VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual  |
7. szakasz – VEX mesterséges intelligencia robotika versenyJáték-, robot- és versenyszabályok„Játék-, robot- és versenyszabályok ” című szakaszA VEX AI Robotics Verseny ugyanazon a pályán kerül megrendezésre, mint a VEX V5 Override, ugyanazokkal a pontozó tárgyakkal és pályaelemekkel. Két (2) csapat, egy (1) piros és egy (1) kék, csapatonként két (2) Robottal, olyan mérkőzéseken versenyez, amelyeken nincs Versenyző Irányított Időszak. Minden mérkőzés tizenöt (0:15) másodperces izolációs időszakból áll, amelyet egy perc negyvenöt másodperces (1:45) interakciós időszak követ, és a robotok a mérkőzés teljes ideje alatt önállóan működnek. Az 1–5. szakaszban található összes szabály vonatkozik a VEX AI csapatokra, kivéve, ha a jelen szakasz szabályai másképp rendelkeznek. A hallgatók jogosultságát, a csapatok összetételét, valamint az egynél több csapatban vagy egynél több programban való részvételt a Hallgatói Jogosultsági Szabályzat szabályozza; Lásd a G4 szabályt. A VEX AI Robotics Competition hivatalos szabályainak tisztázása kizárólag a saját, az events.vex.com oldalon található kérdések és válaszok szekciójában található, nem a VEX V5 kérdések és válaszaiban. VEX AI Robotika Verseny: Játékdizájn Filozófia„VEX AI Robotika Verseny: Játékdizájn Filozófia ” című szakaszNyílt levél minden VEX AI Robotikai Versenyre nevező csapatnak, és minden vezetőbírónak, aki a mérkőzéseket elbírálja: Az Override egy egymásra épülő játék, és a mesterséges intelligencia által működtetett robotok kiszámíthatatlanok lehetnek. Tudjuk, hogy ez a két dolog egymás ellen is működhet. A VRC meccseken, ha egy sofőr ül a kezelőfelületnél, felborulnak a kitűzők és poharak; a VEX AI meccseken is felborulnak, ahol senki sincs a kezelőfelületnél. A 7. szakaszt ennek tudatában írták, és ez a levél is. Csapatok: Azt szeretnénk, ha a lehető legproduktívabb lennél. Az Override több feladatot kínál egy autonóm robotnak, mint bármely korábbi játék: rendezd a Pineket szín szerint, olvasd el az egyes Célok AprilTag-jét, hogy megtudd, hol vannak, keress egy Rakodót, válassz egy Célt és még sok mást. Erre való ez a verseny. Két csapat, akik ezeket a dolgokat csinálják, jó meccset csinál, még akkor is, ha a meccs végén már vannak lapok a pályán. A Toggles egy olyan verseny, amiben ezt a játékot tervezték. Ha egyet a színedre állítasz, az megváltoztatja, hogy ki birtokolja a sárga kitűzőket az adott kvadránsban; ez egy pontozási akció, amelyet a játék meghív, és minden kupacot szabadon hagy. A kupacok leütése nem pontozásos akció, és egy erre programozott Robot az, ahol ebben a betűben kevés a kecsesség. Vezetőbírók: egy versenyző láthatja, hogy egy ütősor elkezd felborulni és hátrálni, vagy láthatja, hogy egy mérkőzés oldalra fordul, és menet közben megváltoztatja a tervet. Az egyik legnehezebb feladat ebben a versenyben az, hogy egy robotnak ugyanilyen ítéletet adjunk, és minden csapat még mindig tanulja a többi robot körüli önálló vezetés, a pontozó tárgyak mozgatásának és a pályaelemek bonyolultságát. A veremekkel való érintkezés előfordul, és önmagában ritkán minősül Violation-nak. Egy robot, amely pontozás, rakodóhoz vezetés vagy kapcsoló használata közben megzavar egy rakományt, játszik a játékban, és az a robot is, amelyet egy másik robot letért a pályájáról. Arra kérünk benneteket, hogy abból induljatok ki, hogy egy robot, amely pontokat távolít el a pályáról, valószínűleg nem szándékosan tette ezt. Használjátok a legjobb belátásotokat, ahol csak tudtok, tanúsítsatok kegyelmet, és a Kizárást csak végső megoldásként kezeljétek. A legtisztább esetek, amikor egy csapat különösen kirívó cselekedetet hajt végre, amikor egy csapat tisztán védekező stratégiát alkalmaz, vagy amikor egy robot mérkőzésről mérkőzésre ugyanazt a romboló akciót ismétli. Lásd a VAIG3-t. Mindkettőtöknek: ez nem a mércék lazítása. Ez egy kézfogás. A csapatok annak tudatában versenyeznek, hogy a többi robot felügyelet nélkül van, hogy nem szándékos dolgok történhetnek, és hogy egy furcsa mérkőzés egy normális mérkőzésnek számít. A vezetőbírók úgy ítélik meg a mérkőzéseket, hogy tudják, az előttük lévő csapat sokkal gyakrabban próbált gólt szerezni. A