Apéndice B - Glosario

Adulto - Cualquier persona que no sea estudiante u otro rol definido, como árbitro principal.

Alianza - Dos equipos que juegan un partido juntos. Las alianzas son aleatorias en los partidos de clasificación y se eligen durante la selección de alianzas para los partidos finales (T13).

Capitán de la Alianza - Un equipo que invita a otro equipo a unirse a su Alianza durante la Selección de Alianzas (T13).

Puntuación de la Alianza - Los puntos obtenidos en una partida, compartidos por ambos equipos de la Alianza.

Selección de Alianzas - Cuando se formen las Alianzas para los Partidos Finales, después de los Partidos de Clasificación (T13).

Borde - El borde exterior del campo: veinticuatro losetas de espuma para el borde y cuatro losetas de espuma para las esquinas.

Carga - Un objeto de puntuación con forma de cubo. Consulte Descripción general del campo.

Placa de carga - Una placa en una loseta de campo que contiene una carga al comienzo de la partida. Hay diez.

Controlador - El controlador oficial de drones VEX AIR que utiliza un piloto para volar un dron. Debe permanecer emparejado con el Sistema de Control de Campo durante un partido, y quien lo sostenga llevará su cordón (S6, GG6, D9).

Inhabilitación - La sanción por una infracción de seguridad. El árbitro principal le indica al equipo que aterrice, que active el bloqueo de hélices del dron y que coloque los controles en el suelo, y el dron permanecerá inactivo durante el resto del partido. Si el equipo no cumple, el personal del evento puede obligar al dron a aterrizar desde el software del evento. Una discapacidad no es una descalificación.

Descalificación - La sanción por una infracción grave. El árbitro principal se lo comunica al equipo al final del partido, y el equipo obtiene cero puntos por ello (GG8). Las infracciones reiteradas o las descalificaciones pueden provocar la descalificación de un equipo de todo el evento.

Derribado - Un dron que no puede seguir volando (se estrelló, volcó o falló) y entró en bloqueo de hélice por sí solo (GG10, GG12).

Dron - Un dron oficial de la competición VEX Robotics AIR: la estructura del dron más una batería reglamentaria, un módulo, motores y hélices.

Parada de emergencia (E-Stop) - Un control que apaga inmediatamente los motores del dron para detener el vuelo durante una situación insegura o inesperada. Un dron que se detiene de emergencia queda inhabilitado, a menos que el árbitro principal decida lo contrario en función de las condiciones en el campo y de lo que provocó la parada de emergencia. El árbitro principal solo puede tomar esa decisión si el dron queda suspendido dentro del campo. Véase S3.

Socio del evento - El voluntario que organiza el evento, incluidos sus voluntarios, el lugar y los materiales (T4).

Campo - Toda el área de juego: las losetas del campo y el borde.

Sistema de Control de Campo - El hardware, el software y la red del evento que gestiona los partidos. Inicia y finaliza las partidas, inicia los tiempos de espera, enciende y apaga los motores de los drones y realiza un seguimiento del estado de bloqueo de las hélices de cada dron. El personal del evento lo utiliza a través del software del evento y puede forzar el aterrizaje de un dron o bloquear las hélices de todos los drones. Los controladores deben permanecer emparejados con él, y los drones deben permanecer conectados a él (GG6, D1).

Elemento del campo - El campo, las porterías, los soportes, las plataformas del campo y sus estructuras de apoyo.

Plataforma de Campo - Lugar donde un dron despega al inicio del partido y puede aterrizar al final.

Baldosas del Campo - La parte interior plana del Campo: treinta y seis baldosas de espuma, de seis por seis.

Apto para volar - Listo para volar con seguridad. Un miembro del equipo de vuelo apto para volar está concentrado (presta atención, no se distrae), listo (entiende la tarea), tranquilo (no se apresura, no se frustra ni se emociona demasiado), seguro (sigue todas las normas de seguridad), preparado (ha completado la lista de verificación previa al vuelo) y consciente (las zonas de despegue y aterrizaje están despejadas). Ver GG4.

Estación de vuelo - El área al lado del campo donde se ubican los miembros del equipo de vuelo durante su partido, mostrada por las líneas rojas y azules en la Figura FO-1.

Miembro del equipo de vuelo - Un estudiante en la estación de vuelo durante un partido. Los adultos no pueden ser miembros del equipo de vuelo.

Comité de Diseño del Juego - Los creadores de Pick & Drop y autores de este manual. Es la única fuente oficial de aclaraciones sobre las normas y respuestas a preguntas frecuentes.

Objetivo - Un lugar donde se puntúan los objetos de puntuación. Existen cuatro tipos: Torre de caída, Zona de caída, Plataforma de carga y Meta con poste. Consulte Descripción general del campo.

Figura G-1: Una torre de caída libre

Figura G-2: Un objetivo de zona de lanzamiento

Figura G-3: Objetivo de una plataforma de carga

Figura G-4: Un gol de poste

Bonificación por gol - Puntos por cada gol con al menos un objeto de puntuación marcado al final del partido (SC12).

Árbitro principal - Un voluntario certificado e imparcial que vela por el cumplimiento de las reglas. Solo el árbitro principal puede discutir las decisiones o los resultados con los equipos. Los eventos grandes pueden tener más de uno (T1, T2).

Aterrizó - Un dron que cumple con SC10.

