C. függelék – Szabálysértések

Ez a függelék további útmutatást kíván nyújtani a VEX V5 Robotikaversenyen belüli Szabálysértések szabályaival kapcsolatban, valamint további magyarázatot ad arra vonatkozóan, hogyan értelmezhetők és érvényesíthetők a Szabálysértések a mérkőzések során. Úgy tervezték, hogy elősegítse a bíráskodás következetességét, és segítsen a csapatoknak jobban megérteni, hogy a pályán végrehajtott tevékenységek hogyan befolyásolhatják a pontozást, a mérkőzés kimenetelét és a játékvezetői döntéseket.

Ez a függelék nem ír felül semmilyen meglévő szabályt, hanem másodlagos forrásként szolgál azok alkalmazásának elősegítésére. Ha egy adott szabályban nem találhatók szabálysértési megjegyzések, akkor feltételezni kell, hogy az alábbi „alapértelmezett” definíciók érvényesek.

Szabálysértés – A Játék Útmutatóban található szabály megszegése.

• Kisebb szabálysértés – Olyan szabálysértés, amely nem eredményez kizárást.

  • A véletlen, pillanatnyi vagy egyéb módon nem mérkőzést befolyásoló szabálysértések általában kisebb szabálysértések.
  • A kisebb szabálysértések általában szóbeli értesítést eredményeznek a főbíró részéről a mérkőzés alatt, amelynek célja, hogy tájékoztassa a csapatot a szabálysértésről, mielőtt az súlyos szabálysértéssé fajulna.

• Súlyos szabálysértés - Szabálysértés, amely kizárást von maga után.

  • Hacsak egy szabály másként nem rendelkezik, minden Mérkőzést Befolyásoló Szabálysértés Súlyos Szabálysértés.
  • Ha a szabályban fel van tüntetve, a kirívó vagy stratégiai Szabálysértések, illetve a szándékos, Szabálysértésekhez vezető cselekedetek Súlyos szabálysértések is lehetnek.
  • Egy mérkőzésen vagy versenyen belüli többszöri kisebb szabálysértés súlyos szabálysértéssé fajulhat a főbíró belátása szerint, vagy a szabályokban meghatározottak szerint. A Kisebb szabálysértések átvihetők a kieséses mérkőzésekre, kivéve, ha egy szabály másként rendelkezik.

• Meccset befolyásoló - Szabálysértés, amely megváltoztatja a győztes és vesztes szövetséget a meccsben.

  • Egy mérkőzésen belüli többszöri szabálysértések összeadódva Mérkőzést befolyásoló állapotot eredményezhetnek.
  • Amikor a Szabálysértés Mérkőzést befolyásoló volt-e, a vezető játékvezetők elsősorban a Szabálysértéshez közvetlenül kapcsolódó robotműveletekre összpontosítanak.
  • Azt, hogy egy Szabálysértés Mérkőzést befolyásoló volt-e, csak akkor lehet megállapítani, ha a mérkőzés befejeződött és az eredményeket kiszámították.

Szabálysértési megjegyzések szabályonként

Különleges játékszabályok

SG1

1. A mérkőzés nem kezdődhet el, ha a jelen szabályban szereplő bármely feltétel nem teljesül. Ha egy robot nem tudja időben teljesíteni ezeket a feltételeket, akkor eltávolítják a pályáról, és a <R2d> és a GG2 szabályok érvényesek, amíg a helyzetet nem orvosolják. Nem kapnak kizárást, de Enyhe szabálysértés büntetést kell kapniuk, és nem játszhatnak a mérkőzésen.

SG2

1. A mérkőzés során elkövetett véletlenszerű/jelentéktelen szabálysértések csak Kisebb szabálysértéseknek minősülnek. Az ismételt kisebb szabálysértések csak szélsőséges körülmények között fokozódhatnak súlyos szabálysértéssé. A kisebb szabálysértések példái többek között:
   • Laza vezetékek
   • Törött kábelkötegelők / gumiszalagok
   • Hajlott vagy törött mechanikus alkatrészek, amelyeket nem stratégiai haszonszerzésre használnak

SG4

1. Mivel nehéz meghatározni e szabály mérkőzést befolyásoló következményeit, a legtöbb szabálysértést kisebb súlyosságúnak kell tekinteni. Azonban a nyilvánvalóan szándékos és/vagy mérkőzést befolyásoló szabálysértések (különösen a kieséses mérkőzések során) a vezetőbíró belátása szerint azonnal súlyos szabálysértéssé fajulhatnak.

