C pielikums. Noteikumu pārkāpumi

Šis pielikums ir paredzēts, lai sniegtu papildu norādījumus par noteikumu Pārkāpumi VEX V5 robotikas sacensībās un sniegtu papildu skaidrojumu par to, kā Pārkāpumi var tikt interpretēti un izpildīti maču laikā. Tas ir izstrādāts, lai veicinātu konsekvenci tiesāšanā un palīdzētu komandām labāk izprast, kā darbības laukumā var ietekmēt punktu gūšanu, spēles iznākumu un tiesnešu lēmumus.

Šis pielikums neaizstāj nevienu spēkā esošu noteikumu, bet gan kalpo kā sekundārs resurss, kas palīdz to piemērošanā. Ja konkrētajā noteikumā netiek atrastas piezīmes par pārkāpumu, jāpieņem, ka ir spēkā tālāk norādītās “noklusējuma” definīcijas.

Pārkāpums — Spēles rokasgrāmatā norādītā noteikuma pārkāpšana.

• Neliels pārkāpums — Pārkāpums, kas neizraisa diskvalifikāciju.

  • Nejauši, īslaicīgi vai citādi spēli neietekmējoši pārkāpumi parasti ir nelieli pārkāpumi.
  • Nelieli pārkāpumi parasti noved pie galvenā tiesneša mutiska paziņojuma spēles laikā, kas informē komandu, ka noteikums tiek pārkāpts, pirms tas pārvēršas par nopietnu pārkāpumu.

• Smags pārkāpums — Pārkāpums, kas izraisa diskvalifikāciju.

  • Ja vien noteikumā nav norādīts citādi, visi Spēli ietekmējošie Pārkāpumi ir Būtiski pārkāpumi.
  • Ja noteikumā ir norādīts, rupji vai stratēģiski Pārkāpumi vai tīšas darbības, kuru rezultātā notiek Pārkāpumi, var tikt uzskatītas arī par Smagiem pārkāpumiem.
  • Vairāki nelieli pārkāpumi vienas spēles vai turnīra laikā pēc galvenā tiesneša ieskatiem vai saskaņā ar noteikumos noteikto var tikt pārslogoti līdz nopietnam pārkāpumam. Nelieli pārkāpumi tiek pārcelti uz izslēgšanas mačiem, ja vien noteikumos nav norādīts citādi.

• Mača ietekmēšana — Pārkāpums, kas maina uzvarošo un zaudējošo aliansi spēlē.

  • Vairāki pārkāpumi vienas spēles laikā var kumulatīvi kļūt par Spēli ietekmējošiem.
  • Izvērtējot, vai pārkāpums bija spēli ietekmējošs, galvenie tiesneši galvenokārt pievērsīsies visām robota darbībām, kas bija tieši saistītas ar pārkāpumu.
  • To, vai Pārkāpums ietekmēja Spēli, var noteikt tikai pēc tam, kad Spēle ir pabeigta un rezultāti ir aprēķināti.

Pārkāpumu piezīmes pēc noteikuma

Īpaši spēles noteikumi

SG1

1. Mačs nesāksies, ja neviens no šī noteikuma nosacījumiem nav izpildīts. Ja robots nevar savlaicīgi izpildīt šos nosacījumus, robots tiks noņemts no laukuma un noteikumi <R2d> un GG2 būs spēkā, līdz situācija tiks labota. Viņi nesaņems diskvalifikāciju, bet viņiem jāsaņem neliels pārkāpums un viņiem netiks atļauts piedalīties spēlē.

SG2

1. Nejauši/nenozīmīgi pārkāpumi, kas notiek spēles laikā, tiek uzskatīti tikai par nelieliem pārkāpumiem. Atkārtotiem nelieliem pārkāpumiem vajadzētu tikt paaugstinātiem līdz nopietniem pārkāpumiem tikai ārkārtas apstākļos. Nelielu pārkāpumu piemēri ir šādi, bet ne tikai:
   • Vaļīgi vadi
   • Salauztas rāvējslēdzēja saites / gumijas lentes
   • Saliektas vai salauztas mehāniskās detaļas, kas netiek izmantotas stratēģiskai ieguvumu gūšanai

SG4

1. Tā kā ir grūti noteikt šī noteikuma Spēles ietekmi sekas, lielākā daļa Pārkāpumu jāuzskata par nelieliem. Tomēr klaji tīši un/vai spēli ietekmējoši pārkāpumi (īpaši izslēgšanas maču laikā) pēc galvenā tiesneša ieskatiem var nekavējoties kļūt par nopietnu pārkāpumu.

