Meskipun banyak perguruan tinggi dan universitas sudah menggunakan sistem VEX V5 dalam kelas akademik mereka, masih banyak lagi yang memiliki kemampuan manufaktur yang luas di luar pustaka “VEX metal” standar. Teknik fabrikasi seperti permesinan dan pencetakan 3D semakin umum dalam program teknik di perguruan tinggi, dan kami sangat ingin melihat apa yang dapat diciptakan oleh Tim Kompetisi Robotika VEX U dari seluruh dunia di bawah aturan yang lebih canggih ini.
Seperti tahun-tahun sebelumnya, musim ini akan mencakup acara puncak VEX U di Kejuaraan Dunia Robotika VEX, bersama dengan Turnamen regional di seluruh dunia. Sekolah-sekolah yang berpartisipasi akan mendapatkan kesempatan untuk membuktikan kemampuan mereka di hadapan ribuan calon insinyur dan menunjukkan apa yang benar-benar membuat sekolah mereka luar biasa. Kompetisi Robotika VEX U adalah pelengkap berbasis proyek yang sempurna untuk banyak program teknik tingkat universitas, dan memberi siswa kesempatan unik untuk menunjukkan keterampilan dunia nyata mereka kepada calon pemberi kerja, seperti sponsor acara kami.
Kompetisi Robotika VEX U menggunakan Bidang Pengganti Kompetisi Robotika VEX V5 dengan beberapa modifikasi kecil. Siapa pun yang memiliki VEX V5 Override Field dapat menggunakannya untuk acara atau Tim VEX U. Silakan lihat bagian-bagian sebelumnya dari panduan permainan ini untuk mengetahui aturan dan detail dasar kompetisi. Semua aturan standar berlaku, kecuali untuk modifikasi yang tercantum dalam bagian ini. Apabila terjadi konflik antar aturan, aturan yang tercantum dalam Bagian ini dari manual permainan dan setiap keputusan dalam Tanya Jawab resmi VEX U akan diutamakan.
Elektronik Tambahan - Sensor, prosesor, atau komponen elektronik lainnya yang digunakan dalam pembuatan Robot, dan terhubung ke Otak Robot V5, yang tidak dijual oleh VEX Robotics. Contohnya termasuk perangkat yang tersedia secara komersial (misalnya, Raspberry Pi) atau perangkat khusus yang dirancang dan dibuat oleh Tim. Lihat VUR12 dan VUR13 untuk detail selengkapnya.
Aliansi - Pengelompokan dua (2) Robot dari Tim yang sama yang telah dipilih oleh Siswa untuk bermain bersama selama Pertandingan tertentu.
Rakitan Elektromekanik - Sistem kompleks yang terdiri dari berbagai komponen siap pakai, yang mungkin mencakup sensor, bagian mekanis, dan aktuator.
Prosesor Eksternal - Perangkat komputasi atau mikrokontroler yang secara independen memproses data Sensor sebelum mengirimkannya ke VEX V5 Brain.
Komponen yang Dibuat - Setiap komponen yang digunakan dalam pembuatan robot yang dibuat oleh anggota tim. Lihat VUR3 sampai VUR7 untuk detail selengkapnya.
Bahan Baku - Bahan baku yang dibeli dari vendor pihak ketiga yang dapat digunakan untuk membuat Komponen yang Dibuat. Lihat VUR4 dan VUR5.
Sensor - Perangkat yang mendeteksi dan merespons perubahan di lingkungan sekitar, serta menyediakan data kepada sistem kendali Robot.
<VUG3>Beberapa perangkat elektronik mungkin bergerak atau sedang bergerak pada awal Pertandingan. Ini termasuk kipas pendingin aktif, modul LIDAR yang berputar, dan/atau sensor serupa lainnya atau Elektronik Tambahan. Perangkat elektronik ini tidak boleh memicu gerakan apa pun pada seluruh Robot atau subsistemnya, dan tidak boleh berinteraksi langsung dengan Objek Penilaian dan/atau Robot lain.
<VUG5>Perbedaan sistem penilaian selama Periode Otonom. Untuk tujuan menentukan pemenang Bonus Otonom, berikut ini termasuk dalam perhitungan penilaian Periode Otonom:
Kepemilikan dan Pencetak Gol dari Gelandang Berpin Kuning di Lini Tengah
Setidaknya dua belas (12) Pin Setengah Diberi Skor untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Setengah Pin yang Dicetak di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom.)
