Le nombre de points attribués à chaque action dépend du système de notation en vigueur. Il y en a six, nommées de A à F (Tableau SC-1). Ce qui est comptabilisé comme score ne change jamais ; seules les valeurs des points changent. Le système A sert de référence, et les systèmes B à F récompensent chacun davantage une partie différente du jeu. Consultez le système de points avant chaque match et adaptez votre stratégie.
Tableau SC-1 : Systèmes de notation
Action de score
UN
B
C
D
E
F
Balle orbitale marquée dans la zone de drop goal
1
1
5 ▲
1
1
1
Balle orbitale marquée dans un but de tour de chute de couleur assortie
4
3 ▼
5 ▲
7 ▲
4
4
Balle orbitale marquée dans un but de tour de chute de couleur différente
2
1 ▼
3 ▲
2
2
4 ▲
Balle orbitale marquée sur un poteau de couleur assortie
5
8 ▲
5
5
5
5
Balle orbitale marquée sur un poteau de couleur différente
3
4 ▲
3
3
3
5 ▲
Cargo a marqué sur un but de plateforme de chargement de couleur assortie
6
6
5 ▼
6
6
6
Cargo a marqué sur un but de plateforme de chargement de couleur non correspondante
▲ = plus de points que le système A. ▼ = moins de points que le système A. Les valeurs sans symbole sont identiques à celles du système A.
<SC1>Tous les statuts de score pour les objets de score, les buts et les drones atterris sont évalués après la fin du match. Les arbitres marquent une fois que tout sur le terrain a cessé de bouger.
Les arbitres essaient de ne pas toucher les objets de score lorsqu’ils marquent des points. Si un objet doit être déplacé pour en vérifier un autre, l’arbitre principal et toutes les équipes se mettent d’accord sur son statut et le consignent au préalable.
Un match terminé prématurément par accord (GG12e) est comptabilisé tel que le terrain se trouve lorsque le match se termine.
<SC2>Le statut de pointage des passages dans le tunnel du ring est évalué pendant le match. Les arbitres comptent chaque passage dans le tunnel du ring au fur et à mesure qu’il se produit, jusqu’à deux par match. Peu importe quel drone le fabrique.
<SC3>Tous les statuts de score sont évalués visuellement par un arbitre principal.
Les arbitres et le personnel de l’événement ne sont pas autorisés à utiliser les vidéos ou les photos du match.
Seuls les membres de l’équipe de vol de ce match, et non les adultes, peuvent interroger l’arbitre principal sur le score.
Les règles SC4 à SC12 expliquent ce qui compte comme marqué : lorsqu’un objet de but est marqué dans ou sur un but, lorsqu’une passe en tunnel annulaire compte, lorsqu’un drone est atterri et lorsque des bonus sont attribués. Ces critères sont identiques quel que soit le système de notation.
<SC4>Marquement d’une balle en orbite sur le poteau. Une balle en orbite est marquée sur un poteau si :
Il ne s’agit pas d’un drone.
Une partie du pôle se trouve à l’intérieur des bords extérieurs de la boule orbitale (Figure SC4-1).
Figure SC4-1 : La boule rouge orbitale supérieure n’est pas marquée car le pôle n’est pas à l’intérieur. Toutes les autres balles Orbit sont comptabilisées.
<SC5>Marquement d’une balle en orbite dans le but de la tour de chute. Une balle en orbite est marquée dans un but de tour de chute si :
Il ne s’agit pas d’un drone.
Au moins une partie de celle-ci se trouve à l’intérieur du but, sous le bord supérieur de l’ouverture du but (Figure SC5-1).
Figure SC5-1 : Les quatre Orbit Balls sont marquées car chacune se trouve au moins partiellement à l’intérieur du but.
<SC6>Ballon orbital marqué dans la zone de drop. Un ballon orbital est marqué dans la zone de drop si :
Il ne s’agit pas d’un drone.
Au moins une partie de celle-ci se trouve à l’intérieur du but, sous le bord supérieur de l’ouverture du but (Figure SC6-1).
Figure SC6-1 : Les sept Orbit Balls sont toutes marquées car chacune se trouve au moins partiellement à l’intérieur du but.
<SC7>Marquage de cargaison sur le but de la plateforme de chargement. Un but de cargaison est marqué sur une plateforme de chargement si :
Il ne s’agit pas d’un drone.
Elle est maintenue uniquement par l’objectif de la plateforme de chargement et/ou d’autres chargements qui sont marqués (Figure SC7-1).
