रोबोट स्किल्स मैचों में, टीमों के पास एक मिनट में अधिक से अधिक अंक हासिल करने का मौका होता है। रोबोट कौशल परीक्षण दो प्रकार के होते हैं: ड्राइविंग कौशल परीक्षण, जो पूरी तरह से ड्राइवर द्वारा नियंत्रित होते हैं, और स्वायत्त कोडिंग कौशल परीक्षण, जो सीमित मानवीय हस्तक्षेप के साथ स्वायत्त होते हैं। टीमों को रोबोट स्किल्स मैचों के दो प्रकारों में उनके संयुक्त स्कोर के आधार पर रैंक दी जाती है।
रोबोट स्किल्स मैच सभी टीमों के लिए वैकल्पिक हैं। जो टीमें रोबोट स्किल्स मैच में भाग नहीं लेंगी, उन्हें टीमवर्क मैच में दंडित नहीं किया जाएगा। हालांकि, रोबोट स्किल्स मैच में भाग लेने से इवेंट में निर्णायक पुरस्कारों के लिए पात्रता प्रभावित हो सकती है।
जिन आयोजनों में टीमवर्क मैच शामिल होते हैं, उनमें टीमें रोबोट स्किल्स मैच में तभी भाग ले सकती हैं जब वे क्वालिफिकेशन मैच में भी भाग लें। नियम <T20> देखें।
<RSC1> अधिकांश मामलों में मानक नियम लागू होते हैं पिछले अनुभागों के सभी नियम रोबोट स्किल्स मैचों पर लागू होते हैं, जब तक कि इस अनुभाग में अन्यथा निर्दिष्ट न किया गया हो।
- रोबोट स्किल्स मैच में फील्ड से स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को हटाना उल्लंघन नहीं है। स्कोरिंग ऑब्जेक्ट जो मैदान से बाहर चले जाते हैं, उन्हें वापस नहीं लाया जा सकता।
- रोबोट स्किल्स चैलेंज में, मैच अफेक्टिंग की मानक परिभाषा लागू नहीं होती, क्योंकि कोई विजेता या हारने वाला नहीं होता। इस मानदंड के संदर्भ में यह मूल्यांकन करते समय कि क्या किसी नियम उल्लंघन को प्रमुख उल्लंघन या मामूली उल्लंघन के रूप में वर्गीकृत किया जाना चाहिए, “स्कोर प्रभावित करने वाला” शब्द को “मैच प्रभावित करने वाला” के स्थान पर प्रतिस्थापित किया जा सकता है। एक उल्लंघन को “स्कोर प्रभावित करने वाला” माना जाता है यदि इसके परिणामस्वरूप मैच के अंत में उस टीम के स्कोर में शुद्ध वृद्धि होती है।
- रोबोट स्किल्स मैच के दौरान होने वाले नियमों के<GG>(<RSC> का असर केवल उस मैच के परिणाम पर ही पड़ना चाहिए और यह निर्धारित करते समय इस<SG>विचार नहीं किया जाना चाहिए कि क्या किसी घटना के दौरान उल्लंघन दोहराया गया है।
<RSC2> रोबोट स्किल्स मैचों में मैच खेलने का तरीका होता है।
- रोबोट को रोबोट स्किल्स मैच की शुरुआत लाल एलायंस स्टेशन के निकटवर्ती चतुर्थांश में एक वैध प्रारंभिक स्थिति से करनी होगी।
- मैच की पूरी अवधि के दौरान ड्राइव टीम के सभी सदस्यों को लाल एलायंस स्टेशन में ही रहना होगा।
- एसजी5 के अनुसार प्रीलोड के रूप में एक लाल/पीले पिन का उपयोग किया जाना चाहिए।
- टीमें केवल रेड एलायंस लोडर के माध्यम से ही मैच लोड स्कोरिंग ऑब्जेक्ट पेश कर सकती हैं।
- रोबोट स्किल्स मैच के दौरान टीमें किसी भी समय मैच लोड स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स को शामिल कर सकती हैं, लेकिन केवल रेड एलायंस लोडर्स के माध्यम से।
- मैच शुरू होने के बाद रोबोट मैदान में स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं।
यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VURS3 देखें।
<RSC3> रोबोट स्किल्स मैचों का स्कोरिंग। प्रत्येक रोबोट स्किल्स मैच के लिए, टीमों को निम्नलिखित नियमों और स्कोरिंग तालिका के आधार पर स्कोर दिया जाता है:
- टीम को किसी भी रंग के स्कोर किए गए पिन हाफ के लिए अंक मिलेंगे। स्कोर किए जाने के लिए, रखे गए पिन के प्रत्येक दृश्यमान आधे भाग को निम्नलिखित शर्तों को भी पूरा करना होगा:
- लाल पिन हाफ केवल तभी स्कोर किया जा सकता है जब पिन को लाल चतुर्थांश या मध्यक्षेत्र में रखा गया हो।
- ब्लू पिन हाल्व्स केवल तभी स्कोर किया जा सकता है जब पिन को नीले चतुर्थांश में या मध्यक्षेत्र में रखा जाए।
- पीले पिन हाफ को केवल तभी स्कोर किया जा सकता है जब वे स्वामित्व में हों। स्वामित्व का निर्धारण निम्नलिखित प्रकार से किया जाता है:
- किसी क्वाड्रेंट गोल में रखे गए पिनों के लिए, पीले पिन के आधे हिस्से तब स्वामित्व में माने जाते हैं जब उस क्वाड्रेंट में टॉगल का रंग उस क्वाड्रेंट के रंग से मेल खाता हो (यानी, लाल क्वाड्रेंट में पीले पिन के आधे हिस्से, जिनका टॉगल नीले रंग पर सेट है, स्वामित्व में नहीं माने जाते हैं और उनसे कोई अंक नहीं मिलेंगे)।
- मिडफील्ड गोल में रखे गए पिनों के लिए, यदि कोई रोबोट मिडफील्ड में मैच समाप्त करता है तो पीले पिन के आधे हिस्से पर रोबोट का अधिकार हो जाता है। (देखें SC6.)
