Kiek taškų vertas kiekvienas veiksmas, priklauso nuo galiojančios taškų skaičiavimo sistemos. Yra šeši, pavadinti nuo A iki F (SC-1 lentelė). Tai, kas skaičiuojama kaip surinkta taškų suma, niekada nesikeičia; keičiasi tik taškų vertės. A sistema yra bazinė, o sistemos nuo B iki F labiau apdovanoja skirtingą žaidimo dalį. Prieš kiekvienas rungtynes patikrinkite taškų skaičiavimo sistemą ir pakoreguokite savo planą.
▲ = daugiau taškų nei A sistemoje. ▼ = mažiau taškų nei A sistemoje. Vertės be ženklo yra tokios pačios kaip ir A sistemoje.
<SC1>Visi taškų skaičiavimo objektų, įvarčių ir nusileidusių dronų būsenos įvertinamos pasibaigus rungtynėms. Teisėjai skaičiuoja taškus, kai viskas aikštėje sustoja judėti.
Teisėjai stengiasi neliesti taškų skaičiavimo objektų skaičiuodami taškus. Jei vieną reikia perkelti, kad patikrintų kitą, vyriausiasis teisėjas ir visos komandos susitaria dėl jo statuso ir pirmiausia tai užfiksuoja.
Jei rungtynės anksčiau laiko pasibaigs susitarus (GG12e), taškai skaičiuojami taip, kaip aikštėje buvo rungtynių pabaigoje.
<SC2>Žiedo tunelio praėjimų taškų būsena vertinama rungtynių metu. Teisėjai skaičiuoja kiekvieną žiedo tunelio praėjimą jam įvykus, iki dviejų per rungtynes. Nesvarbu, koks dronas jį gamina.
<SC3>Visus taškų skaičiavimo statusus vizualiai įvertina vyriausiasis teisėjas.
Teisėjai ir renginio personalas negali naudoti rungtynių vaizdo įrašų ar nuotraukų.
Tik tos rungtynės skrydžio komandos nariai, o ne suaugusieji, gali klausti vyriausiojo teisėjo apie rezultatą.
Taisyklėse nuo SC4 iki SC12 paaiškinama, kas laikoma įmuštu: kada įmušamas įvartis į vartus arba ant jų, kada įskaitomas perdavimas žiedo tuneliu, kada nusileidžia dronas ir kada skiriami premijos. Šie kriterijai yra vienodi visose vertinimo sistemose.
<SC4>Orbitinis kamuolys įmuštas į stulpo vartus.Orbitinis kamuolys įmuštas į stulpo vartus, jei:
Tai neliečia drono.
Dalis ašigalio yra Orbitos rutulio išorinių kraštų viduje (SC4-1 pav.).
SC4-1 pav.: Viršutinis raudonas orbitinis kamuoliukas neskaičiuojamas, nes stulpas nėra jame. Visi kiti orbitiniai kamuoliukai skaičiuojami.
<SC5>Orbitinis kamuolys įmuštas į bokšto vartus.Orbitinis kamuolys įmuštas į bokšto vartus, jei:
Tai neliečia drono.
Bent dalis jo yra vartų viduje, žemiau vartų angos viršutinio krašto (SC5-1 pav.).
SC5-1 pav.: Visi keturi orbitiniai kamuoliai skaičiuojami, nes kiekvienas yra bent iš dalies vartų viduje.
<SC6>Orbitinis kamuolys įmuštas į metimo zonos įvartį.Orbitinis kamuolys įmuštas į metimo zonos įvartį, jei:
Tai neliečia drono.
Bent dalis jo yra vartų viduje, žemiau vartų angos viršutinio krašto (SC6-1 pav.).
SC6-1 pav.: Visi septyni orbitiniai kamuoliai skaičiuojami, nes kiekvienas iš jų yra bent iš dalies vartų viduje.
<SC7>Krovinys įskaitomas į krovinių platformos įvartį.Krovinys įskaitomas į krovinių platformos įvartį, jei:
Tai neliečia drono.
Jį laiko tik krovinių platformos tikslas ir (arba) kitas taškais įvertintas krovinys (SC7-1 pav.).