SG5

1. Lásd az SG1-t.

SG7

1. E szabály minden megsértése (súlyos vagy kis) azt eredményezi, hogy az Autonóm Bónuszt az ellenfél Szövetsége kapja. Lásd a <SG8b> karakterláncot az autonóm vonalak interakciói által okozott lehetséges kivételekért.
2. A szándékos, stratégiai vagy súlyos szabálysértések, mint például az autonóm vonal másik oldalán lévő habszivacs lapokkal való szándékos érintkezés egy ellenfél robotjával, vagy az <SG7e> pontban leírt interakciók Súlyos szabálysértésnek minősülnek, és a mérkőzésből való kizárást vonják maguk után.
3. A <SG7a>pontban leírt szándékos védekező autonóm stratégiák a vezető játékvezető belátása szerint G1 Szabálysértések-ként is rögzíthetők.

SG9

1. A véletlenszerű interakciókat, például a kapuval és/vagy a kapura halmozott pontszerző tárgyakkal való nem szándékos érintkezést, jellemzően kisebb szabálysértésnek kell tekinteni.
2. A szándékos interakciókat, valamint a gólszerzési tárgyak kapura helyezésével vagy eltávolításával járó (szándékos vagy nem szándékos) interakciókat Súlyos Szabálysértésnek tekintjük.

SG10

1. A Szabálysértéseket Mérkőzést Befolyásolónak kell tekinteni, ha a vétkes csapat szövetsége 15 pontnál kevesebbel döntetlenre áll vagy megnyeri a mérkőzést, kivéve, ha a főbíró vitathatatlanul meg tudja állapítani, hogy a Szabálysértés nem befolyásolta a mérkőzés kimenetelét. (Megjegyzés: A csapatoknak nem szabad elvárniuk egy vezetőbírótól, hogy a legtöbb esetben képes legyen megállapítani, hogy egy Szabálysértés befolyásolta-e a mérkőzés kimenetelét.)
2. A szándékos, stratégiai vagy súlyos szabálysértéseket súlyos szabálysértésnek tekintjük.
3. Az ismételt kisebb szabálysértések súlyos szabálysértéssé fajulhatnak a főbíró belátása szerint, különösen azokban az esetekben, amikor a szabálysértések több korábbi figyelmeztetés után történnek.

SG11

1. A Meccset Befolyásoló számítások céljából minden illegális Mérkőzés Töltet 3 pontot érőnek kell tekinteni. Ezek az értékek nem adódnak hozzá a tényleges pontszámhoz. Ha a szabálytalan mérkőzés terhelésenként 3 pont levonása a vétkes Szövetség végeredményéből megváltoztatná a mérkőzés kimenetelét, akkor a SG11 Szabálysértést Mérkőzést befolyásolónak kell tekinteni.
2. E szabály alkalmazásában a következő irányelveket kell alkalmazni az ismételt kisebb szabálysértések súlyos szabálysértéssé történő fokozására a selejtező mérkőzések során:
   1. Hat vagy több szabálytalan mérkőzés lőszer egyetlen selejtező mérkőzésen.
   2. Három vagy több selejtező mérkőzés legalább egy szabálytalan mérkőzés töltettel (azaz a harmadik mérkőzés és az összes további mérkőzés Szabálytalanság).
3. Jelen szabály alkalmazásában csak a Mérkőzést Befolyásoló Szabálysértéseket kell figyelembe venni a kieséses mérkőzések során (azaz a kieséses mérkőzéseken ismételt Kisebb Szabálysértések nem számítanak bele a Súlyos Szabálysértésekbe).
   1. A 2a. pont nem vonatkozik kifejezetten a kieséses mérkőzésekre, bár az illegális mérkőzéstöltetek mérkőzést befolyásoló kockázata továbbra is eredendően növekszik a mérkőzéstöltetek mennyiségének növekedésével.
   2. A 2b pont nem érvényes a kieséses mérkőzésekre.

SG12

1. A szabály legtöbb megsértését kisebb szabálysértésnek kell tekinteni. Azonban az ismételt kisebb szabálysértések súlyos szabálysértéssé fajulhatnak a főbíró belátása szerint, különösen azokban az esetekben, amikor a szabálysértések több korábbi figyelmeztetés után történnek.
2. A középpályás kapura helyezett kitűzőket érintő Szabálysértések, amelyek a mérkőzés kimenetelét a vétkes Robot Szövetsége javára megváltoztatják, Mérkőzést Befolyásoló Szabálysértéseknek tekintendők.

SG13

1. A kirívó szabálysértések súlyos szabálysértéseknek minősülnek.
2. Az ismételt kisebb szabálysértések súlyos szabálysértéssé fajulhatnak a főbíró belátása szerint, különösen azokban az esetekben, amikor a szabálysértések több korábbi figyelmeztetés után történnek.

Általános szabályok

G1

1. A G1 bármely megsértése súlyos szabálysértésnek tekinthető, és eseti alapon kell kezelni. Azok a csapatok, amelyeknél fennáll a G1 Súlyos szabálysértés kockázata többszöri tiszteletlen vagy udvariatlan viselkedés miatt, általában „utolsó figyelmeztetést” kapnak, bár a vezetőbírónak nem kötelező ilyet adnia.