Figure SC7-1 : Tout ce chargement est marqué parce que chaque pièce est soutenue par le but ou par le chargement marqué.
<SC8>Les objets blancs de score sont des jokers. Un objet blanc de score compte comme correspondant à la couleur de n’importe quel but dans lequel il est marqué.
<SC9>Critères de passage du tunnel annulaire (maximum deux par match). Un drone réussit un passage du tunnel annulaire si :
Il traverse les quatre anneaux dans l’ordre, dans les deux sens.
Il ne touche pas les tuiles de champ lorsqu’il traverse les anneaux.
Deux laissez-passer pour le tunnel du ring maximum sont comptabilisés par match. Un seul drone peut accomplir les deux tâches.
Figure SC9-1 : Un drone effectuant un passage dans un tunnel annulaire.
<SC10>Drone posé sur une plateforme de terrain. Un drone est considéré comme posé si :
À la fin du match, les quatre pieds du drone reposent sur la plaque supérieure d’une plateforme de terrain, et aucun autre drone ne touche cette plateforme.
Le drone ne touche pas un objet de score.
Le drone a atterri tout seul :
Un drone dont le pilote a déclenché l’atterrissage depuis la télécommande avant que le chronomètre du match n’atteigne 0:00 est considéré comme atterri s’il s’immobilise en rencontrant les points a et b.
Un drone qui volait encore à 0:00 est maintenu en vol stationnaire et n’est pas atterri, même s’il est ramené par la suite à une plateforme de terrain (GG9).
Un drone posé manuellement sur une plateforme de terrain n’est pas considéré comme ayant atterri, à moins qu’il ne redécolle et n’atterrisse de lui-même.
Figure SC10-1 : Comparaison d’un drone sur la plateforme et considéré comme atterri (image de gauche) et d’un drone partiellement sur la plateforme et non considéré comme atterri (image de droite)
<SC11>Critères du bonus de réussite d’obstacle. À la fin du match :
Un bonus de franchissement d’obstacle est accordé si au moins un drone est posé et si l’Alliance a terminé au moins un passage de tunnel annulaire.
Un deuxième bonus de franchissement d’obstacle est accordé si les deux drones atterrissent et si l’Alliance a effectué deux passages du tunnel annulaire.
Peu importe quel drone a franchi les passages du tunnel annulaire.
<SC12>Critères du bonus de but. Un bonus de but est attribué pour chaque but qui comporte au moins un objet de but marqué à la fin du match.
Chacun des sept buts ne peut rapporter qu’un seul bonus de but par match.
Les couleurs de l’objet de score et du but n’ont pas besoin de correspondre.
<SG1>Début d’une partie. Avant le début de la partie, chaque drone doit être :
Sur sa propre plateforme de terrain, un drone par plateforme. L’équipe rouge et l’équipe bleue (telles qu’indiquées dans le logiciel de l’événement) se tiennent chacune à leur propre station de vol, avec leur propre drone sur la plateforme de terrain devant elles.
Sous tension et en mode Prop Lock. Les équipes ne libèrent leurs drones du verrouillage des hélices que lorsque l’arbitre principal le leur ordonne.
Notes de violation :
Le match ne commencera pas tant que tous les drones n’auront pas respecté cette règle. Un drone qui ne peut être prêt à temps est retiré du terrain pour ce match. Il ne s’agit pas d’une disqualification, mais le drone ne joue pas.
<SG2>Gardez les objets de score sur le terrain. Tout objet de score qui quitte le terrain, volontairement ou non, reste hors du terrain pour le reste du match.
<SG3>Un drone peut transporter ou contrôler un nombre illimité d’objets de score.
La sécurité est primordiale lors de toutes les compétitions de robotique VEX. Ces règles s’appliquent en toutes circonstances, sur et en dehors du terrain.
<S1>Soyez prudents. Tous les participants à un événement doivent suivre la Politique de sécurité de la Global Robotics and Science Foundation. Les élèves doivent rester à l’écart des dalles du terrain en permanence. Seul l’arbitre principal ou un autre membre du personnel de l’événement est autorisé à entrer sur le terrain. Si une équipe agit de manière dangereuse ou endommage le terrain, un élément du terrain ou un objet de pointage, l’arbitre principal peut prononcer une mise hors de combat et/ou une disqualification.
