια Παράβαση που δεν οδηγεί σε Αποκλεισμό.

  • Οι τυχαίες, στιγμιαίες ή με άλλο τρόπο μη Επηρεάζουσες τον Αγώνα Παραβίες είναι συνήθως Μικρές Παραβάσεις.
  • Οι Μικρές Παραβάσεις συνήθως οδηγούν σε προφορική ειδοποίηση από τον Αρχιδιαιτητή κατά τη διάρκεια του Αγώνα, η οποία θα πρέπει να χρησιμεύει για να ενημερώσει την Ομάδα ότι ένας κανόνας παραβιάζεται πριν κλιμακωθεί σε Σοβαρή Παράβαση.

• Σοβαρή Παράβαση - Μια Παράβαση που οδηγεί σε Αποκλεισμό.

  • Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά σε έναν κανόνα, όλες οι Παραβίες που επηρεάζουν τον αγώνα είναι Σοβαρές Παραβάσεις.
  • Εάν αναφέρεται κάτι τέτοιο στον κανόνα, οι κατάφωρες ή στρατηγικές Παραβιάσεις ή οι εκούσιες ενέργειες που οδηγούν σε Παραβιάσεις ενδέχεται επίσης να αποτελούν Σοβαρές Παραβιάσεις.
  • Πολλαπλές Μικρές Παραβάσεις εντός ενός Αγώνα ή Τουρνουά μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή ή όπως ορίζεται σε έναν κανόνα. Οι Μικρές Παραβάσεις μεταφέρονται στους Αγώνες Αποκλεισμού, εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά σε έναν κανόνα.

• Επηρεάζει τον Αγώνα - Μια Παράβαση που αλλάζει τη νικήτρια και την ηττημένη Συμμαχία στον Αγώνα.

  • Πολλαπλές παραβάσεις εντός ενός αγώνα μπορούν αθροιστικά να γίνουν Επηρεάζει τον αγώνα.
  • Κατά την αξιολόγηση του εάν μια Παράβαση ήταν Επηρεάζοντας τον Αγώνα, οι Επικεφαλής Διαιτητές θα επικεντρωθούν κυρίως σε τυχόν ενέργειες του Ρομπότ που σχετίζονταν άμεσα με την Παράβαση.
  • Ο προσδιορισμός του εάν μια Παράβαση Επηρεάζει τον Αγώνα μπορεί να γίνει μόνο αφού ολοκληρωθεί ο Αγώνας και υπολογιστούν οι βαθμολογίες.

Σημειώσεις παραβίασης ανά κανόνα

Συγκεκριμένοι Κανόνες Παιχνιδιού

SG1

1. Ο Αγώνας δεν θα ξεκινήσει χωρίς να πληρούνται οι όροι αυτού του κανόνα. Εάν ένα Ρομπότ δεν μπορεί να εκπληρώσει αυτές τις προϋποθέσεις εγκαίρως, θα αφαιρεθεί από το Πεδίο και οι κανόνες <R2d> και GG2 θα ισχύουν μέχρι να διορθωθεί η κατάσταση. Δεν θα λάβουν Αποκλεισμό, αλλά θα πρέπει να λάβουν Μικρή Παράβαση και δεν θα τους επιτραπεί να αγωνιστούν στον Αγώνα.

SG2

1. Οι τυχαίες/ασήμαντες παραβάσεις που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα θεωρούνται μόνο Μικρές Παραβάσεις. Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις θα πρέπει να κλιμακώνονται σε Σοβαρή Παράβαση μόνο σε ακραίες περιπτώσεις. Παραδείγματα Μικρών Παραβάσεων περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
   • Χαλαρά καλώδια
   • Σπασμένα φερμουάρ / λαστιχάκια
   • Λυγισμένα ή σπασμένα μηχανικά εξαρτήματα που δεν χρησιμοποιούνται για στρατηγικό κέρδος

SG4

1. Λόγω της δυσκολίας προσδιορισμού των συνεπειών αυτού του κανόνα Επηρεάζει τον Αγώνα, οι περισσότερες Παραβίες θα πρέπει να θεωρούνται Μικρές. Ωστόσο, οι κατάφωρα εκ προθέσεως ή/και οι Παραβιάσεις που επηρεάζουν τον Αγώνα (ειδικά κατά τη διάρκεια Αγώνων Αποκλεισμού) ενδέχεται να κλιμακωθούν αμέσως σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Επικεφαλής Διαιτητή.

