7. sadaļa — VEX mākslīgā intelekta robotikas sacensības

Spēles, robota un turnīra noteikumi

VEX AI robotikas sacensības notiek tajā pašā laukumā, kur VEX V5 Override, ar tiem pašiem punktu skaitīšanas objektiem un laukuma elementiem. Divas (2) komandas, viena (1) sarkana un viena (1) zila, ar diviem (2) robotiem katrā, sacenšas mačos, kuros nav braucēja kontrolēta perioda. Katra spēle sastāv no piecpadsmit (0:15) sekunžu izolācijas perioda, kam seko vienas minūtes un četrdesmit piecu sekunžu (1:45) mijiedarbības periods, un roboti visas spēles laikā darbojas autonomi.

Visi 1.–5. sadaļā minētie noteikumi attiecas uz VEX AI komandām, ja vien šajā sadaļā minētie noteikumi nemaina citus noteikumus. Studentu atbilstību, komandas sastāvu un dalību vairāk nekā vienā komandā vai vairāk nekā vienā programmā regulē Studentu atbilstības politika; Skatīt noteikumu G4.

Oficiālie VEX AI robotikas sacensību noteikumu skaidrojumi ir atrodami tikai to jautājumu un atbilžu sadaļā vietnē events.vex.com, nevis VEX V5 jautājumu un atbilžu sadaļā.

VEX mākslīgā intelekta robotikas konkurss: spēļu dizaina filozofija

Atklāta vēstule ikvienai komandai, kas piedalīsies VEX AI robotikas sacensībās, un katram galvenajam tiesnesim, kurš vadīs to spēles:

Pārvaldīšana ir sakraušanas spēle, un mākslīgā intelekta roboti var būt neparedzami. Mēs zinām, ka šīs divas lietas var darboties viena otrai pretēji. VRC mačos, kad pie vadības pults atrodas vadītājs, apgāžas piespraudu un krūzīšu kaudzes; tie apgāzīsies VEX AI mačos, kur pie vadības pults neviena nav. 7. sadaļa ir rakstīta, paturot to prātā, un tāpat ir arī šī vēstule.

Komandas: mēs vēlamies, lai jūs būtu pēc iespējas produktīvāki. Override sniedz autonomam robotam vairāk iespēju nekā jebkurā iepriekšējā spēlē: kārtot piespraudes pēc krāsas, izlasīt katra mērķa AprilTag, lai uzzinātu tā atrašanās vietu, atrast iekrāvēju, izvēlēties mērķi un veikt citas darbības. Tam jau šīs sacensības paredzētas. Divu komandu darīšana ar šīm lietām ir laba spēle, pat ja spēles beigās uz grīdas ir jau vairāki kārtis.

Pārslēgšana ir konkurss, kurā šī spēle tika izstrādāta. Iestatot vienu uz savu krāsu, mainās dzelteno piespraudīšu īpašnieks attiecīgajā kvadrantā; spēle aicina veikt punktu skaitīšanu, un visas kaudzītes paliek nemainīgas. Kaudzīšu nogāšana nav punktu skaitīšanas darbība, un robots, kas iekodēts to darīt, ir vieta, kur šīs burta žēlastība pietrūkst.

Galvenie tiesneši: braucējs var redzēt, kā kaudze sāk apgāzties un atkāpties, vai arī redzēt, kā mačs pagriežas uz sāniem, un acumirklī mainīt plānu. Sniegt robotam tādu pašu vērtējumu ir viena no grūtākajām problēmām šajās sacensībās, un katra komanda joprojām apgūst autonomas braukšanas sarežģītību ap citiem robotiem, punktu skaitīšanas objektu pārvietošanu un laukuma elementus. Saskare ar stekiem notiks, un pati par sevi tā reti ir Pārkāpums. Robots, kas punktu skaitīšanas, braucot pie iekrāvēja vai darbojoties ar pārslēgšanas funkciju, traucē kaudzi, spēlē, un tāpat arī robots, kuru cits ir notriecis no kursa. Lūdzam jūs sākt ar izpratni, ka robots, kas noņem punktus no Laukuma, visticamāk, to nav darījis apzināti, izmantot savu labāko spriestspēju, izrādīt žēlastību, kur vien iespējams, un uzskatīt Diskvalifikāciju par pēdējo līdzekli. Visuzkrītošākie gadījumi, kad lēmums tiek pieņemts, ir īpaši nepieņemama rīcība, komanda, kas spēlē tikai aizsardzības stratēģiju, vai robots, kas atkārto vienu un to pašu destruktīvo darbību spēli pēc spēles. Skatīt VAIG3.