SC7-1 pav.: Už visą šį krovinį skaičiuojami taškai, nes kiekvieną jo dalį laiko įvartis arba įvertintas krovinys.
<SC8>Balti taškų objektai yra pakaitos simboliai. Baltas taškų objektas skaičiuojamas kaip atitinkantis bet kurio įvarčio, kuriame jis įmuštas, spalvą.
<SC9>Žiedinio tunelio praėjimo kriterijai (daugiausia du per rungtynes).Dronas įveikia žiedinio tunelio praėjimą, jei:
Jis skrenda per visus keturis žiedus eilės tvarka, bet kuria kryptimi.
Eidamas per Žiedus, jis neliečia lauko plytelių.
Vienoms rungtynėms įskaičiuojami iki dviejų žiedinio tunelio praėjimų. Vienas dronas gali atlikti abu.
Dronas, kurio pilotas iš valdymo pulto suaktyvino nusileidimą prieš rungtynių laikmačiui pasiekiant 0:00, laikomas nusileidusiu, jei sustoja susidūręs su a ir b taškais.
Dronas, kuris 0:00 val. vis dar skraidė, laikomas kybo ore ir nenusileidžia, net jei vėliau jis grąžinamas į lauko platformą (GG9).
Dronas, rankomis pastatytas ant lauko platformos, nenusileidžia, nebent jis vėl pakyla ir pats nusileidžia.
SC10-1 pav.: Ant platformos esančio ir laikomo nusileidusiu drono (kairysis paveikslėlis) ir iš dalies ant platformos esančio, bet nelaikomo nusileidusiu drono (dešinysis paveikslėlis) palyginimas
<SC11>Kliūčių įveikimo premijos kriterijai. Rungtynių pabaigoje:
Vienas kliūčių įveikimo bonusas suteikiamas, jei nusileidžia bent vienas dronas ir Aljansas įveikia bent vieną žiedinio tunelio praėjimą.
Antras kliūčių įveikimo bonusas suteikiamas, jei nusileidžia abu dronai ir Aljansas įveikia du žiedinio tunelio praėjimus.
Nesvarbu, kuris dronas įveikė Žiedinio tunelio praėjimus.
<SC12>Įvarčio premijos kriterijai.Įvarčio premija skiriama už kiekvieną įvartį, po kurio rungtynių pabaigoje yra įmuštas bent vienas įvartį lėmęs objektas.
Kiekvieni iš septynių įvarčių gali uždirbti tik vieną įvarčio premiją per rungtynes.
Įvarčio objekto ir įvarčio spalvos nebūtinai turi sutapti.
<SC13>Kiekvienoms rungtynėms galioja viena taškų skaičiavimo sistema.
Kas skaičiuojama kaip įvertinta (nuo SC4 iki SC12), yra tas pats kiekvienoje taškų skaičiavimo sistemoje. Keičiasi tik taškų vertės SC-1 lentelėje.
Kiekvieno raundo taškų skaičiavimo sistema iš anksto neskelbiama. Jis atskleidžiamas prasidėjus Raundui ir naudojamas kiekvienose to Raundo rungtynėse (T10).
Renginio programinėje įrangoje rodoma aktyvi taškų skaičiavimo sistema, kuri paskelbiama prieš kiekvienas rungtynes.
<SG1>Rungtynių pradžia. Prieš prasidedant rungtynėms, kiekvienas dronas turi būti:
Ant atskiros lauko platformos, po vieną droną kiekvienoje platformoje. Raudonoji ir mėlynoji komandos (kaip nurodyta renginio programinėje įrangoje) stovi savo skrydžio stotyse, o priešais jas ant lauko platformos yra jų dronai.
Įjungtas ir sraigto užrakto padėtyje. Komandos paleidžia dronus iš „prop Lock“ užrakto tik gavusios vyriausiojo teisėjo nurodymą.
pažeidimų pastabos:
Rungtynės neprasidės, kol visi dronai neatitiks šios taisyklės. Dronas, kuris negali būti laiku paruoštas, toms rungtynėms pašalinamas iš aikštės. Tai nėra diskvalifikacija, bet dronas nežaidžia.
<SG2>Taškinius objektus laikykite aikštėje. Bet kuris taškinis objektas, kuris palieka aikštę, tyčia ar ne, lieka lauke iki rungtynių pabaigos.
