Osa 7 - VEX-tekoälyrobotiikkakilpailu

Pelin, robotin ja turnauksen säännöt

VEX AI -robotiikkakilpailu pelataan samalla kentällä kuin VEX V5 Override, samoilla pisteytysobjekteilla ja kenttäelementeillä. Kaksi (2) joukkuetta, yksi (1) punainen ja yksi (1) sininen, joilla kummallakin on kaksi (2) robottia, kilpailevat otteluissa, joissa ei ole kuljettajan määräysvaltaa. Jokainen ottelu koostuu viidentoista (0:15) sekunnin eristysjaksosta, jota seuraa yhden minuutin ja neljänkymmenenviiden sekunnin (1:45) vuorovaikutusjakso, ja robotit toimivat itsenäisesti koko ottelun ajan.

Kaikki osioiden 1–5 säännöt koskevat VEX-tekoälyjoukkueita, elleivät tämän osion säännöt muuta johdu. Opiskelijoiden kelpoisuutta, joukkueen kokoonpanoa ja osallistumista useampaan kuin yhteen joukkueeseen tai useampaan kuin yhteen ohjelmaan säännellään Opiskelijoiden kelpoisuuskäytännössä; katso sääntö G4.

VEX AI Robotics Competitionin viralliset sääntöselvennykset tulevat vain sen omasta kysymys- ja vastausosiosta osoitteessa events.vex.com, eivät VEX V5:n kysymys- ja vastausosiosta.

VEX-tekoälyrobotiikkakilpailu: Pelisuunnittelun filosofia

Avoin kirje jokaiselle VEX AI Robotics Competition -kilpailuun osallistuvalle joukkueelle ja jokaiselle otteluista vastaavalle päätuomarille:

Ohitus on pinoamispeli, ja tekoälyrobotit voivat olla arvaamattomia. Tiedämme, että nuo kaksi asiaa voivat toimia toisiaan vastaan. VRC-otteluissa, joissa ohjaimilla on kuljettaja, pinot keuloista ja mukeista kaatuvat; ne kaatuvat VEX-tekoälyotteluissa, joissa ohjaimilla ei ole ketään. Luku 7 on kirjoitettu tämä mielessä pitäen, ja niin on tämä kirjekin.

Tiimit: Haluamme sinun olevan mahdollisimman tuottelias. Ohitus antaa autonomiselle robotille enemmän tekemistä kuin missään aiemmassa pelissä: lajittele Pinit värin mukaan, lue kunkin tavoitteen AprilTag selvittääksesi sen sijainnin, etsi kuormaaja, valitse tavoite ja paljon muuta. Sitä vartenhan tämä kilpailu on. Kahden joukkueen tekemät asiat ovat hyvä ottelu, vaikka kentällä olisi pinoja ottelun päättyessä.

Toggles on kilpailu, johon tämä peli on suunniteltu. Yhden asettaminen värillesi vaihtaa keltaisten pinnien omistajaa kyseisessä kvadrantissa; peli kutsuu pisteytykseen, ja se jättää kaikki pinot pystyyn. Pinojen kaataminen ei ole pisteytystoiminto, ja robotti, joka on koodattu tekemään sitä, on juuri se kohta, jossa tämän kirjaimen armollisuus loppuu.

Päätuomari: Kuljettaja voi nähdä pinon alkavan kaatua ja perääntyä tai nähdä ottelun menevän vinoon ja muuttaa suunnitelmaa lennossa. Robotille saman arvion antaminen on yksi tämän kilpailun vaikeimmista ongelmista, ja jokainen joukkue opettelee vielä muiden robottien ympärillä ajamisen, pisteytysobjektien ja kenttäelementtien siirtämisen monimutkaisuuksia. Pinoihin osutaan, ja se yksinään on harvoin rikkomus. Robotti, joka häiritsee pinoa pisteytyksen, kuormaajan luo ajamisen tai vaihtokytkimen käytön aikana, pelaa peliä, samoin kuin robotti, jonka toinen robotti on ajanut pois reitiltä. Pyydämme teitä aloittamaan siitä, että robotti, joka poistaa pisteitä kentältä, ei todennäköisesti tehnyt niin tahallaan. Pyydämme teitä käyttämään parasta harkintaanne, olemaan armollisia aina kun mahdollista ja käsittelemään hylkäämistä viimeisenä keinona. Selkeimmät tapaukset tuomiolle ovat erityisen törkeä teko, joukkue, joka pelaa puhtaasti puolustusstrategiaa, tai robotti, joka toistaa samaa tuhoisaa tekoa ottelu ottelun jälkeen. Katso VAIG3.