Jums abiem: šī nav standarta atvieglošana. Tā ir rokasspiediena. Komandas sacenšas, zinot, ka arī pārējie roboti netiek uzraudzīti, ka notiks neparedzētas lietas un ka neparasta Mača veids ir parasts Mačs. Galvenie tiesneši vada spēles, zinot, ka komanda viņu priekšā daudz biežāk nekā nē, centās gūt vārtus. Mūsu cerība ir vienkārša: vairāk VEX AI maču, kas beidzas ar punktiem uz galda abām komandām, ko nopelnījuši roboti, kas centās gūt punktus, un mazāk maču, kas beidzas ar Diskvalifikāciju, ko neviens nevēlējās.

Uzkrājiet savus punktus. Nenogāziet otras komandas spēlētājus.

Spēļu dizaina komiteja

VEX mākslīgā intelekta definīcijas

Izolācijas periods — pirmās piecpadsmit (0:15) sekundes VEX AI savstarpējā mačā. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz autonomo periodu, attiecas uz izolācijas periodu.

Mijiedarbības periods — vienas minūtes un četrdesmit piecu sekunžu (1:45) periods pēc izolācijas perioda VEX AI tiešajā mačā. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz Vadītāja kontrolēto periodu, attiecas uz Mijiedarbības periodu. Mijiedarbības periodā roboti saglabā autonomiju; skatīt VAIG2.

Izolācijas bonuss — VEX mākslīgā intelekta ekvivalents autonomajam bonusam. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz autonomo bonusu, attiecas uz izolācijas bonusu. Plašāku informāciju skatiet VAISC1.

Izolācijas uzvaras punkts — VEX mākslīgā intelekta ekvivalents autonomajam uzvaras punktam. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz autonomo uzvaras punktu, attiecas uz izolācijas uzvaras punktu. Plašāku informāciju skatiet VAISC2.

Izolācijas punkti — VEX mākslīgā intelekta ekvivalents autonomajiem punktiem, ko izmanto kvalifikācijas maču reitingu noteikšanai. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz autonomajiem punktiem, attiecas uz izolācijas punktiem.

VEX mākslīgā intelekta robotikas sacensībās alianse ir viena komanda ar diviem robotiem. Ir spēkā noteikumi VUT1 un VUR1; skatiet VAIT1 un VAIRM1. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz alianses partneri vai otru komandu aliansē, attiecas uz komandas otro robotu.

Uzmanību

VEX AI definīcijas pastāv, lai 2. līdz 5. sadaļu varētu izlasīt vienreiz, nevis pārrakstīt. Visur, kur noteikumā ir norādīts Autonomais periods, lasiet Izolācijas periods; visur, kur ir norādīts Vadītāja kontrolētais periods, lasiet Mijiedarbības periods. Braukšanas komandas dalībnieki joprojām ir Braukšanas komandas dalībnieki: viņi novieto robotus, stāv Alianses stacijā, ievada Saskaņas kravas un pēc Mača paņem robotus. Viņi nevada robotus. Skatīt VAIG2.

Noteikumu modifikācijas: lauka iestatīšana

VEX AI spēles laukums ir iekārtots citādi nekā VEX V5 robotikas sacensību mačs ar šādām izmaiņām:

1. VEX GPS koda josla ir jāuzstāda laukā.
2. Modificēts lauka izkārtojums. Četri vārti tiek noņemti. Katrā kvadrantā vārti kreisajā pusē, skatoties no ārpuses laukuma perimetra, šajā kvadrantā, tiek noņemti, atstājot pa vieniem vārtiem katrā kvadrantā un puslaukuma vārtus. Neviens lauka elements netiek pārvietots.
3. Modificēta AprilTag numerācija. Pussarga vārti saglabā AprilTag 0. Četri kvadranta mērķi ir numurēti pretēji pulksteņrādītāja virzienam no sarkanās alianses krāsas mērķa: sarkanais alianses krāsas mērķis sarkanajā 1 kvadrantā ir AprilTag1, neitrālais mērķis sarkanajā 2 kvadrantā ir AprilTag2, zilās alianses krāsas mērķis zilajā 1 kvadrantā ir AprilTag3 un neitrālais mērķis zilajā 2 kvadrantā ir AprilTag4. Skatīt VAI-1 attēlu un VEX AI AprilTag zīmējumu A pielikumā.
4. Modificētas atbilstības slodzes. Nav dzeltenu/dzeltenu Match Loads. Sarkanās alianses spēles lādiņi ir 10 krūzes un 10 sarkani/dzelteni mietiņi; zilās alianses spēles lādiņi ir 10 krūzes un 10 zili/dzelteni mietiņi.
5. Modificēts punktu skaitīšanas objekta izkārtojums. Punktu skaitīšanas objekti sāk maču, kā parādīts VAI-1. līdz VAI-3. attēlā, zemāk norādītajos daudzumos. Katrs neitrāls vārtu guvums sāk spēli ar tajos ievietotu dzeltenu/dzeltenu piespraudi.

VEX AI tiešais sacensību lauks sastāv no sekojošā:

• 48 krūzes
  • 20 atbilstības slodzes
    • 10 par sarkano aliansi
    • 10 zilajai aliansei
  • 8, kas sāk spēli iepriekš noteiktās vietās laukumā (pelēkā puse uz augšu)
  • 20, kas sāk spēli iepriekš noteiktās vietās laukumā (ar tīru pusi uz augšu)
• 53 piespraudes
  • 4 sarkani/zili, kas sāk spēli iepriekš noteiktās vietās
  • 19 sarkans/dzeltens
    • 2 iepriekšējas ielādes
    • 10 atbilstības slodzes
    • 7, kas sāk maču iepriekš noteiktās vietās
  • 19 zils/dzeltens
    • 2 iepriekšējas ielādes
    • 10 atbilstības slodzes
    • 7, kas sāk maču iepriekš noteiktās vietās
  • 11 dzeltens/dzeltens
    • 11, kas sāk spēli iepriekš noteiktās vietās, ieskaitot vienu uz katriem neitrāliem vārtiem
    • Nav atbilstības kravu
• 5 vārti
  • 2 Alianses krāsas
    • 1 sarkans
    • 1 zils
  • 3 neitrālas krāsas
    • 2 īsi
    • 1 garš
• 4 pārslēgšanas pogas
• 4 iekrāvēji, divi blakus katrai alianses stacijai

VAI-1. attēls: VEX mākslīgā intelekta tiešās sadursmes lauka skats no augšas sākuma konfigurācijā.

VAI-2. attēls: VEX mākslīgā intelekta tiešās sadursmes lauka izometriskais skats tā sākuma konfigurācijā.

VAI-3. attēls: VEX AI tiešās sadursmes lauka sānskats no auditorijas puses tā sākuma konfigurācijā.

Uzmanību

VEX AI lauks noņem mērķus, nevis tos pārvieto, tāpēc montāžas instrukcijas paliek nemainīgas: izveidojiet VEX V5 lauku un izlaidiet četrus mērķus. Viens vārtu guvums katrā kvadrantā izkliedē punktu gūšanu pa visu laukumu, novērš “sienas-vārtu” sašaurināšanas punktus blakus pārslēgšanas pogām un ļauj katram vārtu guvumam piešķirt unikālu “AprilTag” lokalizācijai.

VEX AI robotu prasmju mačos tiek izmantots tāds pats lauka izkārtojums ar spēles ielādes un iepriekšējas ielādes modifikācijām VAIRS3.

Noteikumu grozījumi: Punktu skaitīšana

<VAISC1> Izolācijas bonusa kritēriji. Noteikums SC7 attiecas uz izolācijas periodu, kā tas ir rakstīts. Izolācijas bonuss ir divpadsmit (12) punktu vērts, kas ir autonomā bonusa vērtība 2. sadaļas punktu skaitīšanas tabulā. Noteikums VUG5 neattiecas uz VEX mākslīgo intelektu.

