Annexe B - Glossaire

Adulte - Toute personne qui n’est pas un étudiant ou qui n’occupe pas un autre rôle défini, tel qu’un arbitre en chef.

Alliance - Deux équipes jouant un match ensemble. Les alliances sont aléatoires lors des matchs de qualification et choisies lors de la sélection des alliances pour les matchs finaux (T13).

Capitaine d’alliance - Une équipe qui invite une autre équipe à rejoindre son alliance lors de la sélection d’alliance (T13).

Score d’alliance - Les points marqués lors d’un match, partagés par les deux équipes de l’alliance.

Sélection des alliances - Lorsque les alliances pour les matchs finaux sont formées, après les matchs de qualification (T13).

Bordure - Le bord extérieur du terrain : vingt-quatre dalles de bordure en mousse et quatre dalles d’angle en mousse.

Cargaison - Un objet de score en forme de cube. Voir Aperçu du champ.

Plaque de cargaison - Une plaque sur une tuile de terrain qui contient une cargaison au début de la partie. Il y en a dix.

Manette - La manette officielle VEX AIR utilisée par un pilote pour faire voler un drone. Il doit rester associé au système de contrôle de terrain pendant un match, et celui qui le tient porte sa lanière (S6, GG6, D9).

Mise hors service - La sanction pour une infraction aux règles de sécurité. L’arbitre principal ordonne à l’équipe d’atterrir, de verrouiller les hélices du drone et de poser les manettes au sol ; le drone reste ensuite hors service pour le reste du match. Si l’équipe ne se conforme pas aux règles, le personnel de l’événement peut forcer l’atterrissage du drone à partir du logiciel de l’événement. Une invalidité n’est pas un motif de disqualification.

Disqualification - La sanction pour une infraction majeure. L’arbitre principal informe l’équipe à la fin du match, et l’équipe marque zéro pour cela (GG8). Les infractions ou disqualifications répétées peuvent entraîner la disqualification d’une équipe pour l’ensemble de la compétition.

Abattu - Un drone qui ne peut plus voler (s’est écrasé, a basculé ou est tombé en panne) et qui est entré en verrouillage d’hélice tout seul (GG10, GG12).

Drone - Un drone officiel de compétition VEX Robotics AIR : la cellule plus une batterie, un module, des moteurs et des hélices conformes à la réglementation.

Arrêt d’urgence (E-Stop) - Une commande qui coupe immédiatement les moteurs du drone pour interrompre le vol en cas de situation dangereuse ou inattendue. Un drone qui est mis hors service par arrêt d’urgence est neutralisé, sauf si l’arbitre principal en décide autrement en fonction des conditions sur le terrain et des circonstances ayant conduit à l’arrêt d’urgence. L’arbitre principal ne peut prendre cette décision que si le drone s’immobilise à l’intérieur du terrain. Voir S3.

Partenaire de l’événement - Le bénévole qui organise l’événement, y compris ses bénévoles, le lieu et le matériel (T4).

Terrain - L’ensemble de l’aire de jeu : les tuiles du champ et la bordure.

Système de contrôle de terrain - Le matériel, les logiciels et le réseau de l’événement qui gèrent les matchs. Il lance et termine les matchs, démarre les temps d’attente, allume et éteint les moteurs des drones et suit l’état de verrouillage des hélices de chaque drone. Le personnel de l’événement l’utilise via le logiciel de l’événement et peut forcer un drone à atterrir ou bloquer tous les drones en mode hélice. Les contrôleurs doivent rester jumelés avec lui, et les drones doivent rester connectés à celui-ci (GG6, D1).

Éléments de terrain - Le terrain, les buts, les supports, les plateformes de terrain et leurs structures de support.

Plateforme de terrain - Endroit où un drone décolle au début du match et peut atterrir à la fin.

Carreaux de terrain - L’intérieur plat du terrain : trente-six carreaux en mousse, six par six.

Prêt à voler - Prêt à voler en toute sécurité. Un membre d’équipage apte au vol est concentré (attentif, non distrait), prêt (comprend la tâche), calme (ni pressé, ni frustré, ni trop excité), en sécurité (respecte toutes les règles de sécurité), préparé (a terminé la liste de vérification avant vol) et conscient (les zones de décollage et d’atterrissage sont dégagées). Voir GG4.

Station de vol - La zone à côté du terrain où les membres de l’équipe de vol se tiennent pendant leur match, indiquée par les lignes rouges et bleues sur la figure FO-1.

Membre de l’équipe de vol - Un étudiant présent au poste de vol pendant un match. Les adultes ne peuvent pas être membres de l’équipe de vol.

Comité de conception du jeu - Les créateurs de Pick & Drop et les auteurs de ce manuel. Il s’agit de la seule source officielle de clarifications sur les règles et de réponses aux questions-réponses.

Objectif - Un lieu où les objets de score sont comptabilisés. Il existe quatre types : tour de chute, zone de chute, plateforme de chargement et but sur poteau. Voir Aperçu du champ.

Figure G-1 : But d’une tour de chute

Figure G-2 : But de zone de drop

Figure G-3 : Objectif d’une plateforme de chargement

Figure G-4 : Un objectif de poteau

Bonus de but - Points pour chaque but avec au moins un objet de but marqué à la fin du match (SC12).

Arbitre en chef - Un bénévole certifié et impartial qui fait respecter les règles. Seul l’arbitre principal est autorisé à discuter des décisions ou des scores avec les équipes. Les événements importants peuvent avoir plus d’un (T1, T2).