Teille molemmille: tämä ei ole standardin höllentämistä. Se on kädenpuristus. Joukkueet kilpailevat tietäen, että muutkin robotit ovat valvomatta, että odottamattomia asioita tapahtuu ja että outo ottelu on normaali ottelu. Päätuomari tuomitsee ottelut tietäen, että heidän edessään oleva joukkue yritti useimmiten tehdä maalin. Toivomme on yksinkertainen: enemmän VEX-tekoälyotteluita, joissa molemmat joukkueet saavat pisteitä laudalla robottien yrittäessä tehdä pisteitä, ja vähemmän otteluita, jotka päättyvät hylkäämiseen, jota kukaan ei halunnut.

Kerää pisteitäsi. Älä kaada toista joukkuetta.

Pelisuunnittelukomitea

VEX-tekoälyn määritelmät

Eristysjakso – VEX-tekoälyn kahdenkeskisen ottelun ensimmäiset viisitoista (0:15) sekuntia. Kaikki autonomiseen ajanjaksoon viittaavat säännöt pätevät myös eristysjaksoon.

Vuorovaikutusjakso - Yhden minuutin ja neljänkymmenenviiden sekunnin (1:45) jakso, joka seuraa Eristysjaksoa VEX-tekoälyn kaksintaistelussa. Kaikki kuljettajan määräämään ajanjaksoon viittaavat säännöt pätevät vuorovaikutusjaksoon. Robotit pysyvät itsenäisinä vuorovaikutusjakson ajan; katso VAIG2.

Eristysbonus – VEX-tekoälyn vastine autonomiselle bonukselle. Kaikki autonomiseen bonukseen viittaavat säännöt pätevät eristysbonukseen. Lisätietoja on kohdassa VAISC1.

Eristymisvoittopiste - VEX-tekoälyn vastine autonomiselle voittopisteelle. Kaikki autonomiseen voittopisteeseen viittaavat säännöt pätevät eristäytymisen voittopisteeseen. Lisätietoja on kohdassa VAISC2.

Eristyspisteet - VEX-tekoälyn vastine autonomisille pisteille, joita käytetään karsintaotteluiden ranking-listoilla. Kaikki autonomisiin pisteisiin viittaavat säännöt koskevat myös eristyspisteitä.

VEX-tekoälyrobotiikkakilpailussa allianssi on yksi joukkue, jossa on kaksi robottia. Säännöt VUT1 ja VUR1 ovat voimassa; katso VAIT1 ja VAIRM1. Kaikki allianssikumppaniin tai allianssin toiseen joukkueeseen viittaavat säännöt koskevat joukkueen toista robottia.

Varoitus

VEX-tekoälyn määritelmät ovat olemassa, jotta osiot 2–5 voidaan lukea kerran, eikä niitä voi kirjoittaa uudelleen. Aina kun säännössä lukee Autonominen ajanjakso, lue Eristysjakso; aina kun säännössä lukee Kuljettajan hallitsema ajanjakso, lue Vuorovaikutusjakso. Ajotiimin jäsenet ovat edelleen ajotiimin jäseniä: he asettavat robotteja, seisovat liittouma-asemalla, tuovat ottelukuormat ja noutavat robotteja ottelun jälkeen. He eivät käytä robotteja. Katso VAIG2.

Sääntöjen muutokset: Kentän asetukset

VEX-tekoälypelikenttä on asetettu eri tavalla kuin kaksintaistelussa pelattavassa VEX V5 -robotiikkakilpailun ohitusottelussa seuraavin muutoksin:

1. VEX GPS -koodiliuska on asennettava pellolle.
2. Muokattu kentän asettelu. Neljä maalia poistetaan. Jokaisessa neljänneksessä vasemmalla puolella oleva maali, katsottuna kentän ulkopuolelta kyseiseen neljännekseen päin, poistetaan, jolloin jokaiseen neljännekseen jää yksi maali ja keskikentän maali. Yhtäkään kenttäelementtiä ei ole siirretty uudelleen.
3. Muokattu AprilTag-numerointi. Keskikentän maali pitää AprilTagin 0:ssa. Neljän kvadrantin tavoitetta on numeroitu vastapäivään punaisesta allianssin värisestä tavoitteesta alkaen: punainen allianssin värinen tavoite punaisessa 1-kvadrantissa on AprilTag 1, neutraali tavoite punaisessa 2-kvadrantissa on AprilTag 2, sininen allianssin värinen tavoite sinisessä 1-kvadrantissa on AprilTag 3 ja neutraali tavoite sinisessä 2-kvadrantissa on AprilTag 4. Katso kuva VAI-1 ja VEX AI AprilTag -piirros liitteessä A.
4. Muokatut ottelukuormat. Keltaisia/keltaisia ​​ottelulatauksia ei ole. Punaiset Alliance-ottelulataukset ovat 10 kuppia ja 10 punaista/keltaista lipasta; siniset Alliance-ottelulataukset ovat 10 kuppia ja 10 sinistä/keltaista lipasta.
5. Muokattu pisteytysobjektin asettelu. Pisteytysesineet aloittavat ottelun kuvien VAI-1–VAI-3 mukaisesti alla luetelluissa määrissä. Jokainen neutraali maali aloittaa ottelun siihen asetettavalla keltaisella lipulla.

VEX-tekoälyn kaksintaistelukenttä koostuu seuraavista:

• 48 kuppia
  • 20 ottelulatausta
    • 10 punaiselle Alliancelle
    • 10 siniselle Alliancelle
  • 8, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa kentällä (harmaa puoli ylöspäin)
  • 20, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa kentällä (tyhjä puoli ylöspäin)
• 53 Pinsiä
  • 4 punaista/sinistä, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa
  • 19 punaista/keltaista
    • 2 esilatausta
    • 10 otteen latausta
    • 7, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa
  • 19 sinistä/keltaista
    • 2 esilatausta
    • 10 otteen latausta
    • 7, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa
  • 11 keltainen/keltainen
    • 11, jotka aloittavat ottelun ennalta määrätyissä paikoissa, mukaan lukien yksi kummallakin neutraalilla maalilla
    • Ei osumia
• 5 maalia
  • 2 Allianssin värinen
    • 1 punainen
    • 1 sininen
  • 3 neutraalia väriä
    • 2 lyhyttä
    • 1 pitkä
• 4 kytkintä
• 4 lastaajaa, kaksi kunkin allianssiaseman vieressä

Kuva VAI-1: Ylhäältäpäin kuvattuna VEX-tekoälyn vastakkainasettelun kenttä lähtöasetelmassa.

Kuva VAI-2: Isometrinen näkymä VEX-tekoälyn vastakkainasettelun kentästä lähtöasennossa.

Kuva VAI-3: Sivukuva VEX-tekoälyn vastakkainasettelun kentästä lähtöasennossa yleisön puolelta.

Varoitus

VEX-tekoälykenttä poistaa tavoitteita siirtämisen sijaan, joten kokoamisohjeet pysyvät ennallaan: rakenna VEX V5 -kenttä ja jätä neljä tavoitetta pois. Yksi maali neljännestä kohden levittää pisteytyksen kentälle, poistaa seinästä maaliin -tukahdutuspisteet vaihtopainikkeiden vierestä ja antaa jokaiselle maalille ainutlaatuisen AprilTag-tunnisteen lokalisointia varten.

VEX AI -robotin taitokilpailut käyttävät samaa kenttäasettelua, mutta ottelun lataus- ja esilatausmuutoksilla on VAIRS3.

Sääntömuutokset: Pisteytys

<VAISC1> Eristysbonuskriteerit. Sääntö SC7 koskee Eristysjaksoa sellaisenaan. Eristysbonus on kahdentoista (12) pisteen arvoinen, ja se on lueteltu autonomisen bonuksen arvossa pisteytystaulukossa osiossa 2. Sääntö VUG5 ei koske VEX-tekoälyä.

