Osa 4 - Droonien taitohaaste

Yleiskatsaus

Droonien taitokilpailussa yksi joukkue lentää yhtä dronea 90 sekunnin (1:30) ajan aina pisteytysjärjestelmän A mukaisesti. Lentämisen taitokilpailussa lentäjä lentää dronea. Autonomous Skills Matchissa dronin koodi lentää sitä. Joukkueen taitorankingissa käytetään sen parasta vastinetta kullakin tyypillä (T20).

Droonien taitokilpailut ovat valinnaisia, mutta ne voivat laskea mukaan joihinkin palkintoihin ja maailmanlaajuisiin taitoranking-tuloksiin. Turnauksissa joukkueen on pelattava aikataulun mukaiset karsintaottelunsa voidakseen pelata taitootteluita (T17).

Droonien taitokilpailun säännöt

<DSC1> Useimmissa tapauksissa sovelletaan vakiosääntöjä. Kaikki muut säännöt koskevat droonitaitokilpailuja, ellei tässä osiossa toisin mainita. GG-, SG- ja DSC-rikkomukset taito-ottelussa vaikuttavat vain kyseiseen otteluun, eivätkä ne lasketa toistuviin rikkomuksiin tapahtumassa.

<DSC2> Yksi joukkue, yksi drone. Droonien taitokilpailussa on yksi joukkue, jossa on yksi drone ja enintään kolme lentotiimin jäsentä. GG1 pätee, paitsi että autonomisten taitojen otteluissa lentoryhmän jäsenet voivat liikkua kentän ulkopuolella.

<DSC3> Drone-taitokilpailujen pisteytys. Taitokilpailuissa käytetään pisteytysjärjestelmän A (T19) mukaisia ​​vakiopisteytyssääntöjä (SC1 - SC12).

1. Enintään kaksi kehätunnelin läpikulkua lasketaan (SC9).
2. Jopa yksi esteen suorittamisbonus lasketaan mukaan, koska droneja on vain yksi (SC11).

<DSC4> Dronen ja kentän asetukset. Kenttä on asetettu samalla tavalla kuin joukkueotteluissa. Drooni voi lähteä liikkeelle ja laskeutua kummalle tahansa kenttäalustalle (SC10).

<DSC5> Dronen käsittely on sallittua, mutta kello käy. Lentotiimin jäsenet voivat käsitellä droneaan milloin tahansa, kun se on potkurilukituksessa (S5). GG11 pätee, ja taitodroni on ainoa drone ottelussa.

1. Kello ei pysähdy koskaan, eikä peliaikaa ole. Droonin takaisin saamiseen käytetty aika on aikaa, ei pisteytykseen käytettyä aikaa.
2. Ohjattava drone on asetettava kenttäalustalle ja noustava sieltä ilmaan.
3. Kaikki droonin käsittelyhetkellä mukanaan kantamat pisteytysesineet poistetaan ottelun loppuajaksi.

<DSC6> Lentotaitokilpailut. Lentotiimin jäsenet lentävät dronella ja oleskelevat lentoasemalla, paitsi käsitellessään dronea kohdan DSC5 mukaisesti.

<DSC7> Autonomiset taitokilpailut. Drooni lentää ainoastaan ​​omalla koodillaan käyttäen antureitaan ja esiohjelmoituja komentoja.

1. Autonominen tarkoittaa, ettei ihmisiä ole. Droonin ohjaaminen, sen antureiden laukaiseminen käsin tai sen lennon muuttaminen on rikkomus. Tämän säännön rikkomiseen vaikuttava pistemäärä antaa ottelulle nollan pistemäärän.
2. Lentotiimin jäsenet voivat liikkua kentän ulkopuolella ottelun aikana, mutta he eivät saa astua kenttälaatoille (S1) tai vaikuttaa dronen lentoon.

<DSC8> Taitopelien pysähtymisaika. Joukkue voi lopettaa taitopelinsä aikaisemmin kirjatakseen taitopelien pysähtymisajan, jota käytetään tasapistetilanteen ratkaisemiseen (T20). Se ei muuta pistemäärää.

1. Kerro pistekirjoittajalle ennen ottelua, mukaan lukien se, kuka lentoryhmän jäsen antaa merkin. Ilman tätä joukkueen taitojen pysähtymisaika on nolla.
2. Ottelu päättyy, kun drone on laskeutunut ja potkurilukittu ja kyseinen lentotiimin jäsen antaa sovitun puhutun ja visuaalisen merkin.
3. Taitojen pysähtymisaika on ottelukellossa sillä hetkellä jäljellä oleva aika kokonaisina sekunteina, kuten tapahtumaohjelmistossa näkyy.