Sección 3 - Puntuación y reglas

Tanteo

La cantidad de puntos que vale cada acción depende del sistema de puntuación vigente. Hay seis, denominados de la A a la F (Tabla SC-1). Lo que se considera puntuación nunca cambia; solo cambian los valores de los puntos. El sistema A es el punto de partida, y los sistemas B a F recompensan cada uno una parte diferente del juego en mayor medida. Consulta el sistema de puntuación antes de cada partido y ajusta tu estrategia.

Tabla SC-1: Sistemas de puntuación

Acción de puntuación	A	B	do	D	mi	F
Orbit Ball anotó en la zona de rebote.	1	1	5 ▲	1	1	1
Bola orbital marcada en un gol de torre de caída del mismo color	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Bola orbital marcada en un color que no coincide Gol de torre de caída	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Bola orbital marcada en un poste del mismo color. Portería	5	8 ▲	5	5	5	5
Bola orbital marcada en un poste de color diferente. Portería	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Cargo anotó en una plataforma de carga del mismo color.	6	6	5 ▼	6	6	6
Carga Anotada en una plataforma de carga de color diferente Portería	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Bonificación por gol: cada gol con un objeto de puntuación anotado (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Pase de túnel de ring: hasta dos por combate (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Un dron aterrizó en una plataforma de campo (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Bonificación por completar obstáculos (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = más puntos que el Sistema A. ▼ = menos puntos que el Sistema A. Los valores sin marca son iguales a los del Sistema A.

<SC1> Todos los estados de puntuación para los objetos de puntuación, goles y drones aterrizados se evalúan después de que finaliza el partido. Los árbitros puntúan una vez que todo en el campo ha dejado de moverse.

1. Los árbitros intentan no tocar los objetos que sirven de marcador mientras anotan. Si es necesario mover una pieza para revisar otra, el árbitro principal y todos los equipos se ponen de acuerdo sobre su estado y lo registran primero.
2. Un partido que termina antes de tiempo por acuerdo (GG12e) se puntúa como el campo está cuando termina el partido.

<SC2> El estado de puntuación de los pases del túnel del ring se evalúa durante el combate. Los árbitros cuentan cada pase del túnel del ring a medida que ocurre, hasta dos por combate. No importa qué dron lo fabrique.

Precaución

Nota: Cada partido necesita un árbitro principal y al menos un árbitro encargado del marcador. Una configuración recomendada: el árbitro principal se sitúa entre las dos plataformas de campo y observa la competición, el árbitro encargado de la puntuación se sitúa a su lado y cuenta los pases por el túnel circular, y el árbitro encargado de la puntuación y los pilotos confirman cada pase con una palabra o señal en el momento en que se produce. Los eventos informan a los equipos sobre su proceso antes de que comiencen los partidos.

<SC3> Todos los estados de puntuación son evaluados visualmente por un Árbitro Principal.

1. Los árbitros y el personal del evento no podrán utilizar vídeos ni fotografías del partido.
2. Únicamente los miembros del equipo de vuelo que participaron en ese partido, no los adultos, pueden preguntar al árbitro principal sobre el resultado.

¿Qué se considera puntuación?

Las reglas SC4 a SC12 explican qué cuenta como anotado: cuando un objeto de puntuación se anota en o sobre una portería, cuando cuenta un pase de túnel de anillo, cuando aterriza un dron y cuando se otorgan bonificaciones. Estos criterios son los mismos en todos los sistemas de puntuación.

<SC4> Pelota orbital marcada en la portería del poste. Se marca una bola orbital en una portería del poste si:

1. No está tocando un dron.
2. Parte del Polo se encuentra dentro de los bordes exteriores de la Bola Órbita (Figura SC4-1).

Figura SC4-1: La bola superior de la órbita roja no se puntúa porque el poste no está dentro de ella. Todas las demás bolas Orbit se puntúan.