<SG3>Dronas gali nešiotis arba valdyti neribotą skaičių taškus skaičiuojančių objektų.
Visose VEX robotikos varžybose saugumas yra svarbiausia. Šios taisyklės galioja visada, tiek aikštėje, tiek už jos ribų.
<S1>Būkite saugūs lauke. Visi renginio dalyviai privalo laikytis Pasaulinio robotikos ir mokslo fondo saugos politikos. Mokiniai visada privalo nebūti ant lauko plytelių. Į aikštelę gali įeiti tik vyriausiasis teisėjas arba kitas renginio personalo narys. Jei komanda elgiasi nesaugiai arba sugadina aikštę, aikštės elementą ar taškų objektą, vyriausiasis teisėjas gali ją pašalinti ir (arba) diskvalifikuoti.
<S2>Mokinius privalo lydėti suaugęs asmuo. Kiekvieną mokinį turi prižiūrėti atsakingas suaugęs asmuo, kuris viso renginio metu pasilieka nenumatytu atveju. Suaugęs asmuo privalo laikytis visų taisyklių, įskaitant Į Mokinį orientuotą politiką (G2). Šios taisyklės pažeidimas gali būti pašalintas iš renginio.
<S3>Dronai lieka aikštės viduje. Jei rungtynių metu dronas priartėja prie aikštės krašto, vyriausiasis teisėjas įspėja. Jei dronas palieka aikštę, vyriausiasis teisėjas įjungia avarinį sustojimą.
Dronas, kuris po įspėjimo atsiduria už varžybų lauko ribų, visada gauna išjungimą ir negali skristi daugiau tose rungtynėse. Jį galima atsiimti, kai vyriausiasis teisėjas patvirtins, kad tai saugu.
<S4>Dėvėkite apsauginius akinius. Visi skrydžio komandos nariai aikštelėje dėvi akių apsaugos priemones. Rekomenduojami apsauginiai akiniai su šoniniais skydeliais ir nedūžtančiais lęšiais.
<S5>Kai sukasi propeleriai, rankos atitraukiamos. Jei kuris nors rungtynėse esantis dronas skraido arba jo propeleriai sukasi, niekas negali liesti jokio drono, įskaitant ir savo. Palaukite, kol visi dronai bus propelio užrakto režime (GG11). Visi pasitraukite prieš bet kokiam dronui paleidžiant jį iš propelerio užrakto.
pažeidimų pastabos:
S5 pažeidimas vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti progresuojamas iki pašalinimo iš varžybų arba diskvalifikacijos.
<S6>Valdikliai pritvirtinti prie skraidančio asmens. Prie kiekvieno valdiklio pritvirtintas dirželis. Valdiklį laikantis asmuo privalo užsidėti virvelę, kai dronas yra atjungtas nuo propelerio užrakto, ir prieš atleidžiant droną nuo propelerio užrakto arba kylant. Galima naudoti komplekte esantį arba bet kokį kitą virvelę.
Valdytojo perdavimas. Valdiklį kitam skrydžio komandos nariui galima perduoti tik tada, kai dronas yra užrakintas propelerio režimu, o naujasis turėtojas užsideda virvelę prieš dronui atleidžiant jį nuo užrakto.
Apžiūra. Virvės patikrinamos apžiūros metu.
pažeidimų pastabos:
Dronas negali skristi, kol jo valdiklį laikantis asmuo nebus uždėjęs virvelės. Jei vyriausiasis teisėjas mato skrendantį droną be pritvirtinto dirželio, jis gali liepti komandai nusileisti ir įjungti propelio užraktą, kol tai bus padaryta. Pakartotiniai arba tyčiniai pažeidimai gali būti traktuojami kaip nesaugūs pagal S1.
Pranešti apie įtariamą bet kurios bendrosios taisyklės pažeidimą teisėjų patarėjui, vyriausiajam teisėjui arba renginio partneriui. Po Pasaulinio robotikos ir mokslo fondo bei „VEX Robotics“ atlikto tyrimo komanda gali būti pašalinta iš rungtynių, prarasti savo dronų įgūdžių balus ir (arba) prarasti teisę į apdovanojimus. Kiekvienas atvejis peržiūrimas individualiai.
