Sekcja 4 - Robot

Przegląd

Każdy Robot musi przejść pełną kontrolę, zanim zostanie dopuszczony do udziału w konkursie robotów VEX IQ. Kontrola ta ma na celu zapewnienie przestrzegania wszystkich zasad i przepisów Robot. Wstępne inspekcje będą zazwyczaj miały miejsce w czasie odprawy/treningu Zespołu. Każdy Zespół powinien korzystać z poniższych zasad jako wskazówek, aby wstępnie sprawdzić swojego Robota i upewnić się, że spełnia on wszystkie wymagania.

Większość tych zasad to „sztywne ograniczenia”, takie jak maksymalna liczba dozwolonych silników. Niektóre jednak zależą „od decyzji inspektora”, jak na przykład ocena potencjalnego zagrożenia bezpieczeństwa mechanizmu. W wielu przypadkach główny inspektor i główny sędzia to ta sama osoba; jeśli tak nie jest, inspektor-wolontariusz powinien współpracować z głównym sędzią w celu podejmowania decyzji. Główny Sędzia ma ostateczną władzę w odniesieniu do wszystkich zasad Robot, ponieważ to ostatecznie on decyduje, czy Robot wejdzie na Boisko na mecz po zakończeniu inspekcji (zgodnie z R2D i R2E).

Pełną listę legalnych i nielegalnych części konkursu robotów VEX IQ można znaleźć na listach VEX IQ Robotics Competition Legal Parts i VEX IQ Robotics Competition Illegal Parts. Dokumenty te będą aktualizowane w razie potrzeby, jeśli/gdy pojawią się nowe części VEX IQ, i mogą nie pokrywać się z planowanymi aktualizacjami Podręcznika gry.

Podsumowanie robota

Ta lista kontrolna podsumowująca nie zastępuje pełnych zasad Robot. Zespoły nadal muszą rozumieć zasady zawarte w tej sekcji.

Wymagania ogólne:

• Każdy Zespół może zabrać na zawody tylko jednego Robota R1
• Robot musi zostać zaprojektowany, zbudowany i zakodowany przez członków zespołu ucznia G2
• Roboty nie mogą brać udziału w zawodach, dopóki nie przejdą kontroli na wydarzeniu R2
• Robot musi zmieścić się w przestrzeni o wymiarach 11”x20”x15” na początku meczu R3

Wymagane części:

• Jeden mózg robota VEX IQ z obecnym oprogramowaniem VEX IQ R8
• Do sześciu (6) silników robota VEX IQ R9
• Jedna bateria robota VEX IQ R10
• Jeden kontroler robota VEX IQ R11
• Komponenty VEX IQ Robot R12
• Dwie tablice rejestracyjne R4

Części opcjonalne:

• Gumki recepturki innej niż VEX o długości nie większej niż 7,5” i szerokości 0,25” R14A
• Części mechaniczne i konstrukcyjne HEXBUG R14D
• Części mechaniczne i konstrukcyjne VEX GO R14E
• Środki smarujące bezpieczne dla żywności stosowane z umiarem R14I
• Dekoracje niefunkcjonalne, które nie są drukowane w technologii 3D R15
• Pneumatyka VEX IQ R16

Części nielegalne:

• Części modyfikowane (z 4 konkretnymi wyjątkami) R17
• Wszystko, co może uszkodzić osobę, Robota, Pole lub część gry R13
• Taśma, naklejki itp., które nie są niefunkcjonalną ozdobą
• Każda część, która nie jest wyraźnie uznana za legalną przez inny przepis
• Elektronika z innych linii produktów VEX
• Części lub dekoracje drukowane w technologii 3D
• Wszystko co jest wymienione w załączniku dotyczącym nielegalnych części

Zasady robota

<R1> Jeden robot na drużynę. Każdy zespół może zabrać na dane wydarzenie tylko jednego robota. Chociaż oczekuje się, że Zespoły wprowadzą zmiany w swoich Robotach podczas wydarzenia, Zespół jest ograniczony do tylko jednego Robota, a dany Robot może być używany tylko przez jeden Zespół. System VEX IQ ma być platformą do projektowania robotów mobilnych. W związku z tym w konkursie robotyki VEX IQ Robotics Competition Robot, na potrzeby konkursu robotyki VEX IQ Robotics Competition, znajdują się następujące podsystemy:

