Míg sok főiskola és egyetem már használja a VEX V5 rendszert az akadémiai óráin, sokkal több rendelkezik a standard „VEX metal” könyvtáron túlmutató gyártási képességekkel. Az olyan gyártási technikák, mint a megmunkálás és a 3D nyomtatás, minden eddiginél gyakoribbak az egyetemi mérnöki képzésekben, és alig várjuk, hogy lássuk, mit tudnak alkotni a világ minden tájáról érkező VEX U Robotics Competition csapatok ezekkel a haladóbb szabályokkal.
A korábbi évekhez hasonlóan a szezonban idén is megrendezésre kerül egy VEX U verseny a VEX Robotics Világbajnokságon, valamint regionális versenyek világszerte. A részt vevő iskolák lehetőséget kapnak arra, hogy több ezer leendő mérnök előtt bizonyítsák képességeiket, és megmutassák, mitől is nevezetes az iskolájuk. A VEX U Robotikai Verseny tökéletes projekt alapú kiegészítője számos egyetemi szintű mérnöki programnak, és egyedülálló lehetőséget ad a hallgatóknak arra, hogy valós készségeiket bemutassák a potenciális munkaadóknak, például a rendezvény szponzorainak.
A VEX U Robotikaverseny a VEX V5 Robotikaverseny felülíró pályáját használja néhány kisebb módosítással. Bárki, akinek van VEX V5 Felülírási Mezője, használhatja azt egy VEX U eseményhez vagy csapathoz. Kérjük, tekintse meg a játék kézikönyvének korábbi részeit az alapvető versenyszabályok és részletek megismeréséhez. Minden általános szabály érvényes, kivéve az ebben a szakaszban felsorolt módosításokat. Szabályok ütközése esetén a játék kézikönyvének ezen szakaszában felsorolt szabályok és a hivatalos VEX U kérdések és válaszok döntései az irányadók.
Kiegészítő elektronika – Bármely érzékelő, processzor vagy egyéb elektronikus alkatrész, amelyet a robotépítés során használnak, és a V5 Robotagyhoz csatlakoztatnak, és amelyet nem a VEX Robotics forgalmaz. Ilyenek például a kereskedelmi forgalomban kapható eszközök (pl. Raspberry Pi) vagy a csapat által tervezett és gyártott egyedi eszközök. További részletekért lásd a VUR12 és VUR13 hivatkozásokat.
Szövetség - Két (2) azonos csapatból származó robotból álló csoport, amelyeket a Diákok választottak ki, hogy egy adott mérkőzés során együtt játsszanak.
Elektromechanikus szerelvény – Több, a kereskedelemben kapható alkatrészből álló összetett rendszer, amely tartalmazhat érzékelőket, mechanikus alkatrészeket és aktuátorokat.
Külső processzor – Egy számítástechnikai eszköz vagy mikrovezérlő, amely függetlenül feldolgozza az érzékelő adatait, mielőtt elküldi azokat a VEX V5 agynak.
Gyártott alkatrész – Bármely, a robotépítés során használt alkatrész, amelyet a csapattagok gyártanak. További részletekért lásd a VUR3 - VUR7 szakaszokat.
Nyersanyag – Harmadik féltől vásárolt alapanyagok, amelyek felhasználhatók Gyártott alkatrészek előállításához. Lásd a VUR4 és VUR5 hivatkozásokat.
Érzékelő – Egy olyan eszköz, amely érzékeli a környezeti változásokat és reagál azokra, adatokat szolgáltatva a robot vezérlőrendszerének.
<VUG2>Eltérő robotelhelyezés, mint az <GG10>szabályban. A piros csapatnak joga van először egy robotot a pályára helyezni, majd mindkét kék robotot, végül a második piros robottal végezve. Ez a selejtező mérkőzésekre és a kieséses mérkőzésekre vonatkozik. Ha ezt a jogot használják, miután egy csapat elhelyezte a robotot a pályán, annak pozíciója a mérkőzés előtt már nem módosítható.