SG5

1. Βλέπε SG1.

SG7

1. Όλες οι Παραβιάσεις αυτού του κανόνα (Μεγάλες ή Μικρές) θα έχουν ως αποτέλεσμα την απονομή του Αυτόνομου Μπόνους στην αντίπαλη Συμμαχία. Δείτε <SG8b> για μια πιθανή εξαίρεση που προκαλείται από αλληλεπιδράσεις Αυτόνομης Γραμμής.
2. Οι σκόπιμες, στρατηγικές ή κατάφωρες Παραβιάσεις, όπως η σκόπιμη επαφή με ένα αντίπαλο Ρομπότ κατά την επαφή με τα πλακίδια αφρού στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής, ή οι αλληλεπιδράσεις που περιγράφονται στο <SG7e> θα θεωρούνται Σοβαρές Παραβάσεις και θα πρέπει να οδηγούν σε Αποκλεισμό από τον Αγώνα.
3. Οι σκόπιμες αμυντικές αυτόνομες στρατηγικές, όπως περιγράφονται στο <SG7a>, μπορούν επίσης να καταγραφούν ως G1 Παραβιάσεις κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.

SG9

1. Οι τυχαίες αλληλεπιδράσεις, όπως η ακούσια επαφή με το Τέρμα ή/και τα Αντικείμενα Σκοραρίσματος που είναι στοιβαγμένα στο Τέρμα, θα πρέπει συνήθως να θεωρούνται Μικρές Παραβάσεις.
2. Οι εκούσιες αλληλεπιδράσεις, καθώς και οποιεσδήποτε αλληλεπιδράσεις (εκούσιες ή ακούσιες) που αφορούν την προσθήκη ή αφαίρεση Αντικειμένων Σκοραρίσματος στο Τέρμα, θα θεωρούνται Σημαντικές Παραβάσεις.

SG10

1. Οι Παραβίες θα πρέπει να θεωρούνται Παραβίαση Αγώνα εάν η Συμμαχία της Ομάδας που υπέπεσε σε παράβαση ισοφαρίσει ή κερδίσει τον Αγώνα με 15 πόντους ή λιγότερο, εκτός εάν ο Αρχιδιαιτητής μπορεί αναμφισβήτητα να διαπιστώσει ότι η Παραβίαση δεν επηρέασε το αποτέλεσμα του Αγώνα. (Σημείωση: Οι ομάδες δεν θα πρέπει να περιμένουν ότι ένας Επικεφαλής Διαιτητής θα είναι σε θέση να καθορίσει εάν μια Παράβαση επηρέασε το αποτέλεσμα ενός Αγώνα στις περισσότερες περιπτώσεις.)
2. Οι εκούσιες, στρατηγικές ή κατάφωρες Παραβιάσεις θα θεωρούνται Σοβαρές Παραβιάσεις.
3. Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.

SG11

1. Για τους σκοπούς των υπολογισμών Match Effecting, κάθε παράνομο φορτίο αγώνα θα πρέπει να θεωρείται ότι αξίζει 3 μονάδες. Αυτές οι τιμές δεν προστίθενται στην πραγματική βαθμολογία. Εάν η αφαίρεση 3 πόντων ανά παράνομο Φορτίο Αγώνα από το τελικό σκορ της Συμμαχίας που παραβίασε θα άλλαζε το αποτέλεσμα του Αγώνα, τότε η SG11 Παράβαση θα πρέπει να θεωρείται Επηρεάζοντας τον Αγώνα.
2. Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, οι ακόλουθες οδηγίες θα πρέπει να χρησιμοποιούνται για την κλιμάκωση επαναλαμβανόμενων Μικρών Παραβάσεων σε Σοβαρή Παράβαση κατά τη διάρκεια Αγώνων Πρόκρισης:
   1. Έξι ή περισσότερα παράνομα φορτία αγώνα σε έναν μόνο αγώνα πρόκρισης.
   2. Τρεις ή περισσότεροι Αγώνες Πρόκρισης με τουλάχιστον ένα παράνομο φορτίο αγώνα (δηλαδή, ο τρίτος Αγώνας και όλοι οι επόμενοι Αγώνες με Παράβαση).
3. Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, μόνο οι Παραβίες που επηρεάζουν τον αγώνα θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τη διάρκεια των Αγώνων Αποκλεισμού (δηλαδή, οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις σε Αγώνες Αποκλεισμού δεν επιδεινώνονται σε Σοβαρές Παραβάσεις).
   1. Το σημείο 2α δεν ισχύει ρητά κατά τη διάρκεια των Αγώνων Αποκλεισμού, αν και ο κίνδυνος το παράνομο Φόρτιο Αγώνα να γίνει Επηρεάζει τον Αγώνα εξακολουθεί να αυξάνεται εγγενώς καθώς αυξάνεται η ποσότητα των Φορτίων Αγώνα.
   2. Το σημείο 2β δεν ισχύει κατά τη διάρκεια Αγώνων Αποκλεισμού.