<SC5> Pelota Órbita marcada en la portería de la Torre de Caída. Se marca una bola Órbita en una portería de la Torre de Caída si:

1. No está tocando un dron.
2. Al menos una parte se encuentra dentro de la Portería, debajo del borde superior de la abertura de la misma (Figura SC5-1).

Figura SC5-1: Las cuatro bolas Orbit son anotadas porque cada una está al menos parcialmente dentro de la portería.

<SC6> Pelota orbital anotada en la zona de lanzamiento. Se anota una bola orbital en la zona de lanzamiento si:

1. No está tocando un dron.
2. Al menos una parte se encuentra dentro de la Portería, debajo del borde superior de la abertura de la misma (Figura SC6-1).

Figura SC6-1: Las siete bolas Orbit son anotadas porque cada una está al menos parcialmente dentro de la portería.

Precaución

Nota: Para SC5 y SC6, el borde superior es el borde del embudo. Una pelota Orbit que se encuentre completamente por encima del aro, como por ejemplo una que descanse sobre una canasta llena, no se considera anotada. Una bola orbital que está parcialmente por debajo del borde lo es.

<SC7> Carga anotada en la portería de la plataforma de carga. Se anota un punto de carga en una portería de la plataforma de carga si:

1. No está tocando un dron.
2. Se mantiene en pie únicamente por el objetivo de la plataforma de carga y/o otra carga que se puntúe (Figura SC7-1).

Figura SC7-1: Toda esta carga está puntuada porque cada pieza está sostenida por la Meta o por la Carga Puntuada.

<SC8> Los objetos de puntuación blancos son comodines. Un objeto de puntuación blanco cuenta como si coincidiera con el color de cualquier gol en el que se marque.

<SC9> Criterios para el Pase por el Túnel del Anillo (máximo dos por Partida). Un dron completa un Pase por el Túnel del Anillo si:

1. Atraviesa los cuatro Anillos en orden, en cualquier dirección.
2. No toca las fichas del campo mientras atraviesa los anillos.

Se contabilizan hasta dos pases al túnel del ring por combate. Un solo dron puede realizar ambas tareas.

Figura SC9-1: Un dron completando un paso por el túnel circular.

<SC10> Dron aterrizado en una plataforma de campo. Un dron aterriza si:

1. Al final del partido, las cuatro patas del dron están sobre la placa superior de una plataforma de campo, y ningún otro dron está tocando esa plataforma de campo.
2. El dron no está tocando ningún objeto de puntuación.
3. El dron aterrizó solo:
   1. Un dron cuyo piloto activó el aterrizaje desde el controlador antes de que el temporizador de la partida llegara a 0:00 aterriza si se detiene cumpliendo a y b.
   2. Un dron que todavía estaba volando a las 0:00 se mantiene en vuelo estacionario y no aterriza, incluso si luego se le hace volar de regreso a una plataforma de campo (GG9).
   3. Un dron colocado manualmente en una plataforma de campo no se considera aterrizado, a menos que vuelva a despegar y aterrice por sí mismo.

Figura SC10-1: Comparación de un dron sobre la plataforma y considerado aterrizado (imagen de la izquierda) y un dron parcialmente sobre la plataforma y no considerado aterrizado (imagen de la derecha).

<SC11> Criterios de bonificación por completar obstáculos. Al final del partido:

1. Se otorga una bonificación por completar un obstáculo si se aterriza al menos un dron y la Alianza completa al menos un paso por el túnel del anillo.
2. Se otorga una segunda bonificación por completar un obstáculo si ambos drones aterrizan y la Alianza completa dos pases del túnel anular.
3. No importa qué dron haya completado los pasos del túnel circular.

<SC12> Criterios de bonificación de gol. Se otorga una bonificación de gol por cada gol que tenga al menos un objeto de puntuación marcado al final del partido.

1. Cada uno de los siete goles solo puede generar una bonificación por gol por partido.
2. Los colores del objeto de puntuación y de la portería no tienen por qué coincidir.

Sistema de puntuación

<SC13> Se aplica un único sistema de puntuación para cada partido.

