Osa 5 - Drooni

Yleiskatsaus

Kaikkien dronejen on läpäistävä tarkastus ennen kilpailua. Tarkastukset tehdään yleensä lähtöselvityksen ja harjoitusten aikana. Käytä näitä sääntöjä tarkistaaksesi oman droonisi ennen saapumistasi.

Tarkastussäännöt

<D1> Jokainen joukkue kilpailee omalla dronella. Jokaisella joukkueella on oltava oma drone, joka on läpäissyt tarkastuksen. Joukkue voi tuoda tapahtumaan toisen (tai useamman) dronen, mutta sitä ei saa jakaa toisen joukkueen kanssa eikä käyttää toisen joukkueen toimesta. Vain yksi joukkueen droneista saa olla päällä, paritettuna tai yhdistettynä kenttäohjausjärjestelmään ottelun aikana.

1. Joukkue voi vaihtaa droneja otteluiden välillä vain, jos toinenkin drone on läpäissyt tarkastuksen samalla tavalla kuin kyseisen joukkueen drone (D4, D8, D9).
2. Joukkueet eivät saa vaihtaa droneja ottelun aikana.

<D2> Joukkueiden on käytettävä VEX Robotics AIR -kilpailudroonia ja virallisia lisävarusteita.

1. Nämä VEX AIR -kilpailudroonin pakkauksen (737-9000) osat ovat laillisia:
   • VEX AIR -kilpailudrooni
   • VEX AIR -droonin ohjain
   • Passiivinen moduuli
   • Moottoroitu moduuli
   • Magneettinen moduuli
   • VEX AIR -droonin akku (LiPo 1200 mAh)
   • VEX AIR -droonin akku (LiPo 900 mAh)
   • VEX AIR -viestintäkuulokkeet
   • 4-lapainen potkuri - oranssi/harmaa
   • Laskeutumisjalat
2. Mitään edellä mainitsematonta osaa ei pidetä sallittuna VEX AIR -droonikilpailussa, ellei sitä käytetä koristeena kohdan D10 mukaisesti.
3. Minkään virallisen VEX AIR -osan muokkaaminen ei ole sallittua VEX AIR -droonikilpailussa.

<D3> Droneiden ja ohjainten on oltava päivitettyinä uusimpaan laiteohjelmistoon. Droonien ja ohjainten on käytettävä uusinta laiteohjelmistoa läpäistäkseen tarkastuksen ja osallistuakseen kilpailuun.

<D4> Droneiden on läpäistävä tarkastus. Dronen on läpäistävä täydellinen tarkastus ennen kilpailua. Kentällä drone-sääntöä rikkova drone poistetaan kilpailuista tai hylätään, kunnes vika on korjattu.

1. Tarkastajat tai päätuomari voivat suorittaa pistokokeita dronen kanssa milloin tahansa tapahtuman aikana.

<D5> Yksi akku kerrallaan. Droonissa saa käyttää vain yhtä virallista VEX AIR -droonin akkua kerrallaan.

<D6> Yksi moduuli kerrallaan. Drooni voi käyttää vain yhtä virallista VEX AIR -droonimoduulia kerrallaan.

<D7> Dronen LED-tilan merkkivalon on oltava aina näkyvissä. Älä peitä virtapainikkeen vieressä olevaa LED-tilan merkkivaloa.

<D8> Virallisesti rekisteröityjen joukkuenumeroiden on oltava näkyvillä dronessa. Rekisteröidy osoitteessa events.vex.com saadaksesi VEX AIR -joukkuenumerosi. Aseta se selkeästi esille dronen päälle käyttämällä tervetuliaispakkauksestasi löytyviä joukkuenumerotarroja, tussia tai omia tarroja.

<D9> Virallisesti rekisteröidyt joukkuenumerot on asetettava ohjaimeen. Ennen jokaista ottelua ohjaimessasi olevan joukkuenumeron on vastattava rekisteröityä joukkuenumeroasi, jotta kenttäohjausjärjestelmä ja tapahtumaohjelmisto voivat tunnistaa dronesi.

1. Puuttuvalla tai väärällä joukkuenumerolla varustettu lennonjohtaja ei voi muodostaa yhteyttä kenttävalvontajärjestelmään ennen kuin vika on korjattu, ja joukkuetta voidaan kohdella ei-valmiina pelaamaan (GG3).

<D10> Koristeet ovat sallittuja. Koristeet eivät saa vaikuttaa dronen suoritukseen tai ottelun lopputulokseen, ja niiden on sovittava kilpailun henkeen. Ne eivät voi peittää LED-tilan merkkivaloa (D7) tai joukkuenumeroa (D8). Tarkastajat ja päätuomari päättävät, mikä lasketaan kunniamerkiksi.

<D11> Lennä vahingoittumattomilla potkureilla, potkurisuojilla ja laskeutumisjaloilla. Potkurit ja potkurisuojukset (konekotelot) kuluvat normaalissa lentämisessä. Pelkkä vaurio ei estä tarkastusta, mutta tiimien tulisi lentää vahingoittumattomilla osilla aina kun mahdollista.

1. Tarkista ennen jokaista ottelua jokainen potkuri ja suojus ja vaihda kaikki lohjenneet, haljenneet, taipuneet tai puuttuvat lavan osat omaavat potkurit. Pakkauksen varapotkurit ovat sallittuja (D2). Potkureita ei saa vaihtaa ottelun aikana (GG11a).
2. Kaikkien neljän laskeutumisjalan on oltava kiinnitettyinä ja vahingoittumattomina, jotta ne läpäisevät tarkastuksen ja ennen jokaista ottelua. Puuttuva tai rikkoutunut laskeutumisjalka voidaan korvata otteluiden välillä tai dronea käsiteltäessä ottelun aikana (GG11).
3. Drooni, jonka vauriot voivat tehdä lennosta vaarallisen, ei voi lentää ennen kuin se on korjattu. Esimerkiksi suojus, josta puuttuu niin paljon, että potkuri paljastuu, tai suojus, joka koskettaa potkuria. Tarkastajat ja päätuomari päättävät, mikä on vaarallista (S1, D4).
4. Kosmeettiset vauriot, kuten naarmut, kolhut ja jäljet, jotka eivät vaikuta lentoon, ovat hyväksyttäviä.