<VAISC2> Dažādi izolācijas uzvaras punktu kritēriji. Noteikums SC8 tiek piemērots atšķirīgi VEX mākslīgajam intelektam. Izolācijas uzvaras punkts tiek piešķirts jebkurai aliansei, kas beidz Izolācijas periodu, izpildot visus tālāk minētos uzdevumus, un kas Izolācijas periodā nav izdarījusi Pārkāpumus:

1. Jūsu aliansei ir iegūtas vismaz piecas (5) piespraužu pusītes. (Neietver ķegļu pusītes, kas iegūtas kvadrantos pretējās autonomās līnijas pusē.)
2. Vismaz divi (2) vārti, katrs satur vismaz divas (2) piespraušanas puslaikus jūsu aliansei. (Neietver mērķus kvadrantos pretējā pusē no autonomās līnijas.)
3. Vismaz viens (1) robots atrodas vismaz daļēji viduslaukumā.
4. Neviens no robotiem nepieskaras lauka perimetram.

Šie kritēriji attiecas uz visiem VEX AI pasākumiem. Noteikums VUG6 neattiecas uz VEX mākslīgo intelektu.

Uzmanību

VEX AI komanda ir divi roboti vienā autonomās līnijas pusē, kurai ir tāda pati forma kā VEX V5 aliansei autonomajā periodā. VEX mākslīgā intelekta josla apzināti atrodas zem SC8: piecas punktu gūšanas puslaika daļas sešu vietā, vienam robotam finišējot pussarga pozīcijā. Šo sacensību mērķis ir zināt, kur atrodies, tāpēc pussarga uzdevums to atalgo. Abiem robotiem joprojām ir jāatstāj lauka perimetrs.

Noteikumu grozījumi: Spēle

<VAIG1> Ir spēkā standarta spēles noteikumi. Visi 2. sadaļā minētie punktu skaitīšanas, specifiskās spēles, drošības, vispārīgie un vispārīgie spēles noteikumi attiecas uz VEX AI, kā tie ir rakstīti, izmantojot VEX AI definīcijas, izņemot šajā sadaļā veiktās izmaiņas. Šie VEX U spēles noteikumi ir spēkā arī tādā veidā, kā tie ir rakstīti: VUG2 un VUG3. Noteikumi VUG1, VUG4, VUG5 un VUG6 neattiecas uz VEX AI.

<VAIG2> Autonoms nozīmē “cilvēki nav pieejami” visas spēles laikā. Noteikums GG12 ir spēkā gan izolācijas periodā, gan mijiedarbības periodā. Braukšanas komandas dalībnieki mača laikā nedrīkst nekādā veidā, tieši vai netieši, mijiedarboties ar robotiem, lauka elementiem vai punktu skaitīšanas objektiem, izņemot tālāk norādītos gadījumus.

1. Vadības komandas dalībniekiem ir atļauts sniegties laukā mijiedarbības perioda laikā, ieviešot atbilstības slodzes, kā aprakstīts noteikumā SG11. Skatīt VAIG5. Cita mijiedarbība ar punktu gūšanas objektiem nav atļauta.
2. Noteikums <GG4d> ir spēkā gan izolācijas periodā, gan mijiedarbības periodā. Braukšanas komandas dalībnieks drīkst iebāzt roku laukumā un pieskarties savam robotam tikai tad, ja robots mača laikā nemaz nav kustējies, un tikai tādu iemeslu dēļ, kas uzskaitīti <GG4d>.
3. Robotu var atspējot jebkurā laikā mača laikā ar galvenā tiesneša atļauju vai pēc viņa pieprasījuma, kā aprakstīts GG12. Vadības komandas locekļiem nekavējoties jāatspējo savs robots, kad to norāda galvenais tiesnesis. Robotu, kas ir ticis atspējots, nevar atkārtoti aktivizēt atlikušajā mača laikā.

Piezīmes par pārkāpumu:

1. Jebkurš šī noteikuma pārkāpums izolācijas periodā tiek apstrādāts saskaņā ar GG13. Jebkurš pārkāpums mijiedarbības periodā, kas ietekmē robota darbības, lauka elementu vai punktu skaitīšanas objektu, ir nopietns pārkāpums. Pieskaršanās robotam, kas jau ir pārvietojies, jebkāda iemesla dēļ, izņemot galvenā tiesneša norādījumu to atspējot, ir nopietns pārkāpums.

Uzmanību

Vadītāja komandas dalībnieki joprojām apmeklē maču saskaņā ar GG1, izvieto savus robotus saskaņā ar GG3 un VUG2 un savāc tos pēc tam, kad viss ir kārtībā. Viņu uzdevums mača laikā ir vērot, ieviest mača lādiņus saskaņā ar SG11 un atspējot robotu, ja to pieprasa galvenais tiesnesis. Nekas cits.