1. Lo que cuenta como Puntuado (SC4 a SC12) es lo mismo en todos los Sistemas de Puntuación. Solo cambian los valores de los puntos en la Tabla SC-1.
2. El sistema de puntuación de cada ronda no se publica con antelación. Se revela cuando comienza la Ronda, y cada Partida en esa Ronda la utiliza (T10).
3. El software del evento muestra el sistema de puntuación activo, y este se anuncia antes de cada partido.

Reglas específicas del juego

<SG1> Inicio de una partida. Antes de que comience la partida, cada dron debe estar:

1. En su propia plataforma de campo, un dron por plataforma. El Equipo Rojo y el Equipo Azul (tal como aparecen en el software del evento) se sitúan cada uno en su propia Estación de Vuelo, con su propio Dron en la Plataforma de Campo frente a ellos.
2. Encendido y en modo de bloqueo de hélice. Los equipos solo liberan sus drones del bloqueo de hélices cuando el árbitro principal se lo indica.

Notas de infracción:

1. El partido no comenzará hasta que todos los drones cumplan esta regla. Un dron que no pueda estar listo a tiempo será retirado del campo de juego para ese partido. Esto no es una descalificación, pero el dron no funciona.

<SG2> Mantén los objetos de puntuación en el campo. Cualquier objeto de puntuación que abandone el campo, a propósito o no, permanecerá fuera durante el resto del partido.

<SG3> Un dron puede transportar o controlar un número ilimitado de objetos de puntuación.

Normas de seguridad

La seguridad es primordial en todas las competiciones de robótica VEX. Estas reglas se aplican en todo momento, dentro y fuera del terreno de juego.

<S1> Manténgase a salvo. Todos los asistentes a un evento deben seguir la Política de seguridad de la Fundación Global de Robótica y Ciencia. Los estudiantes deben permanecer fuera de las baldosas del campo en todo momento. Únicamente el árbitro principal u otro miembro del personal del evento podrá entrar al campo. Si un equipo actúa de forma insegura o daña el terreno de juego, un elemento del terreno de juego o un objeto de puntuación, el árbitro principal puede imponer una penalización por incapacidad y/o descalificación.

<S2> Los estudiantes deben estar acompañados por un adulto. Cada estudiante debe estar supervisado por un adulto responsable que permanezca durante todo el evento en caso de emergencia. El adulto debe cumplir todas las reglas, incluida la Política centrada en el estudiante (G2). Incumplir esta norma puede conllevar la expulsión del evento.

<S3> Los drones deben permanecer dentro del campo. Si un dron se acerca al borde del campo durante un partido, el árbitro principal dará una advertencia. Si el dron abandona el campo, el árbitro principal activa la parada de emergencia.

Un dron que termina fuera del campo después de haber sido advertido siempre recibe una penalización por inhabilitación y puede que no vuelva a volar en ese partido. Podrá recuperarse una vez que el árbitro principal diga que es seguro.

<S4> Use gafas de seguridad. Todos los miembros del equipo de vuelo usan protección ocular en el campo. Se recomienda el uso de gafas de seguridad con protectores laterales y lentes irrompibles.

<S5> Manos fuera cuando las hélices estén girando. Si algún dron en la partida está volando o tiene hélices girando, nadie puede tocar ningún dron, incluido el suyo propio. Espere hasta que todos los drones estén en bloqueo de hélice (GG11). Todos deben apartarse antes de que se libere el bloqueo de hélices de cualquier dron.

Notas de infracción:

1. Una infracción del artículo 5 puede conllevar una inhabilitación o una descalificación a discreción del árbitro principal.

<S6> Los controladores están sujetos a quien esté volando. Cada controlador tiene un cordón adjunto. Quien tenga el control remoto debe usar el cordón de seguridad siempre que el dron no esté bloqueado en las hélices, y antes de que el dron se libere del bloqueo de hélices o despegue. Se puede utilizar el cordón del kit o cualquier otro cordón.