<VUG3>Előfordulhat, hogy egyes elektronikus eszközök mozgásban vannak a mérkőzés kezdetén. Ide tartoznak az aktív hűtőventilátorok, a forgó LIDAR modulok és/vagy más hasonló érzékelők, illetve a kiegészítő elektronika. Ezek az elektronikus eszközök nem indíthatnak el semmilyen mozgást a teljes robot vagy annak alrendszerei számára, és nem léphetnek közvetlen kölcsönhatásba a pontozó tárgyakkal és/vagy más robotokkal.
<VUG4>Eltérő Rakodók Elérhetősége. A Hajtás Csapat tagjai a Szövetség színű Rakodóikon keresztül hozhatnak be Mérkőzés Rakodókat, és azokat a Mérkőzés Autonóm és Vezető által Irányított Időszakaszában is irányíthatják.
<VUG5>Eltérő pontozás az Autonóm Időszak alatt. Az Autonóm Bónusz nyertesének meghatározásához a következőket veszik figyelembe az Autonóm Időszak pontozásának kiszámításakor:
A sárga pin felek tulajdonjoga és pontozása a középpályán
A középpályás kapuba elhelyezett bábuk esetében a sárga bábufeleket az a szövetség birtokolja, amelyik az Autonóm Időszakot nagyobb számú robottal a középpályán zárja.
A középpályán végző robotok pontozása
Egy robot akkor számít úgy, hogy a középmezőnyben fejezi be a játékot, ha az autonóm időszak végén legalább részben a középmezőnyben tartózkodik.
<VUG6>Különböző autonóm győzelmi pont kritériumok. Minden VEX U esemény esetében autonóm győzelmi pontot minden olyan szövetség kap, amely az autonóm időszakot a következő feladatok mindegyikének teljesítésével zárja, és amely az autonóm időszak alatt nem követett el Szabálysértéseket:
Legalább tizenkét (12) pontozott félidő a szövetségednek. (Nem tartalmazza az autonóm vonal ellentétes oldalán lévő negyedekben szerzett kitűzőfeleket.)
Legalább négy (4) gól mindegyike legalább két (2) gólfelezést tartalmaz a szövetséged számára. (Nem tartalmazza az autonóm vonal ellentétes oldalán lévő negyedekben lévő célokat).
Egyik robot sem érinti a pálya kerületét.
Legalább egy (1) robot legalább részben a középpályán belül van.
Minden szabály a VEX V5 3. szakasz: Robotügyességi kihívás szabályaira vonatkozik, az alábbiakban felsoroltakon kívül semmilyen módosítással.
<VURS1> A VEX U Robotügyességi Mérkőzések felépítése eltér a VEX V5 Robotika Verseny Robotügyességi Mérkőzéseinek felépítésétől, a következő módosítással:
Módosított mérkőzésterhelések. Négy (4) piros/sárga bábu, hat (6) kék/sárga bábu és tíz (10) pohár kezdi a pályán kívüli mérkőzés töltéseit. Lásd a VURS1 ábrát.
<VURS2> A csapatok mindkét robotot használhatják a VEX U Robot Ügyességi Mérkőzéseiken a VUT1 és VUR1 pontok értelmében.
<VURS3> Mindkét robotnak a piros szövetség szabályos kezdőpozíciójában kell kezdenie a Robot Ügyességi Mérkőzést. Az SG1 szabály összes többi része érvényes. Minden robotnak egy piros/sárga tűt kell használnia előfeszítésként az SG5 szerint.
VURS1. ábra: A VEX U Robot Ügyességi Verseny pályabeállítása.
<VUT1> A 2 csapatos szövetségi formátum helyett a VURC egymás elleni mérkőzéseit 1 csapat az 1 csapat ellen játsszák. Minden csapat két (2) robotot használ minden mérkőzésen.
A csapatok annyi robotot építhetnek és hozhatnak, amennyit csak szeretnének, de a depóból a játéktérre bármely mérkőzésre csak kettő (2) – a VUR1-ban leírt méretekből egy-egy – hozható.
Minden robotnak át kell mennie az ellenőrzésen, mielőtt versenyezni kezdhet.
<VUT2>A selejtezők lebonyolítása ugyanúgy történik, mint egy VEX V5 versenyen, de a VUT1-ben leírt, felülvizsgált 1v1 formátumban.
