परिशिष्ट सी - नियम उल्लंघनयह परिशिष्ट वीईएक्स वी5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता के भीतर नियम उल्लंघन के संबंध में अतिरिक्त मार्गदर्शन प्रदान करने और मैचों के दौरान उल्लंघन की व्याख्या और प्रवर्तन कैसे किया जा सकता है, इस पर आगे स्पष्टीकरण देने के लिए है। इसका उद्देश्य अंपायरिंग में एकरूपता को बढ़ावा देना और टीमों को यह बेहतर ढंग से समझने में मदद करना है कि मैदान पर की गई कार्रवाइयां स्कोरिंग, मैच के परिणामों और रेफरी के निर्णयों को कैसे प्रभावित कर सकती हैं।
यह परिशिष्ट किसी भी मौजूदा नियम का स्थान नहीं लेता है, बल्कि उनके अनुप्रयोग में सहायता के लिए एक द्वितीयक संसाधन के रूप में कार्य करता है। यदि किसी नियम में कोई उल्लंघन संबंधी टिप्पणी नहीं पाई जाती है, तो यह मान लेना चाहिए कि नीचे दी गई “डिफ़ॉल्ट” परिभाषाएँ लागू होती हैं।
उल्लंघन - खेल नियमावली में दिए गए किसी नियम को तोड़ने का कार्य।
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मामूली उल्लंघन - एक उल्लंघन जिसके परिणामस्वरूप अयोग्यता नहीं होती है।
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गंभीर उल्लंघन - एक उल्लंघन जिसके परिणामस्वरूप अयोग्यता होती है।
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मैच प्रभावित करने वाला - एक उल्लंघन जो मैच में जीतने और हारने वाले गठबंधन को बदल देता है।
एसजी1
- इस नियम में उल्लिखित किसी भी शर्त के पूरा न होने पर मैच शुरू नहीं होगा। यदि कोई रोबोट समय पर इन शर्तों को पूरा नहीं कर सकता है, तो रोबोट को मैदान से हटा दिया जाएगा और स्थिति ठीक होने तक नियम<R2d> और GG2 लागू होंगे। उन्हें अयोग्यता नहीं मिलेगी, लेकिन उन्हें मामूली उल्लंघन मिलेगा और उन्हें मैच में खेलने की अनुमति नहीं दी जाएगी।
एसजी2
- मैच के दौरान होने वाले आकस्मिक/मामूली उल्लंघनों को केवल मामूली उल्लंघन माना जाता है। बार-बार होने वाले मामूली उल्लंघन को केवल चरम परिस्थितियों में ही गंभीर उल्लंघन में बदला जाना चाहिए। मामूली उल्लंघनों के उदाहरणों में निम्नलिखित शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:
- ढीले तार
- टूटी हुई ज़िप टाई / रबर बैंड
- मुड़े हुए या टूटे हुए यांत्रिक पुर्जे जिनका उपयोग रणनीतिक लाभ के लिए नहीं किया जाता है
एसजी4
- इस नियम के मैच अफेक्टिंग निहितार्थों को निर्धारित करने की कठिनाई के कारण, अधिकांश उल्लंघन को मामूली माना जाना चाहिए। हालाँकि, जानबूझकर और/या मैच प्रभावित करने वाले उल्लंघन (विशेष रूप से एलिमिनेशन मैचों के दौरान) हेड रेफरी के विवेक पर तुरंत प्रमुख उल्लंघन में बदल सकते हैं।
एसजी5
- एसजी1 देखें।
एसजी7
- इस नियम के सभी उल्लंघन (प्रमुख या मामूली) के परिणामस्वरूप स्वायत्त बोनस विरोधी गठबंधन को प्रदान किया जाएगा। स्वायत्त लाइन अंतःक्रियाओं के कारण उत्पन्न होने वाले संभावित अपवाद के लिए <SG8b> देखें।