1. Pase del control. El control solo se puede pasar a otro miembro del equipo de vuelo mientras el dron esté en modo de bloqueo de hélices, y el nuevo portador debe colocarse el cordón antes de que el dron se libere del bloqueo de hélices.
2. Inspección. Los cordones se revisan durante la inspección.

Notas de infracción:

1. Un dron no puede volar hasta que la persona que lo sostiene lleve puesto el cordón de seguridad. Si el árbitro principal ve un dron volando sin el cordón de seguridad puesto, puede indicarle al equipo que aterrice y active el bloqueo de hélice hasta que se lo pongan. Las violaciones repetidas o deliberadas pueden ser tratadas como inseguras según S1.

Reglas generales

Estas reglas hacen referencia a las políticas de la Fundación Global de Robótica y Ciencia: el Código de Conducta, la Política Centrada en el Estudiante y la Política de Elegibilidad del Estudiante. Si bien este manual las resume, la política en sí misma tiene la última palabra.

Informe cualquier presunta infracción de las Reglas Generales al Asesor de Jueces, al Árbitro Principal o al Socio del Evento. Tras una investigación conjunta con la Global Robotics and Science Foundation y VEX Robotics, el equipo podría ser excluido de las competiciones, perder sus puntuaciones en la prueba de habilidades con drones y/o perder la posibilidad de optar a premios otorgados por jueces. Cada caso se revisa individualmente.

<G1> Los participantes deben seguir el Código de Conducta. Todos los asistentes a un evento deben seguir el Código de Conducta.

Notas de infracción:

1. Cualquier violación de G1 puede considerarse una violación grave y debe abordarse caso por caso. Los equipos en riesgo de una G1 Violación Mayor debido a múltiples comportamientos irrespetuosos o incivilizados generalmente recibirán una “advertencia final”, aunque el Árbitro Principal no está obligado a darla.

<G2> Los participantes deben seguir la Política centrada en el estudiante. Todos los asistentes a un evento deben seguir la Política centrada en el estudiante.

Notas de infracción:

1. Las posibles infracciones de esta norma se revisarán caso por caso. Por definición, todas las infracciones de esta regla afectan la puntuación en cuanto un dron configurado o programado por un adulto anota puntos en una partida.

<G3> Use el sentido común. Al leer y aplicar las distintas reglas de este documento, recuerde que el sentido común siempre se aplica en la competición de drones VEX AIR.

• Si hay un error tipográfico obvio (como “per D5” en lugar de “per G5”), esto no significa que el error deba tomarse literalmente hasta que se corrija en una actualización futura.
• Si ninguna norma prohíbe una acción, generalmente es legal. Pero si tienes que preguntar si algo rompe S1 o G1, probablemente va en contra del espíritu de la competición.
• En general, se concederá a los equipos el “beneficio de la duda” en caso de infracciones accidentales o excepcionales de las reglas. Sin embargo, este margen de tolerancia es limitado, y las infracciones reiteradas o estratégicas seguirán siendo sancionadas.
• Esta regla también se aplica a las normas sobre drones. Si la legalidad de un componente no se puede discernir fácilmente o de forma intuitiva según las reglas de Drones tal como están escritas, los equipos deben esperar un escrutinio adicional durante la inspección. Existe una diferencia entre “creatividad” y “ejercicio de la abogacía”. Básicamente, si no existe una norma que legalice una pieza, no está permitida.

<G4> Los estudiantes deben cumplir con los requisitos de la Política de Elegibilidad Estudiantil. Todos los estudiantes participantes deben cumplir con los requisitos de elegibilidad establecidos en la Política de Elegibilidad Estudiantil para su programa respectivo y tener un formulario de autorización de participante completo archivado para el evento y la temporada.

Notas de infracción:

1. Los equipos que se considere que infringen esta norma deberán ser denunciados al asesor de jueces, al árbitro principal y/o al socio del evento para que se lleve a cabo una investigación más exhaustiva en coordinación con la Fundación Global de Robótica y Ciencia y VEX Robotics, de acuerdo con las políticas respectivas. El equipo podría ser excluido de futuras competiciones, ver anuladas sus puntuaciones en la competición de habilidades con drones y/o ser excluido de la posibilidad de optar a premios otorgados por jueces.

