Gra VEX IQ Robotics Competition Level Up rozgrywana jest na prostokątnym polu o wymiarach 6’x8’, przygotowanym zgodnie z rysunkami zamieszczonymi w niniejszej instrukcji.
Głównym celem gry jest zdobycie woreczków fasoli i wrzucenie ich do celów. Wyższe Cele dają więcej punktów. Robot może nieść tylko jeden worek fasoli na raz, a większość worek fasoli musi przebyć całe pole, aby osiągnąć swoje cele. Zespoły muszą zdecydować, czy pokonać dłuższą trasę, czy zaprojektować swojego Robota tak, aby zmieścił się na wąskich skrótach na Boisku.
Zespoły mogą również rywalizować w Meczach umiejętności robotów, w których jeden robot stara się zdobyć jak najwięcej punktów, stosując się do nieco innego zestawu zasad. Więcej informacji znajdziesz w rozdziale 3.
My jako Komitet ds. Projektowania Gry chcemy wyjaśnić, jak ta gra została zaprojektowana i jakich zachowań oczekujemy od graczy. Będziemy również wskazywać fragmenty gry, które będziemy oglądać w trakcie sezonu, na wypadek gdyby zaszła potrzeba wprowadzenia zmian.
Ta sekcja nie jest listą zasad. Ma on pomóc Ci zrozumieć, o co chodzi w grze i co my jako projektanci mieliśmy na myśli.
Level Up to gra, w której Roboty poruszają się po polu w celu zdobycia punktów. Możesz przenieść tylko jeden worek fasoli na raz. Z tego powodu Zespoły będą musiały często zdobywać punkty i szybko się poruszać. Gra nagradza Roboty, które potrafią powtarzać czynności i postępować zgodnie z planem.
Nawigacja i wybór trasy
Pole zostało zaprojektowane tak, aby dać Zespołom wybór co do sposobu poruszania się ich Robota.
Niektóre ścieżki są dłuższe, ale bardziej otwarte i łatwiejsze w użyciu. Inne ścieżki są krótsze, ale węższe i trudniejsze do poruszania się. Zespoły będą musiały zdecydować, która ścieżka będzie najlepsza dla ich Robota.
Kompromisy w projektowaniu robotów
Sposób, w jaki zbudowany jest Twój Robot, będzie miał wpływ na sposób jego poruszania się na polu.
Mniejsze Roboty mogą używać skrótów. Większe Roboty mogą być bardziej stabilne lub łatwiejsze w sterowaniu. Zespoły będą musiały podjąć decyzje dotyczące tego, co jest najważniejsze dla ich projektu.
Nie ma jednego „najlepszego” projektu. Różne Roboty mogą osiągnąć sukces na różne sposoby.
Strategia punktacji
Na polu Poziom wyżej znajdują się Cele o różnej wysokości i wartościach punktowych. Daje to Zespołom możliwość wyboru sposobu współpracy z partnerem i zdobywania punktów.
Niektóre Zespoły mogą próbować zdobywać coraz więcej punktów. Inni mogą skupić się na szybszym zdobywaniu punktów. Najlepsze strategie będą uwzględniać liczbę zdobytych punktów, szybkość, z jaką je zdobywasz, oraz częstotliwość, z jaką Robot może powtórzyć czynność.
Zaangażowanie w zespoły
Komisja ds. projektowania gier będzie obserwować, jak rozgrywane są mecze w trakcie sezonu. Chcemy mieć pewność, że gra będzie zabawna, uczciwa i ciekawa!
W razie potrzeby możemy wprowadzić zmiany, aby skupić się na ruchu, punktacji i pracy zespołowej.
Sędziowie powinni w miarę możliwości unikać kontaktu lub poruszania Robotami i/lub Obiektami punktowanymi podczas oceniania statusów punktacji. Jeżeli obiekt musi zostać przeniesiony w celu oceny statusu innego obiektu, jego status musi zostać uzgodniony przez wszystkie Zespoły i Głównego Sędziego, a następnie zanotowany lub zarejestrowany przed jego przeniesieniem.