<G1>Dalyviai privalo laikytis elgesio kodekso. Visi renginio dalyviai laikosi elgesio kodekso.
pažeidimų pastabos:
Bet koks G1 pažeidimas gali būti laikomas šiurkščiu pažeidimu ir turėtų būti nagrinėjamas kiekvienu atveju atskirai. Komandos, kurioms gresia G1 sunkus pažeidimas dėl daugkartinio nepagarbaus ar nemandagaus elgesio, paprastai gauna „galutinį įspėjimą“, nors vyriausiasis teisėjas neprivalo jo skirti.
<G2>Dalyviai privalo laikytis Į studentą orientuotos politikos. Visi renginio dalyviai laikosi Į studentą orientuotos politikos.
pažeidimų pastabos:
Galimi šios taisyklės pažeidimai bus nagrinėjami kiekvienu atveju atskirai. Pagal apibrėžimą, visi šios taisyklės pažeidimai tampa įtakojančiais taškus, kai tik suaugusiojo sukonfigūrautas ar kodavusi dronas pelno taškus rungtynėse.
<G3>Vadovaukitės sveiku protu. Skaitydami ir taikydami įvairias šiame dokumente pateiktas taisykles, nepamirškite, kad „VEX AIR“ dronų varžybose visada galioja sveikas protas.
Jei yra akivaizdi spausdinimo klaida (pvz., „per D5“ vietoj „per G5“), tai nereiškia, kad klaidą reikia suprasti pažodžiui, kol ji nebus ištaisyta būsimame atnaujinime.
Jei veiksmo nedraudžia jokia taisyklė, jis paprastai yra teisėtas. Bet jei reikia paklausti, ar kažkas sugenda S1 arba G1, tai tikriausiai prieštarauja varžybų dvasiai.
Apskritai, atsitiktinio ar kraštutinio taisyklių pažeidimo atveju komandoms bus suteikta „abejonių nauda“. Tačiau šis limitas yra ribotas, o pakartotiniai ar strateginiai pažeidimai vis tiek bus baudžiami.
Ši taisyklė galioja ir dronų taisyklėms. Jei komponento teisėtumo negalima lengvai / intuityviai nustatyti pagal parašytas dronų taisykles, komandos turėtų tikėtis papildomo tikrinimo patikrinimo metu. Yra skirtumas tarp „kūrybiškumo“ ir „teisininko darbo“. Iš esmės, jei nėra taisyklės, pagal kurią dalis būtų teisėta, ji neleidžiama.
<G4>Studentai turi atitikti Studentų tinkamumo politikos reikalavimus. Visi studentai dalyvaujantys asmenys turi atitikti Studentų tinkamumo politikoje nustatytus tinkamumo reikalavimus, taikomus jų atitinkamai programai, ir turėti užpildytą dalyvio leidimo formą renginiui ir sezonui.
pažeidimų pastabos:
Komandos, kurios, kaip manoma, pažeidžia šią taisyklę, turėtų būti praneštos teisėjų patarėjui, vyriausiajam teisėjui ir (arba) renginio partneriui tolesniam tyrimui, bendradarbiaujant su Pasauliniu robotikos ir mokslo fondu bei „VEX Robotics“ ir laikantis atitinkamų taisyklių. Komanda gali būti pašalinta iš tolesnių varžybų, jos dronų įgūdžių varžybų balai gali būti anuliuoti ir (arba) ji gali būti pašalinta iš vertinimo apdovanojimų sąrašo.
<G5>Yra skirtumas tarp netyčinio ir tyčinio dronų taisyklių pažeidimo.Komanda, kuri pažeidžia dronų taisyklę, tyčia ar ne, negali žaisti, kol jos dronas nepraeina patikrinimo (D4). Dronų taisyklių pažeidimas siekiant įgyti pranašumą prieštarauja varžybų dvasiai ir užtraukia diskvalifikaciją.
pažeidimų pastabos:
Komanda, kuri apeina dronų taisyklę siekdama konkurencinio pranašumo, turėtų būti nedelsiant diskvalifikuota iš einamųjų rungtynių.