reményünk egyszerű: több olyan VEX AI meccs, amely mindkét csapat számára pontokat szerez a táblán a pontszerzésre törekvő robotok által, és kevesebb olyan, amely senki által nem kívánt kizárással végződik. Gyűjtsd a pontjaidat. Ne lökd le a másik csapatot. VEX AI definíciók„VEX AI definíciók ” című szakaszIzolációs időszak – Egy VEX AI Head-to-Head mérkőzés első tizenöt (0:15) másodperce. Bármely szabály, amely az Autonóm Időszakra hivatkozik, az Izolációs Időszakra is vonatkozik. Interakciós időszak – Az Izolációs időszak utáni egy perc negyvenöt másodperces (1:45) időszak egy VEX AI Head-to-Head mérkőzésen. Bármely szabály, amely a Vezető Által Ellenőrzött Időszakra hivatkozik, az Interakciós Időszakra vonatkozik. A robotok az Interakciós Időszak alatt autonómak maradnak; lásd VAIG2. Izolációs bónusz – Az Autonóm bónusz VEX mesterséges intelligenciája általi megfelelője. Bármely szabály, amely az Autonóm Bónuszra hivatkozik, az Izolációs Bónuszra is vonatkozik. További információkért lásd a VAISC1 hivatkozást. Izolációs Győzelmi Pont – Az Autonóm Győzelmi Pont VEX AI megfelelője. Bármely szabály, amely az Autonóm Győzelmi Pontra hivatkozik, az Izolációs Győzelmi Pontra vonatkozik. További információkért lásd a VAISC2 hivatkozást. Izolációs Pontok – Az Autonóm Pontok VEX mesterséges intelligenciájú megfelelője, amelyet a kvalifikációs mérkőzések rangsorolásához használnak. Minden olyan szabály, amely autonóm pontokra hivatkozik, az izolációs pontokra is vonatkozik. A VEX AI Robotika Versenyen egy Szövetség egy csapat két robottal. A VUT1 és VUR1 szabályok érvényesek; lásd a VAIT1 és VAIRM1 szabályokat. Bármely szabály, amely egy Szövetségi partnerre vagy egy Szövetségben lévő másik Csapatra hivatkozik, a Csapat második Robotjára vonatkozik. Szabálymódosítások: Mezőbeállítás„Szabálymódosítások: Mezőbeállítás ” című szakaszA VEX AI játéktér másképp van felépítve, mint egy fej-fej melletti VEX V5 Robotics Competition Override mérkőzés, a következő módosításokkal:
A VEX AI fej-fej melletti mező a következőkből áll:
VAI-1. ábra: A VEX AI fej-fej melletti csatatér felülnézete a kiindulási konfigurációban.
VAI-2. ábra: A VEX AI fej-fej melletti mező izometrikus nézete a kiindulási konfigurációban.
VAI-3. ábra: A VEX AI fej-fej melletti pályájának oldalnézete a kiindulási konfigurációban, a közönség felől. A VEX AI Robot Képességmérkőzések ugyanazt a Pályaelrendezést használják, a Mérkőzés Betöltése és Előtöltése módosításokkal a VAIRS3-ban. Szabálymódosítások: Pontozás„Szabálymódosítások: Pontozás ” című szakasz<VAISC1> Izolációs bónusz kritériumok. Az SC7 szabály a Izolációs időszakra írott formában érvényes. Az Izolációs bónusz tizenkét (12) pontot ér, az Autonóm bónusz értéke a 2. szakasz pontozási táblázatában szerepel. A VUG5 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. <VAISC2> Eltérő izolációs győzelmi pont kritériumok. Az SC8 szabályt a VEX mesterséges intelligencia esetén eltérően alkalmazzák. Egy Izolációs Győzelmi Pontot minden olyan Szövetség kap, amely az Izolációs Időszak végén a következő feladatok mindegyikét teljesítette, és amely nem követett el Szabálysértéseket az Izolációs Időszak alatt:
Ezek a kritériumok minden VEX AI eseményre vonatkoznak. A VUG6 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. Szabálymódosítások: Játék„Szabálymódosítások: Játék ” című szakasz<VAIG1> A standard játékszabályok érvényesek. A 2. szakaszban szereplő összes pontozási, specifikus játékra vonatkozó, biztonsági, általános és általános játékszabály a VEX mesterséges intelligenciára vonatkozik a VEX MI definíciók felhasználásával írt formában, a jelen szakaszban módosított esetektől eltekintve. A következő VEX U játékszabályok is érvényesek írásbeli formában: VUG2 és VUG3. A VUG1, VUG4, VUG5 és VUG6 szabályok nem vonatkoznak a VEX mesterséges intelligenciára. <VAIG2> Az autonóm azt jelenti, hogy „emberek nem lehetnek jelen” a teljes mérkőzés alatt. A GG12 szabály mind az Izolációs időszak, mind az Interakciós időszak alatt érvényes. A Hajtás Csapat tagjai a mérkőzés során semmilyen módon, sem közvetlenül, sem közvetve, nem léphetnek interakcióba a robotokkal, a pályaelemekkel vagy a pontozó tárgyakkal, kivéve az alábbiakban leírtakat.
