Osa 3 - Pisteytys ja säännöt

Pisteytys

Kunkin toiminnon pistemäärä riippuu voimassa olevasta pisteytysjärjestelmästä. Niitä on kuusi, ja ne on nimetty A:sta F:ään (taulukko SC-1). Pisteytysten määrä ei koskaan muutu; vain pistemäärät muuttuvat. Järjestelmä A on lähtökohta, ja järjestelmät B–F palkitsevat kukin enemmän pelin eri osaa. Tarkista pisteytysjärjestelmä ennen jokaista ottelua ja säädä suunnitelmaasi.

Taulukko SC-1: Pisteytysjärjestelmät

Pisteytystoiminto	A	B	C	D	E	F
Orbit-pallo lyöty pudotusalueen maaliin	1	1	5 ▲	1	1	1
Orbit-pallo, joka on tehty samanvärisellä pudotustornin maalilla	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Kiertoradan pallo osui eri väriseen pudotustornin maaliin	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Kiertoradan pallo maaliin samanvärisestä napamaalista	5	8 ▲	5	5	5	5
Kiertoradan pallo, joka on tehty eri värisestä napamaalista	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Rahti pisteytetään samanvärisellä rahtilaivamaalilla	6	6	5 ▼	6	6	6
Rahti pisteytetty eri värisellä rahtilaivamaalilla	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Maalibonus: jokainen maali, jossa on tehty maalintekoesine (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Kehätunnelin läpipääsy: enintään kaksi ottelua kohden (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drooni laskeutui kenttäalustalle (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Esteiden läpäisybonus (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = enemmän pisteitä kuin järjestelmässä A. ▼ = vähemmän pisteitä kuin järjestelmässä A. Arvot ilman merkkiä ovat samat kuin järjestelmässä A.

<SC1> Kaikkien maalintekoesineiden, maalien ja laskeutuneiden dronejen pisteytystilat arvioidaan ottelun päätyttyä. Erotuomarit laskevat pisteet, kun kaikki kentällä on pysähtynyt.

1. Tuomarit pyrkivät olemaan koskematta pisteytysesineisiin pisteytyksen aikana. Jos yksi on siirrettävä tarkistamaan toista, päätuomari ja kaikki joukkueet sopivat tilanteesta ja kirjaavat sen ensin.
2. Ottelu, joka päättyy kesken sopimuksen (GG12e), pisteytetään kentän ollessa pelissä ottelun päättyessä.

<SC2> Kehätunnelin läpimenojen pisteytystila arvioidaan ottelun aikana. Tuomarit laskevat jokaisen kehätunnelin läpimenon sen tapahtuessa, enintään kaksi ottelua kohden. Sillä ei ole väliä, mikä drone sen valmistaa.

Varoitus

Huomautus: Jokaisessa ottelussa tarvitaan päätuomari ja vähintään yksi pistetuomari. Suositeltu asetelma: päätuomari seisoo kahden kenttätason välissä ja seuraa ottelua, pistetuomari seisoo heidän vieressään ja laskee kehätunneliheitot, ja pistetuomari ja lentäjät vahvistavat jokaisen heiton sanalla tai merkillä sen tapahtuessa. Tapahtumat kertovat tiimeille heidän prosessinsa ennen otteluiden alkua.

<SC3> Päätuomari arvioi kaikki pisteytystilat silmämääräisesti.

1. Tuomarit ja tapahtuman henkilökunta eivät saa käyttää ottelusta tallennettuja videoita tai valokuvia.
2. Vain kyseisen ottelun lentojoukkueen jäsenet, eivät aikuiset, saavat kysyä päätuomarilta tuloksesta.

Mikä lasketaan pisteytetyksi

Säännöt SC4 - SC12 selittävät, mikä lasketaan maaliksi: milloin maaliin johtava esine tehdään maalilla, milloin kehätunnelin läpiajo lasketaan, milloin drone laskeutuu ja milloin myönnetään bonuksia. Nämä kriteerit ovat samat kaikissa pisteytysjärjestelmissä.