<GG1>Skrydžio komandos nariai skraido savo dronais ir būna skrydžio stotyje. Kiekviena komanda savo skrydžio stotyje gali turėti iki trijų skrydžio komandos narių. Jie ten pasilieka visas rungtynes, nebent valdo savo droną pagal GG11. Rungtynių metu skrydžio stotyje gali būti tik skrydžio komandos nariai. Suaugusiesiems draudžiama, išskyrus renginio personalą. Rungtynių metu droną gali pilotuoti tik jo skrydžio komandos nariai ir (arba) naudojant paties drono kodą.
pažeidimų pastabos:
Šiurkštus šios taisyklės pažeidimas nebūtinai turi turėti įtakos rezultatui ir taip pat gali pažeisti G1 arba G2.
<GG2>Komandos dronas turėtų dalyvauti kiekvienose rungtynėse. Komandos dronas privalo atvykti į aikštę kiekvienose numatytose rungtynėse, net jei dronas neveikia. Jei drono nėra aikštėje rungtynių pradžioje, komanda „nepasirodo“ ir negauna nulio taškų. Jo partneris vis tiek žaidžia ir pelno taškus (žr. GG12d).
Tikimasi, kad komandos dalyvaus visose atrankos varžybose, aljanso atrankoje ir finalinėse varžybose, jei bus atrinktos. Jų praleidimas gali sulaužyti G1.
<GG3>Dronai aikštėje turi būti paruošti žaidimui.Dronas, pastatytas ant aikštės platformos, turi būti paruoštas žaisti, su įkrauta baterija ir pasiruošęs pakilti.
Nedelsdami padėkite savo droną. Dėl pasikartojančių vėlavimų gali būti pažeistas G1 ir (arba) dronas gali būti pašalintas iš rungtynių. Renginio partneris ir vyriausiasis teisėjas, atsižvelgdami į tvarkaraštį ir bet kokius ankstesnius vėlavimus, nusprendžia, ką reiškia „nedelsiant“.
<GG4>Skrydžio komandos nariai turi būti tinkamos skrydžio sąlygos. Skrydžio komandos nariai skrydžio stotyje turi būti tinkamos skrydžio sąlygos: susikaupę, pasiruošę, ramūs, saugūs, pasiruošę ir sąmoningi (žr. žodynėlį).
Vyriausiasis teisėjas gali patikrinti kiekvieną skrydžio komandos narį prieš rungtynes.
Skrydžio komandos narys, kurį vyriausiasis teisėjas nustato kaip netinkamą skrydžiui, negali dalyvauti tose rungtynėse. Komanda gali pakeisti kitą tinkamą skrydžio komandos narį. Jei nieko nebus, dronas gali nepakilti. Pakartotinis netinkamumas skristi gali sulūžti S1.
<GG5>Rankos iškeltos iš aikštės. Skrydžio komandos nariai rungtynių metu negali tyčia liesti taškų skaičiavimo objektų ar aikštės elementų. Prieš rungtynes išsakykite visus su aikštės išdėstymu susijusius klausimus vyriausiajam teisėjui. Niekada nereguliuokite taškų skaičiavimo objektų ar lauko elementų patys.
<GG6>Kontroliuotojai turi likti suporuoti su lauko valdymo sistema. Prieš rungtynes vyriausiasis teisėjas susieja kiekvieną kontrolierių su lauko valdymo sistema. Valdiklis lieka suporuotas, kol yra išjungiamas arba vyriausiasis teisėjas jį atjungia programinėje įrangoje. Laikykite valdiklį įjungtą, kol vyriausiasis teisėjas duos leidimą. Dronas, kurio valdiklis nėra susietas, gali nepakilti.
pažeidimų pastabos:
Ši taisyklė užtikrina, kad visi dronai vykdytų lauko valdymo sistemos komandas. Jei vyriausiasis teisėjas arba renginio techninis personalas atjungia ir iš naujo susieja valdiklį, kad pašalintų triktis, tai nėra pažeidimas.
<GG7>Rungtynių pakartojimai leidžiami, bet retai. Varžybų partneris ir vyriausiasis teisėjas gali pakartoti rungtynes (žaisti jas iš naujo nuo pradžių) tik kraštutiniais atvejais, pavyzdžiui:
Rezultatas, turintis įtakos lauko problemai, kurios nesukėlė dronas, pavyzdžiui:
Taškų skaičiavimo objektai nebuvo tinkamai nustatyti iš naujo prieš rungtynes.