SG5

1. Skatīt SG1.

SG7

1. Visi šī noteikuma pārkāpumi (lieli vai mazi) novedīs pie tā, ka pretinieku aliansei tiks piešķirts autonomais bonuss. Skatiet <SG8b> , lai redzētu iespējamu izņēmumu, ko izraisa autonomo līniju mijiedarbība.
2. Tīši, stratēģiski vai rupji pārkāpumi, piemēram, tīša saskare ar pretinieku robotu, vienlaikus pieskaroties putuplasta flīzēm pretējā pusē uz autonomās līnijas, vai mijiedarbība, kas aprakstīta <SG7e> tiks uzskatīta par smagu pārkāpumu un novedīs pie diskvalifikācijas no mača.
3. Apzinātas aizsardzības autonomās stratēģijas, kā aprakstīts <SG7a>, pēc galvenā tiesneša ieskatiem var tikt reģistrētas arī kā G1 Pārkāpumi.

SG9

1. Nejauša mijiedarbība, piemēram, netīša saskare ar vārtiem un/vai uz vārtiem sakrautiem vārtu gūšanas objektiem, parasti jāuzskata par nelieliem pārkāpumiem.
2. Apzināta mijiedarbība, kā arī jebkāda mijiedarbība (apzināta vai neapzināta), kas saistīta ar punktu gūšanas objektu pievienošanu vai noņemšanu no vārtiem, tiks uzskatīta par smagiem pārkāpumiem.

SG10

1. Pārkāpumi jāuzskata par Spēli ietekmējošiem, ja pārkāpējas komandas alianse noslēdz vai uzvar spēlē ar 15 punktu vai mazāk starpību, ja vien galvenais tiesnesis nevar neapstrīdami noteikt, ka Pārkāpums neietekmēja Spēles iznākumu. (Piezīme: Komandām nevajadzētu sagaidīt, ka galvenais tiesnesis vairumā gadījumu spēs noteikt, vai Pārkāpums ietekmēja spēles iznākumu.)
2. Tīši, stratēģiski vai rupji Pārkāpumi tiks uzskatīti par Smagiem pārkāpumiem.
3. Atkārtoti nelieli pārkāpumi pēc galvenā tiesneša ieskatiem var tikt pārslogoti līdz nopietniem pārkāpumiem, īpaši gadījumos, kad pārkāpumi notiek pēc vairākiem iepriekšējiem brīdinājumiem.

SG11

1. Spēles ietekmēšanas aprēķinu vajadzībām katra neatļauta Spēles slodze jāuzskata par 3 punktu vērtu. Šīs vērtības netiek pieskaitītas faktiskajam rezultātam. Ja 3 punktu atņemšana par katru nelikumīgu Spēles slodzi no pārkāpējas alianses galarezultāta mainītu Spēles iznākumu, tad SG11 Pārkāpums būtu jāuzskata par Spēli ietekmējošu.
2. Šī noteikuma izpratnē kvalifikācijas spēļu laikā atkārtotu nelielu pārkāpumu eskalēšanai līdz nopietnu pārkāpumu jāizmanto šādas vadlīnijas:
   1. Sešas vai vairāk neatļautas spēles lādiņas vienā kvalifikācijas mačā.
   2. Trīs vai vairāk kvalifikācijas spēles ar vismaz vienu neatļautu spēles slodzi (t. i., trešā spēle un visas nākamās spēles ar Pārkāpumu).
3. Šī noteikuma izpratnē izslēgšanas mačos jāņem vērā tikai Spēli ietekmējošie Pārkāpumi (t. i., atkārtoti Nelieli pārkāpumi izslēgšanas mačos netiek uzskatīti par Smagiem pārkāpumiem).
   1. 2.a punkts nav tieši piemērojams izslēgšanas mačos, lai gan risks, ka nelegāla spēles slodze ietekmēs spēli, joprojām palielinās, palielinoties spēles slodzi saturošo vienību skaitam.
   2. 2.b punkts neattiecas uz izslēgšanas spēlēm.

SG12

1. Lielākā daļa šī noteikuma Pārkāpumu jāuzskata par Nelieliem pārkāpumiem. Tomēr atkārtoti nelieli pārkāpumi pēc galvenā tiesneša ieskatiem var saasināties līdz nopietnam pārkāpumam, īpaši gadījumos, kad pārkāpumi notiek pēc vairākiem iepriekšējiem brīdinājumiem.
2. Pārkāpumi, kas saistīti ar pussarga vārtos novietotiem piespraudēm, kuras maina spēles iznākumu par labu pārkāpējai Robota aliansei, tiks uzskatīti par Spēli ietekmējošiem Pārkāpumiem.

SG13

1. Rupji pārkāpumi, tiks uzskatīti par lieliem pārkāpumiem.
2. Atkārtoti nelieli pārkāpumi pēc galvenā tiesneša ieskatiem var saasināties līdz nopietnam pārkāpumam, īpaši gadījumos, kad pārkāpumi notiek pēc vairākiem iepriekšējiem brīdinājumiem.

Vispārīgie noteikumi

G1

1. Jebkurš G1 pārkāpums var tikt uzskatīts par nopietnu pārkāpumu, un tas jāizskata katrā gadījumā atsevišķi. Komandas, kurām draud G1 nopietns pārkāpums vairākkārtējas necieņas vai nepieklājīgas uzvedības dēļ, parasti saņems “pēdējo brīdinājumu”, lai gan galvenajam tiesnesim tāds nav jāizsaka.