<G5> Hay una diferencia entre violar accidentalmente y violar deliberadamente una regla de Drones. Un equipo que infringe una regla de Drones, a propósito o no, no puede jugar hasta que su Drone pase la inspección (D4). Incumplir las normas sobre drones a propósito para obtener una ventaja va en contra del espíritu de la competición y conllevará la descalificación.

Notas de infracción:

1. Un equipo que infrinja una norma sobre drones para obtener una ventaja competitiva deberá ser descalificado inmediatamente del partido en curso.

Reglas generales del juego

<GG1> Los miembros del equipo de vuelo vuelan sus drones y permanecen en la estación de vuelo. Cada equipo puede tener hasta tres miembros del equipo de vuelo en su estación de vuelo. Permanecen allí durante todo el partido, a menos que estén manejando su dron bajo GG11. Solo los miembros del equipo de vuelo pueden estar en la estación de vuelo durante un partido. Los adultos no pueden acceder al evento, a excepción del personal. Durante una partida, un dron solo podrá ser pilotado por los miembros de su equipo de vuelo y/o mediante el código del propio dron.

Notas de infracción:

1. Una violación grave de esta regla no tiene por qué afectar la puntuación, y también puede romper G1 o G2.

<GG2> El dron de un equipo debe asistir a cada partido. El dron de un equipo debe venir al campo para cada uno de sus partidos programados, incluso si el dron no funciona. Si el dron no está en el campo cuando comienza el partido, el equipo se considera “ausente” y no obtiene puntos. Su compañero sigue jugando y anotando (ver GG12d).

1. Se espera que los equipos asistan a todos sus partidos de clasificación, a la selección de alianzas y a sus partidos finales, en caso de ser seleccionados. Si no se cumplen, puede romperse G1.

<GG3> Los drones en el campo deben estar listos para jugar. Un dron colocado en su plataforma de campo debe estar listo para salir, con una batería cargada y listo para despegar.

1. Coloca tu dron rápidamente. Los retrasos repetidos pueden romper G1 y/o hacer que el Drone sea eliminado de la Partida. El organizador del evento y el árbitro principal deciden qué significa “puntualmente”, basándose en el calendario y en cualquier retraso anterior.

<GG4> Los miembros del equipo de vuelo deben estar en condiciones de volar. Los miembros del equipo de vuelo en la estación de vuelo deben estar en condiciones de volar: concentrados, listos, tranquilos, seguros, preparados y conscientes (consulte el glosario).

1. El árbitro principal podrá revisar a cada miembro del equipo antes del partido.
2. Un miembro del equipo de vuelo que el árbitro principal determine que no está apto para volar no podrá volar en ese partido. El equipo podrá sustituirlo por otro miembro del equipo de vuelo que cumpla los requisitos. Si no hay nadie disponible, es posible que el dron no despegue. No estar apto para volar repetidamente puede romper S1.

<GG5> Manos fuera del campo. Los miembros del equipo de vuelo no pueden tocar los objetos de puntuación ni los elementos del campo a propósito durante un partido. Si tiene alguna duda o inquietud sobre la disposición del terreno de juego, comuníquesela al árbitro principal antes del partido. Nunca modifique usted mismo los objetos de puntuación ni los elementos del campo.

<GG6> Los controladores deben permanecer emparejados con el Sistema de Control de Campo. Antes del partido, el Árbitro Principal empareja cada controlador con el Sistema de Control de Campo. El controlador permanece emparejado hasta que se apaga o el árbitro principal lo desconecta en el software. Mantén el mando encendido hasta que el árbitro principal dé la señal de que todo está despejado. Un dron cuyo controlador no esté emparejado podría no despegar.