G2

1. A szabály esetleges megsértéseit eseti alapon vizsgáljuk meg. Definíció szerint, ezen szabály minden megsértése mérkőzést befolyásoló státuszúvá válik, amint egy Felnőtt által épített vagy programozott Robot pontokat szerez egy mérkőzésen.

G4

1. Azokat a csapatokat, amelyekről feltételezhető, hogy megszegik ezt a szabályt, jelenteni kell a bírói tanácsadónak, a vezető versenybírónak vagy a verseny partnerének további kivizsgálás céljából, a VEX Robotics-szal együttműködve. A vizsgálat alapján a csapatot eltávolíthatják a további mérkőzésekről, a robottudás mérkőzés pontszámait törölhetik, és/vagy a zsűrizésből kizárhatják a díjak odaítéléséből.
2. Ezen szabály megsértéseit eseti alapon értékeljük, a VEX Robotics esetével összhangban, a G1 és G2 pontokban leírtak szerint.

G5

1. Azt a csapatot, amely versenyelőny megszerzése érdekében megkerüli a robotszabályokat, azonnal ki kell zárni az aktuális mérkőzésről.

Általános játékszabályok

GG1

1. E szabály súlyos megsértései nem feltétlenül mérkőzést befolyásoló jellegűek, és más szabályok megsértését is magukban foglalhatják, például a G1, G2 vagy G4 szabályokat.

GG8

1. A szabály súlyos megsértése ritkán fordulhat elő, mivel a robotokat soha nem szabad úgy tervezni, hogy szándékosan megszegjék azt. A kisebb szabálysértések általában a robotok játék közbeni sérüléséből erednek, például egy kerék leeséséből.

GG11

1. Ennek a szabálynak a célja annak biztosítása, hogy a robotok betartsák a verseny szoftvere által küldött parancsokat. A kábel ideiglenes eltávolítása a mérkőzés közbeni hibaelhárítás elősegítése érdekében, egy rendezvényszervező vagy más rendezvénytechnikai személyzet jelenlétében és segítségnyújtása mellett, nem minősül Szabálysértésnek.

GG12

1. Lásd a GG13 hivatkozást.

GG13

1. Általánosságban elmondható, hogy az Autonóm Időszak alatt elkövetett kisebb Sértések csak az Autonóm Időszak kimenetelét befolyásolják (azaz a Szövetség nem nyerheti el az Autonóm Bónuszt, és nem szerezhet Autonóm Győzelmi Pontot), és nem kell figyelembe venni annak megállapításakor, hogy egy Sértés megismétlődött-e az esemény során.
2. Ha egy vezetőbíró megállapítja, hogy egy SG vagy GG szabály megsértése az autonóm időszakban szándékos/stratégiai, nem pedig véletlen/szituációs volt, akkor azt kisebb szabálysértésként vagy súlyos szabálysértésként kell rögzíteni, és figyelembe kell venni annak megállapításakor, hogy a szabálysértés megismétlődött-e az esemény során.

GG14

1. A szabály súlyos megsértései nem feltétlenül mérkőzést befolyásoló státuszúak. A szándékos és/vagy súlyos felborulás, begabalyodás vagy rongálás a vezetőbíró belátása szerint Súlyos szabálysértésnek minősülhet.
2. A mérkőzésen vagy versenyen belüli ismételt szabálysértések a vezetőbíró belátása szerint a G1 és/vagy az S1 sértésének minősülhetnek.

GG16

1. A legtöbb esetben, ha egy csapat szabályszegésre kényszeríti ellenfelét, a vezetőbíró egyszerűen nem hajtja végre a büntetést az ellenféllel szemben, és azt kisebb szabálysértésnek tekintik a szabálysértést kikényszerítő csapat számára. Azonban, ha a kényszerített helyzet Mérkőzést Befolyásoló lesz a Szabálysértést kikényszerítő csapat javára, akkor azt Súlyos Szabálysértésnek tekintik a Szabálysértést kikényszerítő csapat számára.

GG17

1. Annak megállapításakor, hogy egy Holding Szabálysértés Mérkőzést befolyásoló volt-e, figyelembe kell venni a mérkőzés teljes kontextusát és mindkét robot cselekedeteit, beleértve a következőket is. Mivel a Hold első három másodperce szabályos játékmenet és nem Szabálysértés, csak a Hold meghosszabbított részét kell figyelembe venni. A labdatartás eredendően védekező akció, így a GG15 szabály is alkalmazható, ha ítélőképességre van szükség.
   • Mennyi plusz időt foglalt magában a Holding interakció
   • Mennyi ideig voltak távol a robotok egymástól, ha a Tartó Robot túl korán hátrált és tért vissza?
   • Mit csinált a két robot a mérkőzés tágabb kontextusában?

Robotszabályok

R24

1. A csapatoknak ki kell cserélniük azokat a törött műanyag darabokat, amelyek átmeneti, nem szándékos R24 Szabálysértések sérülést okoznak.