Setidaknya empat (4) Gol masing-masing mengandung setidaknya dua (2) Setengah Pin yang Dicetak untuk Aliansi Anda. (Tidak termasuk Gol di Kuadran di sisi berlawanan dari Garis Otonom).
Tidak satu pun dari kedua robot tersebut menyentuh perimeter lapangan.
<VUT1> Alih-alih format Aliansi 2 Tim, Pertandingan Head-to-Head VURC akan dimainkan 1 Tim vs. 1 Tim. Setiap Tim akan menggunakan dua (2) Robot dalam setiap Pertandingan.
Tim diperbolehkan membangun dan membawa Robot sebanyak yang mereka inginkan, tetapi hanya dua (2)—satu dari setiap ukuran seperti yang dijelaskan dalam VUR1 —yang boleh dibawa dari pit ke Lapangan permainan untuk Pertandingan apa pun.
Semua robot harus melewati inspeksi sebelum diizinkan untuk berkompetisi.
<VUT2>Pertandingan Kualifikasi akan dilakukan dengan cara yang sama seperti pada turnamen VEX V5, tetapi dalam format 1v1 yang direvisi seperti yang dijelaskan dalam VUT1.
<VUT3>Pertandingan Eliminasi akan dilakukan dengan cara yang sama seperti di turnamen VEX V5, tetapi tanpa Seleksi Aliansi. Di akhir kompetisi, satu Tim akan muncul sebagai juara Turnamen.
<VUT4>Periode Otonom di awal setiap Pertandingan Head-to-Head adalah 30 detik.
Interaksi manusia dengan robot selama Periode Otonomi dilarang keras.
Jika kedua Tim menyelesaikan rutinitas mereka sebelum 30 detik berlalu, mereka memiliki pilihan untuk memberi isyarat bahwa mereka ingin mengakhiri Periode Otonom lebih awal. Kedua tim dan wasit utama harus menyetujui “penghentian pertandingan lebih awal”. Ini bukan suatu persyaratan, dan opsi ini harus telah ditetapkan untuk semua Tim di acara tersebut, misalnya selama rapat acara.
<VUT5>Periode Pengendalian Pengemudi dipersingkat menjadi 90 detik dan langsung mengikuti Periode Otonom.
<VUT6>Turnamen VURC memiliki jumlah Tim yang lebih sedikit di Babak Eliminasi. Jumlah Tim dalam Pertandingan Eliminasi untuk suatu acara ditentukan sebagai berikut, kecuali dalam keadaan luar biasa dengan izin dari VEX Robotics. Sejumlah tim di bawah peringkat 16 akan mengakibatkan satu atau lebih babak bye untuk tim peringkat tertinggi.
Ukuran satu robot tidak boleh lebih besar dari 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) pada awal pertandingan.
Ukuran satu robot tidak boleh lebih besar dari 15” (381 mm) x 15” (381 mm) x 15” (381 mm) pada awal pertandingan.
<VUR2>Tim diperbolehkan menggunakan produk resmi VEX Robotics apa pun, kecuali pengecualian yang tercantum dalam tabel di bawah ini, untuk membangun Robot mereka. Ini termasuk produk-produk dari lini VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, dan VEX Robotics by HEXBUG*. Aturan R28 berlaku, tetapi sebagian besar modifikasi pada komponen non-listrik diperbolehkan.
<VUR3> Komponen yang dibuat dapat dibuat dengan menerapkan proses manufaktur berikut pada Bahan Baku yang legal :
Proses manufaktur aditif, seperti pencetakan 3D.
Proses manufaktur subtraktif, seperti pemotongan, pengeboran, pengukiran, atau pemesinan.
Pembengkokan, seperti pembengkokan lembaran logam atau pembentukan termal.
Menempelkan material satu sama lain, seperti pengelasan atau pengikatan kimia (misalnya, epoksi).
Pencetakan bahan non-logam, seperti menyuntikkan poliuretan ke dalam cetakan yang dicetak 3D.