<VAIG3> Izmantojiet veselo saprātu un izrādiet žēlastību. Noteikums G3 attiecas uz VEX mākslīgo intelektu ar pievienotu svaru. Komandas mača laikā nekontrolē savus robotus, un robots dažreiz var izdarīt kaut ko tādu, ko tā komanda nebija paredzējusi. Netīšas darbības ir daļa no šīm sacensībām, nevis Pārkāpumi.

1. Darbība Violation VEX mākslīgajā intelektā jāizsauc tikai tad, ja tā atbilst vismaz vienam no šiem nosacījumiem:
   1. Tas ir Ietekmējošs Spēli jeb tā ietekme uz Spēli ir būtiska un acīmredzama.
   2. Galvenais tiesnesis to interpretē kā tīšu, ieskaitot ieprogrammētu stratēģiju, kas ir atkarīga no darbības.
   3. Viena un tā pati komanda to atkārto vairākās spēlēs tādā veidā, kas norāda uz stratēģiju, nevis darbības traucējumiem.
2. Darbība, kas neatbilst nevienam no šiem nosacījumiem, nav Pārkāpums, pat ja tā pati darbība VEX V5 spēlē būtu Pārkāpums. Galvenais tiesnesis joprojām var brīdināt komandu, lai tā varētu izlabot savu robotu pirms nākamās spēles. Galvenajiem tiesnešiem jāizmanto viss iespējamais un jāļauj komandām spēlēt, kad vien tas ir iespējams.
3. Šis noteikums nepazemina drošības noteikumu (S1 līdz S5), VAIG2 vai Rīcības kodeksa standartu. Nedrošs robots tiek atspējots saskaņā ar S1 neatkarīgi no tā, vai tā uzvedība bija paredzēta vai nē, un cilvēks, kas mijiedarbojas ar atbilstību, pārkāpj VAIG2 punktu neatkarīgi no tā, vai tam bija nolūks.
4. Komandas, kas iesaistās VEX AI, piekrīt, ka roboti darbojas bez cilvēka iejaukšanās, ka notiks neparedzētas darbības un ka Mačs var neizvērsties tā, kā jebkura no komandām gaidīja, ieskaitot riskus, kas aprakstīti SG8 un SG12. No komandām tiek sagaidīts, ka tās sacentīsies ar pieklājību (G1), ievērojot šo izpratni. Piedalīšanās VEX AI spēlē nozīmē to pieņemt.
5. Noteikumi SG9 un SG10 attiecas uz VEX AI bez izmaiņām to mērķī: komandām jāīsteno konstruktīvas stratēģijas, kas pievieno punktus sev, nevis stratēģijas, kas atņem pretinieku punktus no mērķiem. Mijiedarbība ap mērķiem un pārslēgšanas elementiem, kas netīši traucē vai nogāž novietotos punktu gūšanas objektus, ir skaidrākais labvēlības gadījums saskaņā ar b) punktu. Robots, kas acīmredzami ir iekodēts, lai nogāztu kaudzes, ir visskaidrākais gadījums a) punktā minētajam izsaukumam kā tīšai darbībai.

Piezīmes par pārkāpumu:

1. VEX AI sistēmā Pārkāpums, kas saskaņā ar attiecīgā noteikuma pārkāpuma piezīmēm būtu Būtisks pārkāpums, tostarp Spēli ietekmējošs Pārkāpums, tiek uzskatīts par Nelielu pārkāpumu, ja vien galvenais tiesnesis nenosaka, ka darbība bija īpaši rupju, ka komandas stratēģija ir tikai aizsardzības nolūkos vai ka komandas robots ir atkārtojis darbību vairākās spēlēs. Šī noteikuma kontekstā īpaši nepieņemama rīcība ir tāda, ko galvenais tiesnesis uzskata par tādu, kas pārsniedz normālas spēles noteikumus, piemēram, pretinieka noturēšana piecpadsmit (15) sekundes vai ilgāk vai vienīgo visā laukumā gūto punktu apgāšana.