<S2>Les élèves doivent être accompagnés d’un adulte. Chaque élève doit être supervisé par un adulte responsable qui reste pendant toute la durée de l’événement en cas d’urgence. L’adulte doit respecter toutes les règles, y compris la politique axée sur l’élève (G2). Le non-respect de cette règle peut entraîner l’exclusion de l’événement.
<S3>Les drones restent à l’intérieur du terrain. Si un drone s’approche du bord du terrain pendant un match, l’arbitre principal donnera un avertissement. Si le drone quitte le terrain, l’arbitre principal déclenche un arrêt d’urgence.
Un drone qui se retrouve hors du terrain après avoir été averti est systématiquement mis hors service et ne peut plus voler pendant ce match. Il pourra être récupéré une fois que l’arbitre principal aura déclaré qu’il est sans danger.
<S4>Portez des lunettes de sécurité. Tous les membres de l’équipe de vol portent une protection oculaire sur le terrain. Le port de lunettes de sécurité avec protections latérales et verres incassables est recommandé.
<S5>Ne touchez pas aux hélices lorsque celles-ci tournent. Si un drone participant au match est en vol ou a des hélices qui tournent, personne ne peut toucher un drone, y compris le sien. Attendez que tous les drones soient en verrouillage d’hélice (GG11). Que chacun s’écarte avant qu’un drone ne soit libéré du verrouillage des hélices.
Notes de violation :
Une violation de la règle S5 peut entraîner une mise hors d’état de nuire ou une disqualification à la discrétion de l’arbitre principal.
<S6>Les manettes sont reliées à la personne qui pilote. Chaque manette est munie d’une lanière. La personne qui tient la télécommande porte la lanière chaque fois que le drone est hors du verrouillage des hélices, et avant que le drone ne soit libéré du verrouillage des hélices ou ne décolle. On peut utiliser la lanière fournie dans le kit ou toute autre lanière.
Passer la manette. Une manette ne peut être passée à un autre membre de l’équipe de vol que lorsque le drone est en mode Prop Lock, et le nouveau détenteur met la dragonne avant que le drone ne soit libéré du mode Prop Lock.
Inspection. Les cordons sont vérifiés lors de l’inspection.
Notes de violation :
Un drone ne peut voler que si la personne qui tient sa télécommande porte la dragonne. Si l’arbitre principal voit un drone voler sans que la dragonne soit attachée, il peut demander à l’équipe d’atterrir et de passer en mode Prop Lock jusqu’à ce que la dragonne soit attachée. Les violations répétées ou délibérées peuvent être considérées comme dangereuses en vertu de S1.
Signalez toute infraction présumée à une règle générale au conseiller des juges, à l’arbitre principal ou au partenaire de l’événement. Suite à une enquête menée conjointement par la Global Robotics and Science Foundation et VEX Robotics, l’équipe pourrait être exclue des compétitions, perdre ses scores en compétences de drones et/ou perdre son éligibilité aux prix décernés par un jury. Chaque cas est examiné individuellement.
<G1>Les participants doivent respecter le code de conduite. Toute personne présente à un événement doit respecter le code de conduite.
Notes de violation :
Toute violation de G1 peut être considérée comme une violation majeure et doit être traitée au cas par cas. Les équipes risquant une G1 Violation majeure en raison de comportements irrespectueux ou incivils répétés recevront généralement un « avertissement final », bien que l’arbitre principal ne soit pas tenu d’en fournir un.
<G2>Les participants doivent respecter la politique axée sur l’étudiant. Toute personne présente à un événement doit respecter la politique axée sur l’étudiant.
Notes de violation :
Les infractions potentielles à cette règle seront examinées au cas par cas. Par définition, toute violation de cette règle a une incidence sur le score dès lors qu’un drone configuré ou codé par un adulte marque des points lors d’un match.
<G3>Faites preuve de bon sens. Lors de la lecture et de l’application des différentes règles de ce document, veuillez garder à l’esprit que le bon sens est toujours de mise lors de la compétition de drones VEX AIR.
S’il y a une erreur typographique évidente (comme « par D5 » au lieu de « par G5 »), cela ne signifie pas que l’erreur doit être prise au pied de la lettre jusqu’à ce qu’elle soit corrigée dans une future mise à jour.
Si aucune règle n’interdit une action, celle-ci est généralement légale. Mais si vous devez vous demander si quelque chose enfreint S1 ou G1, c’est probablement contraire à l’esprit de la compétition.