• Podsystem 1: Mobilna baza robota obejmująca koła, gąsienice lub jakikolwiek inny mechanizm umożliwiający Robotowi poruszanie się po większości płaskiej powierzchni Boiska. W przypadku stacjonarnego Robota podstawa robota bez kół byłaby uważana za Podsystem 1.
• Podsystem 2: System zasilania i sterowania obejmujący legalny akumulator VEX IQ, system sterowania VEX IQ i powiązane inteligentne silniki dla mobilnej bazy robota. Zawiera również pneumatyczną pompę powietrza VEX IQ i elektrozawory, jeśli są używane w Robocie.
• Podsystem 3: Dodatkowe mechanizmy (i powiązane inteligentne silniki) umożliwiające manipulowanie obiektami punktacji lub nawigację/manipulację elementami pola.

Biorąc pod uwagę powyższe definicje, minimalny Robot do wykorzystania w dowolnym wydarzeniu konkursu robotyki VEX IQ (w tym Zawody umiejętności robota) musi składać się z podsystemów 1 i 2 wymienionych powyżej. W ten sposób, jeśli zamienisz cały podsystem 1 lub 2, stworzysz drugiego Robota i nie będzie to już legalne.

1. Zespoły nie mogą rywalizować z jednym Robotem, podczas gdy drugi jest modyfikowany lub składany podczas zawodów.
2. Zespoły nie mogą mieć pod ręką drugiego zmontowanego Robota podczas zawodów, w których naprawia się lub wymienia części z pierwszym Robotem.
3. Zespoły nie mogą przełączać się między wieloma Robotami podczas zawodów. Obejmuje to używanie różnych Robotów w Meczach umiejętności robotów, Meczach kwalifikacyjnych i/lub Meczach finałowych.
4. Wiele zespołów nie może używać tego samego robota. Gdy Robot weźmie udział w zawodach pod danym numerem Zespołu, staje się „jego” Robotem; żaden inny Zespół nie może NIGDY z nim konkurować.

Ostrożność

Celem <R1a>, <R1b>i <R1c> jest zapewnienie jednoznacznych, równych szans dla wszystkich zespołów. Zespoły są mile widziane (i zachęcane) do ulepszania lub modyfikowania swoich robotów pomiędzy wydarzeniami lub do współpracy z innymi zespołami w celu opracowania najlepszego możliwego rozwiązania gry.

Jednakże drużyna, która przynosi i/lub rywalizuje z dwoma oddzielnymi robotami w tym samym turnieju, zniweczy wysiłki drużyny, która poświęciła dodatkowy czas na projektowanie, aby upewnić się, że ich jeden robot będzie w stanie wykonać wszystkie zadania w grze. Organizacja złożona z wielu zespołów, która korzysta z jednego robota, zniweczyła wysiłki organizacji, która poświęca czas, wysiłek i zasoby na realizację oddzielnych indywidualnych procesów projektowania i opracowywania własnych robotów.

Aby pomóc ustalić, czy robot jest „oddzielnym robotem”, czy nie, należy skorzystać z definicji podsystemów podanych w R1. Powyżej należy kierować się zdrowym rozsądkiem, o którym mowa w G3. Jeżeli możesz umieścić dwa kompletne i legalne roboty obok siebie na stole, to są to dwa oddzielne roboty. Próba ustalenia, czy wymiana sworznia, koła lub silnika stanowi osobnego robota, oznacza brak zrozumienia intencji i ducha tej zasady. Zasady G4 i R2 nadal obowiązują obu robotów.

<R2> Roboty muszą przejść inspekcję. Robot Zespołu musi przejść inspekcję, zanim będzie mógł uczestniczyć w jakimkolwiek Meczu. Niedostosowanie się do którejkolwiek z zasad projektowania lub konstrukcji Robota spowoduje usunięcie z Meczów lub Dyskwalifikację Robota na wydarzeniu, aż do momentu przywrócenia zgodności Robota zgodnie z opisem w następujących podpunktach.