- जानबूझकर, रणनीतिक, या घोर उल्लंघन, जैसे कि स्वायत्त रेखा के विपरीत तरफ फोम टाइल्स से संपर्क करते समय विरोधी रोबोट के साथ जानबूझकर संपर्क, या <SG7e> में वर्णित बातचीत को प्रमुख उल्लंघन माना जाएगा और इसके परिणामस्वरूप मैच के लिए अयोग्यता होनी चाहिए।
- जानबूझकर रक्षात्मक स्वायत्त रणनीतियाँ, जैसा कि <SG7a>में वर्णित है, मुख्य रेफरी के विवेक पर G1 उल्लंघन के रूप में भी दर्ज की जा सकती हैं।
एसजी9
- गोल और/या गोल पर रखे स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स के साथ अनजाने संपर्क जैसी आकस्मिक बातचीत को आमतौर पर मामूली उल्लंघन माना जाना चाहिए।
- जानबूझकर की गई बातचीत, साथ ही लक्ष्य पर स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को जोड़ने या हटाने से जुड़ी कोई भी बातचीत (जानबूझकर या अनजाने में) को प्रमुख उल्लंघन माना जाएगा।
एसजी10
- उल्लंघन को मैच प्रभावित करने वाला माना जाना चाहिए यदि दोषी टीम का गठबंधन 15 अंक या उससे कम से मैच टाई करता है या जीतता है, जब तक कि मुख्य रेफरी निर्विवाद रूप से यह निर्धारित नहीं कर सकता कि उल्लंघन ने मैच के परिणाम को प्रभावित नहीं किया। (नोट: टीमों को यह उम्मीद नहीं करनी चाहिए कि मुख्य रेफरी अधिकांश मामलों में यह निर्धारित करने में सक्षम होगा कि क्या किसी उल्लंघन ने मैच के परिणाम को प्रभावित किया है।)
- जानबूझकर, रणनीतिक या गंभीर उल्लंघन को प्रमुख उल्लंघन माना जाएगा।
- बार-बार होने वाले मामूली उल्लंघन मुख्य रेफरी के विवेक पर गंभीर उल्लंघन में परिवर्तित हो सकते हैं, विशेष रूप से उन मामलों में जहां उल्लंघन कई पूर्व चेतावनियों के बाद होते हैं।
एसजी11
- मैच अफेक्टिंग गणनाओं के प्रयोजन के लिए, प्रत्येक अवैध मैच लोड को 3 अंक के मूल्य के बराबर माना जाना चाहिए। इन मूल्यों को वास्तविक स्कोर में नहीं जोड़ा जाता है। यदि अवैध मैच लोड के लिए 3 अंक घटाने से दोषी गठबंधन के अंतिम स्कोर में बदलाव आएगा, तो एसजी11 उल्लंघन को मैच प्रभावित करने वाला माना जाना चाहिए।
- इस नियम के प्रयोजनों के लिए, क्वालिफिकेशन मैचों के दौरान बार-बार होने वाले मामूली उल्लंघन को गंभीर उल्लंघन में बदलने के लिए निम्नलिखित दिशानिर्देशों का उपयोग किया जाना चाहिए:
- एक ही क्वालीफाइंग मैच में छह या अधिक अवैध मैच लोड।
- कम से कम एक अवैध मैच लोड के साथ तीन या अधिक क्वालीफिकेशन मैच (यानी, तीसरा मैच और उसके बाद के सभी मैच जिनमें उल्लंघन है)।
- इस नियम के प्रयोजनों के लिए, एलिमिनेशन मैचों के दौरान केवल मैच प्रभावित करने वाले उल्लंघन पर विचार किया जाना चाहिए (अर्थात, एलिमिनेशन मैचों में बार-बार मामूली उल्लंघन प्रमुख उल्लंघन में नहीं जुड़ते हैं)।