Notas de infracción:

1. Esta regla garantiza que todos los drones sigan las órdenes del sistema de control de campo. Si el árbitro principal o el personal técnico del evento desconectan y vuelven a emparejar un controlador para solucionar un problema, eso no constituye una infracción.

<GG7> Se permiten repeticiones de partidos, pero son poco frecuentes. El socio del evento y el árbitro principal pueden repetir un partido (jugarlo de nuevo desde el principio) solo en casos extremos, como por ejemplo:

1. Un problema que afecta la puntuación en el campo y que no fue causado por un dron, como por ejemplo:
   1. Los objetos de puntuación no se restablecieron correctamente antes del partido.
   2. Elementos del campo que se sueltan o se mueven de su lugar, no debido a un dron.
2. Un problema de reglas de juego que afecta la puntuación, como por ejemplo:
   1. El campo se reinicia antes de que se marque el marcador.
   2. Un partido se disputa antes de la hora prevista sin un equipo.
3. Un partido puede finalizar antes de tiempo debido al sistema de control de campo o al personal del evento, por ejemplo, tras un fallo del sistema. Un partido finalizado por acuerdo según GG12e está completo y no se vuelve a jugar.
4. Un dron fue derribado por razones de seguridad ajenas al equipo, a discreción del socio del evento.

Un dron que no llega a despegar por un fallo propio no justifica una repetición del partido; el encuentro se desarrolla con normalidad, a menos que el organizador del evento y el árbitro principal determinen que el lugar o el campo de juego han tenido algún problema. Un partido repetido se puntúa según el sistema de puntuación de su ronda original (ver <T10f>).

<GG8> Descalificaciones. Un equipo descalificado en un partido de clasificación obtiene cero puntos para ese partido. Su socio sigue recibiendo los puntos de la Alianza.

1. En una final, la descalificación se aplica a toda la Alianza, que obtiene cero puntos.
2. Un equipo descalificado en una competición de habilidades con drones obtiene cero puntos.
3. Una descalificación cuenta solo para ese combate, a menos que provenga de una violación del código de conducta (G1), que puede tener consecuencias a nivel de evento.

<GG9> Los drones se mantienen en vuelo estacionario al final de la partida. A las 0:00, el Sistema de Control de Campo mantiene a todos los drones en vuelo estacionario, a menos que su piloto ya haya activado el aterrizaje desde el controlador. Después de que el Árbitro Principal compruebe qué Drones han aterrizado (SC10), desbloquean los Drones que están flotando para que los Pilotos puedan volarlos de regreso y aterrizarlos en las Plataformas de Campo de manera segura. El personal del evento también puede forzar el aterrizaje de un dron desde el software del evento. No toques tu dron ni apagues tu control remoto hasta que el árbitro principal haya puntuado el campo y dado la señal de que todo está bien (GG6).

<GG10> Los drones derribados esperan hasta que todos los drones estén en bloqueo de hélice. Un dron derribado permanece donde está hasta que todos los drones de la partida estén en bloqueo de hélice. La primera vez que eso sucede, comienza un tiempo de espera (GG12) y el equipo puede recuperar el dron. Si el dron no se puede alcanzar de forma segura desde fuera del campo, el árbitro principal o el personal del evento pueden recuperar el dron para el equipo (GG11). Después del tiempo de espera, el dron se puede recuperar cuando todos los drones estén nuevamente en bloqueo de hélice, pero el reloj sigue corriendo (GG12a).

Precaución

Nota: Un dron averiado puede ser recuperado por el árbitro principal u otro miembro del personal del evento, pero es posible que no vuelva a volar durante ese partido.

<GG11> Manejar el dron durante el partido solo está permitido bajo ciertas circunstancias. Los miembros del equipo de vuelo pueden abandonar la estación de vuelo para manejar su dron solo cuando todos los drones del partido estén en bloqueo de hélice y se esté ejecutando un tiempo muerto (GG12) o el árbitro principal haya confirmado que todos los drones están bloqueados (GG12a). Si no es posible acceder al dron de forma segura desde fuera del campo, el árbitro principal o el personal del evento podrán recuperarlo para el equipo.