<VAISC2> Erilaiset eristäytymisen voittopistekriteerit. Sääntöä SC8 sovelletaan eri tavalla VEX-tekoälyyn. Eristysvoittopiste myönnetään allianssille, joka päättää Eristysjakson suoritettuaan kaikki seuraavat tehtävät eikä ole tehnyt Rikkomuksia Eristysjakson aikana:

1. Vähintään viisi (5) lipputaistelun puolikasta pisteytetty liittoumallesi. (Ei sisällä autonomisen linjan vastakkaisella puolella neljänneksissä pisteytettyjä lipunpuoliskoja.)
2. Vähintään kaksi (2) maalia sisältävät kumpikin vähintään kaksi (2) tehtyä lipun puoliaikaa liittoumallesi. (Ei sisällä autonomisen viivan vastakkaisella puolella olevien neljännesten maaleja.)
3. Ainakin yksi (1) robotti on ainakin osittain keskikentän sisäpuolella.
4. Kumpikaan robotti ei kosketa kentän reunaa.

Nämä kriteerit pätevät kaikissa VEX-tekoälytapahtumissa. Sääntö VUG6 ei koske VEX-tekoälyä.

Varoitus

VEX-tekoälytiimi koostuu kahdesta robotista autonomisen linjan toisella puolella. Autonominen linja on samanmuotoinen kuin VEX V5 -allianssi autonomisena aikana. VEX-tekoälypalkki on tarkoituksella kohdan SC8 alapuolella: viisi pisteytettyä lipunpuoliskoa kuuden sijaan, ja yksi robotti lopettaa keskikentällä. Tämän kilpailun tarkoitus on tietää missä olet, joten keskikentän tehtävä palkitsee sen. Molempien robottien on silti poistuttava kentän reunalta.

Sääntömuutokset: Peli

<VAIG1> Yleiset pelisäännöt ovat voimassa. Kaikki osiossa 2 mainitut pisteytys-, pelikohtaiset, turvallisuus-, yleiset ja yleiset pelisäännöt koskevat VEX-tekoälyä sellaisenaan käyttäen VEX-tekoälyn määritelmiä, ellei tässä osiossa ole tehty muutoksia. Seuraavat VEX U -pelin säännöt pätevät myös sellaisenaan: VUG2 ja VUG3. Säännöt VUG1, VUG4, VUG5 ja VUG6 eivät koske VEX-tekoälyä.

<VAIG2> Autonominen tarkoittaa, että “ei ihmisiä” koko ottelun ajan. Sääntö GG12 on voimassa sekä Eristysjakson että Vuorovaikutusjakson aikana. Ajotiimin jäsenet eivät saa olla vuorovaikutuksessa robottien, kenttäelementtien tai pisteytysobjektien kanssa millään tavalla, suoraan tai epäsuorasti, milloinkaan ottelun aikana, paitsi alla mainituilla tavoilla.

1. Ajotiimin jäsenet saavat kurottaa kenttään vuorovaikutusjakson aikana ottelukuormituksia lisätessään säännön SG11 mukaisesti. Katso VAIG5. Pisteytysobjektien kanssa ei saa tehdä mitään muuta.
2. Sääntö <GG4d> on voimassa sekä Eristysjakson että Vuorovaikutusjakson aikana. Ajotiimin jäsen saa kurottaa kentälle ja koskettaa omaa robottiaan vain, jos robotti ei ole liikkunut lainkaan ottelun aikana, ja vain kohdassa <GG4d> luetelluista syistä.
3. Robotti voidaan poistaa käytöstä milloin tahansa ottelun aikana päätuomarin luvalla tai pyynnöstä, kuten on kuvattu kohdassa GG12. Ajotiimin jäsenten on tehtävä robottinsa toimintakyvyttömäksi välittömästi päätuomarin niin käskystä. Robottia, joka on poistettu käytöstä, ei voi ottaa uudelleen käyttöön ottelun loppuosan aikana.

Rikkomushuomautuksia:

1. Kaikki tämän säännön rikkomukset eristysjakson aikana käsitellään GG13 mukaisesti. Mikä tahansa rikkomus vuorovaikutusjakson aikana, joka vaikuttaa robotin toimintaan, kenttäelementtiin tai pisteytysobjektiin, on vakava rikkomus. Jo liikkuneen robotin koskettaminen mistä tahansa muusta syystä kuin päätuomarin määräyksestä sen pysäyttämiseksi on vakava rikkomus.