- बिंदु 2ए एलिमिनेशन मैचों के दौरान स्पष्ट रूप से लागू नहीं होता है, हालांकि अवैध मैच लोड के मैच प्रभावित करने बनने का जोखिम अभी भी मैच लोड की मात्रा बढ़ने के साथ स्वाभाविक रूप से बढ़ जाता है।
- बिंदु 2बी एलिमिनेशन मैचों के दौरान लागू नहीं होता है।
एसजी12
- इस नियम के अधिकांश उल्लंघन को मामूली उल्लंघन माना जाना चाहिए। हालाँकि, बार-बार होने वाले मामूली उल्लंघन मुख्य रेफरी के विवेक पर प्रमुख उल्लंघन में बदल सकते हैं, खासकर उन मामलों में जहाँ उल्लंघन कई पूर्व चेतावनियों के बाद होते हैं।
- मिडफील्ड गोल पर पिन लगाने से जुड़े उल्लंघन जो मैच के परिणाम को अपराधी रोबोट के गठबंधन के पक्ष में बदल देते हैं, उन्हें मैच प्रभावित करने वाले उल्लंघन माना जाएगा।
एसजी13
- गंभीर उल्लंघन को प्रमुख उल्लंघन माना जाएगा।
- बार-बार होने वाले मामूली उल्लंघन मुख्य रेफरी के विवेक पर प्रमुख उल्लंघन में बदल सकते हैं, खासकर उन मामलों में जहां उल्लंघन कई पूर्व चेतावनियों के बाद होते हैं।
जी1
- G1 का कोई भी उल्लंघन प्रमुख उल्लंघन माना जा सकता है और मामले-दर-मामले आधार पर निपटाया जाना चाहिए। कई बार अनादरपूर्ण या असभ्य व्यवहार के कारण G1 प्रमुख उल्लंघन के जोखिम वाली टीमों को आमतौर पर “अंतिम चेतावनी” मिलेगी, हालाँकि मुख्य रेफरी को इसे प्रदान करने की आवश्यकता नहीं है।
जी2
- इस नियम के संभावित उल्लंघनों की समीक्षा मामले-दर-मामले आधार पर की जाएगी। परिभाषा के अनुसार, इस नियम के सभी उल्लंघन मैच प्रभावित करने वाले बन जाते हैं जैसे ही कोई रोबोट जिसे किसी वयस्क द्वारा बनाया या प्रोग्राम किया गया हो, किसी मैच में अंक प्राप्त करता है।
जी4
- इस नियम केमें शामिल टीमों की सूचना जज एडवाइजर, हेड रेफरी या इवेंट पार्टनर को VEX रोबोटिक्स के समन्वय से आगे की जांच के लिए दी जानी चाहिए। जांच के आधार पर टीम को आगे के मैचों से हटाया जा सकता है, उनके रोबोट स्किल्स मैच के स्कोर हटाए जा सकते हैं, और/या उन्हें निर्णायक पुरस्कारों के लिए विचार से बाहर किया जा सकता है।
- इस नियम के उल्लंघन का मूल्यांकन वीईएक्स रोबोटिक्स के साथ मिलकर मामले-दर-मामले आधार पर किया जाएगा जैसा कि जी1 और जी2 में उल्लेख किया गया है।
जी5
- जो टीम प्रतिस्पर्धात्मक लाभ के लिए रोबोट नियम का उल्लंघन करती है, उसे वर्तमान मैच से तत्काल अयोग्य घोषित कर दिया जाना चाहिए।
जीजी1
- इस नियम के प्रमुख उल्लंघन के लिए मैच प्रभावित करने वाला होना आवश्यक नहीं है, और यह अन्य नियमों के उल्लंघन को लागू कर सकता है, जैसे कि G1, G2, या G4।
जीजी8
- इस नियम के प्रमुख उल्लंघन दुर्लभ होने चाहिए, क्योंकि रोबोट को कभी भी जानबूझकर इसका उल्लंघन करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया जाना चाहिए। मामूली उल्लंघन आमतौर पर गेमप्ले के दौरान रोबोट को हुए नुकसान के कारण होते हैं, जैसे कि पहिया निकल जाना।
जीजी11