Szabálysértési megjegyzések:
<VAIG3> Használd a józan eszedet, és adj kegyelmet. A G3 szabály a VEX mesterséges intelligenciájára vonatkozik, hozzáadott súllyal. A csapatok nem irányítják a robotjaikat a mérkőzés során, és egy robot néha olyasmit tesz, amit a csapata nem szándékozott. A nem szándékos cselekedetek a verseny részét képezik, nem a Szabálysértések.
Szabálysértési megjegyzések:
<VAIG4> A robotok kezdő méretei, pozíciói és bővítése. A VUG1 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. A <SG1a>alkalmazásában minden robotnak a VAIRM2 szerinti kezdőméretén belül kell lennie. Az SG1 szabály egyébként a leírtak szerint érvényes: A robotok ugyanazon a pozícióban kezdenek, mint egy VEX V5 fej-fej melletti mérkőzésen, a szövetségi oldalukon az autonóm vonalon belül, külön kvadránsokban érintkezve a mezőlapokkal és a mező kerületével. Lásd az SG-1. ábrát. Az SG2, SG3 és SG12 szabályok a leírtak szerint érvényesek; a VEX AI nem módosította a bővítési korlátokat. <VAIG5> Rakodók és egyező rakományok. Az SG11 szabály a leírtak szerint érvényes, a Vezető Által Ellenőrzött Időszak helyett az Interakciós Időszak szerepel.
A pályát elhagyó pontozó tárgyakat az SG4 szerint az esemény önkéntesei adják vissza, nem a hajtócsapat tagjai. Szabálymódosítások: Robotügyességi Verseny„Szabálymódosítások: Robotügyességi Verseny ” című szakasz<VAIRS1> A VEX V5 és VEX U szabványos szabályai érvényesek. Az RSC1 - RSC5 szabályok az írásos formában érvényesek, az alábbi módosításokkal. A következő VEX U Robotkészség Kihívás szabályai is érvényesek írásbeli formában: VURS2 és VURS3. A VAIG2 szabály a teljes Robot Ügyességi Versenyre vonatkozik. <VAIRS2> A VEX AI csapatok csak autonóm kódolási képességmérkőzéseken versenyeznek. Nincsenek VEX AI vezetési képességmérkőzések. A T22 és T23 szabályok az írásbeliek szerint érvényesek, minden Vezetési Készség Mérkőzés pontszámot nullának (0) tekintve. Ha egy esemény a T22 pont szerint döntő mérkőzést kíván lebonyolítani, akkor az egy Autonóm Kódolási Készségmérkőzés. <VAIRS3> A VEX AI Robot Ügyességi Mérkőzések ugyanazt a pályaelrendezést használják, mint a VEX AI Összecsapások. A pálya felépítése a Szabálymódosítások: Pályabeállítás pontban leírtak szerint történik, beleértve a VEX GPS kódcsíkot (lásd az RSC4 szabályt) és a semleges kapukra elhelyezett sárga/sárga kitűzőt, a következő módosításokkal:
<VAIRS4> A VEX AI Robot Ügyességi Mérkőzések Pontozása. A VEX AI Robot Ügyességi Mérkőzések pontozása a VEX U Robot Ügyességi Mérkőzésekéhoz hasonlóan történik: Az RSC3 szabály a leírtak szerint érvényes, mindkét robot a VURS2 szerint számít, és minden robot, amely a középmezőnyben fejezi be a mérkőzést, megszerzi a pontozási táblázatban felsorolt pontokat. Az RSC3 alkalmazásában minden kvadráns a Q-1. ábrán látható színnel rendelkezik, függetlenül attól, hogy a Szövetség színű kapuja a pályán van-e vagy sem.