Varoitus

Ajotiimin jäsenet osallistuvat edelleen otteluun kohtien GG1 mukaisesti, sijoittavat robottinsa kohtien GG3 ja VUG2 mukaisesti ja noutavat ne takaisin, kun kaikki on selvää. Heidän tehtävänsä ottelun aikana on tarkkailla, ottaa käyttöön ottelulataukset SG11 mukaisesti ja tehdä robotista toimintakyvytön, jos päätuomari sitä vaatii. Ei mitään muuta.

<VAIG3> Käytä maalaisjärkeä ja anna armoa. Sääntö G3 koskee VEX-tekoälyä lisäpainolla. Joukkueet eivät hallitse robottejaan ottelun aikana, ja robotti voi joskus tehdä jotain, mitä sen joukkue ei tarkoittanut. Tahattomat teot ovat osa tätä kilpailua, eivät Rikkomukset.

1. VEX-tekoälyssä tulisi kutsua Violation vain, kun toiminto täyttää vähintään yhden seuraavista ehdoista:
   1. Se on Otteluun vaikuttava tai sen vaikutus otteluun on merkittävä ja ilmeinen.
   2. Päätuomari tulkitsee sen tahalliseksi, mukaan lukien ohjelmoidun strategian, joka riippuu suorituksesta.
   3. Sama joukkue toistaa sen useissa otteluissa tavalla, joka viittaa strategiaan eikä toimintahäiriöön.
2. Toiminto, joka ei täytä mitään näistä ehdoista, ei ole rikkomus, vaikka sama toiminto olisi rikkomus VEX V5 -ottelussa. Päätuomari voi silti varoittaa joukkuetta, jotta se voi korjata robottinsa ennen seuraavaa ottelua. Päätuomareiden tulee käyttää parasta harkintaansa ja antaa joukkueiden pelata aina kun mahdollista.
3. Tämä sääntö ei alenna turvallisuussääntöjen (S1 - S5), VAIG2 tai käyttäytymissääntöjen tasoa. Vaarallinen robotti on toimintakyvytön S1:n mukaisesti riippumatta siitä, oliko sen toiminta tarkoituksellista vai ei, ja ihminen, joka on vuorovaikutuksessa osuman kanssa, rikkoo VAIG2:n -sääntöä tarkoituksesta riippumatta.
4. VEX AI -peliin osallistuvat joukkueet hyväksyvät, että robotit toimivat ilman ihmisen panosta, että tahattomia toimia voi tapahtua ja että ottelu ei välttämättä etene kummankaan joukkueen odottamalla tavalla, mukaan lukien SG8 ja SG12 -kohdissa kuvatut riskit. Joukkueiden odotetaan kilpailevan arvokkaasti (G1) tämän ymmärryksen pohjalta. VEX AI -otteluun osallistuminen on tämän hyväksyminen.
5. Säännöt SG9 ja SG10 pätevät VEX AI:ssa ilman muutoksia tarkoitukseensa: Joukkueiden tulisi pyrkiä rakentaviin strategioihin, jotka lisäävät pisteitä itselleen, eivätkä strategioihin, jotka poistavat vastustajan pisteitä tavoitteista. Maalien ja vaihtojen ympärillä tapahtuvat vuorovaikutukset, jotka tahattomasti häiritsevät tai kaatavat asetettuja pisteytysobjekteja, ovat selkein tapaus armon käytölle kohdan b mukaisesti. Robotti, joka on selvästi koodattu kaatamaan pinoja, on selkein tapaus lausekkeen a mukaiselle huudolle tahallisena toimintona.

Rikkomushuomautuksia:

1. VEX-tekoälyssä rikkomus, joka olisi vakava rikkomus kyseisen säännön rikkomushuomautusten mukaan, mukaan lukien otteluun vaikuttava rikkomus, katsotaan vähäiseksi rikkomukseksi, ellei päätuomari katso, että toiminta oli erityisen törkeä, että joukkueen strategia on puhtaasti puolustava tai että joukkueen robotti on toistanut toiminnan useissa otteluissa. Tämän säännön yhteydessä erityisen törkeä teko on sellainen, jonka päätuomari katsoo ylittävän normaalissa pelissä odotettavan, kuten vastustajan pitäminen paikallaan viisitoista (15) sekuntia tai kauemmin tai koko kentän ainoiden pisteiden kaataminen.