- इस नियम का उद्देश्य यह सुनिश्चित करना है कि रोबोट टूर्नामेंट सॉफ्टवेयर द्वारा भेजे गए आदेशों का पालन करें। मैच के दौरान समस्या निवारण में सहायता के लिए केबल को अस्थायी रूप से हटाना, इवेंट पार्टनर या अन्य इवेंट तकनीकी स्टाफ की उपस्थिति और सहायता के साथ, उल्लंघन नहीं माना जाएगा।
जीजी12
- GG13 देखें।
जीजी13
- सामान्य तौर पर, स्वायत्त अवधि के दौरान होने वाले एसजी नियमों के मामूली उल्लंघन केवल स्वायत्त अवधि के परिणाम को प्रभावित करेंगे (यानी, गठबंधन स्वायत्त बोनस नहीं जीत सकता या स्वायत्त जीत अंक अर्जित नहीं कर सकता) और यह निर्धारित करते समय विचार नहीं किया जाना चाहिए कि क्या घटना के दौरान उल्लंघन दोहराया गया है।
- यदि कोई मुख्य रेफरी यह निर्धारित करता है कि स्वायत्त अवधि के दौरान एसजी या जीजी नियम का उल्लंघन आकस्मिक/परिस्थितिजन्य के बजाय जानबूझकर/रणनीतिक था, तो इसे मामूली उल्लंघन या प्रमुख उल्लंघन के रूप में दर्ज किया जाना चाहिए और यह निर्धारित करते समय विचार किया जाना चाहिए कि क्या घटना के दौरान उल्लंघन दोहराया गया है।
जीजी14
- इस नियम के प्रमुख उल्लंघन को मैच प्रभावित करने वाला होना आवश्यक नहीं है। जानबूझकर और/या घोर रूप से पलटना, उलझाना या नुकसान पहुंचाना मुख्य रेफरी के विवेक पर प्रमुख उल्लंघन माना जा सकता है।
- मैच या टूर्नामेंट के भीतर बार-बार उल्लंघन को मुख्य रेफरी के विवेक पर G1 और/या S1 का उल्लंघन माना जा सकता है।
जीजी16
- अधिकांश मामलों में, यदि कोई टीम अपने प्रतिद्वंद्वी को नियम तोड़ने के लिए उकसाती है, तो मुख्य रेफरी उस प्रतिद्वंद्वी पर दंड लागू नहीं करेगा, और इसे उस टीम के लिए मामूली उल्लंघन माना जाएगा जिसने उल्लंघन करवाया। हालाँकि, यदि मजबूर स्थिति उस टीम के पक्ष में मैच प्रभावित करने वाली बन जाती है जिसने उल्लंघन को मजबूर किया है, तो इसे उस टीम के लिए प्रमुख उल्लंघन माना जाएगा जिसने उल्लंघन को मजबूर किया है।
जीजी17
- यह निर्धारित करते समय कि क्या होल्डिंग उल्लंघन मैच प्रभावित करने वाला था, उन्हें मैच के पूरे संदर्भ और दोनों रोबोटों की कार्रवाइयों पर विचार करना चाहिए, जिसमें निम्नलिखित शामिल हैं। क्योंकि होल्ड के पहले तीन सेकंड वैध खेल हैं और उल्लंघन नहीं हैं, इसलिए केवल होल्ड के विस्तारित हिस्से पर विचार किया जाना चाहिए। होल्डिंग स्वाभाविक रूप से एक रक्षात्मक कार्रवाई है, इसलिए यदि निर्णय कॉल की आवश्यकता हो तो नियम जीजी15 पर भी विचार किया जा सकता है।
- होल्डिंग इंटरैक्शन में कितना अतिरिक्त समय शामिल किया गया था?
- यदि होल्डिंग रोबोट पीछे हटकर बहुत जल्दी वापस आ जाता है तो रोबोट कितने समय तक अलग रहे?
- मैच के व्यापक संदर्भ में दोनों रोबोट क्या कर रहे थे?
आर24
- टीमों को टूटे हुए प्लास्टिक के टुकड़ों को बदलना होगा जिसके परिणामस्वरूप अस्थायी, अनजाने R24 उल्लंघन होता है।
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