Infracción grave - Una infracción que conlleva la descalificación. Las infracciones que afectan a la puntuación se consideran graves a menos que una regla indique lo contrario. Una norma también puede convertir las infracciones graves, deliberadas o estratégicas en infracciones mayores. Varias infracciones menores en un mismo partido o evento pueden constituir una infracción grave.

Partido - Un período de juego con tiempo limitado. Existen seis tipos de coincidencia:

• Partido de práctica - Un partido sin puntuación, para que los equipos puedan familiarizarse con el terreno de juego y los procedimientos oficiales. Los árbitros principales no deben registrar ni hacer un seguimiento de las infracciones normales del juego durante los partidos de práctica.

• Partido de clasificación - Un partido jugado según el calendario de partidos. Los partidos de clasificación deciden la clasificación de los equipos para la selección de alianzas (T8 a T12).

• Partido final - Un partido jugado después de la selección de alianzas para decidir los campeones del torneo (T15).

• Competencia de habilidades con drones - Una competencia de habilidades de pilotaje o una competencia de habilidades autónomas. Véase la Sección 4.

• Competencia de habilidades de pilotaje - Una competencia de habilidades de drones en la que los miembros del equipo de vuelo pilotan el dron de un equipo durante todo el tiempo (DSC6).

• Partido de Habilidades Autónomas - Un partido de habilidades con drones en el que el dron vuela únicamente bajo control de software (DSC7).

Calendario de partidos - La lista de partidos de clasificación, con alianzas y horarios de inicio previstos (T8).

Infracción menor - Una infracción que no conlleva la descalificación. Las infracciones accidentales, breves o que no afectan la puntuación suelen ser leves. El árbitro principal suele dar una advertencia verbal durante el partido para que el equipo pueda corregir el error antes de que se convierta en algo grave.

Módulo - Un accesorio oficial VEX AIR para el dron: pasivo, motorizado o magnético.

Bonificación por completar un obstáculo - Una bonificación por completar un paso por el túnel del anillo y aterrizar un dron en la misma partida (SC11).

Orbit Ball - Un objeto de puntuación con forma de bola. Consulte Descripción general del campo.

Piloto - El miembro del equipo de vuelo que pilota el dron.

Bloqueo de hélices (Prop Lock) - Una función de seguridad del dron VEX AIR que impide que las hélices giren hasta que el piloto esté listo para volar. Cuando se activa el bloqueo de las hélices, se impide que los motores y las hélices del dron giren. Se ignorarán todos los comandos de vuelo y los LED del dron y del control remoto parpadearán en azul. Un dron entra en modo de bloqueo de hélices automáticamente cuando cae o se mueve mientras no está volando, cuando el sistema de control de campo lo bloquea o cuando un miembro del equipo de vuelo presiona el botón de bloqueo de hélices del controlador. Los drones solo se pueden manejar mientras el bloqueo de hélice esté activado (S5, GG11).

Estante - Un elemento de campo que contiene objetos de puntuación al comienzo del partido. Consulte Descripción general del campo.

Túnel de Anillos - Cuatro anillos por los que vuelan los drones. Consulte Descripción general del campo.

Paso del Túnel del Anillo - Volar a través de los cuatro anillos en orden sin tocar las casillas del campo. Hasta dos conteos por partido (SC9).

Ronda - Un grupo de partidos jugados bajo el mismo sistema de puntuación. En los partidos de clasificación, la Ronda 3 es el tercer partido de cada equipo. Todos los partidos de la final juntos conforman la ronda final (T10).

Afecta a la puntuación - Una infracción que aumentó la puntuación de la Alianza. El árbitro principal decide esto después del partido, analizando las acciones del dron relacionadas con la infracción. Varias infracciones en un mismo partido pueden acumularse y afectar al marcador.

Puntuado - Un objeto de puntuación que cumple las reglas de puntuación (SC4 a SC12).

Árbitro encargado de la puntuación - Un voluntario imparcial que lleva la cuenta de los puntos. Los árbitros encargados del marcador no toman decisiones y envían las reglas o las preguntas sobre el marcador al árbitro principal.

Objeto de puntuación - Una bola orbital o carga. Consulte Descripción general del campo.

Sistema de puntuación - Uno de seis conjuntos de valores de puntos, de la A a la F (Tabla SC-1). Lo que cuenta como Anotado permanece igual; solo cambian los puntos (SC13).

Habilidades Detienen el Tiempo - El tiempo restante cuando un Equipo termina su Partida de Habilidades de Drones antes de tiempo, utilizado como desempate (DSC8).

Estudiante - Una persona que cumple con la Política de Elegibilidad Estudiantil para su programa y nivel (G4).

Equipo - Uno o más estudiantes. Los equipos pueden provenir de escuelas, organizaciones juveniles o grupos de estudiantes del vecindario.

Tiempo de espera - Una parada única del reloj de la partida, de hasta sesenta segundos, que se inicia automáticamente la primera vez que todos los drones de la partida están en modo de bloqueo de hélices. Los equipos no pueden pedir un tiempo muerto ni solicitar un descanso entre partidos. Véase GG12.

Torneo - Un evento competitivo con partidos puntuados, organizado por un socio del evento (Sección 6).

Infracción - Incumplir una norma. Una infracción puede ser leve o grave. Las sanciones son la inhabilitación (por infracciones de seguridad) y la descalificación (por infracciones graves).