<SC2>Wszystkie statusy punktacji oceniane są wizualnie przez Głównego Sędziego w najlepszy możliwy sposób w kontekście danego Meczu/wydarzenia.
Sędziowie i inni pracownicy wydarzenia nie mają prawa przeglądać żadnych nagrań wideo ani zdjęć z Meczu. Zobacz T3.
Worek z fasolą styka się z powierzchnią poziomą, która definiuje cel L1, L2 lub cel L3 lub jest bezpośrednio lub pośrednio podtrzymywany przez inny Worek z fasolą, który styka się z tą powierzchnią poziomą.
Jeśli Worek z fasolą jest zaliczany na wielu poziomach (np. w kontakcie z L3, a jednocześnie wspierany przez stos Worków z fasolą w L2), powinien otrzymać punkty tylko za wyższy poziom.
Worek z fasolą styka się z powierzchnią poziomą, która definiuje cel L4 lub jest bezpośrednio lub pośrednio podtrzymywany przez inny Worek z fasolą, który styka się z tą powierzchnią poziomą.
<SG1>Rozpoczęcie meczu. Na początku MeczuRobot musi zostać umieszczony w taki sposób, aby spełniał wszystkie następujące kryteria:
Pasuje do objętości o wymiarach 11” szerokości x 20” długości x 15” wysokości (279 mm x 508 mm x 381 mm), zgodnie ze sprawdzeniem podczas kontroli zgodnie z R3.
W przypadku meczów w ramach wyzwania pracy zespołowej Zespół oznaczony jako Zespół 1 (wydrukowana lista Meczu), oznaczony jako czerwony Zespół (events.vex.com) lub wymieniony jako pierwszy (VEXvia) musi umieścić swojego Robota na pozycji startowej, która dzieli ścianę z niebieskim Celem Piramidy.
W przypadku meczów w ramach wyzwania pracy zespołowej Zespół oznaczony jako Zespół 2 (wydrukowana lista Meczu), oznaczony jako niebieski Zespół (events.vex.com) lub oznaczony jako drugi (VEXvia) musi umieścić swojego Robota na pozycji startowej, która dzieli ścianę z czerwonym Celem Piramidy.
Całkowicie nieruchomy (tj. bez żadnych silników lub innych mechanizmów w ruchu) do momentu rozpoczęcia odliczania czasu Dopasuj. Jedynym dozwolonym wyjątkiem od tej reguły jest wstępne naładowanie układu pneumatycznego (np. uruchomienie pompy pneumatycznej przed Dopasowaniem).
Konfiguracja początkowa Robota na początku Dopasowania musi być taka sama jak konfiguracja Robota sprawdzona podczas inspekcji Robota.
Notatki o naruszeniu:
Mecz nie rozpocznie się, jeśli którykolwiek z warunków tej reguły nie zostanie spełniony. Jeżeli Robot nie może spełnić tych warunków w odpowiednim czasie, zostanieusunięty z pola, a zasady R2D i GG3 będą miały zastosowanie do momentu rozwiązania sytuacji. W większości przypadków nie otrzymają Dyskwalifikacji, ale powinni otrzymać Drobne naruszenie i nie będą mogli grać w Meczu.
Rysunek SG-1:Roboty na legalnych pozycjach startowych przed meczem (zaznaczone na czerwono/niebiesko).
<SG2>Rozszerzanie poziome jest ograniczone. Po rozpoczęciu MeczuRoboty mogą rozszerzać się poziomo do długości 24 cali. Robot nie może być większy niż 11”x24” w żadnym momencie Meczu (musi mieścić się w prostokątnym poziomym obrysie o wymiarach 11”x24”).
Rysunek SG2-1: Demonstracja, w jaki sposób rozmiar Robota może zmieniać się w poziomie podczas pionowego rozszerzania. Robot po lewej stronie jest rozszerzony poza 24”, co stanowiłoby NaruszenieSG2.