1. Istotne zmiany w Robocie, takie jak częściowa lub całkowita zamiana Podsystemu 3, muszą zostać ponownie sprawdzone, zanim Robot będzie mógł ponownie brać udział w zawodach.
2. Przed użyciem w zawodach należy sprawdzić wszystkie możliwe konfiguracje funkcjonalne Robota. Dotyczy to w szczególności mechanizmów modułowych lub wymiennych (zgodnie z R1) i konfiguracji/rozmiarów początkowych meczów (zgodnie z R3).
3. Zespoły mogą zostać poproszone o poddanie się doraźnym kontrolom przeprowadzanym przez Głównych Sędziów. Odmowa przesłania zgłoszenia spowoduje dyskwalifikowanie.
4. Jeżeli przed rozpoczęciem meczu zostanie stwierdzone, że Robot nie jest legalny i nie uda się go doprowadzić do zgodności z przepisami przed planowanym czasem rozpoczęcia meczu, Robot zostanie usunięty z Pola. Robot może pozostać na Poligonie, aby Zespół nie otrzymał oceny „nieobecności” (zgodnie z GG2).
5. Roboty, które nie przeszły kontroli (tj. które naruszają Naruszenie jednej lub więcej zasad Robot), nie będą mogły brać udziału w żadnych Meczach do czasu, aż tego nie zrobią. GG2 będzie miało zastosowanie do wszystkich Dopasowań mających miejsce do momentu, aż Robot przejdzie inspekcję.
6. Jeżeli Robot przeszedł inspekcję, ale później okaże się, że dopuścił się Naruszenia zasady Robot podczas meczu lub bezpośrednio po nim, zostanie on Zdyskwalifikowany z tego meczu, a R2D/GG3 będzie obowiązywać do czasu usunięcia Naruszenia i ponownej inspekcji Zespołu. To jest jedyny mecz, który zostanie objęty tą zmianą; wszystkie wcześniejsze Mecze, które zostały już zakończone, nie zostaną ponownie rozpatrzone. R2D będzie obowiązywać do czasu usunięcia Naruszenia i ponownej inspekcji Zespołu.
7. Wszystkie zasady dotyczące robotów mogą być egzekwowane według uznania Głównego Sędziego w ramach danego wydarzenia. Robot legalność w jednym wydarzeniu nie oznacza automatycznie legalności w przyszłych wydarzeniach. Roboty, które opierają się na „skrajnych” interpretacjach subiektywnych reguł, na przykład czy dekoracja jest „niefunkcjonalna”, czy nie, powinny spodziewać się dodatkowej kontroli podczas inspekcji.
8. Pracownicy i wolontariusze wydarzenia mają prawo kontaktować się z Robotami i/lub fotografować je podczas inspekcji i/lub w innych sytuacjach, jeśli zajdzie taka potrzeba.

<R3> Podczas inspekcji i na początku każdego meczu roboty muszą mieścić się w przestrzeni o wymiarach 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm).

1. Zespoły korzystające z więcej niż jednej możliwej konfiguracji Robota muszą poinformować o tym inspektorów i zlecić sprawdzenie Robota we wszystkich konfiguracjach. Zasada R2C będzie miała zastosowanie, jeśli Robot zostanie umieszczony w konfiguracji niepoddanej inspekcji (tj. nie będzie mógł grać do czasu ponownej inspekcji, ale nie będzie uważany za „nieobecnego”).

Zespół NIE MOŻE mieć swojego Robota sprawdzonego w jednej konfiguracji, a następnie umieścić go w konfiguracji niesprawdzonej na początku meczu.

Rysunek R3-1: Przybliżony limit rozmiaru dla Robota na początku Dopasowania (zaznaczonego na żółto).

<R4> Tablice rejestracyjne. Oficjalnie zarejestrowane numery zespołu muszą być czytelnie umieszczone na dokładnie dwóch robotach tablicach rejestracyjnych zamontowanych po przeciwnych stronach robota. Zespoły mogą używać oficjalnej tablicy rejestracyjnej VEX IQ Robotics Competition Tablica rejestracyjna (numer części VEX 228-7401) lub zwykłej wersji papierowej o odpowiednim rozmiarze (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).

1. Tablice rejestracyjne są uważane za elementy funkcjonalne i muszą spełniać wymagania wszystkich innych zasad Robot.
2. Tablice rejestracyjne muszą być zawsze wyraźnie widoczne. Na przykład Tablice rejestracyjne nie mogą znajdować się w pozycji, która mogłaby zostać łatwo zablokowana przez mechanizm Robota podczas standardowej gry meczowej.
3. Dodatkowych tablic rejestracyjnych nie można używać w robocie w żadnym celu.