<VUR4>Suku Cadang yang Dibuat harus dibuat dari Bahan Baku yang legal. Agar dianggap sebagai Bahan Baku, bahan tersebut harus diperoleh dalam salah satu bentuk berikut sebelum menjalani proses fabrikasi yang tercantum dalam VUR3:
Jenis
Bentuk / Profil
Contoh
1
Lembaran
Bidang Datar
* Lembaran logam * Lembaran polikarbonat ⅛” * Kayu lapis
2
Batang Padat
Balok/blok persegi panjang “tebal”
* Batang aluminium padat 4” x 4” x 6” * Blok asetal 2” x 2” x 2”
<VUR5> Jenis material berikut ini tidak dianggap sebagai Bahan Baku, dan oleh karena itu tidak diizinkan:
Jenis
Contoh
1
Setiap Bahan Baku yang sah namun telah diproses lebih lanjut dengan cara pengeboran, pemesinan, atau penghilangan material lainnya
* Aluminium siku dengan lubang atau celah yang berjarak teratur * Lembaran logam berlubang
2
Ekstrusi yang tidak termasuk dalam salah satu kategori yang tercantum dalam VUR4
* Ekstrusi aluminium non-persegi panjang, seperti 80/20, T-slot, atau Octanorm * Stok roda gigi
3
Barang-barang yang telah dirakit (atau kit barang-barang yang belum dirakit yang telah disusun sebelumnya) yang membentuk satu komponen yang lebih kompleks.
* Kotak roda gigi * Mekanisme cakar * Modul penggerak putar
4
Barang komersial siap pakai yang dirancang untuk digunakan dengan modifikasi minimal.
* Roda * Gigi * Sabuk dan puli penggerak
5
Bahan-bahan yang dimaksudkan untuk dicetak atau disinter
* Resin / pencetakan 3D berbasis serbuk * Aluminium cair yang digunakan untuk pengecoran pasir
Catatan: VUR2 lebih diutamakan daripada aturan ini. Material yang dibeli dari VEX Robotics yang termasuk dalam salah satu kategori ini (misalnya, ekstrusi pra-bor VersaFrame) diperbolehkan.
<VUR6>Bagian yang Dibuat tidak dapat dibuat dari Bahan Baku yang menimbulkan risiko keselamatan atau kerusakan pada acara, Tim lain, atau Elemen Lapangan. Contoh bahan-bahan yang dilarang meliputi, tetapi tidak terbatas pada:
Segala material yang dirancang untuk menghasilkan nyala api atau efek piroteknik.
Segala jenis material yang berwujud cair pada saat pertandingan berlangsung. Contohnya termasuk cairan hidrolik, oli, gemuk, merkuri cair, dan cairan penambal ban.
Hal ini tidak termasuk proses fabrikasi yang melibatkan penggunaan cairan, seperti cairan pendingin penggilingan atau epoksi.
Segala sesuatu yang mudah pecah atau menimbulkan bahaya/keselamatan yang berlebihan di lapangan jika terjadi kegagalan. Contohnya termasuk lembaran/tabung fiberglass, akrilik, dan serat karbon.
Aturan ini secara khusus merujuk pada legalitas materi itu sendiri. Mekanisme yang berpotensi tidak aman yang dibuat dari Bahan Baku yang legal masih dapat ditangani oleh S1 dan R19.
Filamen printer 3D yang mengandung aditif serat karbon (atau sejenisnya) atau sisipan serat karbon (atau sejenisnya) dikecualikan dari pengecualian ini, dan dianggap legal untuk digunakan dalam Bagian yang Dibuat.
Bentuk dokumentasi minimum yang dapat diterima adalah gambar teknik dengan beberapa tampilan untuk bagian yang bersangkutan. Gambar-gambar ini dapat disertakan dalam Buku Catatan Teknik Tim atau dalam lampiran terpisah untuk Buku Catatan Teknik tersebut.
Setiap Bagian yang Dibuat harus dirancang dan diproduksi sepenuhnya oleh anggota Tim. Sebagai contoh, komponen yang dipesan oleh Tim dan dicetak 3D oleh pihak ketiga akan dilarang.
Tim wajib menyediakan dokumentasi ini sesuai permintaan dari inspektur, wasit kepala, atau juri kapan saja selama acara berlangsung. Kegagalan untuk memberikan dokumentasi yang dapat diterima akan mengakibatkan bagian tersebut dianggap ilegal untuk digunakan; oleh karena itu, R2, <G5>, dan/atau G1 akan berlaku.
<VUR8>Tim diperbolehkan menggunakan pegas yang tersedia secara komersial pada Robot mereka. Untuk keperluan peraturan ini, “pegas” adalah perangkat apa pun yang digunakan untuk menyimpan dan melepaskan energi potensial elastis. Contohnya meliputi, tetapi tidak terbatas pada:
Pegas kompresi, tarik, torsi, gaya konstan, atau pegas kerucut yang terbuat dari baja pegas.