<VUT3>A kieséses mérkőzéseket ugyanúgy bonyolítják le, mint a VEX V5 versenyeken, de szövetségi választás nélkül. A verseny végén az egyik csapat kerül ki a verseny bajnokaként.
<VUT4> Az minden egymás elleni mérkőzés elején lévő önálló időszak 30 másodperc.
Az autonóm időszak alatt szigorúan tilos az emberi interakció a robotokkal.
Ha mindkét csapat 30 másodperc letelte előtt befejezi a gyakorlatát, akkor jelezhetik, hogy korábban be kívánják fejezni az autonóm időszakot. Mindkét csapatnak és a vezetőbírónak is egyet kell értenie a „korai megállítással”. Ez nem kötelező, és a lehetőséget az eseményen részt vevő összes csapat számára már korábban engedélyezni kellett, például az eseménytalálkozón.
<VUT5> A Vezető által ellenőrzött időszak 90 másodpercre rövidül, és közvetlenül az autonóm időszakot követi.
<VUT6>A VURC versenyeken kevesebb csapat indul a selejtezőkben. Egy adott esemény selejtezőkben részt vevő csapatok számát az alábbiak szerint határozzák meg, kivéve a VEX Robotics engedélyével fennálló rendkívüli körülményeket. Ha több, 16 fő alatti csapat játszik, akkor a legmagasabb rangú csapatok egy vagy több szabadnapot kapnak.
Egy robot mérete a mérkőzés kezdetén nem haladhatja meg a 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) méretet.
Egy robot mérete a mérkőzés kezdetén nem haladhatja meg a 15” (381 mm) x 15” (381 mm) x 15” (381 mm) méretet.
<VUR2> A csapatok bármely hivatalos VEX Robotics terméket használhatnak a robotjuk megépítéséhez, az alábbi táblázatokban felsorolt kivételektől eltekintve. Ez magában foglalja a VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE és a VEX Robotics by HEXBUG* termékcsaládok eszközeit. Az R28 szabály érvényes, de a nem elektromos alkatrészek legtöbb módosítása megengedett.
<VUR3> A gyártott alkatrészek a következő gyártási eljárások alkalmazásával készülhetnek legális nyersanyagból:
Additív gyártási folyamatok, például 3D nyomtatás.
Szubtraktív gyártási folyamatok, mint például a vágás, fúrás, marás vagy megmunkálás.
Hajlítás, például lemezhajlítás vagy hőformázás.
Anyagok egymáshoz rögzítése, például hegesztés vagy kémiai kötés (pl. epoxigyanta).
Nemfémes anyagok öntése, például poliuretán befecskendezése 3D nyomtatott formába.
<VUR4>Fabricated Parts must be made from legal Raw Stock. To be considered Raw Stock, the material must be obtained in one of the following forms before undergoing the fabrication processes listed in VUR3 :
Type
Shape / Profile
Examples
1
Sheet
Flat Plane
* Sheet metal * ⅛” polycarbonate sheet * Plywood
2
Solid Billet
“Thick” rectangular beam / block
* 4” x 4” x 6” solid aluminum billet * 2” x 2” x 2” acetal block
3
Solid Bar
“Thin” rectangular beam
* 2x4 wood planks * ¼” x 3” aluminum bars
4
Hollow Bar
Hollow rectangular beam
* 1” x 1”, 1/32” wall aluminum box tube
5
Solid Rod
Cylinder, Hexagonal or Rounded Hexagonal Stock
* ¼” steel rod * ¼” acetal rod * VEXpro Hex Shaft
6
Hollow Rod / Tube
Hollow Cylinder, Drilled/Threaded Hexagonal or Rounded Hexagonal Stock
Kereskedelmi forgalomban kapható, minimális módosítással használható termékek
* Kerekek * Fogaskerekek * Vezérműszíjak és szíjtárcsák
5
Öntésre vagy szinterezésre szánt anyagok
* Gyanta / porágyas 3D nyomtatás * Olvasztott alumínium homoköntéshez
Megjegyzés: A VUR2 elsőbbséget élvez ezzel a szabállyal szemben. A VEX Robotics-tól vásárolt, ezen kategóriák valamelyikébe tartozó anyagok (pl. VersaFrame előre fúrt extrudált profilok) használata megengedett.