Notatki o naruszeniu:

1. Zespół, który obejdzie zasadę Robota w celu uzyskania przewagi konkurencyjnej, powinien otrzymać natychmiastową Dyskwalifikowanie w bieżącym Meczu.

Rysunek R4-1: Tablica rejestracyjna zawodów robotycznych VEX IQ Tablica rejestracyjna z numerem drużyny VEX IQ Robotics Competition Tablica rejestracyjna na niej wypisanym.

<R5> Puść go po zakończeniu meczu. Roboty muszą być zaprojektowane w sposób umożliwiający łatwe usuwanie obiektów punktowanych z Robota bez konieczności, aby Robot miał zasilanie lub był zdalnie sterowany po zakończeniu meczu.

<R6> Roboty mają jeden mózg. Roboty są ograniczone do jednego mózgu robota VEX IQ. Nie dopuszcza się stosowania żadnych innych mikrokontrolerów ani urządzeń przetwarzających, nawet jako niefunkcjonalnych dekoracji.

Dotyczy to mikrokontrolerów wchodzących w skład innych linii produktów VEX, takich jak VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO czy VEX Robotics by HEXBUG*. Dotyczy to również urządzeń niezwiązanych z VEX, takich jak urządzenia Raspberry Pi lub Arduino.

1. W przypadku korzystania z robota VEX IQ Brain pierwszej generacji, Roboty muszą używać jednego radia VEX IQ 900 MHz, radia VEX IQ 2,4 GHz lub inteligentnego radia VEX IQ w połączeniu z robotem VEX IQ Brain. Podczas meczu mózg VEX IQ oraz kontroler VEX IQ nie mogą być fizycznie połączone. Komunikacja między nimi może odbywać się wyłącznie za pomocą radia.
2. Dodatkowych mózgów robota nie można używać na Robocie (nawet na mózgach robota, które nie są połączone).

<R7> Projektowanie w celu łatwego rozwiązywania problemów. Zespoły są zachęcane do projektowania swoich Robotów w taki sposób, aby ekran mózgu robota i kontrolka stanu były widoczne, a przycisk zasilania i akumulator robota były dostępne bez konieczności demontażu jakiejkolwiek części Robota.

Dzięki temu, że te kluczowe elementy są widoczne i łatwo dostępne, można łatwiej i szybciej diagnozować problemy i rozwiązywać je, co minimalizuje przestoje i zapewnia płynny przebieg rywalizacji.

Zasada ta jest zaleceniem, a nie wymogiem. Z tą zasadą nie wiążą się żadne kryteria kontroli ani kary za mecz.

<R8> Oprogramowanie układowe. Zespoły muszą używać wersji VEXos 2.2.1 lub nowszej w systemie Gen1 Brains lub wersji VEXos 1.0.8 lub nowszej w systemie Gen2 Brains. Najnowszą wersję oprogramowania sprzętowego można znaleźć pod adresem https://link.vex.com/firmware. Niestandardowe modyfikacje oprogramowania sprzętowego są niedozwolone.

1. Minimalna wymagana wersja może ulec zmianie w trakcie sezonu.
2. Po zaktualizowaniu wersji minimalnej Zespoły mają dwutygodniowy (14 dni kalendarzowych) okres karencji od momentu zmiany wersji minimalnej na zaktualizowanie oprogramowania sprzętowego do najnowszej wersji minimalnej.
3. Firma VEX Robotics zastrzega sobie prawo do uznania każdej aktualizacji oprogramowania sprzętowego za krytyczną i skrócenia dozwolonego okresu karencji.

<R9> Silniki. Roboty mogą używać maksymalnie sześciu inteligentnych silników VEX IQ.

1. W Robocie nie można używać dodatkowych silników (nawet silników, które nie są podłączone).

<R10> Baterie. Jedynymi dopuszczalnymi źródłami zasilania elektrycznego dla robota VEX IQ Robotics Competition są jeden akumulator robota VEX IQ (pierwszej lub drugiej generacji) lub sześć baterii AA dostarczanych za pośrednictwem uchwytu baterii AA robota (228-3493).

1. W Robocie nie można używać dodatkowych baterii (nawet baterii, które nie są podłączone).
2. Zespołom zezwala się na podłączenie zewnętrznego źródła zasilania (takiego jak akumulator) do kontrolera VEX IQ podczas meczu, pod warunkiem, że to źródło zasilania jest podłączone bezpiecznie i nie narusza żadnych innych zasad (takich jak GG1)

Ostrożność

Uwaga: Choć jest to legalne, uchwyt na baterie AA do robota (228-3493) nie jest zalecany do użytku podczas zawodów robotycznych VEX IQ.