Al manejar un dron:

• Solo se pueden cambiar la batería, las patas de aterrizaje y el módulo. Las hélices no se pueden cambiar durante una partida (D11).
• Al cambiar la batería, el dron se desconecta momentáneamente del sistema de control de campo. Se reconecta automáticamente al volver a encenderlo.
• El dron que hayas manejado debe colocarse sobre una plataforma de campo antes de que se libere el bloqueo de hélices. Un dron que no hayas controlado puede reiniciarse desde donde se encuentra.
• Los miembros del equipo de vuelo regresan a la estación de vuelo, y el árbitro principal o el personal del evento abandona el campo, antes de que cualquier equipo libere su dron del bloqueo de hélices. Ningún motor arranca mientras alguien está manipulando un Drone (GG12c).

Notas de infracción:

1. Manipular un dron mientras cualquier dron esté volando, tenga hélices girando o esté fuera del bloqueo de hélices, o soltar un dron o arrancar los motores mientras alguien esté manipulando un dron, es una violación de seguridad según S1 y S5. Se trata de una infracción grave, y el árbitro principal también puede imponer una sanción por descalificación. Que un estudiante pise las baldosas del campo también constituye una infracción de seguridad según S1.

<GG12> Los tiempos de espera comienzan automáticamente. La primera vez que todos los drones en la partida están en bloqueo de hélice, el sistema de control de campo inicia un tiempo de espera.

1. Un tiempo límite por partida. Si todos los drones vuelven a estar bloqueados por las hélices más tarde, no hay un segundo tiempo límite y la partida no termina; el reloj sigue corriendo. Una vez que el Árbitro Principal confirme que todos los Drones están bloqueados, los Equipos pueden manejar sus Drones (GG11). Por ejemplo, si un dron se estrella, su compañero aterriza y entra en modo de bloqueo de hélices, y el dron accidentado es recuperado. El juego se reinicia usando GG12c.
2. Hasta sesenta segundos. El reloj del partido se detiene y el software del evento muestra un reloj de tiempo muerto. El reloj del partido se reinicia cuando se reanuda el juego (GG12c) o después de sesenta segundos, lo que ocurra primero. Si un equipo sigue trabajando cuando se acaba el tiempo, puede continuar bajo GG11 y GG12a, pero el reloj del partido sigue corriendo.
3. Reiniciar el juego (durante un tiempo de espera o con el reloj en marcha):
   1. Todos los miembros del equipo de vuelo regresan a la estación de vuelo.
   2. Cada equipo libera su dron del bloqueo de hélices. El software del evento muestra el estado de cada dron.
   3. Cuando todos los drones hayan sido liberados y el árbitro principal confirme que el campo está despejado, cada equipo comenzará su programa y el personal del evento activará el arranque de los motores.
   4. El sistema de control de campo realiza una cuenta regresiva (3, 2, 1). Si el cronómetro del partido se detuvo, se reiniciará al final de la cuenta atrás. Los drones podrán despegar cuando finalice la cuenta atrás.
4. Un dron en la partida. Si solo hay un dron jugando (un dron que no se presenta bajo GG2, o un dron que no puede volar), el tiempo de espera comienza la primera vez que ese dron entra en el bloqueo de hélice. Después de eso, el Equipo puede manejarlo con el reloj en marcha (GG12a) o acordar con el Árbitro Principal finalizar el Partido (GG12e).
5. Finalización anticipada de un partido. Cuando todos los drones estén bloqueados en las hélices, los miembros del equipo de vuelo o el árbitro principal pueden sugerir finalizar el partido anticipadamente, por ejemplo, cuando ningún dron pueda volver a volar. Si el árbitro principal y los miembros del equipo de vuelo de cada equipo están de acuerdo, el personal del evento finaliza el partido desde el software del evento. Se anota tal como está el campo (SC1b) y no se repite (GG7c). Sin ese acuerdo, el partido termina a las 0:00.