<VUR6> A gyártott alkatrészek nem készülhetnek nyersanyagból, amely biztonsági vagy károsodási kockázatot jelent az eseményre, más csapatokra vagy a pálya elemeire nézve. A tiltott anyagokra példák többek között, de nem kizárólag:
Bármilyen anyag, amely lángot vagy pirotechnikai hatást kelt.
Bármilyen anyag, ami a mérkőzés időpontjában folyékony halmazállapotú. Ilyenek például a hidraulikafolyadékok, olajok, zsírok, folyékony higany és gumiabroncs-tömítőanyag.
Ez nem foglalja magában azokat a gyártási folyamatokat, amelyek folyadékok, például maró hűtő-kenőanyag vagy epoxigyanta használatát foglalják magukban.
Bármilyen anyag, ami szilánkokra törik, vagy meghibásodás esetén egyéb módon túlzott terepi/biztonsági kockázatot jelent. Ilyenek például az üvegszál, az akril és a szénszálas lemez/cső alapanyagok.
Ez a szabály kifejezetten magára az anyagi jogszerűségre vonatkozik. A legális nyersanyagból készült, potenciálisan veszélyes mechanizmusokat továbbra is az S1 és az R19 pontok szabályozzák.
A szénszálas (vagy hasonló) adalékanyagokat vagy szénszálas (vagy hasonló) betétet tartalmazó 3D nyomtatószálak mentesülnek e kivétel alól, és a gyártott alkatrészekben való felhasználásuk legálisnak tekinthető.
<VUR7>A gyártott alkatrészeket a csapattagoknak kell elkészíteniük. Bármely gyártott alkatrészhez olyan dokumentációnak kell kísérnie, amely bemutatja a csapat tervezési és kivitelezési folyamatát az adott gyártott alkatrészhez.
A dokumentáció minimálisan elfogadható formája egy műszaki rajz, amely több nézetet is tartalmaz az adott alkatrészről. Ezek a rajzok szerepelhetnek a csapat mérnöki naplójában, vagy a mérnöki napló önálló függelékében.
Bármely gyártott alkatrészt teljes egészében a csapattagoknak kellett megtervezniük és legyártaniuk. Például a Csapat által megrendelt és harmadik fél által 3D nyomtatású alkatrészek tilosak lennének.
A csapatoknak kérésre be kell nyújtaniuk ezeket a dokumentációkat az ellenőrök, a vezető versenybírók vagy a bírók számára a verseny bármely szakaszában. Elfogadható dokumentáció hiányában az adott alkatrész felhasználása illegálisnak minősül; ezért az R2, <G5> és/vagy a G1 pontok érvényesek.
<VUR8> A csapatok használhatnak kereskedelmi forgalomban kapható rugókat a robotjaikon. E szabály alkalmazásában a „rugó” minden olyan eszköz, amelyet rugalmas helyzeti energia tárolására és felszabadítására használnak. Példák többek között, de nem kizárólag:
Rugóacélból készült nyomó-, húzó-, torziós-, állandó erőhatású vagy kúpos rugók.
Rugalmas cérnából vagy gumiból készült rugók, például sebészeti csövek, gumikötelek vagy nyújtható fonott kötél.
Zárt hurkú (pneumatikus) gázsokkok.
Megjegyzés: A gázlökők nem minősülnek pneumatikus eszköznek a VUR14 kontextusában. A gázrugókat semmilyen módon nem szabad módosítani.
<VUR9> A csapatok használhatnak kereskedelmi forgalomban kapható rögzítőelemeket a robotjukon. Példák többek között (de nem kizárólag):
Csavarok, anyák, szegecsek és hőre lágyuló betétek
Csavarok, csapok, rúdvégek, menetes rudak és tömlőbilincsek
Kiegészítő rögzítőelemek, például alátétek vagy távtartók
Ragasztók, például epoxi, ragasztó vagy szalag (csak két alkatrész összeillesztésére használják)
Ha az alkatrész elsődleges funkciója nem a „rögzítés”, akkor a VUR5, VUR6 és/vagy VUR7 elsőbbséget élveznek ezzel a szabállyal szemben. Illegális példák többek között (de nem kizárólag):
Előregyártott, nem VEX kerék, még akkor is, ha technikailag a futófelületet a tengellyel összeköti
80/20 extrudálás; más elemeket „rögzítenek hozzá”, nem ez az alkatrész végzi a „rögzítést”
Gripszalag használata a kerekek tapadásának javítására
<VUR10> Minden robotnak pontosan egy (1) V5 Robotagyat és legalább egy (1) V5 Robotrádiót kell használnia, amely egy V5 Vezérlőhöz csatlakozik.