<SC4> Kiertoradan pallo tehdään tankomaalista. Kiertoradan pallo tehdään tankomaalista, jos:

1. Se ei kosketa dronea.
2. Osa navasta on kiertoradan pallon ulkoreunojen sisäpuolella (kuva SC4-1).

Kuva SC4-1: Ylintä punaista kiertoratapalloa ei pisteytetä, koska napa ei ole sen sisällä. Kaikki muut kiertoratapallot pisteytetään.

<SC5> Kiertorapallo tehdään pudotustornin maalissa. Kiertorapallo tehdään pudotustornin maalissa, jos:

1. Se ei kosketa dronea.
2. Ainakin osa siitä on maalin sisällä, maalin aukon yläreunan alapuolella (kuva SC5-1).

Kuva SC5-1: Kaikki neljä kiertoratapalloa lasketaan, koska jokainen on ainakin osittain maalin sisällä.

<SC6> Kiertoradan pallo tehdään pudotusalueen maaliin. Kiertoradan pallo tehdään pudotusalueen maaliin, jos:

1. Se ei kosketa dronea.
2. Ainakin osa siitä on maalin sisällä, maalin aukon yläreunan alapuolella (kuva SC6-1).

Kuva SC6-1: Kaikki seitsemän kiertoratapalloa lasketaan, koska jokainen on ainakin osittain maalin sisällä.

Varoitus

Huomautus: SC5 ja SC6 -menetelmissä yläreuna on suppilon reuna. Kiertoradan palloa, joka on kokonaan korin reunan yläpuolella, kuten esimerkiksi kokonaisen maalin päällä, ei kirjata. Osittain reunan alapuolella oleva kiertoratapallo on.

<SC7> Rahti pisteytetään rahtialustan maalissa. Rahti pisteytetään rahtialustan maalissa, jos:

1. Se ei kosketa dronea.
2. Sitä pitää ylhäällä ainoastaan ​​lastialustamaali ja/tai muu pisteytetty lasti (kuva SC7-1).

Kuva SC7-1: Koko lasti pisteytetään, koska jokainen pala on joko maalin tai pisteytetyn lastin ylhäällä.

<SC8> Valkoiset piste-esineet ovat jokerimerkkejä. Valkoinen piste-esine lasketaan sen maalin väriksi, jossa se tehdään.

<SC9> Kehätunnelin läpäisyn kriteerit (enintään kaksi ottelua kohden). Drooni läpäisee kehätunnelin, jos:

1. Se lentää kaikkien neljän renkaan läpi järjestyksessä, kumpaankin suuntaan.
2. Se ei kosketa kenttälaattoja kulkiessaan renkaiden läpi.

Jopa kaksi Ring Tunnel -läpäisyä lasketaan ottelua kohden. Yksi drone voi suorittaa molemmat.

Kuva SC9-1: Drooni läpäisee kehätunnelin.

<SC10> Drooni laskeutui kenttäalustalle. Drooni laskeutui, jos:

1. Kaikki neljä droonin jalkaa ovat kenttätason ylimmällä levyllä ottelun lopussa, eikä mikään muu drooni kosketa kyseistä kenttätasoa.
2. Drooni ei kosketa pisteytysobjektia.
3. Drooni laskeutui itsestään:
   1. Drooni, jonka lentäjä laukaisi laskeutumisen ohjaimesta ennen kuin otteluajastin saavutti ajan 0:00, laskeutuu, jos se pysähtyy ja kohtaa pisteet a ja b.
   2. Drooni, joka oli vielä lentämässä klo 0:00, pidetään leijunnassa eikä sitä laskeuduta, vaikka se lennettäisiin takaisin kenttätasolle myöhemmin (GG9).
   3. Kenttätasolle käsin asetettu drone ei laskeudu, ellei se nouse uudelleen ilmaan ja laskeudu itsestään.