G2

1. Iespējamie šī noteikuma pārkāpumi tiks izskatīti katrā gadījumā atsevišķi. Pēc definīcijas visi šī noteikuma pārkāpumi kļūst par spēli ietekmējošiem, tiklīdz robots, ko uzbūvējis vai ieprogrammējis pieaugušais, gūst punktus mačā.

G4

1. Komandas, par kurām tiek uzskatīts, ka tās pārkāpj šo noteikumu, jāziņo tiesnešu padomniekam, galvenajam tiesnesim vai sacensību partnerim turpmākai izmeklēšanai, saskaņojot to ar VEX Robotics. Pamatojoties uz izmeklēšanu, komanda var tikt izslēgta no turpmākajām sacensībām, tās robotu prasmju sacensību rezultāti var tikt anulēti un/vai tā var tikt izslēgta no vērtēšanas balvu piešķiršanas.
2. Šī noteikuma pārkāpumi tiks izvērtēti katrā gadījumā atsevišķi, kopā ar VEX Robotics, kā norādīts G1 un G2.

G5

1. Komanda, kas apiet robota noteikumus, lai iegūtu konkurences priekšrocības, nekavējoties tiek diskvalificēta no pašreizējās cīņas.

Vispārīgie spēles noteikumi

GG1

1. Šī noteikuma būtiski pārkāpumi nav obligāti spēli ietekmējoši un var izraisīt citu noteikumu pārkāpumus, piemēram, G1, G2 vai G4.

GG8

1. Šī noteikuma būtiskiem pārkāpumiem vajadzētu būt reti sastopamiem, jo ​​roboti nekad nedrīkst būt konstruēti tā, lai to apzināti pārkāptu. Nelieli pārkāpumi parasti rodas robotu bojājumu dēļ spēles laikā, piemēram, nokrītot ritenim.

GG11

1. Šī noteikuma mērķis ir nodrošināt, lai roboti ievērotu turnīra programmatūras sūtītās komandas. Kabeļa īslaicīga noņemšana, lai palīdzētu novērst problēmas spēles laikā, pasākuma partnera vai cita pasākuma tehniskā personāla klātbūtnē un palīdzot, netiktu uzskatīta par Pārkāpumu.

GG12

1. Skatīt GG13.

GG13

1. Kopumā nelieliem SG noteikumu pārkāpumiem, kas notiek autonomajā periodā, vajadzētu ietekmēt tikai autonomā perioda iznākumu (t. i., alianse nevar iegūt autonomo bonusu vai nopelnīt autonomās uzvaras punktu), un tie nav jāņem vērā, nosakot, vai notikuma laikā ir atkārtots Pārkāpums.
2. Ja galvenais tiesnesis nosaka, ka SG vai GG noteikumu pārkāpums autonomajā periodā bija tīšs/stratēģisks, nevis nejaušs/situatīvs, tas jāreģistrē kā neliels pārkāpums vai nopietns pārkāpums un jāņem vērā, nosakot, vai pārkāpums ir atkārtots pasākuma laikā.

GG14

1. Šī noteikuma būtiski pārkāpumi nav obligāti jāuzskata par spēles gaitu ietekmējošiem. Tīša un/vai rupja apgāšana, sapīšanās vai bojāšana pēc galvenā tiesneša ieskatiem var tikt uzskatīta par nopietnu pārkāpumu.
2. Atkārtoti pārkāpumi mača vai turnīra laikā pēc galvenā tiesneša ieskatiem var tikt uzskatīti par G1 un/vai S1 pārkāpumu.

GG16

1. Vairumā gadījumu, ja komanda piespiež pretinieku pārkāpt noteikumu, galvenais tiesnesis vienkārši nepiemēros sodu šim pretiniekam, un komandai, kas piespieda pārkāpumu, tas tiks uzskatīts par nelielu pārkāpumu. Tomēr, ja piespiedu situācija kļūst Spēli ietekmējoša par labu komandai, kas piespieda Pārkāpumu, tas tiks uzskatīts par Smagu pārkāpumu komandai, kas piespieda Pārkāpumu.

GG17

1. Nosakot, vai aizturēšanas pārkāpums bija spēli ietekmējošs, viņiem jāņem vērā pilns spēles konteksts un abu robotu darbības, tostarp sekojošais. Tā kā pirmās trīs Hold sekundes ir likumīga spēles gaita un nav pārkāpums, jāņem vērā tikai pagarinātā Hold daļa. Turēšana pēc savas būtības ir aizsardzības darbība, tāpēc noteikumu GG15 var ņemt vērā arī tad, ja nepieciešams tiesneša lēmums.
   • Cik daudz papildu laika tika iekļauts mijiedarbībā ar Holding
   • Cik ilgi roboti bija šķirti, ja aizturošais robots atkāpjas un atgriežas pārāk agri
   • Ko abi roboti darīja plašākā mača kontekstā

Robota noteikumi

R24

1. Komandām jānomaina saplīsušas plastmasas detaļas, kas izraisa īslaicīgus, netīšus R24 Pārkāpumus.