SG12

1. Οι περισσότερες Παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα πρέπει να θεωρούνται Μικρές Παραβάσεις. Ωστόσο, οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.
2. Παραβιάσεις που αφορούν καρφίτσες τοποθετημένες στο τέρμα του μεσαίου πεδίου και οι οποίες αλλάζουν το αποτέλεσμα του αγώνα υπέρ της Συμμαχίας του παραβάτη ρομπότ θα θεωρούνται Παραβιάσεις που επηρεάζουν τον αγώνα Παραβιάσεις.

SG13

1. Οι κατάφωρες Παραβιάσεις, θα θεωρούνται Σοβαρές Παραβάσεις.
2. Οι επαναλαμβανόμενες Μικρές Παραβάσεις μπορούν να κλιμακωθούν σε Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή, ειδικά σε περιπτώσεις όπου Παραβίες συμβαίνουν μετά από πολλαπλές προηγούμενες προειδοποιήσεις.

Γενικοί Κανόνες

G1

1. Οποιαδήποτε Παραβίαση του G1 μπορεί να θεωρηθεί Σοβαρή Παραβίαση και θα πρέπει να αντιμετωπίζεται κατά περίπτωση. Οι ομάδες που διατρέχουν κίνδυνο G1 Σοβαρής Παράβασης λόγω πολλαπλών ασεβών ή αγενών συμπεριφορών συνήθως λαμβάνουν μια «τελική προειδοποίηση», αν και ο Αρχιδιαιτητής δεν υποχρεούται να δώσει μία.

G2

1. Πιθανές Παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα εξετάζονται κατά περίπτωση. Εξ ορισμού, όλες οι Παραβίες αυτού του κανόνα γίνονται Παραβιάσεις Αγώνα μόλις ένα Ρομπότ που κατασκευάστηκε ή προγραμματίστηκε από έναν Ενήλικα σκοράρει πόντους σε έναν Αγώνα.

G4

1. Οι ομάδες που πιστεύεται ότι παραβιάζουν αυτόν τον κανόνα θα πρέπει να αναφέρονται στον Σύμβουλο Κριτή, στον Επικεφαλής Διαιτητή ή στον Συνεργάτη της Εκδήλωσης για περαιτέρω διερεύνηση σε συντονισμό με την VEX Robotics. Με βάση την έρευνα, η Ομάδα μπορεί να αποκλειστεί από περαιτέρω Αγώνες, να αφαιρεθούν οι βαθμολογίες της στον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ ή/και να αποκλειστεί από τη λήψη αποφάσεων για βραβεία.
2. Οι παραβάσεις αυτού του κανόνα θα αξιολογούνται κατά περίπτωση, σε συνεργασία με την VEX Robotics, όπως αναφέρεται στα G1 και G2.

G5

1. Μια Ομάδα που παρακάμπτει έναν κανόνα Ρομπότ για ανταγωνιστικό πλεονέκτημα θα πρέπει να λαμβάνει άμεσο Αποκλεισμό για τον τρέχοντα Αγώνα.

Γενικοί Κανόνες Παιχνιδιού

GG1

1. Οι Σημαντικές Παραβάσεις αυτού του κανόνα δεν απαιτείται να Επηρεάζουν τον Αγώνα και θα μπορούσαν να επικαλεστούν Παραβάσεις άλλων κανόνων, όπως οι G1, G2 ή G4.

GG8

1. Οι Σημαντικές παραβιάσεις αυτού του κανόνα θα πρέπει να είναι σπάνιες, καθώς τα ρομπότ δεν πρέπει ποτέ να σχεδιάζονται για να τον παραβιάζουν σκόπιμα. Οι μικρές παραβάσεις συνήθως οφείλονται σε ζημιές που έχουν υποστεί τα ρομπότ κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού, όπως η πτώση ενός τροχού.