Kuva SC10-1: Vertailu alustalla olevasta ja laskeutuneeksi katsottavasta dronesta (vasen kuva) ja osittain alustalla olevasta, ei laskeutuneesta dronesta (oikea kuva)

<SC11> Esteiden suorittamisen bonuskriteerit. Ottelun lopussa:

1. Yksi esteen läpäisybonus myönnetään, jos vähintään yksi drone laskeutuu ja allianssi suorittaa vähintään yhden kehätunnelin läpikulun.
2. Toinen esteen läpäisybonus myönnetään, jos molemmat droonit laskeutuvat ja allianssi suorittaa kaksi rengastunnelin läpikulkua.
3. Sillä ei ole väliä, mikä drone suoritti Kehätunnelin läpikulut.

<SC12> Maalibonuksen kriteerit. Maalibonus myönnetään jokaisesta maalista, jolla on vähintään yksi tehty maalintekokohde ottelun lopussa.

1. Jokainen seitsemästä maalista voi tuottaa vain yhden maalibonuksen ottelua kohden.
2. Pisteytysobjektin ja maalin värien ei tarvitse olla samat.

Pisteytysjärjestelmä

<SC13> Jokaisessa ottelussa on käytössä yksi pisteytysjärjestelmä.

1. Pisteytyksen perusteet (SC4 - SC12) ovat samat kaikissa pisteytysjärjestelmissä. Vain taulukon SC-1 pistearvot muuttuvat.
2. Kunkin kierroksen pisteytysjärjestelmää ei julkaista etukäteen. Se paljastetaan kierroksen alussa, ja sitä käytetään jokaisessa kyseisen kierroksen ottelussa (T10).
3. Tapahtumaohjelmisto näyttää aktiivisen pisteytysjärjestelmän, ja se ilmoitetaan ennen jokaista ottelua.

Erityiset pelisäännöt

<SG1> Ottelun aloittaminen. Ennen ottelun alkua jokaisen dronin on oltava:

1. Omalla kenttäalustallaan, yksi drone alustaa kohden. Punainen ja sininen joukkue (kuten tapahtumaohjelmistossa on lueteltu) seisovat kumpikin omalla lentoasemallaan, ja heidän oma dronensa on kenttäalustalla heidän edessään.
2. Virta päällä ja potkurilukitus päällä. Joukkueet irrottavat dronensa potkurilukosta vain, kun päätuomari käskee heitä tekemään niin.

Rikkomushuomautuksia:

1. Ottelu ei ala ennen kuin kaikki droonit täyttävät tämän säännön. Drooni, jota ei voida saada ajoissa valmiiksi, poistetaan kentältä kyseisen ottelun ajaksi. Tämä ei ole hylkäys, mutta drone ei pelaa.

<SG2> Pidä pisteytysesineet kentällä. Mikä tahansa pisteytysesine, joka poistuu kentältä, tarkoituksella tai tahattomasti, pysyy poissa loppuottelun ajan.

<SG3> Drone voi kuljettaa tai hallita rajoittamatonta määrää pisteytysesineitä.

Turvallisuussäännöt

Turvallisuus on etusijalla kaikissa VEX-robotiikkakilpailuissa. Nämä säännöt ovat voimassa aina, kentällä ja sen ulkopuolella.

<S1> Pysy turvassa ulkona. Kaikkien tapahtumassa olevien on noudatettava Global Robotics and Science Foundationin turvallisuuskäytäntöä. Opiskelijoiden on pysyttävä poissa kenttälaatoilta koko ajan. Vain päätuomari tai muu tapahtuman henkilökuntaan kuuluva saa tulla kentälle. Jos joukkue toimii turvattomasti tai vahingoittaa kenttää, kentän elementtiä tai pisteytysesinettä, päätuomari voi määrätä joukkueen pelikelvottomaksi ja/tai hylätyksi.

<S2> Oppilaiden mukana on oltava aikuinen. Jokaisen opiskelijan mukana on oltava vastuullinen aikuinen, joka on läsnä koko tapahtuman ajan hätätilanteiden varalta. Aikuisen on noudatettava kaikkia sääntöjä, mukaan lukien oppilaskeskeistä käytäntöä (G2). Tämän säännön rikkominen voi johtaa tapahtumasta poistamiseen.

<S3> Dronet pysyvät kentän sisäpuolella. Jos drone lähestyy kentän reunaa ottelun aikana, päätuomari antaa varoituksen. Jos drone poistuu kentältä, päätuomari laukaisee hätäpysäytyksen.