Varoitus

Tekoäly kilpailurobotissa on uusi asia, eikä yksikään joukkue pysty toteuttamaan sitä täydellisesti. GDC haluaa joukkueiden kokeilevan uusia asioita ja vaativan roboteiltaan enemmän kuin ne varmasti toimivat, ilman että päätuomari joutuu tuomitsemaan rikkomuksen, jota joukkue ei selvästikään tarkoittanut. Vaihto on molemminpuolista: jokainen joukkue kilpailee tietäen, että muutkin robotit ovat valvomatta ja että outo ottelu on normaali ottelu. Epävarmoissa tapauksissa ei tuomita ja joukkueen kanssa keskustellaan otteluiden välillä. Robotti, joka ajautuu pitoon eikä koskaan päästä irti, on tuomittu hylätyksi, ellei se ole ratkaissut ottelua; robotti, jonka ohjelma selvästi tähtää vastustajarobotteihin jokaisessa ottelussa, on tuomittu. Maalien ja vaihtojen yhteydessä odotettavissa on kontaktia. Jos robotti pysäyttää pinon matkallaan kuormaajalle, tilanne on hylätty; jos robotti ajaa vastustajan allianssin maalin läpi joka ottelussa, tilanne on SG9 mukainen. Antaa joukkueiden pelata.

<VAIG4> Robotin aloituskoot, -sijainnit ja -laajennukset. Sääntö VUG1 ei koske VEX-tekoälyä. <SG1a>tarkoituksia varten jokaisen robotin on oltava lähtökokonsa sisällä VAIRM2-kohdan mukaisesti. Sääntö SG1 pätee muuten kirjoitetulla tavalla: Robotit aloittavat samoista paikoista kuin VEX V5 -ottelussa, koskettaen kenttälaattoja ja kentän reunaa allianssinsa puolella autonomista linjaa, erillisissä neljänneksissä. Katso kuva SG-1. Säännöt SG2, SG3 ja SG12 pätevät sellaisenaan; VEX-tekoälyllä ei ole muutoksia laajennusrajoituksiin.

Varoitus

Pienemmän robotin 18 tuuman rajoitus on tarkoituksellinen. VEX V5 -robotti, joka täyttää R3:n kriteerin, on laillinen VEX-tekoälyrobotti ilman muutoksia, joten VEX V5 -tiimit voivat siirtyä VEX-tekoälyyn jo olemassa olevalla robotilla. Pienempään VUG1 kokoon rakennettu robotti sopii myös, joten VEX U -joukkueet eivät menetä mitään. 24-tuumainen robotti on SG2:n alainen, kuten on kirjoitettu, eikä sitä siksi voida laajentaa vaakasuunnassa lähtötilanteen enimmäistilan yli.

<VAIG5> Kuormaajat ja täsmäävät kuormat. Sääntöä SG11 sovelletaan sellaisenaan, mutta kuljettajan ohjaaman ajanjakson sijasta käytetään Vuorovaikutusjaksoa.

1. Ajotiimin jäsenet voivat tuoda ottelukuormat liittoumanväristen kuormaajiensa kautta ja voivat käyttää (nostaa/laskea) näitä kuormaajia vain ottelun vuorovaikutusjakson aikana.
2. Sääntöä SG13 sovelletaan Vuorovaikutusjakson aikana sellaisenaan, eikä sitä sovelleta Eristysjakson aikana.
3. Täsmäävien kuorman määrät on lueteltu kohdassa Säännön muutokset: Kentän asetukset.

Kentältä poistuvat pisteytysobjektit palauttavat SG4-kohdan mukaisesti tapahtuman vapaaehtoiset, eivät ajotiimin jäsenet.

Sääntömuutokset: Robotin taitohaaste

<VAIRS1> VEX V5:n ja VEX U:n vakiosäännöt ovat voimassa. Säännöt RSC1 - RSC5 ovat voimassa sellaisenaan alla olevin muutoksin. Seuraavat VEX U:n robottitaitohaasteen säännöt pätevät myös sellaisenaan: VURS2 ja VURS3. Sääntö VAIG2 koskee koko robottitaitokilpailua.

<VAIRS2> VEX-tekoälyjoukkueet kilpailevat vain autonomisen koodauksen taitokilpailuissa. VEX-tekoälyn ajotaitokilpailuja ei ole. Säännöt T22 ja T23 ovat voimassa sellaisenaan, ja kutakin ajotaitokilpailun pistemäärää pidetään nollana (0). Jos tapahtumassa valitaan ratkaiseva ottelu kohdan T22 mukaisesti, se on autonomisen koodauksen taitokilpailu.