Pegas yang terbuat dari benang elastis atau karet, seperti selang bedah, tali bungee, atau tali kepang yang dapat diregangkan.
Kejut gas loop tertutup (pneumatik).
Catatan: Kejut gas tidak dianggap sebagai perangkat pneumatik dalam konteks VUR14. Peredam kejut gas tidak boleh dimodifikasi dengan cara apa pun.>
<VUR9>Tim diperbolehkan menggunakan perangkat keras pengikat yang tersedia secara komersial pada Robot mereka. Contohnya meliputi (namun tidak terbatas pada):
Sekrup, mur, paku keling, dan sisipan yang dipanaskan
Engsel, pin, ujung batang, batang berulir, dan klem selang
Aksesori pengikat tambahan, seperti ring atau pengatur jarak.
Perekat seperti epoksi, lem, atau selotip (hanya jika digunakan untuk menyatukan dua bagian)
Jika fungsi utama bagian tersebut bukan “pengencangan”, maka VUR5, VUR6, dan/atau VUR7 lebih diutamakan daripada aturan ini. Contoh-contoh ilegal meliputi (namun tidak terbatas pada):
Roda prefabrikasi non-VEX, meskipun secara teknis mungkin menghubungkan tapak ke poros.
Ekstrusi 80/20; barang-barang lain “dipasang padanya”, bukan bagian itu yang melakukan “pemasangan”.
Menggunakan grip tape untuk meningkatkan traksi roda.
<VUR10> Setiap Robot harus menggunakan tepat satu (1) Otak Robot V5 dan setidaknya satu (1) Radio Robot V5 yang terhubung ke Pengontrol V5.
Tim harus mematuhi aturan kekuatan yang tercantum dalam R12 dan <VUR12d>.
Komunikasi nirkabel antar Robot diperbolehkan jika menggunakan Otak Robot V5 dan Radio Robot V5 yang sesuai dengan peraturan. Tidak ada jenis protokol komunikasi nirkabel lainnya (misalnya, radio, Bluetooth, Wi-Fi) yang diizinkan.
<VUR11> Tidak ada pembatasan jumlah Motor Pintar V5, 11W (276-4840) dan/atau 5,5W (276-4842) yang dapat digunakan oleh Robot. Tidak ada motor, servo, atau aktuator elektronik lain yang diizinkan, termasuk yang dijual oleh VEX (misalnya, Motor 2-Kawat 393).
Catatan 1: Aturan R28 masih berlaku di VEX U. Tim tidak boleh memodifikasi Smart Motors, dan harus menggunakan kartrid roda gigi resmi/tidak dimodifikasi.
Catatan 2: Aktuator pneumatik dan solenoida pneumatik yang tersedia secara komersial diizinkan dalam pedoman VUR14.
Catatan 3: Elektronik Tambahan yang legal dapat mencakup motor, servo, atau aktuatornya sendiri, sesuai VUR12.
Catatan 4: Batasan daya penggerak 55W yang ditentukan dalam R11 tidak berlaku untuk VEX U.
<VUR12> Tidak ada pembatasan pada Sensor, Prosesor Eksternal, atau Elektronik Tambahan yang tersedia secara komersial yang dapat digunakan Robot untuk penginderaan dan pemrosesan, kecuali sebagai berikut:
Sensor dan Prosesor Eksternal HARUS dihubungkan ke Otak Robot V5 melalui salah satu port yang dapat diakses secara eksternal (yaitu, tanpa modifikasi apa pun pada elektronik yang tersedia secara komersial). Sensor dapat dihubungkan ke Prosesor Eksternal yang kemudian terhubung ke Otak Robot V5.
Langsung dari Otak Robot V5 melalui port eksternal mana pun yang dapat diakses.
Dari paket baterai lithium ion, lithium besi, atau nikel metal hidrida tambahan (hanya satu (1) baterai tambahan yang dapat digunakan untuk daya Sensor/pemrosesan). Paket baterai tambahan ini harus beroperasi pada tegangan maksimum kurang dari 13 volt.
Motor mandiri yang tidak memiliki fungsi penginderaan atau pemrosesan tambahan (misalnya, menggunakan motor tanpa sikat yang tersedia secara komersial dalam sistem penggerak) tidak dianggap sebagai Elektronik Tambahan yang legal, dan akan dianggap sebagai Pelanggaran dari VUR11.
Solenoid pneumatik adalah satu-satunya jenis solenoid yang diizinkan sebagai Elektronik Tambahan. Solenoid yang digunakan untuk tujuan selain membuka dan menutup katup pneumatik dianggap sebagai aktuator dan oleh karena itu dilarang, menurut VUR11.