Uzmanību

Mākslīgais intelekts sacensību robotā ir jauns, un neviena komanda to neieviesīs perfekti. GDC vēlas, lai komandas izmēģinātu dažādas lietas un prasītu no saviem robotiem vairāk, nekā tās ir pārliecinātas, ka darbosies, neļaujot galvenajam tiesnesim konstatēt pārkāpumu, ko komanda acīmredzami nebija paredzējusi. Apmaiņa ir abpusēja: katra Komanda sacenšas, zinot, ka arī pārējie Roboti netiek uzraudzīti, un ka neparasta Mača veids ir parasts Mačs. Šaubu gadījumā lēmums netiek pieņemts, un starp spēlēm pārrunājiet ar komandu. Robots, kas nonāk gaidīšanas režīmā un nekad neatlaiž bumbu, tiek uzskatīts par negatīvu, ja vien tas nav izlēmis maču; robots, kura programma skaidri norāda uz pretinieku robotiem katrā mačā, tiek uzskatīts par negatīvu. Sagaidāma saskare ar vārtu guvumiem un pārslēgšanu. Robots, kas ceļā uz iekrāvēju aizķer kaudzi, tiek uzskatīts par nepareizu; robots, kas katrā mačā izbrauc cauri pretinieku alianses vārtiem, tiek uzskatīts par nepareizu spēli saskaņā ar SG9. Lai komandas spēlē.

<VAIG4> Robotu sākotnējie izmēri, pozīcijas un paplašinājums. Noteikums VUG1 neattiecas uz VEX mākslīgo intelektu. <SG1a>vajadzībām katram robotam ir jāiekļaujas tā sākuma izmērā saskaņā ar VAIRM2. Noteikums SG1 citādi ir spēkā, kā rakstīts: Roboti sāk no tām pašām pozīcijām kā VEX V5 tiešajā mačā, pieskaroties lauka flīzēm un lauka perimetram savas alianses pusē uz autonomās līnijas, atsevišķos kvadrantos. Skatīt SG-1. attēlu. Noteikumi SG2, SG3 un SG12 ir spēkā, kā norādīts; paplašināšanas ierobežojumiem nav VEX AI modifikāciju.

Uzmanību

18 collu ierobežojums mazākajam robotam ir apzināts. VEX V5 robots, kas atbilst R3, ir likumīgs VEX AI robots bez modifikācijām, tāpēc VEX V5 komandas var ienākt VEX AI ar robotu, kas viņām jau ir. Robots, kas uzbūvēts mazākā VUG1 izmērā, arī ir piemērots, tāpēc VEX U komandas neko nezaudē. 24 collu robots ir pakļauts SG2, kā rakstīts, un tāpēc nevar horizontāli izplesties ārpus sākotnējā maksimālā izmēra.

<VAIG5> Iekrāvēji un saskaņotas kravas. Noteikums SG11 ir spēkā, kā norādīts, ar Mijiedarbības periodu vadītāja kontrolētā perioda vietā.

1. Vadītāja komandas dalībnieki var ievietot Sacensību kravas, izmantojot savus Alianses krāsas Iekrāvējus, un var vadīt (pacelt/nolaist) šos Iekrāvējus tikai Sacensību Mijiedarbības periodā.
2. Noteikums SG13 ir spēkā Mijiedarbības periodā, kā tas ir rakstīts, un tas neattiecas uz Izolācijas periodu.
3. Atbilstošās slodzes daudzumi ir norādīti sadaļā Noteikumu modifikācijas: lauka iestatīšana.

Punktu skaitīšanas objektus, kas atstāj Laukumu, saskaņā ar SG4 atgriež pasākuma brīvprātīgie, nevis Vadības komandas locekļi.

Noteikumu grozījumi: Robotu prasmju izaicinājums

<VAIRS1> Tiek piemēroti standarta noteikumi no VEX V5 un VEX U. Noteikumi no RSC1 līdz RSC5 ir spēkā, kā tie ir uzrakstīti, ar tālāk norādītajām izmaiņām. Šādi VEX U robotu prasmju izaicinājuma noteikumi ir spēkā arī tādā pašā veidā: VURS2 un VURS3. Noteikums VAIG2 attiecas uz visu robotu prasmju maču.

<VAIRS2> VEX AI komandas sacenšas tikai autonomās kodēšanas prasmju mačos. VEX AI braukšanas prasmju maču nav. Noteikumi T22 un T23 ir spēkā kā rakstīts, katru braukšanas prasmju sacensību rezultātu traktējot kā nulli (0). Ja pasākuma ietvaros tiek izvēlēts rīkot izšķirošo maču saskaņā ar T22, tas ir autonomās kodēšanas prasmju mačs.