GG11

1. Σκοπός αυτού του κανόνα είναι να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ συμμορφώνονται με τις εντολές που αποστέλλονται από το λογισμικό του τουρνουά. Η προσωρινή αφαίρεση του καλωδίου για την αντιμετώπιση προβλημάτων κατά τη διάρκεια του αγώνα, με την παρουσία και τη βοήθεια ενός Συνεργάτη Εκδήλωσης ή άλλου τεχνικού προσωπικού της εκδήλωσης, δεν θα θεωρούνταν Παραβίαση.

GG12

1. Βλέπε GG13.

GG13

1. Γενικά, οι Μικρές Παραβιάσεις των κανόνων SG που συμβαίνουν κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου θα πρέπει να επηρεάζουν μόνο το αποτέλεσμα της Αυτόνομης Περιόδου (δηλαδή, η Συμμαχία δεν μπορεί να κερδίσει το Αυτόνομο Μπόνους ή να κερδίσει Πόντο Νίκης Αυτόνομης Συμμαχίας) και δεν θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παράβαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης.
2. Εάν ένας Επικεφαλής Διαιτητής κρίνει ότι μια Παραβίαση ενός κανόνα SG ή GG κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου ήταν σκόπιμη/στρατηγική και όχι τυχαία/περιστασιακή, θα πρέπει να καταγραφεί ως Μικρή Παράβαση ή Σοβαρή Παράβαση και να ληφθεί υπόψη κατά τον καθορισμό του εάν μια Παραβίαση έχει επαναληφθεί κατά τη διάρκεια του αγώνα.

GG14

1. Οι Σοβαρές Παραβάσεις αυτού του κανόνα δεν απαιτείται να Επηρεάζουν τον Αγώνα. Η εκούσια ή/και κατάφωρη ανατροπή, η εμπλοκή ή η ζημιά μπορούν να θεωρηθούν Σοβαρή Παράβαση κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.
2. Οι επαναλαμβανόμενες παραβάσεις εντός ενός Αγώνα ή Τουρνουά θα μπορούσαν να θεωρηθούν Παραβίαση του G1 ή/και του S1 κατά την κρίση του Αρχιδιαιτητή.

GG16

1. Στις περισσότερες περιπτώσεις, εάν μια Ομάδα προκαλέσει στον αντίπαλό της να παραβιάσει έναν κανόνα, ο Αρχιδιαιτητής απλώς δεν θα επιβάλει την ποινή σε αυτόν τον αντίπαλο και θα θεωρηθεί Μικρή Παράβαση για την Ομάδα που επέβαλε Παράβαση. Ωστόσο, εάν η αναγκαστική κατάσταση γίνει Επηρεάζει τον Αγώνα υπέρ της Ομάδας που επέβαλε την Παράβαση, θα θεωρηθεί Σοβαρή Παράβαση για την Ομάδα που επέβαλε την Παράβαση.

GG17

1. Κατά τον προσδιορισμό του εάν μια Παραβίαση Κράτησης Επηρεάζει τον Αγώνα, θα πρέπει να λάβουν υπόψη το πλήρες πλαίσιο του Αγώνα και τις ενέργειες και των δύο Ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ακόλουθων. Επειδή τα πρώτα τρία δευτερόλεπτα μιας Κράτησης αποτελούν νόμιμο παιχνίδι και δεν αποτελούν Παραβίαση, θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη μόνο το εκτεταμένο μέρος μιας Κράτησης. Η κράτηση είναι μια εγγενώς αμυντική ενέργεια, επομένως ο κανόνας GG15 μπορεί επίσης να ληφθεί υπόψη εάν απαιτείται απόφαση.
   • Πόσος επιπλέον χρόνος συμπεριλήφθηκε στην αλληλεπίδραση “Κράτηση”
   • Πόσο καιρό απείχαν τα ρομπότ αν το ρομπότ που κρατάει το ρομπότ οπισθοχωρήσει και επιστρέψει πολύ νωρίς;
   • Τι έκαναν και τα δύο ρομπότ στο ευρύτερο πλαίσιο του Αγώνα

Κανόνες Ρομπότ

R24

1. Οι ομάδες πρέπει να αντικαθιστούν τα σπασμένα πλαστικά κομμάτια που έχουν ως αποτέλεσμα προσωρινές, ακούσιες R24 Παραβιάσεις.