<SG3>Rozszerzanie pionowe jest nieograniczone. Po rozpoczęciu MeczuRoboty mogą rozszerzać się pionowo poza początkowy limit rozmiaru 15” bez żadnych ograniczeń.
<SG4>Kontynuuj punktowanie obiektów na polu.Punktowane obiekty, które opuszczą Pole podczas Meczu, nie zostaną zwrócone na Pole i nie mogą zostać ponownie wprowadzone przez Ładowarki.
Jeżeli Obiekt Punktowany zostanie usunięty z Robota podczas interakcji GG10, uznaje się go za „poza Polem” w momencie, gdy nie będzie już w kontakcie z żadnym Robotem.
<SG5>Każdy robot otrzymuje jeden żółty woreczek fasoli jako wstępne obciążenie. Przed rozpoczęciem każdego Meczu, każde Wstępne obciążenie musi zostać umieszczone w taki sposób, aby spełniało wszystkie poniższe kryteria:
<SG6>Robot może posiadać lub orać maksymalnie jeden (1) worek fasoli na raz.Roboty naruszające Naruszenie tej zasady muszą natychmiast przerwać wszystkie swoje działania Robot z wyjątkiem próby usunięcia nadmiarowego Woreczka(ów) fasoli.
Po umieszczeniu Woreczka z fasolą w Strefie załadunku i zwolnieniu, nie może on już zostać dotknięty przez Ładowacza, chyba że Główny Sędzia ustali, że został on nieprawidłowo załadowany i należy go odzyskać zgodnie z opisem w klauzuli F.
ZaładowanyWorek fasoli musi zostać umieszczony w pozycji stacjonarnej i musi pozostawać w kontakcie z Podłogą po zwolnieniu przez ładowarkę, aż do momentu zetknięcia się z nim Robot.
<S2>Uczniowie muszą być pod opieką osoby dorosłej. Każdy Uczeń biorący udział w zawodach robotyki VEX IQ musi znajdować się pod opieką odpowiedzialnej Dorosłej. Dorosły musi przestrzegać wszystkich zasad i uważać, aby nie naruszyć polityki skoncentrowanej na Uczniu, ale musi być obecny przez cały czas trwania wydarzenia na wypadek sytuacji awaryjnej. Naruszenia tej zasady mogą skutkować usunięciem z wydarzenia i dodatkowymi karami.
<S3>Każdy członek Zespołu Studenckiego musi mieć wypełniony formularz zgody na udział w wydarzeniu i sezonie. Członek StudentaZespołu nie może uczestniczyć w wydarzeniu bez wypełnionego formularza zgody na udział w wydarzeniu.
<G1>Uczestnicy muszą przestrzegać Kodeksu postępowania. Wszyscy uczestnicy wydarzenia muszą stosować się do wytycznych określonych w Kodeksie postępowania.
Notatki o naruszeniu:
Każde NaruszenieG1 może zostać uznane za Naruszenie istotne i powinno być rozpatrywane indywidualnie. Zespoły zagrożone G1Poważnym naruszeniem z powodu wielokrotnego lekceważącego lub niekulturalnego zachowania zazwyczaj otrzymają „ostatnie ostrzeżenie”, chociaż Główny Sędzia nie jest zobowiązany do jego udzielenia).
<G2>Uczestnicy muszą przestrzegać Zasad skupienia na studencie. Wszyscy uczestnicy wydarzenia muszą przestrzegać wytycznych określonych w Zasadach skupienia na studencie.
Notatki o naruszeniu:
Potencjalne naruszenia tej zasady będą rozpatrywane indywidualnie. Zgodnie z definicją wszystkie Naruszenia tej reguły stają się Wpływające na wynik w momencie, gdy Robot zbudowany lub zaprogramowany przez Dorosłego zdobędzie punkty w Meczu.
<G3>Kieruj się zdrowym rozsądkiem. Czytając i stosując zasady zawarte w tym dokumencie, pamiętaj, że w konkursie robotyki VEX IQ zawsze obowiązuje zdrowy rozsądek.