<VAIRS3> VEX AI -robotin taitokilpailuissa käytetään samaa kentän asettelua kuin VEX AI:n kahdenkeskisissä otteluissa. Kenttä on asetettu kohdassa Sääntömuutokset: Kentän asetukset kuvatulla tavalla, mukaan lukien VEX GPS -koodiliuska (katso sääntö RSC4) ja keltainen/keltainen lippu jokaiselle neutraalille maalille seuraavin muutoksin:

1. Otteluiden kuormat: kymmenen (10) kuppia, neljä (4) punaista/keltaista lippaa ja kuusi (6) sinistä/keltaista lippaa, jotka syötetään punaisten allianssin kuormaajien kautta säännön RSC2 mukaisesti.
2. Jokainen robotti aloittaa ottelun yhdellä (1) punaisella/keltaisella lipulla esilatauksena säännön SG5 mukaisesti.
3. Molemmat robotit aloittavat punaisen allianssin laillisilta lähtöasemilta säännön VURS3 mukaisesti.

<VAIRS4> VEX-tekoälyrobottien taitokilpailujen pisteytys. VEX-tekoälyrobottien taitokilpailut pisteytetään kuten VEX U -robottien taitokilpailut: Sääntö RSC3 on voimassa kirjoitetun mukaisesti, molemmat robotit lasketaan VURS2 mukaisesti, ja jokainen ottelun keskikentällä päättävä robotti ansaitsee pisteytystaulukossa luetellut pisteet. RSC3-kohdassa jokaisella kvadrantilla on kuvassa Q-1 esitetty väri riippumatta siitä, onko sen allianssin värinen maali kentällä vai ei.

Kuva VAIRS-1: Ylhäältäpäin kuvattuna VEX-tekoälytaitokenttä lähtöasetelmassa.

Kuva VAIRS-2: Isometrinen näkymä VEX-tekoälytaitokentästä lähtöasetelmassa.

Kuva VAIRS-3: Sivukuva VEX-tekoälytaitokentästä lähtöasetelmassa.

Sääntömuutokset: Turnaus

<VAIT1> VEX AI:n kaksintaistelut pelataan yksi joukkue vastaan ​​yksi joukkue. Säännöt VUT1, VUT2, VUT3 ja VUT6 ovat voimassa kirjallisena. Jokaisessa osioiden 2–5 säännössä, joka viittaa allianssiin, joukkue on allianssi, ja molemmat joukkueen robotit pelaavat jokaisessa ottelussa. Säännöt VUT4 ja VUT5 eivät ole voimassa; katso VAIT4 ja VAIT5. Jos <VUT1a>, kentälle tuotujen kahden (2) robotin on täytettävä ehto VAIRM2.

<VAIT2> Karsintaottelut pelataan samalla tavalla kuin VEX U -turnauksessa. Säännöt T10 - T13 ovat voimassa kirjallisen mukaisesti, ja Eristysvoittopisteet ja Eristyspisteet korvaavat autonomiset voittopisteet ja autonomiset pisteet. Joukkueet on luokiteltu seuraavasti, järjestyksessä:

1. Keskimääräiset voittopisteet (voittopisteet / pelattujen otteluiden lukumäärä).
2. Keskimääräiset eristyspisteet (eristyspisteet / pelattujen otteluiden lukumäärä), joukkueen pisteet kunkin karsintaottelun eristysjakson lopussa.
3. Aikataulupisteiden keskimääräinen vahvuus (aikataulupisteiden vahvuus / pelattujen otteluiden lukumäärä) per T12.
4. Jäljellä olevat tasapelitilanteet säännön T13 mukaisesti.

<VAIT3> Pudotusottelut pelataan samalla tavalla, mutta ilman liittoumavalintaa. Säännöt T17, T18 ja T19 ovat voimassa sellaisenaan; säännöt T14, T15 ja T16 eivät ole voimassa. Joukkueet sijoitetaan pudotuspeleihin karsintaotteluiden sijoituksensa mukaan. Kilpailun päätteeksi yksi joukkueista nousee turnauksen mestariksi.