De manière générale, les équipes bénéficieront du « bénéfice du doute » en cas d’infractions accidentelles ou exceptionnelles aux règles. Toutefois, cette tolérance a ses limites, et les infractions répétées ou stratégiques seront toujours sanctionnées.
Cette règle s’applique également à la réglementation relative aux drones. Si la légalité d’un composant ne peut être facilement/intuitivement discernée par la réglementation relative aux drones telle qu’elle est rédigée, les équipes doivent s’attendre à un examen plus approfondi lors de l’inspection. Il y a une différence entre « créativité » et « pratique du droit ». En clair, s’il n’existe pas de règle qui rende une pièce légale, elle n’est pas autorisée.
<G4>Les étudiants doivent satisfaire aux exigences de la politique d’admissibilité des étudiants. Tous les étudiants participants doivent répondre aux exigences d’admissibilité énoncées dans la Politique d’admissibilité des étudiants pour leur programme respectif et avoir un formulaire de décharge de participant dûment rempli dans leurs dossiers pour l’événement et la saison.
Notes de violation :
Les équipes soupçonnées d’enfreindre cette règle doivent être signalées au conseiller des juges, à l’arbitre principal et/ou au partenaire de l’événement pour complément d’enquête, en coordination avec la Global Robotics and Science Foundation et VEX Robotics, et conformément à leurs politiques respectives. L’équipe pourra être retirée des matchs suivants, voir ses scores aux épreuves de compétences de drones annulés et/ou être exclue de la course aux récompenses décernées par un jury.
<G5>Il existe une différence entre enfreindre accidentellement et volontairement une règle relative aux drones. Une équipe qui enfreint une règle relative aux drones, intentionnellement ou non, ne peut pas jouer jusqu’à ce que son drone passe l’inspection (D4). Enfreindre délibérément les règles relatives aux drones afin d’obtenir un avantage va à l’encontre de l’esprit de la compétition et entraînera une disqualification.
Notes de violation :
Toute équipe qui contourne une règle relative aux drones pour obtenir un avantage compétitif devrait être immédiatement disqualifiée pour le match en cours.
<GG1>Les membres de l’équipe de vol pilotent leurs drones et restent dans la station de vol. Chaque équipe peut avoir jusqu’à trois membres d’équipe de vol dans sa station de vol. Ils restent là pendant tout le match, sauf s’ils manipulent leur drone sous GG11. Seuls les membres de l’équipe de vol sont autorisés dans la zone de vol pendant un match. Les adultes ne sont pas autorisés, à l’exception du personnel de l’événement. Lors d’un match, un drone ne peut être piloté que par les membres de son équipe de vol et/ou par le code propre au drone.
Notes de violation :
Une violation majeure de cette règle n’a pas besoin d’affecter le score et peut également enfreindre G1 ou G2.
<GG2>Le drone d’une équipe doit être présent à chaque match. Le drone d’une équipe doit se rendre sur le terrain pour chacun de ses matchs programmés, même si le drone ne fonctionne pas. Si le drone n’est pas sur le terrain au début du match, l’équipe est considérée comme « absente » et obtient zéro point. Son partenaire joue toujours et marque (voir GG12d).
Les équipes sont tenues de participer à tous leurs matchs de qualification, à la sélection des alliances et, le cas échéant, à leurs matchs de finale. Leur absence peut casser G1.
<GG3>Les drones sur le terrain doivent être prêts à jouer. Un drone placé sur sa plateforme de terrain doit être prêt à décoller, avec une batterie chargée et prêt à décoller.
Déployez votre drone rapidement. Des retards répétés peuvent casser G1 et/ou entraîner le retrait du drone du match. Le partenaire de l’événement et l’arbitre principal décident de ce que signifie « rapidement », en fonction du calendrier et des retards antérieurs.
<GG4>Les membres de l’équipe de vol doivent être aptes à voler. Les membres de l’équipe de vol dans la station de vol doivent être aptes à voler : concentrés, prêts, calmes, en sécurité, préparés et conscients (voir le glossaire).
L’arbitre principal peut contrôler chaque membre de l’équipe de vol avant le match.
Un membre de l’équipe de vol que l’arbitre principal juge inapte au vol ne pourra pas participer à ce match. L’équipe peut remplacer un autre membre admissible de l’équipe de vol. Si personne n’est disponible, le drone risque de ne pas décoller. Le fait de ne pas être apte à voler à plusieurs reprises peut entraîner une rupture S1.