Lauko elementai atsilaisvina arba pasislenka iš savo vietos ne dėl drono.
Rezultatą įtakojanti žaidimo taisyklių problema, pavyzdžiui:
Rungtynės surengiamos anksčiau numatyto laiko be komandos.
Rungtynės, kurias anksčiau laiko nutraukė lauko valdymo sistema arba renginio personalas, pavyzdžiui, po sistemos gedimo. Rungtynės, nutrauktos susitarimu pagal GG12e, yra užbaigtos ir nėra peržaidžiamos.
Dronas, numuštas dėl saugumo priežasčių, kurios nebuvo komandos kaltė, renginio partnerio nuožiūra.
Dronas, kuris dėl savo kaltės taip ir nepakyla į orą, nereikalauja pakartotinio žaidimo; varžybos žaidžiamos įprastai, nebent renginio partneris ir vyriausiasis teisėjas nustato, kad kalta yra vieta ar aikštė. Pakartotos rungtynės vertinamos pagal pradinio raundo taškų skaičiavimo sistemą (žr. <T10f>).
<GG8>Diskvalifikacijos.Komanda, diskvalifikuota kvalifikacinėse rungtynėse, už tas rungtynes negauna taškų. Jo partneris vis tiek gauna Aljanso taškus.
Finalinėse varžybose diskvalifikacija taikoma visai Aljansui, kuris negauna nulio taškų.
Komanda, diskvalifikuota dronų įgūdžių rungtyje, negauna nulio taškų.
Diskvalifikacija galioja tik toms rungtynėms, nebent ji kyla dėl elgesio kodekso pažeidimo (G1), kuris gali turėti pasekmių viso renginio metu.
<GG9>Dronai kybo ore rungtynių pabaigoje. 0:00 min. lauko valdymo sistema sulaiko kiekvieną skraidantį droną kybo ore, nebent jo pilotas jau būtų suaktyvinęs nusileidimą iš valdiklio. Vyriausiajam teisėjui patikrinus, kurie dronai nusileido (SC10), jis atrakina kybančius dronus, kad pilotai galėtų juos parskraidinti atgal ir saugiai nutupdyti ant lauko platformų. Renginio personalas taip pat gali priversti droną nusileisti naudodamiesi renginio programine įranga. Nelieskite savo drono ir neišjunkite valdiklio, kol vyriausiasis teisėjas neįvertins aikštės ir neleis varžyboms vykti (GG6).
<GG10>Nukritę dronai laukia, kol visi dronai bus užrakinti propelleriais.Nukritęs dronas lieka savo vietoje, kol visi rungtynių dronai yra užrakinti propelleriais. Pirmą kartą tai nutinka, prasideda pertrauka (GG12) ir komanda gali susigrąžinti droną. Jei drono neįmanoma saugiai pasiekti iš už aikštės ribų, vyriausiasis teisėjas arba renginio personalas gali jį paimti komandai (GG11). Po skirtojo laiko pabaigos droną galima susigrąžinti, kai visi dronai vėl yra propelio užrakinimo režime, tačiau laikrodis toliau skaičiuoja laiką (GG12a).
<GG11>Drono valdymas rungtynių metu leidžiamas tik tam tikromis aplinkybėmis. Skrydžio komandos nariai gali palikti skrydžio stotį valdyti savo droną tik tada, kai visi rungtynėse esantys dronai yra užrakinti ir yra įjungtas laiko pertraukos laikas (GG12) arba vyriausiasis teisėjas patvirtino, kad visi dronai yra užrakinti (GG12a). Jei drono neįmanoma saugiai pasiekti iš už aikštės ribų, vyriausiasis teisėjas arba renginio personalas gali jį paimti komandai.
Valdant droną:
Galite pakeisti tik jo bateriją, atramines kojeles ir modulį. Propelerių rungtynių metu keisti negalima (D11).
Pakeitus bateriją, dronas akimirksniu atjungiamas nuo lauko valdymo sistemos. Įjungus maitinimą, jis vėl prisijungia pats.