<G4>Studenci muszą spełniać wymagania Polityki kwalifikowalności studentów. Wszyscy uczestnicy Studenci muszą spełniać wymagania kwalifikacyjne określone w Polityce kwalifikowalności studentów dla swojego programu
Notatki o naruszeniu:
Zespoły, co do których istnieje podejrzenie, że naruszyły tę zasadę, należy zgłosić doradcy sędziego, głównemu sędziemu lub partnerowi wydarzenia w celu przeprowadzenia dalszego dochodzenia we współpracy z VEX Robotics. Na podstawie wyników dochodzenia Zespół może zostać usunięty z dalszych Meczów, jego wyniki Meczu umiejętności robota mogą zostać usunięte i/lub zespół może nie być brany pod uwagę przy przyznawaniu nagród.
Naruszenia tej zasady będą oceniane indywidualnie, zgodnie z zauważonymi w G1 i G2.
<G5>Istnieje różnica między przypadkowym a celowym naruszeniem zasad dotyczących robotów. Każde Naruszenie zasad dotyczących Robotów, przypadkowe lub celowe, spowoduje, że Zespół nie będzie mógł grać, dopóki nie przejdzie kontroli (zgodnie z R2D).
Jednakże Zespoły, które celowo i/lub świadomie obchodzą lub łamią zasady, aby uzyskać przewagę nad innymi zawodnikami, Naruszą ducha i etos zawodów.
Korzystanie z dowolnego urządzenia komunikacyjnego na Stacji kierowcy. Dozwolone są urządzenia inne niż słuchawki, ale z wyłączonymi funkcjami komunikacyjnymi (np. telefon w trybie samolotowym, wyłączony krótkofalówka, inteligentne okulary z wyłączonymi funkcjami komunikacyjnymi). Funkcje komunikacyjne można włączyć dla aplikacji tłumaczeniowych podczas dyskusji po meczu .
Stanie lub siedzenie na jakimkolwiek obiekcie podczas Meczu, niezależnie od tego, czy Boisko znajduje się na Piaście czy na podwyższeniu, z wyjątkiem sytuacji wymaganych przez oficjalnie zatwierdzoną prośbę o udogodnienie.
Przynoszenie/używanie dodatkowych materiałów w celu uproszczenia wyzwania gry podczas Meczu (np. urządzenie do wyrównywania lub dodawania Obiektów Punktowanych do Ładowarki).
Aby zapewnić, że Członkowie Zespołu Kierowców są świadomi poleceń werbalnych podczas Meczu (zgodnie z zasadami T1, G1, S1 i G3), w Stanowisku Kierowcy nie wolno nosić ani używać słuchawek zasilanych, słuchawek dousznych, pasywnych słuchawek dousznych podłączonych do urządzeń elektronicznych ani innych osobistych akcesoriów/urządzeń przesyłających dźwięk, chyba że jest to wymagane na podstawie oficjalnie zatwierdzonego wniosku o udogodnienie.
Zespół wymieniony jako Zespół 1 na wydrukowanej liście Meczu, wymieniony jako czerwony Zespół na events.vex.com lub wymieniony jako pierwszy na VEXvia będzie korzystał z czerwonego Stanowiska Kierowcy i będzie uczestniczył jako czerwony Zespół w tym Meczu.
Zespół wymieniony jako Zespół 2 na wydrukowanej liście Meczu, wymieniony jako niebieski Zespół na events.vex.com lub wymieniony jako drugi w kolejności na VEXvia będzie korzystał z niebieskiego Stanowiska Kierowców i będzie uczestniczył jako niebieski Zespół w tym Meczu.
Osoby, które nie są Członkami Zespołu Kierowców w Meczu, nie mogą udzielać Członkom Zespołu Kierowców wskazówek, poleceń ani porad w trakcie tego Meczu. Mogą oni zapewnić radosne, pozytywne wsparcie, ale nie powinni wpływać na rozgrywkę lub strategię Meczu.
