Lyga yra turnyras, žaidžiamas per kelias sesijas skirtingomis dienomis (L1). Šiame skyriuje išvardyti visi lygos pokyčiai. Jei Lygos taisyklė skiriasi nuo kitos taisyklės, lygoje taikoma Lygos taisyklė. Rungtynės vyksta ir taškai skaičiuojami taip pat, kaip ir bet kuriame turnyre.
<L1> Lygos – tai turnyrai, žaidžiami keliomis sesijomis. Lygoje skirtingomis dienomis vyksta kelios reitingų sesijos, o tada – lygos finalų sesija su aljansų atranka ir finalinėmis rungtynėmis. Tai vienas renginys, vadovaujamas vieno renginio partnerio, o vienas reitingas taikomas visoms sesijoms.
- Kiekvienam seansui naudojama žaidimo vadovo versija, galiojanti seanso pradžioje (žr. Žaidimo vadovo atnaujinimai).
- Registracija, vertinimas, apdovanojimai ir čempionato kvalifikacija vyksta vadovaujantis Pasaulinio robotikos ir mokslo fondo lygos gairėmis.
<L2> Lygos struktūra. Lygoje vyksta bent trys reitingų sesijos, tarp kurių vyksta bent savaitės pertrauka, o po jų – lygos finalų sesija.
- Kiekvienoje reitingų sesijoje kiekviena komanda turi bent dvejas atrankos varžybas.
- Lygos finalo sesijoje prieš aljanso atranką taip pat gali būti atrankos rungtynės. Jie tęsia raundo tvarką (L4) ir įskaičiuojami į reitingą bei dalyvavimą (L5).
- T9 taikoma komandoms kiekvieno užsiėmimo metu. Visoje lygoje komandos gali sužaisti skirtingą rungtynių skaičių; L5 paaiškina, kaip jos yra reitinguojamos.
<L3> Dronai tikrinami kiekvienos sesijos metu. Dronas praeina pilną patikrinimą (D4) prieš pirmąsias lygos rungtynes ir dar kartą kiekvienos vėlesnės sesijos metu, kurioje dalyvauja.
<L4> Raundai ir taškų skaičiavimo sistemos tęsiasi visuose užsiėmimuose. Raundai numeruojami iš karto visuose užsiėmimuose, o T10c taikoma visai lygai. Taškų skaičiavimo sistemos tvarka tęsiasi iš vienos sesijos į kitą ir niekada nepradedama iš naujo.
- Vėlesnėje sesijoje (GG7) pakartotoms rungtynėms naudojama pradinio raundo taškų skaičiavimo sistema.
<L5> Lygos reitingai. Komandos reitinguojamos pagal vidutinį jų kvalifikacinių rungtynių rezultatą (T11a). Komandos, kurios žaidžia mažiau nei šešiasdešimtyje procentų galimų atrankos rungtynių, reitinguojamos žemiau nei komandos, kurios žaidžia bent šešiasdešimtyje procentų.
- „Galimos rungtynės“ reiškia visas atrankos rungtynes, numatytas kiekvienai komandai kiekvienoje sesijoje, nepriklausomai nuo to, ar komanda jose dalyvavo, ar ne. Pavyzdžiui, trys sesijos po keturias rungtynes reiškia, kad yra dvylika, todėl komandos, kurios žaidžia aštuonis ar daugiau rungtynių, yra aukštesnės nei komandos, kurios žaidžia septynis ar mažiau.
- Neatvykimas (GG2) vis tiek laikomas dalyvavimu.
- Papildomos rungtynės pagal T9b neįskaičiuojamos į reitingą ar dalyvavimą.
<L6> Dronų įgūdžių varžybos lygose. Kiekvienoje reitingų sesijoje komanda privalo sužaisti numatytas kvalifikacines varžybas, kad galėtų žaisti įgūdžių varžybas (T17).
- Kiekviena komanda gali sužaisti iki trijų pilotavimo įgūdžių varžybų ir trijų autonominių įgūdžių varžybų per sesiją, o ne per varžybas.
- Komandos įgūdžių balas yra geriausias pilotavimo ir autonomijos rodiklių bendras rezultatas iš vienos sesijos, o ne geriausias kiekvienos sesijos rezultatas iš skirtingų sesijų. Tos sesijos rungtynės naudojamos taškų skaičiavimui (T20a) ir pasauliniam reitingui (T20b).
- Pavyzdys: 1 sesijoje pilotavimas yra 45, o autonominis vairavimas – 25, iš viso 70. 2 sesijoje yra 42 pilotavimo ir 30 autonominio vairavimo užduotys, iš viso 72. Komandos rezultatas yra 72, o 2-osios sesijos rungtynės naudojamos lygiosioms nustatyti.
<L7> Lygos finalų sesija. Aljanso atrankos ir finalų rungtynės vyksta Lygos finalų sesijoje pagal T13 – T16, su šiais pakeitimais:
- Kad taptų Aljanso kapitonu arba būtų pakviesta, komanda turi užsiregistruoti lygos finalo sesijoje ir būti sužaidusi bent vienas atrankos rungtynes lygoje. Kitaip jis praleidžiamas.
- T14 atveju „Komandos renginyje“ reiškia komandas, užsiregistravusias lygos finalo sesijoje ir sužaidusias bent vienas lygos atrankos rungtynes. Renginio partneris paskelbia aljansų skaičių prieš aljansų atranką lygos finalo sesijoje; T14c terminas netaikomas.