Jūsų valdomas dronas turi būti pastatytas ant lauko platformos prieš jį išleidžiant iš propelerio užrakto. Dronas, kurio nevaldėte, gali būti paleistas iš ten, kur buvo.
Skrydžio komandos nariai grįžta į skrydžio stotį, o vyriausiasis teisėjas arba renginio personalas palieka aikštę prieš tai, kai kuri nors komanda paleidžia savo droną iš propelerio užrakto. Variklis neužsiveda, kol kas nors tvarko droną (GG12c).
pažeidimų pastabos:
Drono valdymas, kai jis skrenda, jo sraigtai sukasi arba propeleris nėra užrakintas, arba drono paleidimas ar variklių užvedimas, kai kas nors valdo droną, yra saugos taisyklių pažeidimas pagal S1 ir S5. Tai yra sunkus pažeidimas, ir vyriausiasis teisėjas taip pat gali skirti pašalinimą. Mokinio žengimas ant lauko plytelių taip pat yra saugos taisyklių pažeidimas pagal S1.
<GG12>Pertraukos prasideda automatiškai. Kai pirmą kartą visi rungtynių dronai yra „prop Lock“ režime, lauko valdymo sistema pradeda pertrauką.
Vienas pertraukėlė per rungtynes. Jei vėliau visi dronai vėl yra propelių užrakinimo režime, antro pertraukėlės nėra ir rungtynės nesibaigia; laikrodis skaičiuoja toliau. Kai vyriausiasis teisėjas patvirtina, kad visi dronai yra užrakinti, komandos gali tvarkyti savo dronus (GG11). Pavyzdžiui, vienas dronas sugenda, jo partneris nusileidžia ir patenka į propelio užrakto režimą, o sudužęs dronas yra atgaunamas. Grojimas iš naujo pradedamas naudojant GG12c.
Iki šešiasdešimties sekundžių. Rungtynių laikrodis sustoja, o renginio programinė įranga rodo pertraukos laikrodį. Rungtynių laikrodis paleidžiamas iš naujo, kai žaidimas atnaujinamas (GG12c) arba po šešiasdešimties sekundžių, atsižvelgiant į tai, kas įvyksta anksčiau. Jei komanda vis dar dirba pasibaigus laikui, ji gali tęsti darbą pagal GG11 ir GG12a nuostatas, bet rungtynių laikrodis veikia.
Žaidimo atnaujinimas (pertraukos metu arba laikrodžiui veikiant):
Kiekvienas skrydžio komandos narys grįžta į skrydžio stotį.
Kiekviena komanda paleidžia savo droną iš propelerio užrakto. Įvykių programinė įranga rodo kiekvieno drono būseną.
Kai visi dronai paleidžiami ir vyriausiasis teisėjas patvirtina, kad aikštė laisva, kiekviena komanda pradeda savo programą, o renginio personalas įjungia variklių užvedimą.
Lauko valdymo sistema skaičiuoja atgal (3, 2, 1). Jei rungtynių laikrodis buvo sustabdytas, jis vėl paleidžiamas pasibaigus atgaliniam skaičiavimui. Dronai gali pakilti, kai baigiasi atgalinis skaičiavimas.
Vienas dronas rungtynėse. Jei žaidžia tik vienas dronas (nepasirodymas pagal GG2 arba dronas, kuris negali skristi), pertrauka prasideda, kai dronas pirmą kartą užstringa propelio užrakto būsenoje. Po to komanda gali tęsti rungtynes laikrodžiui veikiant (GG12a) arba susitarti su vyriausiuoju teisėju dėl rungtynių pabaigos (GG12e).
Ankstyvas rungtynių užbaigimas. Kai visi dronai yra propelio užrakto režime, skrydžio komandos nariai arba vyriausiasis teisėjas gali pasiūlyti anksčiau baigti rungtynes, pavyzdžiui, kai nė vienas dronas nebegalės skristi. Jei vyriausiasis teisėjas ir visų komandų skrydžio komandos nariai sutinka, renginio personalas nutraukia rungtynes naudodamas renginio programinę įrangą. Jis skaičiuojamas, nes Laukas lieka nepakitęs (SC1b) ir nėra peržaidžiamas (GG7c). Be šio susitarimo rungtynės tęsiasi iki 0:00.