R28 masih berlaku di VEX U, Tim tidak boleh mengubah atau memodifikasi komponen elektronik dari lini produk VEX. Memutar blok Sensor Optik V5 dan Sensor Jarak V5 relatif terhadap alasnya, serta memproduksi pelat belakang khusus untuk sensor-sensor ini adalah legal.
Untuk tujuan peraturan ini, setiap sistem yang mengintegrasikan Sensor dengan bagian mekanis lain yang dibuat oleh siapa pun selain anggota Tim dan yang memiliki kegunaan lebih dari definisi dasar Sensor akan dianggap sebagai Rakitan Elektromekanis, dan oleh karena itu tidak sah.
Contohnya dapat mencakup, tetapi tidak terbatas pada: pod odometri.
Sensor yang tersedia secara komersial dengan wadah plastik sederhana yang tidak memiliki kegunaan lain selain melindungi komponen internal dan membantu pemasangan sensor tidak dianggap sebagai Rakitan Elektromekanik.
<VUR14>Tim dapat menggunakan jumlah komponen pneumatik yang tersedia secara komersial berikut ini tanpa batasan: silinder, aktuator, katup, pengukur, tangki penyimpanan, regulator, manifold, selang, dan solenoida.
Perangkat pneumatik hanya boleh diisi hingga tekanan maksimum 100 psi.
Kompresor atau bentuk pengisian daya “pada robot” lainnya tidak diizinkan.
Semua komponen komersial harus memiliki rating tekanan 100 psi atau lebih tinggi. Tim harus siap memberikan dokumentasi yang memverifikasi peringkat ini kepada inspektur jika diminta.
Komponen tidak boleh dimodifikasi dari keadaan aslinya, kecuali dalam pengecualian berikut:
Memotong selang atau kabel pneumatik sesuai panjang yang dibutuhkan; merakit komponen menggunakan ulir, braket, atau fitting yang sudah ada; atau pemasangan label kosmetik kecil.
Jika solenoida 12V yang tersedia secara komersial digunakan, maka solenoida tersebut dianggap sebagai Elektronik Tambahan dan oleh karena itu harus memenuhi semua ketentuan yang tercantum dalam VUR12. Solenoid 12V dapat diberi daya oleh sumber daya tambahan (per <VUR12d>), atau oleh konverter penaik tegangan 5V-12V dari Otak Robot V5. Jika sumber daya eksternal (atau perangkat Elektronik Tambahan lainnya) digunakan untuk berinteraksi dengan solenoida, Tim HARUS dapat menunjukkan bahwa tidak ada cara bagi solenoida untuk menerima daya saat Robot menerima status Nonaktif dari pengontrol lapangan.
<VUR15>Tim diperbolehkan menggunakan bantalan yang tersedia secara komersial pada Robot mereka. Untuk tujuan peraturan ini, ‘bantalan’ adalah bagian yang menopang beban eksternal, mengurangi gesekan, dan meningkatkan efisiensi dengan memfasilitasi gerakan dinamis yang lancar antar komponen. Contoh-contoh dalam bidang hukum meliputi (namun tidak terbatas pada):
Komponen yang mendukung gerakan rotasi: bantalan radial, bantalan rol, bantalan dorong, bantalan jarum, bantalan satu arah, bushing, dll.
Komponen yang mendukung gerakan linier: bantalan linier, rel geser linier, rel laci, dll.
Kami ingin melihat universitas-universitas saling beradu dalam kompetisi global secara langsung. Sekolah tidak terbatas pada satu Tim saja, dan sebuah Tim dapat terdiri dari beberapa perguruan tinggi, namun kami berharap setiap Tim mengidentifikasi dan dengan bangga mewakili satu (1) institusi pendidikan tinggi. (misalnya, “Clarkson University” vs. “UC Santa Barbara”). Tentu saja, tim “klub” tingkat universitas dan tim dengan komposisi campuran sangat dianjurkan untuk bergabung! Namun, sebagaimana tercantum dalam Kebijakan Kelayakan Siswa, Siswa yang belum lulus sekolah menengah tidak memenuhi syarat untuk berpartisipasi dalam VEX U, meskipun mereka “terdaftar ganda” atau mengambil kursus pasca-sekolah menengah. Seorang mahasiswa tidak dapat menjadi anggota tim VEX V5 dan tim VURC secara bersamaan, terlepas dari kelayakannya.
