VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual |
खंड 7 - VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिताखेल, रोबोट और टूर्नामेंट के नियम“खेल, रोबोट और टूर्नामेंट के नियम ” शीर्षक वाला अनुभागVEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता उसी मैदान पर खेली जाती है जिस पर VEX V5 ओवरराइड खेला जाता है, जिसमें समान स्कोरिंग ऑब्जेक्ट और फील्ड एलिमेंट होते हैं। दो (2) टीमें, एक (1) लाल और एक (1) नीली, प्रत्येक में दो (2) रोबोट के साथ, मैचों में प्रतिस्पर्धा करती हैं जिनमें कोई ड्राइवर नियंत्रित अवधि नहीं होती है। प्रत्येक मैच में पंद्रह (0:15) सेकंड की पृथक अवधि होती है जिसके बाद एक मिनट और पैंतालीस सेकंड (1:45) की अंतःक्रिया अवधि होती है, और रोबोट पूरे मैच के लिए स्वायत्त रूप से काम करते हैं। इस खंड में दिए गए नियमों द्वारा संशोधित किए जाने तक, खंड 1 से 5 तक के सभी नियम VEX AI टीमों पर लागू होते हैं। छात्र पात्रता, टीम संरचना और एक से अधिक टीम या एक से अधिक कार्यक्रम में भागीदारी छात्र पात्रता नीति द्वारा नियंत्रित होती है; नियम जी4 देखें। VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता के आधिकारिक नियमों से संबंधित स्पष्टीकरण केवल events.vex.com पर स्थित इसके अपने प्रश्नोत्तर अनुभाग में ही मिलते हैं, न कि VEX V5 प्रश्नोत्तर अनुभाग में। VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता: गेम डिज़ाइन दर्शन“VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता: गेम डिज़ाइन दर्शन ” शीर्षक वाला अनुभागVEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेने वाली प्रत्येक टीम और इसके मैचों का संचालन करने वाले प्रत्येक मुख्य रेफरी को एक खुला पत्र: ओवरराइड एक स्टैकिंग गेम है, और एआई रोबोट अप्रत्याशित हो सकते हैं। हम जानते हैं कि ये दोनों चीजें एक दूसरे के विपरीत काम कर सकती हैं। वीआरसी मैचों में, जब कोई ड्राइवर नियंत्रण में होता है, तो पिन और कप के ढेर गिर जाते हैं; वे वीईएक्स एआई मैचों में भी गिर जाएंगे, जहां कोई भी नियंत्रण में नहीं होता है। धारा 7 इसी बात को ध्यान में रखकर लिखी गई है, और यह पत्र भी। टीम: हम चाहते हैं कि आप यथासंभव उत्पादक हों। ओवरराइड गेम एक स्वायत्त रोबोट को पिछले किसी भी गेम की तुलना में अधिक काम करने की सुविधा देता है: पिन को रंग के अनुसार छांटना, प्रत्येक लक्ष्य पर अप्रैल टैग को पढ़कर यह जानना कि वह कहाँ स्थित है, एक लोडर ढूंढना, एक लक्ष्य चुनना, और भी बहुत कुछ। इस प्रतियोगिता का उद्देश्य यही है। अगर दो टीमें ऐसा कर रही हैं तो वह एक अच्छा मैच है, भले ही मैच खत्म होने पर ढेर जमीन पर पड़े हों। टॉगल इस गेम में शामिल एक प्रतियोगिता है। अपने रंग के अनुसार एक पिन सेट करने से उस क्वाड्रेंट में पीले पिन का मालिक कौन है, यह बदल जाता है; यह खेल में स्कोरिंग के लिए आमंत्रित एक क्रिया है, और यह हर स्टैक को बरकरार रखती है। स्टैक को गिराना स्कोरिंग क्रिया नहीं है, और एक रोबोट को ऐसा करने के लिए कोडित किया जाना ही इस पत्र में मौजूद शालीनता की कमी को दर्शाता है। मुख्य रेफरी: एक ड्राइवर स्टैक को पलटते हुए देखकर पीछे हट सकता है, या मैच