- टीम को मिडफील्ड में रोबोट के पहुंचने पर अंक मिलेंगे। (देखें SC6.)
<RSC4> कौशल मैचों के लिए मैदान की व्यवस्था। मैदान की व्यवस्था आमने-सामने के मैच से अलग है, जिसमें निम्नलिखित संशोधन किए गए हैं:
- ऑटोनॉमस कोडिंग स्किल्स मैचों में, VEX GPS कोड स्ट्रिप को फील्ड पर स्थापित करना आवश्यक है।
- संशोधित मैच लोड। तीन (3) लाल/पीले पिन, चार (4) नीले/पीले पिन और सात (7) कप मैच लोड के रूप में मैदान से शुरू होते हैं।
- सभी गोल मैच की शुरुआत में खाली होते हैं और उनमें कोई पिन नहीं लगी होती है।
चित्र RSC4-1: VEX V5 ओवरराइड रोबोट स्किल्स मैच का एक ऊपरी दृश्य।
यह नियम VEX U के लिए अलग तरह से लागू होता है। नियम VURS1 देखें।
VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता के लिए यह नियम अलग तरीके से लागू होता है। नियम VAIRS3 देखें।
<RSC5> कौशल समाप्ति समय। यदि कोई टीम अपने रोबोट कौशल मैच को जल्दी समाप्त करना चाहती है, तो वे कौशल समाप्ति समय दर्ज करने का विकल्प चुन सकते हैं। इसका उपयोग रोबोट स्किल्स चैलेंज रैंकिंग के लिए टाईब्रेकर के रूप में किया जाता है। स्किल स्टॉप टाइम किसी दिए गए रोबोट स्किल्स मैच के लिए टीम के स्कोर को प्रभावित नहीं करता है। मैच से पहले ड्राइव टीम के सदस्यों और फील्ड स्टाफ को उस संकेत पर सहमति बनानी होगी जिसका उपयोग मैच को समय से पहले समाप्त करने के लिए किया जाएगा।
- जो टीमें स्किल्स स्टॉप टाइम का प्रयास करना चाहती हैं, उन्हें रोबोट स्किल्स मैच से पहले स्कोरकीपर रेफरी से मौखिक रूप से पुष्टि करके “ऑप्ट-इन” करना होगा। यदि मैच शुरू होने से पहले कोई सूचना नहीं दी जाती है, तो टीम उस मैच के लिए स्किल्स स्टॉप टाइम रिकॉर्ड करने का अपना विकल्प खो देती है और उन्हें डिफ़ॉल्ट रूप से 0 का स्किल्स स्टॉप टाइम प्राप्त होगा।
- इस बातचीत में स्कोरकीपर रेफरी को यह सूचित करना शामिल होना चाहिए कि ड्राइव टीम का कौन सा सदस्य रुकने का संकेत देगा। मैच को केवल उस मैच के लिए निर्धारित ड्राइव टीम के सदस्य द्वारा ही समय से पहले समाप्त किया जा सकता है।
- यदि कोई टीम लगातार कई रोबोट स्किल्स मैच खेलती है, तो उन्हें प्रत्येक मैच से पहले स्कोरकीपर रेफरी के साथ अपने स्किल्स स्टॉप टाइम के विकल्प की पुनः पुष्टि करनी होगी।
- स्किल स्टॉप टाइम से संबंधित किसी भी प्रश्न की समीक्षा की जानी चाहिए और मैच समाप्त होने के तुरंत बाद उसका समाधान किया जाना चाहिए। T1 और T3 रोबोट कौशल मैचों पर लागू होते हैं।
- यदि आयोजन में रोबोट स्किल्स चैलेंज फील्ड कंट्रोल के लिए V5 रोबोट ब्रेन या TM मोबाइल ऐप का उपयोग किया जा रहा है, तो ड्राइव टीम का कोई सदस्य अपने रोबोट स्किल्स मैच को शुरू और बंद करने का विकल्प चुन सकता है।
- इस V5 रोबोट ब्रेन या TM मोबाइल ऐप चलाने वाले किसी अन्य डिवाइस का उपयोग रोबोट स्किल्स मैच शुरू करने (यानी, रोबोट को “सक्षम” करने), रोबोट स्किल्स मैच समाप्त करने (यानी, रोबोट को “अक्षम” करने) और रिकॉर्ड किए जाने वाले आधिकारिक स्किल्स स्टॉप टाइम को प्रदर्शित करने के लिए किया जाएगा।
- इस V5 रोबोट ब्रेन में आधिकारिक फील्ड कंट्रोल यूजर प्रोग्राम चलना आवश्यक है।