1. Tietyn tapahtuman pudotusotteluiden joukkueiden lukumäärä määräytyy seuraavasti, lukuun ottamatta poikkeuksellisia olosuhteita Global Robotics and Science Foundationin luvalla: tapahtumissa, joissa on kuusitoista (16) tai enemmän joukkueita, kuusitoista (16) joukkuetta etenee; tapahtumissa, joissa on alle kuusitoista (16) joukkuetta, kaikki joukkueet etenevät, ja yksi tai useampi vapaapäivä menee parhaiten sijoittuneille joukkueille.
2. Jokainen pudotuskaavion joukkue saa yhden kolmen minuutin aikalisän säännön GG7 mukaisesti.
3. Kun joukkue hylätään pudotusottelussa, molemmat sen robotit hylätään säännön GG6 mukaisesti ja vastustajajoukkueelle myönnetään voitto.
4. Pudotusotteluiden tasapelit käsitellään säännön T19 mukaisesti.

<VAIT4> Eristysjakso jokaisen kahdenkeskisen ottelun alussa on viisitoista (15) sekuntia. Sääntö VUT4 ei koske VEX-tekoälyä. Kaikki autonomiseen ajanjaksoon viittaavat säännöt koskevat Eristysjaksoa; katso VEX-tekoälyn määritelmät ja VAISC1. Eristysjakso voidaan lopettaa aikaisemmin, jos molemmat joukkueet ja päätuomari sopivat siitä. Tämä vaihtoehto on oletuksena käytettävissä kaikissa otteluissa, eikä sitä tarvitse määrittää tapahtumakokouksessa.

<VAIT5> Vuorovaikutusjakso on yksi minuutti ja neljäkymmentäviisi sekuntia (1:45). Sääntö VUT5 ei koske VEX-tekoälyä. Kaikki kuljettajan ohjaamaan ajanjaksoon viittaavat säännöt pätevät vuorovaikutusjaksoon, ja robotit pysyvät autonomisina koko ajan; katso VAIG2. Joukkueet voivat ilmoittaa haluavansa lopettaa Vuorovaikutusjakson aikaisemmin. Vuorovaikutusjakso päättyy aikaisemmin vain, jos molemmat joukkueet ja päätuomari ovat samaa mieltä; tämä vaihtoehto on oletuksena käytettävissä kaikissa otteluissa, eikä sitä koskaan vaadita.

Sääntömuutokset: Robotti

<VAIRM1> VEX U -robotin säännöt ovat voimassa sellaisenaan, paitsi robottien koot. Säännöt VUR1 - VUR15 koskevat VEX-tekoälyrobotteja sellaisenaan, paitsi että robottien kokoja säätelee VAIRM2. Kun VEX U -robottisääntö muokkaa VEX V5 -robottisääntöä, VEX U -sääntö on voimassa.

<VAIRM2> Erilaisia ​​robottikokoja. Sääntö R3 koskee VEX-tekoälyrobotteja, joissa on seuraavat tilavuudet VEX V5 -tilavuuden sijaan. Joukkueen kahdesta robotista toisen on mahduttava 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) kokoiseen tilaan ja toisen 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) kokoiseen tilaan. Joukkue, jonka molemmat robotit mahtuvat 18 tuuman tilavuuteen, täyttää tämän säännön. Sääntö VUG1 ei koske VEX-tekoälyä.

Varoitus

18 tuuman tilavuus on tarkoituksella VEX V5:n tarkastustilavuus. VEX V5 -tiimi voi tuoda kaksi 18-tuumaista robottia runkosarjasta, lisätä niihin tekoälyominaisuudet ja -prosessoinnin sekä suorittaa tarkastuksia VEX-tekoälytiiminä ilman uudelleenrakentamista. 24 tuuman tilavuus on yhden robotin enimmäismäärä, ei vaatimus, ja se korvaa VEX U:ssa käytetyn 15 tuuman pienrobottien tilavuuden. Kaikki muut VEX U -robottisäännöt ovat voimassa VAIRM1 -säännön mukaisesti.

<VAIRM3> Tekoälynäön prosessointiin käytetyt komponentit ovat lisäelektroniikkaa. Kamerat, prosessorit ja muut kuvankaappaukseen, konenäöön tai tekoälyprosessointiin käytetyt komponentit ovat lisäelektroniikkaa, ja niitä säännellään VUR12 -standardilla.