Atterri - Un drone conforme à SC10.

Infraction majeure - Une infraction qui entraîne une disqualification. Les infractions ayant une incidence sur le score sont considérées comme majeures, sauf indication contraire dans le règlement. Une règle peut également qualifier de majeures les violations graves, délibérées ou stratégiques. Plusieurs infractions mineures lors d’un même match ou événement peuvent constituer une infraction majeure.

Match - Une période de jeu chronométrée. Il existe six types de Match :

• Match d’entraînement - Un match sans score, permettant aux équipes de se familiariser avec le terrain et les procédures officielles. Les arbitres principaux ne doivent pas enregistrer ni suivre les infractions normales au jeu pendant les matchs d’entraînement.

• Match de qualification - Un match joué conformément au calendrier des matchs. Les matchs de qualification déterminent le classement des équipes pour la sélection des alliances (T8 à T12).

• Match final - Un match joué après la sélection des alliances pour déterminer les champions du tournoi (T15).

• Match de compétences de drones - Un match de compétences de pilotage ou un match de compétences autonomes. Voir la section 4.

• Match de compétences de pilotage - Un match de compétences de drone dans lequel les membres de l’équipe de vol pilotent le drone d’une équipe pendant tout le temps (DSC6).

• Match de compétences autonomes - Un match de compétences de drone dans lequel le drone vole uniquement sous contrôle logiciel (DSC7).

Calendrier des matchs - La liste des matchs de qualification, avec les alliances et les heures de début prévues (T8).

Infraction mineure - Une infraction qui n’entraîne pas de disqualification. Les infractions accidentelles, brèves ou n’ayant pas d’incidence sur le score sont généralement mineures. L’arbitre principal donne généralement un avertissement verbal pendant le match afin que l’équipe puisse corriger le problème avant qu’il ne prenne de l’ampleur.

Module - Un accessoire officiel VEX AIR pour le drone : passif, motorisé ou magnétique.

Bonus de réussite d’obstacle - Un bonus pour avoir terminé un passage de tunnel annulaire et atterri un drone dans le même match (SC11).

Balle Orbitale - Un objet de score en forme de balle. Voir Aperçu du champ.

Pilote - Le membre de l’équipe de vol qui pilote le drone.

Verrouillage des hélices (Prop Lock) - Une fonction de sécurité du drone VEX AIR qui empêche les hélices de tourner jusqu’à ce que le pilote soit prêt à voler. Lorsque le verrouillage des hélices est activé, il empêche les moteurs et les hélices du drone de tourner. Toutes les commandes de vol sont ignorées et les LED du drone et de la télécommande clignoteront en bleu. Un drone entre automatiquement en verrouillage d’hélice lorsqu’il est abattu ou déplacé alors qu’il ne vole pas, lorsque le système de contrôle sur le terrain le verrouille ou lorsqu’un membre de l’équipe de vol appuie sur le bouton de verrouillage d’hélice de la télécommande. Les drones ne peuvent être manipulés que lorsque le verrouillage des hélices est activé (S5, GG11).

Rack - Un élément de terrain qui contient les objets de score au début du match. Voir Aperçu du champ.

Tunnel annulaire - Quatre anneaux que les drones traversent. Voir Aperçu du champ.

Passage du tunnel annulaire - Traverser les quatre anneaux dans l’ordre sans toucher les tuiles du plateau. Jusqu’à deux comptes par match (SC9).

Tour - Un groupe de matchs joués selon le même système de points. Lors des matchs de qualification, le troisième tour correspond au troisième match de chaque équipe. L’ensemble des matchs de la finale constitue le tour final (T10).

Influence sur le score - Une violation qui a fait augmenter le score de l’Alliance. L’arbitre principal prend cette décision après le match en examinant les actions du drone liées à l’infraction. Plusieurs infractions au cours d’un même match peuvent avoir un impact sur le score.

Marqué - Un objet de score qui répond aux règles de score (SC4 à SC12).

Arbitre marqueur - Un bénévole impartial qui compte les points. Les arbitres marqueurs ne prennent pas de décisions et envoient les questions relatives aux règles ou au score à l’arbitre principal.

Objet de score - Une Orbit Ball ou une cargaison. Voir Aperçu du champ.

Système de notation - L’un des six ensembles de valeurs de points, de A à F (Tableau SC-1). Ce qui compte comme marqué reste le même ; seuls les points changent (SC13).

Temps d’arrêt des compétences - Le temps restant lorsqu’une équipe termine son match de compétences de drone prématurément, utilisé comme critère de départage (DSC8).

Étudiant - Une personne qui répond aux critères d’admissibilité des étudiants pour son programme et son niveau (G4).

Équipe - Un ou plusieurs étudiants. Les équipes peuvent provenir d’écoles, d’organisations de jeunesse ou de groupes d’élèves du quartier.

Temps d’arrêt - Un arrêt unique du chronomètre du match, jusqu’à soixante secondes, qui se déclenche automatiquement la première fois que tous les drones du match sont en verrouillage d’hélice. Les équipes ne peuvent pas demander de temps mort ni de pause entre les matchs. Voir GG12.

Tournoi - Un événement de compétition avec des matchs notés, organisé par un partenaire événementiel (Section 6).

Infraction - Violation d’une règle. Une infraction est soit une infraction mineure, soit une infraction majeure. Les sanctions sont une mise hors service (pour les infractions aux règles de sécurité) et une disqualification (pour les infractions majeures).