A csapatoknak be kell tartaniuk az R12 és <VUR12d> pontokban leírt teljesítményszabályokat.
A robotok közötti vezeték nélküli kommunikáció megengedett, ha szabályos V5 robotagyakat és V5 robotrádiókat használnak. Más vezeték nélküli kommunikációs protokoll (pl. rádió, Bluetooth, Wi-Fi) használata tilos.
<VUR11> Nincs megkötés a robotok által használható V5 intelligens motorok számára vonatkozóan, 11 W-os (276-4840) és/vagy 5,5 W-os (276-4842). Semmilyen más motor, szervomotor vagy elektronikus működtetőegység használata nem megengedett, beleértve a VEX által forgalmazottakat is (pl. a 2 vezetékes 393-as motor).
megjegyzés: Az R28 szabály továbbra is érvényes a VEX U-ban. A csapatok nem módosíthatják az intelligens motorokat, és hivatalos/módosítatlan hajtókarokat kell használniuk.
megjegyzés: A kereskedelmi forgalomban kapható pneumatikus működtetők és pneumatikus mágnesszelepek használata a VUR14 irányelvein belül megengedett.
megjegyzés: Az R11-ban meghatározott 55 W-os hajtáslánc-korlátozás nem vonatkozik a VEX U-ra.
<VUR12> Nincs megkötés a kereskedelmi forgalomban kapható érzékelőkre, külső processzorokra vagy kiegészítő elektronikára vonatkozóan, amelyeket a robotok érzékeléshez és feldolgozáshoz használhatnak, kivéve a következőket:
Az érzékelőket és a külső processzorokat a V5 robot agyhoz a kívülről hozzáférhető portokon keresztül KELL csatlakoztatni (azaz a kereskedelmi forgalomban kapható elektronika módosítása nélkül). Egy érzékelő csatlakoztatható egy külső processzorhoz, amely aztán a V5 robot agyához csatlakozik.
Az érzékelők és a kiegészítő elektronika csak a következők bármelyikéről kaphatnak áramot:
Közvetlenül a V5 Robot Brainből bármely külsőleg hozzáférhető porton keresztül.
Egy további lítium-ion, lítium-vas vagy nikkel-metálhidrid akkumulátorcsomagról (csak egy (1) további akkumulátor használható az érzékelő/feldolgozási áramellátáshoz). Ennek a kiegészítő akkumulátorcsomagnak legfeljebb 13 volton kell működnie.
Csak a V5 akkumulátor képes működtetni a V5 Brain-t.
Megengedettek az olyan érzékelők, külső processzorok és/vagy kiegészítő elektronika, amelyek elsődleges érzékelő/feldolgozó funkciójuk szerves részét képező kis teljesítményű motort tartalmaznak, például egy külső processzor hűtőventilátora vagy egy forgó érzékelő.
Az önálló motorok, amelyek nem rendelkeznek további érzékelési vagy feldolgozási funkcióval (pl. kereskedelmi forgalomban kapható kefe nélküli motor használata a hajtásláncban), nem minősülnek legális kiegészítő elektronika-nak, és a VUR11megsértésének minősülnének.
A pneumatikus mágnesszelepek az egyetlen olyan mágnesszelep-típusok, amelyek kiegészítő elektronikaként engedélyezettek. A pneumatikus szelepek nyitásától és zárásától eltérő célra használt mágnesszelepek működtetőnek minősülnek, ezért tilosak a VUR11 értelmében.
Az R28 továbbra is érvényes a VEX U-ban, a csapatok nem módosíthatják vagy módosíthatják a VEX termékcsaládok elektronikus alkatrészeit. A V5 optikai érzékelő és a V5 távolságérzékelő blokkjainak az alapjaikhoz képesti forgatása, valamint egyedi hátlapok gyártása ezekhez az érzékelőkhöz megengedett.