<VAIRS3> VEX AI robotu prasmju mačos tiek izmantots tāds pats laukuma izkārtojums kā VEX AI tiešajās mačos. Laukums ir iekārtots, kā aprakstīts sadaļā Noteikumu izmaiņas: Laukuma iestatīšana, ieskaitot VEX GPS koda joslu (skatīt noteikumu RSC4) un dzeltenu/dzeltenu piespraudi, kas novietota uz katriem neitrāliem vārtiem, ar šādām izmaiņām:

1. Spēles lādiņi: desmit (10) krūzītes, četri (4) sarkani/dzelteni ķegļi un seši (6) zili/dzelteni ķegļi, kas tiek ievadīti, izmantojot sarkanos alianses lādētājus saskaņā ar noteikumu RSC2.
2. Katrs robots sāk maču ar vienu (1) sarkanu/dzeltenu tapu kā iepriekšēju ielādi saskaņā ar noteikumu SG5.
3. Abi roboti startē atļautajās sarkanās alianses sākuma pozīcijās saskaņā ar noteikumu VURS3.

<VAIRS4> VEX AI robotu prasmju maču punktu skaitīšana. VEX AI robotu prasmju mači tiek vērtēti tāpat kā VEX U robotu prasmju mači: Noteikums RSC3 ir spēkā, kā rakstīts, abi roboti tiek skaitīti saskaņā ar VURS2, un katrs robots, kas maču beidz laukuma vidusdaļā, nopelna punktus, kas norādīti punktu skaitīšanas tabulā. RSC3 vajadzībām katram kvadrantam ir Q-1. attēlā parādītā krāsa neatkarīgi no tā, vai laukumā atrodas tā alianses krāsas vārti.

VAIRS-1. attēls: VEX mākslīgā intelekta prasmju lauka skats no augšas tā sākuma konfigurācijā.

VAIRS-2. attēls: VEX mākslīgā intelekta prasmju lauka izometriskais skats tā sākuma konfigurācijā.

VAIRS-3. attēls: VEX mākslīgā intelekta prasmju lauka sānskats tā sākuma konfigurācijā.

Noteikumu grozījumi: Turnīrs

<VAIT1> VEX AI savstarpējās spēles notiks kā 1 komanda pret 1 komandu. Spēkā ir noteikumi VUT1, VUT2, VUT3 un VUT6, kā norādīts rakstītajā veidā. Katram 2.–5. sadaļas noteikumam, kas attiecas uz aliansi, Komanda ir alianse, un katrā mačā spēlē abi Komandas roboti. Noteikumi VUT4 un VUT5 netiek piemēroti; skatīt VAIT4 un VAIT5. Ja <VUT1a>, diviem (2) robotiem, kas atvesti uz laukumu, ir jāatbilst VAIRM2 nosacījumam.

<VAIT2> Kvalifikācijas spēles notiks tāpat kā VEX U turnīrā. Noteikumi no T10 līdz T13 ir spēkā kā rakstīts, ar Izolācijas uzvaras punktiem un Izolācijas punktiem autonomo uzvaras punktu un autonomo punktu vietā. Komandas ir sarindotas šādā secībā:

1. Vidējais uzvaras punktu skaits (uzvaras punkti / nospēlēto spēļu skaits).
2. Vidējais izolācijas punktu skaits (izolācijas punkti / nospēlēto spēļu skaits), komandas rezultāts katras kvalifikācijas spēles izolācijas perioda beigās.
3. Vidējais grafika punktu skaits (grafika punktu skaits / nospēlēto spēļu skaits) uz T12.
4. Atlikušie neizšķirta gadījumi saskaņā ar noteikumu T13.

<VAIT3> Izslēgšanas spēles notiks tādā pašā veidā, bet bez alianses izvēles. Noteikumi T17, T18 un T19 ir spēkā kā rakstīts; noteikumi T14, T15 un T16 nav spēkā. Komandas tiek ievietotas izslēgšanas turnīra tabulā pēc to kvalifikācijas spēļu ranga. Sacensību beigās viena komanda kļūs par turnīra čempionu.