<GG5>Mains hors du terrain. Les membres de l’équipe de vol ne doivent pas toucher intentionnellement les objets de score ou les éléments du terrain pendant un match. Signalez toute préoccupation concernant la configuration du terrain à l’arbitre principal avant le match. Ne modifiez jamais vous-même les objets de score ou les éléments de terrain.
<GG6>Les manettes doivent rester associées au système de contrôle de terrain. Avant le match, l’arbitre principal associe chaque manette au système de contrôle de terrain. La manette reste connectée jusqu’à ce qu’elle soit éteinte ou que l’arbitre principal la déconnecte via le logiciel. Gardez votre manette allumée jusqu’à ce que l’arbitre principal donne le feu vert. Un drone dont la télécommande n’est pas appariée risque de ne pas décoller.
Notes d'infraction :
Cette règle garantit que tous les drones suivent les instructions du système de contrôle sur le terrain. Si l’arbitre principal ou le personnel technique de l’événement déconnecte et reconnecte un contrôleur pour résoudre un problème, cela ne constitue pas une violation.
<GG7>Les rediffusions de matchs sont autorisées, mais rares. Le partenaire de l’événement et l’arbitre principal peuvent redonner le match (le rejouer depuis le début) uniquement dans des cas extrêmes, tels que :
Un problème affectant le score sur le terrain qui n’a pas été causé par un drone, tel que :
Les objets de score n’ont pas été correctement réinitialisés avant le match.
Des éléments de terrain se détachent ou se déplacent, et ce n’est pas dû à un drone.
Un problème de règle de jeu affectant le score, tel que :
Le terrain est réinitialisé avant le comptage des points.
Un match se déroule avant l’heure prévue, sans équipe.
Un match a été interrompu prématurément par le système de contrôle du terrain ou le personnel de l’événement, par exemple suite à une panne du système. Un match terminé par accord en vertu de GG12e est terminé et n’est pas rejoué.
Un drone a été abattu pour des raisons de sécurité qui n’étaient pas imputables à l’équipe, à la discrétion du partenaire de l’événement.
Un drone qui ne parvient jamais à décoller par sa propre faute ne justifie pas une nouvelle tentative de match ; le match se déroule normalement, sauf si le partenaire de l’événement et l’arbitre principal constatent une faute du lieu ou du terrain. Un match rejoué est noté selon le système de notation de son tour d’origine (voir <T10f>).
<GG8>Disqualifications. Une équipe disqualifiée lors d’un match de qualification obtient zéro point pour ce match. Son partenaire continue de recevoir les points de l’Alliance.
Lors d’un match final, une disqualification s’applique à l’ensemble de l’Alliance, qui obtient zéro point.
Une équipe disqualifiée lors d’une épreuve de compétences de drones obtient zéro point.
Une disqualification ne compte que pour ce match, à moins qu’elle ne provienne d’une violation du code de conduite (G1), qui peut avoir des conséquences au niveau de l’événement.
<GG9>Les drones restent en vol stationnaire à la fin du match. À 0:00, le système de contrôle de terrain maintient chaque drone en vol stationnaire, sauf si son pilote a déjà déclenché l’atterrissage depuis la télécommande. Après que l’arbitre principal ait vérifié quels drones ont atterri (SC10), il déverrouille les drones en vol stationnaire afin que les pilotes puissent les ramener et les faire atterrir en toute sécurité sur les plateformes de terrain. Le personnel de l’événement peut également forcer un drone à atterrir à partir du logiciel de l’événement. Ne touchez pas votre drone et n’éteignez pas votre contrôleur jusqu’à ce que l’arbitre principal ait marqué le terrain et donné le feu vert (GG6).
<GG10>Les drones abattus attendent que tous les drones soient en verrouillage d’hélice. Un drone abattu reste où il est jusqu’à ce que tous les drones de la partie soient en verrouillage d’hélice. La première fois que cela se produit, un délai d’attente commence (GG12) et l’équipe peut récupérer le drone. Si le drone n’est pas accessible en toute sécurité depuis l’extérieur du terrain, l’arbitre principal ou le personnel de l’événement peuvent récupérer le drone pour l’équipe (GG11). Après le délai d’expiration, le drone peut être récupéré chaque fois que tous les drones sont à nouveau en verrouillage d’hélice, mais l’horloge continue de tourner (GG12a).