VAIRS-1. ábra: A VEX AI Képességmező felülnézete a kiindulási konfigurációban.
VAIRS-2. ábra: A VEX AI Képességmező izometrikus nézete a kiinduló konfigurációban.
VAIRS-3. ábra: A VEX AI Képességmező oldalnézete a kiindulási konfigurációban. Szabálymódosítások: Verseny„Szabálymódosítások: Verseny ” című szakasz<VAIT1> A VEX AI egymás elleni mérkőzéseit 1 csapat az 1 csapat ellen játssza. A VUT1, VUT2, VUT3 és VUT6 szabályok az írásos formában érvényesek. A 2–5. szakaszokban található minden olyan szabály esetében, amely Szövetségre vonatkozik, a Csapat a Szövetség, és mindkét Csapat Robotja játszik minden mérkőzésen. A VUT4 és VUT5 szabályok nem érvényesek; lásd a VAIT4 és VAIT5 szabályokat. <VUT1a>esetén a pályára hozott két (2) robotnak meg kell felelnie a VAIRM2 feltételnek. <VAIT2> A selejtező mérkőzéseket ugyanúgy bonyolítják le, mint a VEX U tornákon. A T10 - T13 szabályok az írásosak szerint érvényesek, az Izolációs Győzelmi Pontok és az Izolációs Pontok az Autonóm Győzelmi Pontok és az Autonóm Pontok helyett. A csapatokat a következő sorrendben rangsorolják:
<VAIT3> A kieséses mérkőzéseket ugyanígy bonyolítják le, de szövetségi választás nélkül. A T17, T18 és T19 szabályok írásos formában érvényesek; a T14, T15 és T16 szabályok nem érvényesek. A csapatokat a selejtező mérkőzéseken elért helyezésük sorrendjében sorolják be a kiesési ágra. A verseny végén az egyik csapat kerül ki a torna bajnokaként.
<VAIT4> Minden egymás elleni mérkőzés kezdetén a elkülönítési időszak tizenöt (15) másodperc. A VUT4 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. Bármely szabály, amely az Autonóm Időszakra hivatkozik, az Elkülönítési Időszakra vonatkozik; lásd a VEX AI Definíciók és VAISC1 dokumentumokat. Az Izolációs időszak korábban is befejezhető, ha mindkét csapat és a vezetőbíró is beleegyezik. Ez az opció alapértelmezés szerint minden mérkőzésen elérhető, és nem kell az esemény találkozóján beállítani. <VAIT5> Az interakciós időszak egy perc negyvenöt másodperc (1:45) lesz. A VUT5 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. Bármely szabály, amely a Vezető Által Ellenőrzött Időszakra hivatkozik, az Interakciós Időszak-ra vonatkozik, és a robotok végig autonómak maradnak; lásd VAIG2. A csapatok jelezhetik, hogy korábban be kívánják fejezni az Interakciós időszakot. Az Interakciós Időszak csak akkor ér véget korábban, ha mindkét csapat és a vezetőbíró is beleegyezik; ez a lehetőség alapértelmezés szerint minden mérkőzésen elérhető, és soha nem kötelező. Szabálymódosítások: Robot„Szabálymódosítások: Robot ” című szakasz<VAIRM1> A VEX U Robot szabályai az írásos formában érvényesek, kivéve a robotméreteket. A VUR1 - VUR15 szabályok az írásos formában érvényesek a VEX AI robotokra, azzal a különbséggel, hogy a robotméreteket a VAIRM2 szabályozza. Ahol egy VEX U Robot szabály módosít egy VEX V5 Robot szabályt, ott a VEX U szabály az irányadó. <VAIRM2> Különböző robotméretek. Az R3 szabály a VEX AI robotokra vonatkozik, a VEX V5 kötet helyett a következő kötetekkel. Egy csapat két robotja közül az egyiknek egy 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) méretű térbe, a másiknak pedig egy 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) méretű térbe kell férnie. Az a csapat, amelynek mindkét robotja belefér a 18”-os térfogatba, megfelel ennek a szabálynak. A VUG1 szabály nem vonatkozik a VEX mesterséges intelligenciájára. <VAIRM3> A mesterséges intelligencia általi látásfeldolgozáshoz használt komponensek kiegészítő elektronikai komponensek. A kamerák, processzorok és egyéb, képalkotáshoz, gépi látáshoz vagy mesterséges intelligencia általi feldolgozáshoz használt komponensek kiegészítő elektronikai komponensek, és a VUR12 hatálya alá tartoznak. |
↑ ↓ to move · Enter to open · Esc to close