1. Izslēgšanas mačos komandu skaits konkrētajā pasākumā tiek noteikts šādi, izņemot ārkārtas apstākļus ar Globālā robotikas un zinātnes fonda atļauju: pasākumos ar sešpadsmit (16) vai vairāk komandām tālāk kvalificējas sešpadsmit (16) komandas; pasākumos ar mazāk nekā sešpadsmit (16) komandām tālāk kvalificējas visas komandas, un viena vai vairākas brīvās vietas tiek piešķirtas augstākā ranga komandām.
2. Katrai izslēgšanas grupas komandai saskaņā ar noteikumu GG7 tiek piešķirts viens trīs minūšu pārtraukums.
3. Kad komanda tiek diskvalificēta izslēgšanas mačā, abi tās roboti tiek diskvalificēti saskaņā ar noteikumu GG6, un uzvara tiek piešķirta pretinieku komandai.
4. Izslēgšanas mačos neizšķirti tiek risināti saskaņā ar noteikumu T19.

<VAIT4> Izolācijas periods katras savstarpējās spēles sākumā būs piecpadsmit (15) sekundes. Noteikums VUT4 neattiecas uz VEX AI. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz autonomo periodu, attiecas uz izolācijas periodu; skatiet VEX AI definīcijas un VAISC1. Izolācijas periods var tikt pārtraukts priekšlaicīgi, ja tam piekrīt abas komandas un galvenais tiesnesis. Šī opcija pēc noklusējuma ir pieejama visās spēlēs, un tā nav jāiestata pasākuma sanāksmē.

<VAIT5> Mijiedarbības periods būs viena minūte un četrdesmit piecas sekundes (1:45). Noteikums VUT5 neattiecas uz VEX mākslīgo intelektu. Jebkurš noteikums, kas atsaucas uz Vadītāja kontrolēto periodu, attiecas uz Mijiedarbības periodu, un roboti visā tā laikā paliek autonomi; skatiet VAIG2. Komandas var signalizēt, ka vēlas priekšlaicīgi pārtraukt Mijiedarbības periodu. Mijiedarbības periods beidzas priekšlaicīgi tikai tad, ja abas komandas un galvenais tiesnesis tam piekrīt; šī opcija pēc noklusējuma ir pieejama visās spēlēs un nekad nav obligāta.

Noteikumu izmaiņas: Robots

<VAIRM1> VEX U robota noteikumi ir spēkā, kā norādīts, izņemot robotu izmērus. Noteikumi no VUR1 līdz VUR15 attiecas uz VEX AI robotiem, kā norādīts, izņemot to, ka robotu izmērus regulē VAIRM2. Ja VEX U robota noteikums maina VEX V5 robota noteikumu, tad vadošo lomu spēlē VEX U noteikums.

<VAIRM2> Dažādi robotu izmēri. Noteikums R3 attiecas uz VEX AI robotiem ar šādiem tilpumiem VEX V5 tilpuma vietā. Vienam no komandas diviem robotiem jāietilpst 18 collu (457,2 mm) x 18 collu (457,2 mm) x 18 collu (457,2 mm) tilpumā, bet otram robotam jāietilpst 24 collu (609,6 mm) x 24 collu (609,6 mm) x 24 collu (609,6 mm) tilpumā. Komanda, kuras roboti abi ietilpst 18 collu tilpumā, atbilst šim noteikumam. Noteikums VUG1 neattiecas uz VEX mākslīgo intelektu.

Uzmanību

18 collu tilpums ir VEX V5 pārbaudes tilpums ar nolūku. VEX V5 komanda var izmantot divus 18 collu robotus no regulārās sezonas, pievienot mākslīgā intelekta uztveršanas un apstrādes funkcijas, kā arī veikt pārbaudes kā VEX mākslīgā intelekta komanda bez pārbūves. 24 collu tilpums ir maksimālais pieļaujamais apjoms vienam robotam, nevis prasība, un tas aizstāj 15 collu mazo robotu tilpumu, kas tiek izmantots VEX U. Visi pārējie VEX U robota noteikumi ir spēkā, kā noteikts VAIRM1.

<VAIRM3> Komponenti, ko izmanto mākslīgā intelekta redzes apstrādei, ir papildu elektronika. Kameras, procesori un citi komponenti, ko izmanto attēlu uzņemšanai, mašīnredzei vai mākslīgā intelekta apstrādei, ir papildu elektronika, un tos regulē VUR12.