Kentän ulkopuolelle varoituksen jälkeen päätynyt drone saa aina lentokiellon, eikä se saa lentää uudelleen kyseisessä ottelussa. Sen voi noutaa, kun päätuomari on todennut sen turvalliseksi.

<S4> Käytä suojalaseja. Kaikki lentotiimin jäsenet käyttävät silmäsuojaimia kentällä. Sivusuojilla ja särkymättömillä linsseillä varustettujen suojalasien käyttöä suositellaan.

<S5> Kädet poispäin potkurien pyöriessä. Jos jokin ottelussa oleva drone lentää tai sen potkurit pyörivät, kukaan ei saa koskea mihinkään drooniin, ei edes omaansa. Odota, kunnes kaikki droonit ovat potkurilukituksessa (GG11). Kaikki astuvat pois paikalta ennen kuin mikään drone irtoaa potkurilukosta.

Rikkomushuomautuksia:

1. S5-säännön rikkominen voi päätuomarin harkinnan mukaan johtaa pelikieltoon tai hylkäämiseen.

<S6> Ohjaimet on kiinnitetty lentävään henkilöön. Jokaisessa ohjaimessa on kiinnitetty naru. Ohjainta pitelevän on käytettävä kaulanauhaa aina, kun drone on potkurilukituksen ulkopuolella, ja ennen kuin drone vapautetaan potkurilukosta tai nousee ilmaan. Pakkauksessa olevaa kaulanauhaa tai mitä tahansa muuta kaulanauhaa voidaan käyttää.

1. Lennonjohtajan ohittaminen. Lentoryhmän johtajan saa ohittaa toiselle lentoryhmän jäsenelle vain, kun drone on potkurilukossa, ja uusi haltija pukee narun päähänsä ennen kuin drone irrotetaan potkurilukosta.
2. Tarkastus. Liitosköydet tarkastetaan tarkastuksen yhteydessä.

Rikkomushuomautuksia:

1. Drooni ei saa lentää ennen kuin sen ohjainta pitelevä henkilö käyttää narua. Jos päätuomari näkee dronen lentävän ilman turvaköyttä, hän voi käskeä joukkuetta laskeutumaan ja lukitsemaan propellin, kunnes se on lukittu. Toistuvia tai tahallisia rikkomuksia voidaan pitää turvattomina kohdan S1 mukaisesti.

Yleiset säännöt

Nämä säännöt viittaavat Global Robotics and Science Foundationin käytäntöihin: käyttäytymissääntöihin, opiskelijakeskeisiin käytäntöihin ja opiskelijoiden kelpoisuuskäytäntöihin. Siinä missä tämä käsikirja tiivistää ne, itse käytäntö on viimeinen sana.

Ilmoita epäillystä yleisen säännön rikkomuksesta tuomarineuvostolle, päätuomarille tai tapahtuman yhteistyökumppanille. Global Robotics and Science Foundationin ja VEX Roboticsin kanssa tehdyn tutkinnan jälkeen joukkue voidaan poistaa otteluista, menettää droonitaitopisteensä ja/tai se voidaan menettää oikeutensa palkintoihin. Jokainen tapaus tarkastellaan erikseen.

<G1> Osallistujien on noudatettava käyttäytymissääntöjä. Jokainen tapahtumassa noudattaa käyttäytymissääntöjä.

Rikkomushuomautuksia:

1. Kaikkia G1-kohdan rikkomuksia voidaan pitää vakavana rikkomuksena, ja ne tulee käsitellä tapauskohtaisesti. Joukkueet, joilla on riski joutua G1 vakavaan rikkomukseen useiden epäkunnioittavien tai sopimattomien käytösten vuoksi, saavat yleensä “viimeisen varoituksen”, vaikka päätuomarin ei tarvitse antaa sellaista.

<G2> Osallistujien on noudatettava oppilaskeskeistä käytäntöä. Kaikki tapahtumassa noudattavat oppilaskeskeistä käytäntöä.