<GG11>La manipulation du drone en cours de match n’est autorisée que dans certaines circonstances. Les membres de l’équipe de vol peuvent quitter le poste de vol pour manipuler leur drone uniquement lorsque tous les drones du match sont en verrouillage d’hélice, et soit un temps mort est en cours (GG12) soit l’arbitre principal a confirmé que tous les drones sont verrouillés (GG12a). Si le drone n’est pas accessible en toute sécurité depuis l’extérieur du terrain, l’arbitre principal ou un membre du personnel de l’événement peut le récupérer pour l’équipe.
Lors de la manipulation d’un drone :
Vous pouvez uniquement changer sa batterie, ses pieds d’atterrissage et son module. Les hélices ne peuvent pas être changées pendant un match (D11).
Le changement de la batterie déconnecte momentanément le drone du système de contrôle sur le terrain. Il se reconnecte automatiquement une fois rallumé.
Le drone que vous avez manipulé doit être placé sur une plateforme de terrain avant d’être libéré du verrouillage des hélices. Un drone que vous n’avez pas piloté peut redémarrer à partir de son point de départ.
Les membres de l’équipe de vol retournent à la station de vol et l’arbitre principal ou le personnel de l’événement quitte le terrain avant qu’une équipe ne libère son drone du verrouillage des hélices. Aucun moteur ne démarre pendant que quelqu’un manipule un drone (GG12c).
Notes d'infraction :
Manipuler un drone pendant qu’un drone est en vol, a des hélices qui tournent ou est hors du verrouillage des hélices, ou libérer un drone ou démarrer des moteurs pendant que quelqu’un manipule un drone, constitue une violation de sécurité en vertu des articles S1 et S5. Il s’agit d’une infraction majeure, et l’arbitre principal peut également prononcer une disqualification. Le fait qu’un étudiant marche sur les dalles du terrain constitue également une violation des règles de sécurité en vertu de S1.
<GG12>Les délais d’attente commencent automatiquement. La première fois que tous les drones du match sont en verrouillage d’hélice, le système de contrôle de terrain lance un délai d’attente.
Un seul temps mort par match. Si tous les drones sont à nouveau en verrouillage d’hélices ultérieurement, il n’y a pas de deuxième temps mort et le match ne se termine pas ; le chronomètre continue de tourner. Une fois que l’arbitre principal confirme que tous les drones sont verrouillés, les équipes peuvent manipuler leurs drones (GG11). Par exemple, un drone s’écrase, son partenaire atterrit et entre en mode de verrouillage des hélices, et le drone accidenté est récupéré. La partie redémarre en utilisant GG12c.
Jusqu’à soixante secondes. Le chronomètre du match s’arrête et le logiciel de l’événement affiche un chronomètre de temps mort. Le chronomètre du match redémarre lorsque le jeu reprend (GG12c) ou après soixante secondes, selon la première éventualité. Si une équipe est toujours en train de travailler lorsque le temps est écoulé, elle peut continuer sous GG11 et GG12a, mais le chronomètre du match continue de tourner.
Reprise du jeu (pendant un temps mort ou alors que le chronomètre tourne) :
Chaque membre de l’équipe de vol retourne à la station de vol.
Chaque équipe libère son drone du verrouillage des hélices. Le logiciel événementiel affiche le statut de chaque drone.
Une fois tous les drones lâchés et l’arbitre principal ayant confirmé que le terrain est dégagé, chaque équipe commence son programme et le personnel de l’événement autorise le démarrage des moteurs.
Le système de contrôle de terrain effectue un compte à rebours (3, 2, 1). Si le chronomètre du match a été arrêté, il redémarre à la fin du compte à rebours. Les drones peuvent décoller lorsque le compte à rebours est terminé.
Un seul drone dans le match. Si un seul drone joue (un drone absent sous GG2, ou un drone qui ne peut pas voler), le temps d’attente commence la première fois que le drone entre en verrouillage d’hélice. Après cela, l’équipe peut gérer la situation avec le temps qui passe (GG12a) ou convenir avec l’arbitre principal de mettre fin au match (GG12e).
Fin prématurée d’un match. Lorsque tous les drones sont en blocage d’hélices, les membres de l’équipe de vol ou l’arbitre principal peuvent suggérer de mettre fin au match prématurément, par exemple lorsqu’aucun drone ne peut à nouveau voler. Si l’arbitre principal et les membres de l’équipe de vol de chaque équipe sont d’accord, le personnel de l’événement met fin au match à partir du logiciel de l’événement. Il est noté tel que le terrain reste (SC1b) et n’est pas rejoué (GG7c). Sans cet accord, le match se déroule jusqu’à 0:00.