को बग़ल में जाते हुए देखकर तुरंत योजना बदल सकता है। किसी रोबोट को वही निर्णय देना इस प्रतियोगिता की सबसे कठिन समस्याओं में से एक है, और प्रत्येक टीम अभी भी अन्य रोबोटों के आसपास स्वायत्त रूप से गाड़ी चलाने, स्कोरिंग ऑब्जेक्ट्स और फील्ड एलिमेंट्स को स्थानांतरित करने की बारीकियों को सीख रही है। स्टैक के साथ संपर्क होगा, और अपने आप में यह शायद ही कभी उल्लंघन होता है। स्कोरिंग करते समय, लोडर तक ड्राइव करते समय, या टॉगल को संचालित करते समय स्टैक को डिस्टर्ब करने वाला रोबोट गेम खेल रहा है, और ऐसा ही वह रोबोट भी है जिसे दूसरे रोबोट ने रास्ते से हटा दिया हो। हम आपसे यह समझने के लिए कह रहे हैं कि एक रोबोट जो मैदान से अंक हटाता है, उसने संभवतः ऐसा जानबूझकर नहीं किया होगा, अपने सर्वोत्तम विवेक का उपयोग करें, जहाँ भी संभव हो दया दिखाएँ, और अयोग्यता को अंतिम उपाय के रूप में मानें। किसी भी तरह की कार्रवाई पर आपत्ति जताने के सबसे स्पष्ट मामले हैं, कोई ऐसी टीम जो पूरी तरह से रक्षात्मक रणनीति अपनाती है, या कोई ऐसा रोबोट जो मैच दर मैच एक ही विनाशकारी कार्रवाई को दोहराता है। VAIG3 देखें। आप दोनों के लिए: यह मानक में ढील नहीं है। यह हाथ मिलाना है। टीमें इस बात को जानते हुए प्रतिस्पर्धा करती हैं कि अन्य रोबोट भी बिना निगरानी के हैं, अनपेक्षित चीजें होंगी, और एक अजीब मैच भी एक सामान्य मैच है। मुख्य रेफरी यह जानते हुए मैच का संचालन करते हैं कि उनके सामने वाली टीम अक्सर गोल करने की कोशिश कर रही होती है। हमारी आशा सरल है: अधिक VEX AI मैच जो दोनों टीमों के लिए अंक अर्जित करने के साथ समाप्त होते हैं, जो स्कोर करने की कोशिश कर रहे रोबोट द्वारा अर्जित किए जाते हैं, और कम ऐसे मैच जो अयोग्यता में समाप्त होते हैं जिसे कोई नहीं चाहता था। अपने अंक बढ़ाएं। दूसरी टीम को मत गिराओ। गेम डिज़ाइन समिति VEX AI परिभाषाएँ“VEX AI परिभाषाएँ ” शीर्षक वाला अनुभागआइसोलेशन पीरियड - VEX AI हेड-टू-हेड मैच के पहले पंद्रह (0:15) सेकंड। स्वायत्त काल का उल्लेख करने वाला कोई भी नियम अलगाव काल पर भी लागू होता है। अंतःक्रिया अवधि - वीईएक्स एआई हेड-टू-हेड मैच में अलगाव अवधि के बाद आने वाली एक मिनट और पैंतालीस सेकंड (1:45) की अवधि। ड्राइवर नियंत्रित अवधि का उल्लेख करने वाला कोई भी नियम अंतःक्रिया अवधि पर लागू होता है। अंतःक्रिया अवधि के दौरान रोबोट स्वायत्त रहते हैं; VAIG2 देखें। आइसोलेशन बोनस - यह VEX AI का ऑटोनॉमस बोनस के समकक्ष है। कोई भी नियम जो स्वायत्त बोनस का संदर्भ देता है, वह अलगाव बोनस पर भी लागू होता है। अधिक जानकारी के लिए VAISC1 देखें। आइसोलेशन विन पॉइंट - ऑटोनॉमस विन पॉइंट के VEX AI समकक्ष। कोई भी नियम जो स्वायत्त जीत बिंदु का संदर्भ देता है, अलगाव जीत बिंदु पर लागू होता है। अधिक जानकारी के लिए VAISC2 देखें। आइसोलेशन पॉइंट्स - क्वालिफिकेशन मैच रैंकिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले ऑटोनॉमस पॉइंट्स के VEX AI समकक्ष। स्वायत्त बिंदुओं का संदर्भ देने वाला कोई भी नियम अलगाव बिंदुओं पर लागू होता है। VEX AI रोबोटिक्स प्रतियोगिता में, एक गठबंधन दो रोबोट वाली एक टीम होती है। नियम VUT1 और VUR1 लागू होते हैं; VAIT1 और VAIRM1 देखें। कोई भी नियम जो किसी गठबंधन सहयोगी, या गठबंधन में शामिल दूसरी टीम का संदर्भ देता है, वह टीम के दूसरे रोबोट पर लागू होता है। नियम संशोधन: फ़ील्ड सेटअप“नियम संशोधन: फ़ील्ड सेटअप ” शीर्षक वाला अनुभागVEX AI प्लेइंग फील्ड, हेड-टू-हेड VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता ओवरराइड मैच से अलग तरीके से सेट अप किया गया है, जिसमें निम्नलिखित संशोधन किए गए हैं:
VEX AI हेड-टू-हेड फील्ड में निम्नलिखित शामिल हैं:
चित्र VAI-1: प्रारंभिक विन्यास में VEX AI हेड-टू-हेड फील्ड का एक ऊपरी दृश्य।
चित्र VAI-2: प्रारंभिक विन्यास में VEX AI हेड-टू-हेड फील्ड का एक आइसोमेट्रिक दृश्य।
चित्र VAI-3: दर्शकों की ओर से, VEX AI हेड-टू-हेड फील्ड का प्रारंभिक विन्यास का पार्श्व दृश्य। VEX AI रोबोट स्किल्स मैच उसी फील्ड लेआउट का उपयोग करते हैं, जिसमें VAIRS3 में मैच लोड और प्रीलोड संशोधन होते हैं। नियमों में संशोधन: स्कोरिंग“नियमों में संशोधन: स्कोरिंग ” शीर्षक वाला अनुभाग<VAISC1> अलगाव बोनस मानदंड। नियम SC7 अलगाव अवधि पर लिखे अनुसार लागू होता है। आइसोलेशन बोनस बारह (12) अंकों के बराबर है, जो कि अनुभाग 2 में स्कोरिंग तालिका में स्वायत्त बोनस के लिए सूचीबद्ध मूल्य है। नियम VUG5 VEX AI पर लागू नहीं होता है। <VAISC2> विभिन्न अलगाव जीत बिंदु मानदंड। नियम SC8 VEX AI के लिए अलग तरह से लागू किया जाता है। किसी भी गठबंधन को अलगाव जीत बिंदु प्रदान किया जाता है जो निम्नलिखित सभी कार्यों को पूरा करके अलगाव अवधि समाप्त करता है, और जिसने अलगाव अवधि के दौरान कोई उल्लंघन नहीं किया है:
ये मानदंड सभी VEX AI आयोजनों पर लागू होते हैं। नियम VUG6 VEX AI पर लागू नहीं होता है। नियमों में संशोधन: खेल“नियमों में संशोधन: खेल ” शीर्षक वाला अनुभाग<VAIG1> मानक खेल नियम लागू होते हैं। खंड 2 में उल्लिखित सभी स्कोरिंग, विशिष्ट खेल, सुरक्षा, सामान्य और सामान्य खेल नियम, इस खंड में किए गए संशोधनों को छोड़कर, VEX AI परिभाषाओं उपयोग करते हुए, VEX AI पर लागू होते हैं। निम्नलिखित VEX U गेम नियम भी लिखे अनुसार लागू होते हैं: VUG2 और VUG3। नियम VUG1, VUG4, VUG5, और VUG6 VEX AI पर लागू नहीं होते हैं। <VAIG2> स्वायत्त का अर्थ है पूरे मैच के दौरान “कोई मनुष्य नहीं”। नियम GG12 अलगाव अवधि और अंतःक्रिया अवधि दोनों के दौरान लागू होता है। ड्राइव टीम के सदस्य मैच के दौरान किसी भी समय, प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से, रोबोट, फील्ड एलिमेंट या स्कोरिंग ऑब्जेक्ट के साथ किसी भी तरह से बातचीत नहीं कर सकते हैं, सिवाय नीचे बताए गए मामलों के।
उल्लंघन संबंधी टिप्पणी:
<VAIG3> सामान्य ज्ञान का प्रयोग करें, और दया दिखाएँ। नियम G3 अतिरिक्त भार के साथ VEX AI पर लागू होता है। मैच के दौरान टीमें अपने रोबोट को नियंत्रित नहीं करती हैं, और कभी-कभी रोबोट कुछ ऐसा कर देता है जो उसकी टीम का इरादा नहीं होता है। अनपेक्षित क्रियाएँ इस प्रतियोगिता का हिस्सा हैं, न कि उल्लंघन।
उल्लंघन संबंधी टिप्पणी:
<VAIG4> रोबोट के शुरुआती आकार, स्थिति और विस्तार। नियम VUG1 VEX AI पर लागू नहीं होता है। <SG1a>के प्रयोजनों के लिए, प्रत्येक रोबोट को VAIRM2 के अनुसार अपने प्रारंभिक आकार के भीतर होना चाहिए। नियम एसजी1 अन्यथा जैसा लिखा है वैसा ही लागू होता है: रोबोट वीईएक्स वी5 हेड-टू-हेड मैच के समान स्थिति में शुरू होते हैं, स्वायत्त रेखा के अपने गठबंधन की तरफ फील्ड टाइल्स और फील्ड परिधि से संपर्क करते हैं, अलग-अलग क्वाड्रंट में। चित्र SG-1 देखें। नियम एसजी2, एसजी3, और एसजी12 लिखे अनुसार लागू होते हैं; विस्तार सीमाओं में कोई वीईएक्स एआई संशोधन नहीं हैं। <VAIG5> लोडर और मैच लोड। नियम एसजी11 ड्राइवर नियंत्रित अवधि के स्थान पर अंतःक्रिया अवधि के साथ, जैसा लिखा है, लागू होता है।
स्कोरिंग ऑब्जेक्ट जो फील्ड छोड़ देते हैं उन्हें SG4 के अनुसार इवेंट स्वयंसेवकों द्वारा लौटाया जाता है, ड्राइव टीम के सदस्यों द्वारा नहीं। नियमों में संशोधन: रोबोट कौशल चुनौती“नियमों में संशोधन: रोबोट कौशल चुनौती ” शीर्षक वाला अनुभाग<VAIRS1> VEX V5 और VEX U के मानक नियम लागू होते हैं। नियम RSC1 से RSC5 नीचे दिए गए संशोधनों के साथ यथावत लागू होते हैं। निम्नलिखित VEX U रोबोट कौशल चुनौती नियम भी लिखे अनुसार लागू होते हैं: VURS2 और VURS3। नियम VAIG2 पूरे रोबोट स्किल्स मैच पर लागू होता है। <VAIRS2> VEX AI टीमें केवल कोडिंग कौशल प्रतियोगिताओं में भाग लेती हैं। VEX AI ड्राइविंग कौशल प्रतियोगिताएं नहीं होती हैं। नियम T22 और T23 लिखे अनुसार लागू होते हैं, प्रत्येक ड्राइविंग स्किल्स मैच स्कोर को शून्य (0) माना जाता है। यदि कोई इवेंट T22 के तहत निर्णायक मैच चलाने का विकल्प चुनता है, तो यह एक स्वायत्त कोडिंग कौशल मैच है। <VAIRS3> VEX AI रोबोट स्किल्स मैच VEX AI हेड-टू-हेड मैचों के समान फील्ड लेआउट का उपयोग करते हैं। फील्ड को नियम संशोधन: फील्ड सेटअप के तहत वर्णित अनुसार सेट किया गया है, जिसमें VEX GPS कोड स्ट्रिप (नियम RSC4 देखें) और प्रत्येक न्यूट्रल गोल पर एक पीला/पीला पिन रखा गया है, जिसमें निम्नलिखित संशोधन हैं:
<VAIRS4> VEX AI रोबोट स्किल्स मैच स्कोरिंग। VEX AI रोबोट स्किल्स मैच VEX U रोबोट स्किल्स मैच के समान स्कोर किए जाते हैं: नियम RSC3 यथावत लागू होता है, दोनों रोबोट VURS2 के अनुसार गिने जाते हैं, और मिडफील्ड में मैच समाप्त करने वाला प्रत्येक रोबोट स्कोरिंग तालिका में सूचीबद्ध अंक अर्जित करता है। RSC3 के प्रयोजनों के लिए, प्रत्येक चतुर्थांश का रंग चित्र Q-1 में दिखाया गया है, चाहे उसका एलायंस-रंग का लक्ष्य मैदान पर हो या नहीं।
चित्र VAIRS-1: प्रारंभिक विन्यास में VEX AI स्किल्स फील्ड का एक ऊपरी दृश्य।
चित्र VAIRS-2: प्रारंभिक विन्यास में VEX AI स्किल्स फील्ड का एक आइसोमेट्रिक दृश्य।
चित्र VAIRS-3: प्रारंभिक विन्यास में VEX AI स्किल्स फील्ड का पार्श्व दृश्य। नियमों में संशोधन: टूर्नामेंट“नियमों में संशोधन: टूर्नामेंट ” शीर्षक वाला अनुभाग<VAIT1> VEX AI हेड-टू-हेड मैच 1-टीम बनाम 1-टीम के रूप में खेले जाएंगे। नियम VUT1, VUT2, VUT3, और VUT6 लिखे अनुसार लागू होते हैं। धारा 2 से 5 तक के प्रत्येक नियम के लिए जो किसी गठबंधन को संदर्भित करता है, टीम ही गठबंधन है, और टीम के दोनों रोबोट प्रत्येक मैच में खेलते हैं। नियम VUT4 और VUT5 लागू नहीं होते; VAIT4 और VAIT5 देखें। <VUT1a>के लिए, फील्ड में लाए गए दो (2) रोबोट को VAIRM2 को संतुष्ट करना चाहिए। <VAIT2> योग्यता मैच वीईएक्स यू टूर्नामेंट के समान ही आयोजित किए जाएंगे। नियम T10 से T13 यथावत लागू होंगे, स्वायत्त जीत अंक और स्वायत्त अंक के स्थान पर अलगाव जीत अंक और अलगाव अंक लागू होंगे। टीमों की रैंकिंग निम्नलिखित आधारों पर क्रमबद्ध रूप से की गई है:
<VAIT3> एलिमिनेशन मैच उसी तरह आयोजित किए जाएंगे, लेकिन बिना एलायंस चयन के। नियम T17, T18, और T19 यथावत लागू होंगे; नियम T14, T15, और T16 लागू नहीं होंगे। क्वालिफिकेशन मैच में टीमों की रैंकिंग के आधार पर उन्हें एलिमिनेशन ब्रैकेट में सीडिंग दी जाती है। प्रतियोगिता के अंत में, एक टीम टूर्नामेंट चैंपियन के रूप में उभरेगी।
<VAIT4> प्रत्येक आमने-सामने के मैच की शुरुआत में अलगाव अवधि पंद्रह (15) सेकंड होगी। नियम VUT4 VEX AI पर लागू नहीं होता है। कोई भी नियम जो स्वायत्त अवधि को संदर्भित करता है, अलगाव अवधि पर लागू होता है; VEX AI परिभाषाएँ और VAISC1 देखें। पृथक अवधि को जल्दी समाप्त किया जा सकता है यदि दोनों टीमें और मुख्य रेफरी सहमत हों। यह विकल्प सभी मैचों में डिफ़ॉल्ट रूप से उपलब्ध है और इसे इवेंट मीटिंग में सेट करने की आवश्यकता नहीं है। <VAIT5> अंतःक्रिया अवधि एक मिनट और पैंतालीस सेकंड (1:45) होगी। नियम VUT5 VEX AI पर लागू नहीं होता है। कोई भी नियम जो ड्राइवर नियंत्रित अवधि को संदर्भित करता है, अंतःक्रिया अवधि पर लागू होता है, और रोबोट पूरे समय स्वायत्त रहते हैं; VAIG2 देखें। टीमें संकेत दे सकती हैं कि वे अंतःक्रिया अवधि को जल्दी समाप्त करना चाहती हैं। अंतःक्रिया अवधि केवल तभी जल्दी समाप्त होती है जब दोनों टीमें और मुख्य रेफरी सहमत हों; यह विकल्प सभी मैचों में डिफ़ॉल्ट रूप से उपलब्ध है और कभी आवश्यक नहीं है। नियम संशोधन: रोबोट“नियम संशोधन: रोबोट ” शीर्षक वाला अनुभाग<VAIRM1> VEX U रोबोट नियम लिखे अनुसार लागू होते हैं, सिवाय रोबोट आकार के। नियम VUR1 से VUR15 VEX AI रोबोट पर लिखे अनुसार लागू होते हैं, सिवाय इसके कि रोबोट आकार VAIRM2 द्वारा नियंत्रित होते हैं। जहां कोई VEX U रोबोट नियम किसी VEX V5 रोबोट नियम को संशोधित करता है, वहां VEX U नियम ही लागू होता है। <VAIRM2> विभिन्न रोबोट आकार। नियम R3 VEX V5 वॉल्यूम के स्थान पर निम्नलिखित वॉल्यूम वाले VEX AI रोबोट पर लागू होता है। एक टीम के दो रोबोटों में से एक 18” (457.2 मिमी) x 18” (457.2 मिमी) x 18” (457.2 मिमी) आयतन के भीतर समाहित होना चाहिए, और दूसरा 24” (609.6 मिमी) x 24” (609.6 मिमी) x 24” (609.6 मिमी) आयतन के भीतर समाहित होना चाहिए। जिस टीम के दोनों रोबोट 18 इंच के आयतन के भीतर समाहित हो जाते हैं, वह इस नियम का पालन करती है। नियम VUG1 VEX AI पर लागू नहीं होता है। <VAIRM3> एआई विज़न प्रोसेसिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले घटक अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स हैं। कैमरे, प्रोसेसर और अन्य घटक जिनका उपयोग छवि कैप्चर, मशीन विज़न या एआई प्रोसेसिंग के लिए किया जाता है, अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक्स हैं, और VUR12 द्वारा नियंत्रित होते हैं। |