Rikkomushuomautuksia:

1. Tämän säännön mahdolliset rikkomukset tarkastellaan tapauskohtaisesti. Määritelmän mukaan kaikki tämän säännön rikkomukset vaikuttavat pisteisiin heti, kun aikuisen konfiguroima tai koodaama drone saa pisteitä ottelussa.

<G3> Käytä maalaisjärkeä. Kun luet ja sovellat tämän asiakirjan eri sääntöjä, muista, että maalaisjärki pätee aina VEX AIR -droonikilpailussa.

• Jos tekstissä on ilmeinen kirjoitusvirhe (kuten ”per D5” eikä ”per G5”), se ei tarkoita, että virhettä pitäisi ottaa kirjaimellisesti, ennen kuin se korjataan tulevassa päivityksessä.
• Jos mikään sääntö ei kiellä toimintaa, se on yleensä laillista. Mutta jos sinun on kysyttävä, rikkooko jokin S1 tai G1, se on luultavasti kilpailun hengen vastaista.
• Yleisesti ottaen joukkueille annetaan “epäilyksen hyöty”, jos sääntöjä rikotaan tahattomasti tai ääritapauksissa. Tällä sallitulla määrällä on kuitenkin rajansa, ja toistuvista tai strategisista rikkomuksista rangaistaan ​​silti.
• Tämä sääntö koskee myös drone-sääntöjä. Jos komponentin laillisuutta ei voida helposti/intuitiivisesti havaita drone-sääntöjen perusteella, tiimien tulisi odottaa lisätarkastusta tarkastuksen aikana. “Luovuuden” ja “lakimiehenä toimimisen” välillä on ero. Pohjimmiltaan, jos ei ole sääntöä, joka tekee jostakin osasta laillisen, se ei ole sallittua.

<G4> Opiskelijoiden on täytettävä opiskelijoiden kelpoisuuskäytännön vaatimukset. Kaikkien opiskelijoiden on täytettävä opiskelijoiden kelpoisuuskäytännössä heidän ohjelmaansa koskevat kelpoisuusvaatimukset ja heillä on oltava täytetty osallistujan vapautuslomake tapahtumaa ja kautta varten.

Rikkomushuomautuksia:

1. Joukkueista, joiden epäillään rikkovan tätä sääntöä, tulee ilmoittaa tuomareiden neuvonantajalle, päätuomarille ja/tai tapahtuman järjestäjälle lisätutkimuksia varten yhteistyössä Global Robotics and Science Foundationin ja VEX Roboticsin kanssa sekä kunkin säännön mukaisesti. Joukkue voidaan poistaa muista otteluista, sen drone-taito-ottelupisteet voidaan poistaa ja/tai se voidaan poistaa palkintojenjaosta.

<G5> Droonin säännön tahattoman ja tahallisen rikkomisen välillä on ero. Joukkue, joka rikkoo drone-sääntöä, tahallaan tai tahattomasti, ei voi pelata ennen kuin sen drone läpäisee tarkastuksen (D4). Drone-sääntöjen tahallinen rikkominen edun saamiseksi on kilpailun hengen vastaista ja johtaa hylkäämiseen.

Rikkomushuomautuksia:

1. Joukkue, joka kiertää drone-sääntöä kilpailuedun saavuttamiseksi, tulee hylätä välittömästi kuluvasta ottelusta.

Yleiset pelisäännöt

<GG1> Lentotiimin jäsenet lentävät droneillaan ja oleskelevat lentoasemalla. Jokaisella joukkueella voi olla enintään kolme lentotiimin jäsentä lentoasemallaan. He pysyvät siellä koko ottelun ajan, elleivät he käsittele droneaan GG11 -asetuksen mukaisesti. Vain lentotiimin jäsenet saavat olla lentoasemalla ottelun aikana. Aikuiset eivät saa, paitsi tapahtuman henkilökunta. Ottelun aikana dronea saavat lentää vain sen lentotiimin jäsenet ja/tai dronen omalla koodilla.