<GG2>Robot drużyny powinien uczestniczyć w każdym meczu.Robot drużyny musi znajdować się na stanowisku kierowcylub na boisku) podczas przydzielonego drużynie meczu, nawet jeśli nie jest gotowy do działania. Jeżeli Robot nie pojawi się na Boisku przez cały czas trwania Meczu, ta Drużyna zostanie uznana za „nieobecną” i otrzyma zero (0) punktów. Pozostała Drużyna w Sojuszu nadal będzie grać i otrzymywać punkty za Mecz.
<GG3>Roboty na boisku muszą być gotowe do gry. Kiedy Zespół umieszcza swojego Robota na Boisku, musi on być gotowy do gry (tj. bateria naładowana, rozmiar zgodny z początkowym ograniczeniem rozmiaru itd.).
<GG5>Powtórki meczów są dozwolone, ale zdarzają się rzadko. Powtórki meczu (tj. odtworzenie meczu od początku) muszą zostać uzgodnione zarówno przez Partnera wydarzenia, jak i Głównego sędziego i będą wydawane wyłącznie w najbardziej ekstremalnych okolicznościach. Oto kilka przykładów, które mogą uzasadniać powtórzenie Meczu (należy pamiętać, że nie jest to wyczerpująca lista):
<GG9>Nie uszkadzaj Pola. Interakcje Robota uszkadzające Pole lub jakiekolwiek Elementy Pola są zabronione. Na potrzeby niniejszej zasady „uszkodzenie” definiuje się jako wszystko, co wymaga naprawy, aby można było rozpocząć kolejny Mecz, np. oderwanie się części Bramki od Boiska.
Notatki o naruszeniu:
W większości przypadków przypadkowe uszkodzenie pola należy traktować jedynie jako drobne naruszenie.
<GG10>W pewnych okolicznościach dozwolone jest dotykanie robota w trakcie meczu. Jeśli Robot całkowicie znajdzie się poza polem gry Boisko, utknie, przewróci się lub z innego powodu będzie wymagał pomocy, Członkowie zespołu napędowego mogą odzyskać i zresetować swojego Robota za zgodą Głównego Sędziego. Aby to zrobić, Zespół musi wykonać następujące czynności:
Daj sygnał sędziemu, kładąc jego kontroler VEX IQ na ziemi. Główny sędzia może poprosić kierowcę o zademonstrowanie problemu za pomocą kontrolera Robota przed zatwierdzeniem resetu Robota (np. potwierdzenie, że Robot jest zepsuty, nie nadaje się do jazdy lub utknął na przeszkodzie), jeśli problem z Robotem nie jest oczywisty.
Każdy Obiekt Punktacji kontrolowany przez Robota podczas obsługi musi zostać usunięty z Pola, nie zostanie zwrócony do Pola i nie może zostać ponownie wprowadzony przez Ładowarki. Nie należy dostosowywać żadnych innych obiektów punktacji.
Robota należy umieścić z powrotem w pozycji zgodnej z prawem, spełniającej kryteria wymienione w klauzulach a, b, c i d SG1. Jeżeli jakiekolwiek Obiekty Punktacji uniemożliwiają prawidłowe umieszczenie Robota, należy je usunąć z Pola, nie zostaną one zwrócone na Pole i nie będą mogły zostać ponownie wprowadzone przez Ładowarki. Robot nie otrzymuje nowego Wstępnego ładowania podczas tego resetowania.
Zamiana jednego zestawu części na inny lub dodawanie nowych części do Robota w trakcie Meczu podczas interakcji GG10 lub RSC5 jest uznawane za Naruszenie intencji i ducha tej zasady. Dozwolone jest naprawianie Robota lub ponowne mocowanie części Robota, które przypadkowo oderwały się podczas Meczu.
<GG11>Dwaj kierowcy drużyny wymieniają się kontrolerami w połowie meczu. W danym meczu na stanowisku kierowcy może znajdować się maksymalnie dwóch (2) kierowców na zespół. Dwóch kierowców musi przełączać swoje kontrolery pomiędzy trzydziestoma pięcioma sekundami (0:35 na timerze Meczu) a dwudziestoma pięcioma sekundami (0:25 na timerze Meczu) pozostałymi do końca Meczu.