<VUR13> Kereskedelmi forgalomban kapható Az elektromechanikus szerelvények használata nem engedélyezett robotokon.
Ezen szabály alkalmazásában minden olyan rendszer, amely érzékelőket integrál más, a csapattagokon kívül bárki által gyártott mechanikus alkatrészekkel, és amelyek az érzékelő alapvető definíciójánál szélesebb körű felhasználást szolgálnak, elektromechanikus szerelvénynek minősül, és ezért nem szabályos.
Példák lehetnek többek között az odometrikus mérőpodok.
A kereskedelmi forgalomban kapható, egyszerű műanyag házban elhelyezett érzékelők, amelyeknek a belső alkatrészek védelmén és az érzékelő felszerelésének segítésén túl nincs más céljuk, nem minősülnek elektromechanikus egységnek.
<VUR14>A csapatok korlátlan mennyiségben használhatják a következő, kereskedelmi forgalomban kapható pneumatikus alkatrészeket: hengerek, aktuátorok, szelepek, mérőeszközök, tartályok, szabályozók, elosztók, csövek és mágnesszelepek.
A pneumatikus eszközöket legfeljebb 100 psi nyomással szabad feltölteni.
Kompresszorok vagy bármilyen más „roboton” történő töltés nem engedélyezett.
Minden kereskedelmi forgalomban kapható alkatrésznek 100 psi vagy annál nagyobb nyomásra kell méreteznie. A csapatoknak fel kell készülniük arra, hogy kérésre dokumentációt adjanak az ellenőröknek, amely igazolja ezeket a besorolásokat.
Az alkatrészeket eredeti állapotukból nem szabad módosítani, a következő kivételektől eltekintve:
Pneumatikus csövek vagy vezetékek méretre vágása; alkatrészek összeszerelése meglévő menetek, konzolok vagy szerelvények felhasználásával; vagy kisebb kozmetikai címkék
Ha kereskedelmi forgalomban kapható 12 V-os mágnesszelepeket használnak, ezeket kiegészítő elektronikának tekintik, és ezért meg kell felelniük a VUR12-ben felsorolt összes feltételnek. A 12 V-os mágnesszelepek táplálhatók egy további áramforrásról (per <VUR12d>), vagy a V5 Robot Brain 5V-12V-os feszültségnövelő átalakítójáról. Ha külső áramforrást (vagy más kiegészítő elektronikai eszközt) használnak a szolenoiddal való csatlakozáshoz, a csapatoknak igazolniuk KELL, hogy a szolenoid nem kaphat áramot, miközben a robot letiltott állapotot kap a terepi vezérlőtől.
<VUR15>A csapatok kereskedelmi forgalomban kapható csapágyakat használhatnak a robotjukon. E szabály alkalmazásában a „csapágy” olyan alkatrész, amely külső terheléseket visel, csökkenti a súrlódást és javítja a hatékonyságot azáltal, hogy elősegíti az alkatrészek közötti sima dinamikus mozgást. Jogi példák többek között (de nem kizárólag):
Azt szeretnénk látni, hogy az egyetemek egy globális, fej-fej melletti versenyben csapnak össze. Az iskolák nem korlátozódnak egyetlen csapatra, és egy csapat több főiskolát is tartalmazhat, de reméljük, hogy minden csapat azonosulni fog egy (1) felsőoktatási intézménnyel, és büszkén képviseli azt. (pl. „Clarkson Egyetem” vs. „UC Santa Barbara”). Természetesen egyetemi szintű „klub” csapatokat és vegyes összetételű csapatokat is bátorítunk a csatlakozásra! A Hallgatói Jogosultsági Szabályzatban foglaltak szerint azonban azok a diákok, akik még nem végezték el a középiskolát, nem jogosultak részt venni a VEX U programban, még akkor sem, ha „kettős beiratkozással” rendelkeznek, vagy felsőoktatási képzésben vesznek részt. Egy Diák nem lehet egyszerre tagja egy VEX V5 és egy VURC Csapatnak, függetlenül a jogosultságától.