Rikkomushuomautuksia:

1. Tämän säännön vakava rikkomus ei välttämättä vaikuta pisteisiin, ja se voi myös rikkoa G1 tai G2 -sääntöjä.

<GG2> Joukkueen dronen tulee olla läsnä jokaisessa ottelussa. Joukkueen dronen on oltava kentällä jokaisessa ottelussa, vaikka drone ei toimisikaan. Jos drone ei ole kentällä ottelun alkaessa, joukkue “ei saavu paikalle” eikä saa pisteitä. Sen pelikumppani pelaa edelleen ja tekee pisteitä (katso GG12d).

1. Joukkueiden odotetaan osallistuvan kaikkiin karsintaotteluihinsa, allianssivalintaotteluihinsa ja finaaliotteluihinsa, jos heidät valitaan. Niiden puuttuminen voi rikkoa G1.

<GG3> Kentällä olevien dronejen on oltava valmiita peliin. Kenttäalustalle asetetun dronen on oltava valmis lähtöön, ladatulla akulla ja valmis lentoonlähtöön.

1. Aseta drooni viipymättä paikalleen. Toistuvat viivytykset voivat rikkoa G1 ja/tai johtaa dronen poistamiseen ottelusta. Tapahtuman järjestäjä ja päätuomari päättävät, mitä “viipymättä” tarkoittaa, aikataulun ja mahdollisten aiempien viivästysten perusteella.

<GG4> Lentotiimin jäsenten on oltava lentokunnossa. Lentoasemalla olevien lentotiimin jäsenten on oltava lentokunnossa: keskittyneitä, valmiita, rauhallisia, turvassa, valmistautuneita ja tietoisia (katso sanasto).

1. Päätuomari voi tarkistaa jokaisen lentoryhmän jäsenen ennen ottelua.
2. Lentojoukkueen jäsen, jonka päätuomari toteaa lentokelpoiseksi, ei saa lentää kyseisessä ottelussa. Tiimi voi korvata hänet toisella kelpoisella lentotiimin jäsenellä. Jos ketään ei ole paikalla, drone ei välttämättä nouse ilmaan. Toistuva lentokyvyttömyyden häiriö voi rikkoa S1.

<GG5> Kädet kentän ulkopuolella. Lentoryhmän jäsenet eivät saa koskea pisteytysesineisiin tai kentän elementteihin tahallaan ottelun aikana. Ota yhteyttä päätuomariin ennen ottelua, jos sinulla on kentän järjestelyihin liittyviä huolenaiheita. Älä koskaan säädä pisteytysobjekteja tai kenttäelementtejä itse.

<GG6> Ohjaajien on pysyttävä paritettuina kenttäohjausjärjestelmään. Ennen ottelua päätuomari parittaa jokaisen ohjaajan kenttäohjausjärjestelmään. Ohjain pysyy paritettuna, kunnes se sammutetaan tai päätuomari irrottaa sen ohjelmistosta. Pidä ohjain päällä, kunnes päätuomari antaa kaikki oikeudet. Drooni, jonka ohjainta ei ole paritettu, ei välttämättä nouse ilmaan.

Rikkomushuomautuksia:

1. Tämä sääntö varmistaa, että kaikki droonit noudattavat kenttäohjausjärjestelmän komentoja. Jos päätuomari tai tapahtuman tekninen henkilökunta irrottaa ohjaimen ja yhdistää sen uudelleen vianmäärityksen vuoksi, se ei ole rikkomus.

<GG7> Ottelun uusinnat ovat sallittuja, mutta harvinaisia. Tapahtuman järjestäjä ja päätuomari voivat pelata ottelun uudelleen (pelata sen alusta alkaen) vain äärimmäisissä tapauksissa, kuten:

1. Pisteeseen vaikuttava kenttäongelma, jota drone ei aiheuttanut, kuten:
   1. Pisteytysobjekteja ei nollattu oikein ennen ottelua.
   2. Kenttäelementtien irtoaminen tai siirtyminen pois paikaltaan, ei dronen takia.
2. Pisteisiin vaikuttava pelisääntöongelma, kuten:
   1. Kenttä nollataan ennen pisteytystä.
   2. Ottelu pelataan ennen aikataulun mukaista aikaa ilman joukkuetta.
3. Kenttävalvontajärjestelmä tai tapahtumahenkilökunta on päättänyt ottelun ennenaikaisesti esimerkiksi järjestelmävian jälkeen. Sopimuksella GG12e mukaisesti päättynyt ottelu on valmis eikä sitä pelata uudelleen.
4. Tapahtuman järjestäjän harkinnan mukaan drone on pudotettu turvallisuussyistä, jotka eivät olleet joukkueen syytä.