- रोबोट स्किल्स चैलेंज फील्ड कंट्रोल के लिए V5 रोबोट ब्रेन के उपयोग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, और आधिकारिक फील्ड कंट्रोल उपयोगकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड करने के लिए, इस VEX नॉलेज बेस लेख पर जाएँ।
- फील्ड कंट्रोल के लिए टीएम मोबाइल के उपयोग के बारे में अधिक जानकारी के लिए, टूर्नामेंट मैनेजर दस्तावेज़ देखें।
- जिन आयोजनों में रोबोट स्किल्स चैलेंज के फील्ड कंट्रोल के लिए V5 रोबोट ब्रेन या TM मोबाइल ऐप उपलब्ध नहीं है, उन आयोजनों में ड्राइव टीम के सदस्यों और फील्ड स्टाफ को मैच से पहले उस सिग्नल पर सहमत होना होगा जिसका उपयोग मैच को जल्दी समाप्त करने के लिए किया जाएगा। VEXnet Competition Switch के साथ मैनुअल टाइमर का उपयोग किया जाना चाहिए।
- मैच के समय से पहले समाप्त होने का क्षण वह क्षण माना जाता है जब फील्ड कंट्रोल सिस्टम द्वारा रोबोट को “अक्षम” घोषित कर दिया जाता है। टाइमर पर प्रदर्शित समय को निकटतम सेकंड तक पूर्णांकित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट निष्क्रिय है और टाइमर 25.2 सेकंड दिखाता है, तो स्किल्स स्टॉप टाइम को 26 के रूप में रिकॉर्ड किया जाना चाहिए।
- निर्धारित संकेत मौखिक और दृश्य दोनों होना चाहिए, जैसे कि ड्राइव टीम के सदस्यों द्वारा अपनी बाहों को “X” के आकार में क्रॉस करना या अपने V5 कंट्रोलर को जमीन पर रखना।
- यह संकेत एलायंस स्टेशन में खड़े ड्राइव टीम के सदस्य द्वारा दिया जाना चाहिए।
- यह सलाह दी जाती है कि ड्राइव टीम के सदस्य अपने स्किल स्टॉप टाइम के करीब आने पर मौखिक सूचना भी दें, जैसे कि “3-2-1-स्टॉप” गिनकर।
- किसी विशेष आयोजन में कौशल प्रदर्शन के रुकने के समय को रिकॉर्ड करने के लिए किस विधि का उपयोग किया जाएगा, यह आयोजन भागीदार के विवेक पर निर्भर करता है। चयनित विधि की जानकारी मैच शुरू होने से पहले (जैसे कि किसी कार्यक्रम की बैठक के दौरान) दी जानी चाहिए, और सभी टीमों को समान रूप से उपलब्ध कराई जानी चाहिए।
- यदि किसी आयोजन में मैन्युअल समयपालन पद्धति का उपयोग करने का इरादा है, तो कोई टीम अपने स्वयं के रोबोट कौशल मैच के दौरान उपयोग के लिए अपना स्वयं का वी5 रोबोट ब्रेन नहीं ला सकती है।
- यदि किसी आयोजन में V5 रोबोट ब्रेन का उपयोग करने का इरादा है, तो सभी टीमों को किसी दिए गए मैदान पर होने वाले सभी रोबोट कौशल मुकाबलों के लिए एक ही V5 रोबोट ब्रेन का उपयोग करना होगा।
- यदि कोई इवेंट रोबोट स्किल्स मैच के लिए कई फ़ील्ड का उपयोग कर रहा है, तो सभी फ़ील्ड पर एक ही विधि का उपयोग किया जाना चाहिए, जैसा कि नियम T21 में वर्णित है। आवश्यकतानुसार कई V5 रोबोट ब्रेन का उपयोग किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, एक “फील्ड 1 ब्रेन” और एक “फील्ड 2 ब्रेन”)।
- V5 कंट्रोलर से एक्सेस किया जाने वाला डिफ़ॉल्ट टाइमर वाला “ड्राइव” प्रोग्राम केवल अभ्यास के लिए है, और इसका उपयोग आधिकारिक रोबोट स्किल्स मैच के लिए नहीं किया जा सकता है।
- यदि कोई टीम स्किल्स स्टॉप टाइम का उपयोग/रिकॉर्ड करना चुनती है, तो नियम SC1 में वर्णित 5-सेकंड की छूट अवधि लागू नहीं होती है।