Żaden Kierowca nie może obsługiwać Robota przez czas dłuższy niż trzydzieści pięć (35) sekund.
Drugi Kierowca nie może dotykać elementów sterujących Zespołu dopóki kontroler nie zostanie mu przekazany.
Po przekazaniu kontrolera pierwszy Kierowca nie może już dotykać elementów sterujących swojego Zespołu.
W przypadku zespołów napędowych składających się z dwóch lub trzech członków, każdy Członek zespołu napędowego, który nie obsługuje aktywnie Robota, może pełnić funkcję Ładowarki.
W przypadku zespołów napędowych składających się tylko z jednego członka, Kierowca może jednocześnie obsługiwać Robota i pełnić funkcję Ładowarki przez pierwsze trzydzieści pięć (35) sekund Meczu, po czym działanie Robota (nawet w przypadku wcześniej napisanych poleceń) musi zostać przerwane na pozostałą część Meczu.
<GG12>Nie rozpoczynaj przed upływem czasu i zatrzymaj się po zakończeniu meczu. Działania kierowcy i Robota nie mogą rozpocząć się przed rozpoczęciem czasu Meczu i muszą zakończyć się po zakończeniu Meczu, gdy czasomierz osiągnie 0:00.
Żadne punkty zdobyte po Meczu ze względu na ciągły ruch Robotów nie będą wliczane do wyniku.
Zaprogramowana procedura powodująca, że ruch Robota rozpoczyna się przed Dopasowaniem lub jest kontynuowany po zakończeniu Dopasowania, naruszałaby tę zasadę.
<GG13>Zakończenie meczu przed czasem. Jeśli Sojusz chce zakończyć Mecz kwalifikacyjny lub Mecz finałowy przed czasem, obie Drużyny muszą dać sygnał sędziemu, przerywając wszelkie ruchy Robota i kładąc swoje kontrolery na ziemi. Następnie sędzia zasygnalizuje Zespołom, że Mecz się zakończył i rozpocznie liczenie punktów. Jeżeli Mecz jest dogrywką Mecz finałowy o pierwsze miejsce, wówczas zostanie również zarejestrowany Czas zakończenia meczu (patrz T14B).
<GG14>Członkowie zespołu Drive mają prawo odwołać się od decyzji głównego sędziego bezpośrednio po meczu. Jeśli Członkowie zespołu Drive chcą zakwestionować wynik lub decyzję, muszą pozostać na stanowisku Driver do czasu rozmowy z głównym sędzią. Główny sędzia może następnie zdecydować się na spotkanie z członkami zespołu napędowego w innym miejscu i/lub w późniejszym terminie, aby Główny sędzia miał czas na zapoznanie się z materiałami lub zasobami, które pomogą mu w podjęciu decyzji. Gdy Główny Sędzia ogłosi, że jego decyzja jest ostateczna, sprawa zostaje zakończona i nie można składać żadnych dalszych odwołań (patrz zasada T1); niezaakceptowanie tej ostatecznej decyzji może zostać uznane za G1Naruszenie.
Sędziom nie wolno przeglądać żadnych zdjęć ani nagrań wideo Mecz podczas ustalania wyniku lub wydawania decyzji. Niektóre wydarzenia mogą również zabraniać członkom zespołu napędowego przeglądania nagrań zdjęć lub filmów z meczu podczas przebywania na stanowisku kierowcy; należy o tym powiadomić wszystkie zespoły przed rozpoczęciem meczu.
Umiejętności komunikacyjne i rozwiązywania konfliktów są ważnymi umiejętnościami życiowymi, które Uczniowie powinni ćwiczyć i zdobywać. W zawodach robotyki VEX IQ oczekujemy, że uczniowie będą ćwiczyć prawidłowe rozwiązywanie konfliktów, stosując właściwy łańcuch dowodzenia. Naruszenia tej zasady mogą być uznane za NaruszenieG1.