Drooni, joka ei omasta syystään koskaan nouse ilmaan, ei oikeuta uusintaan; ottelu pelataan normaalisti, elleivät kilpailun järjestäjä ja päätuomari katso tapahtumapaikan tai kentän olevan syyllinen. Uudelleenpelattu ottelu pisteytetään alkuperäisen kierroksen pisteytysjärjestelmän mukaisesti (katso <T10f>).

<GG8> Hylkäykset. Karsintaottelusta hylätty joukkue saa kyseisestä ottelusta nolla pistettä. Sen kumppani saa edelleen Allianssin pisteet.

1. Finaaliottelussa hylkäys koskee koko allianssia, joka saa nolla pistettä.
2. Droonien taitokilpailussa hylätty joukkue saa nolla pistettä.
3. Hylkääminen lasketaan vain kyseisessä ottelussa, ellei se johdu käyttäytymissääntöjen rikkomisesta (G1), jolla voi olla tapahtumatason seurauksia.

<GG9> Dronet leijuvat ottelun lopussa. Klo 0:00 kenttäohjausjärjestelmä pitää jokaisen lentävän dronin leijunnassa, ellei sen lentäjä ole jo laukaissut laskeutumista ohjaimesta. Kun päätuomari on tarkistanut, mitkä dronet ovat laskeutuneet (SC10), hän avaa leijuvien droneiden lukituksen, jotta lentäjät voivat lennättää ne takaisin ja laskeutua kenttätasoille turvallisesti. Tapahtuman henkilökunta voi myös pakottaa dronen laskeutumaan tapahtumaohjelmistosta. Älä koske drooniisi tai sammuta ohjaintasi, ennen kuin päätuomari on pisteyttänyt kentän ja antanut maalin (GG6).

<GG10> Kaatuneet droonit odottavat, kunnes kaikki droonit ovat potkurilukossa. Kaatunut drooni pysyy paikallaan, kunnes kaikki ottelun droonit ovat potkurilukossa. Ensimmäisellä kerralla aikalisä (GG12) alkaa ja joukkue voi noutaa dronin. Jos dronea ei voida turvallisesti saavuttaa kentän ulkopuolelta, päätuomari tai tapahtuman henkilökunta voi noutaa dronen joukkueelle (GG11). Aikakatkaisun jälkeen drone voidaan noutaa aina, kun kaikki dronet ovat taas potkurilukituksessa, mutta kello jatkaa käymistään (GG12a).

Varoitus

Huomautus: Päätuomari tai muu tapahtuman henkilökunta voi noutaa toimintakyvyttömän dronin, mutta se ei saa lentää uudelleen kyseisessä kilpailussa.

<GG11> Dronen käsittely ottelun aikana on sallittu vain tietyissä olosuhteissa. Lentoryhmän jäsenet saavat poistua lentoasemalta käsittelemään droneaan vain, kun kaikki ottelun dronet ovat potkurilukituksessa ja joko aikalisä on käynnissä (GG12) tai päätuomari on vahvistanut, että kaikki dronet on lukittu (GG12a). Jos dronea ei ole turvallisesti saatavilla kentän ulkopuolelta, päätuomari tai kilpailun henkilökunta voi noutaa dronen joukkueelle.

Droonia käsitellessä:

• Voit vaihtaa vain sen akun, laskeutumisjalat ja moduulin. Potkureita ei saa vaihtaa ottelun aikana (D11).
• Akun vaihtaminen irrottaa dronin hetkellisesti kenttäohjausjärjestelmästä. Se yhdistyy uudelleen itsestään, kun virta kytketään uudelleen.
• Käsittelemäsi drone on asetettava kenttäalustalle ennen kuin se vapautetaan potkurilukosta. Drooni, jota et käsitellyt, saattaa käynnistyä uudelleen paikasta, jossa se oli.
• Lentotiimin jäsenet palaavat lentoasemalle ja päätuomari tai kilpailuhenkilökunta poistuu kentältä, ennen kuin mikään joukkue irrottaa dronensa potkurilukosta. Moottori ei käynnisty, kun kukaan käsittelee dronea (GG12c).

Rikkomushuomautuksia:

1. Droonin käsittely sen lentäessä, sen potkurit pyörivät tai potkurilukko ei ole käytössä, tai droonin irrottaminen tai moottoreiden käynnistäminen kenen tahansa käsitellessä droonia on turvallisuusrikkomus kohtien S1 ja S5 mukaisesti. Se on vakava rikkomus, ja päätuomari voi myös määrätä pelikieltoon. Oppilaan astuminen kenttälaatoille on myös turvallisuusrikkomus kohdan S1 mukaisesti.

<GG12> Aikalisät alkavat automaattisesti. Kun kaikki ottelun droonit ovat ensimmäisen kerran potkurilukituksessa, kenttäohjausjärjestelmä käynnistää aikalisän.

1. Yksi aikalisä ottelua kohden. Jos kaikki droonit ovat myöhemmin uudelleen potkurilukituksessa, toista aikalisää ei anneta eikä ottelu pääty; kello jatkaa käymistään. Kun päätuomari on vahvistanut kaikkien dronejen lukitsemisen, joukkueet voivat käsitellä dronejaan (GG11). Esimerkiksi yksi drone putoaa, sen kumppani laskeutuu ja siirtyy potkurilukkoon, ja pudonnut drone noudetaan. Toisto käynnistyy uudelleen käyttämällä GG12c -toimintoa.
2. Jopa 60 sekuntia. Ottelukello pysähtyy ja tapahtumaohjelmisto näyttää aikakatkaisukellon. Ottelukello käynnistyy uudelleen, kun peli jatkuu (GG12c) tai 60 sekunnin kuluttua, kumpi tahansa tapahtuu ensin. Jos joukkue työskentelee vielä ajan loppuessa, se voi jatkaa pelaamista GG11 ja GG12a -kentillä, mutta ottelukello käy.
3. Pelin uudelleenkäynnistäminen (aikalisän aikana tai kellon käydessä):
   1. Jokainen lentotiimin jäsen palaa lentoasemalle.
   2. Jokainen joukkue vapauttaa drooninsa rekvisiittalukosta. Tapahtumaohjelmisto näyttää jokaisen dronen tilan.
   3. Kun kaikki droonit on vapautettu ja päätuomari vahvistaa kentän olevan vapaa, jokainen joukkue aloittaa ohjelmansa ja kilpailuhenkilökunta sallii moottorien käynnistyksen.
   4. Kenttäohjausjärjestelmä laskee alaspäin (3, 2, 1). Jos ottelukello pysäytettiin, se käynnistyy uudelleen lähtölaskennan lopussa. Droonit voivat nousta ilmaan, kun lähtölaskenta päättyy.
4. Yksi drone ottelussa. Jos vain yksi drone pelaa (ei saavu GG2 -tilassa tai drone ei osaa lentää), aikalisä alkaa, kun drone ensimmäisen kerran lukittuu potkuriin. Tämän jälkeen joukkue voi käsitellä tilanteen kellon käydessä (GG12a) tai sopia päätuomarin kanssa ottelun lopettamisesta (GG12e).
5. Ottelun ennenaikainen lopettaminen. Aina kun kaikki droonit ovat potkurilukossa, lentoryhmän jäsenet tai päätuomari voivat ehdottaa ottelun ennenaikaista lopettamista, esimerkiksi silloin, kun yksikään drone ei pysty enää lentämään. Jos päätuomari ja kaikkien joukkueiden lentotiimien jäsenet ovat yhtä mieltä, tapahtuman henkilökunta päättää ottelun tapahtumaohjelmistosta. Se pisteytetään, koska kenttä pysyy ennallaan (SC1b) eikä sitä pelata uudelleen (GG7c). Ilman tätä sopimusta ottelu jatkuu ajassa 0:00.