<R11> Jeden kontroler na robota. Nie więcej niż jeden kontroler VEX IQ może sterować jednym robotem.

1. Pod żadnym pozorem nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji fizycznych ani elektrycznych Kontrolera.
   1. Dozwolone są akcesoria pomagające Kierowcom w trzymaniu lub manipulowaniu przyciskami/joystickami na Kontrolerze IQ (w tym akcesoria do kontrolerów drukowane w technologii 3D), pod warunkiem że nie wymagają one bezpośredniej modyfikacji fizycznej lub elektrycznej samego Kontrolera.
2. Nie ma innych metod sterowania Robotem (światło, dźwięk itp.) są dozwolone.
   1. Dozwolone jest wykorzystanie sprzężenia zwrotnego z czujników w celu rozszerzenia kontroli kierowcy (np. enkoderów silnika lub czujnika wizyjnego).
   2. Więcej informacji na temat obsługi Robota podczas Zawodów w zakresie umiejętności kodowania autonomicznego można znaleźć w RSC5, RSC6 i RSC7.

<R12> Roboty są budowane na bazie linii produktów VEX IQ. Roboty mogą być budowane TYLKO z oficjalnych komponentów Robot z linii produktów VEX IQ, chyba że w niniejszych zasadach określono inaczej.

1. Oficjalne produkty VEX IQ są dostępne WYŁĄCZNIE w firmie VEX Robotics. Aby ustalić, czy dany produkt jest „oficjalny” i legalny do użytku w zawodach, zapoznaj się z poniższymi źródłami:
   1. Lista części legalnych / nielegalnych w konkursie robotyki VEX IQ
   2. www.vexiq.com
2. Jeżeli inspektor lub Główny Sędzia ma wątpliwości, czy coś jest oficjalnym komponentem VEX IQ, Zespół będzie zobowiązany do dostarczenia dokumentacji potwierdzającej źródło komponentu. Dokumentacja taka może obejmować paragony, numery części i inne dokumenty drukowane.
3. Dozwolone są wyłącznie komponenty VEX IQ przeznaczone specjalnie do stosowania w konstrukcji Robota. Używanie dodatkowych komponentów wykraczających poza ich typowe przeznaczenie jest sprzeczne z zamysłem tej zasady (tj. nie należy próbować używać odzieży VEX IQ, Team lub materiałów pomocniczych wydarzenia, opakowań, Field Elements ani innych produktów innych niż Robot na zawodach robotycznych VEX IQ Robot).
4. Oficjalne komponenty robotyczne z linii produktów VEX IQ, które zostały wycofane z produkcji, nadal są legalne w użyciu Robot. Jednakże Zespoły muszą być świadome R12B.
5. Dodatkowe produkty VEX IQ wprowadzane na rynek w trakcie sezonu są legalne w użyciu, o ile na ich stronach nie zaznaczono inaczej.
6. Kable inteligentne VEX IQ można stosować wyłącznie do podłączania legalnych urządzeń elektronicznych do mózgu robota VEX IQ.

Ostrożność

Uwaga: Pełną listę legalnych części robota VEX IQ można znaleźć na liście legalnych części konkursu robotów VEX IQ pod adresem https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. Dodatek ten będzie aktualizowany w razie potrzeby, jeśli/gdy pojawią się nowe części VEX IQ, i może nie pokrywać się z planowanymi aktualizacjami Podręcznika gry.

<R13> Przedmioty zabronione. Następujące typy mechanizmów i komponentów NIE są dozwolone:

1. Te, które mogą potencjalnie uszkodzić Elementy pola lub Obiekty punktowane.
2. Te, które potencjalnie mogą uszkodzić lub splątać inne Roboty.
3. Taśma i/lub jakikolwiek inny materiał przylegający do części prawnej lub ją zmieniający, w celach innych niż etykietowanie sprzętu zgodnie z R14H lub dekoracji niefunkcjonalnych zgodnie z R15.
4. Produkty z linii produktów VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex lub VEXpro, chyba że wyraźnie zezwala na to klauzula R14.
5. Komponenty elektryczne z linii produktów VEX Robotics by HEXBUG*.
6. Komponenty elektryczne z linii produktów VEX GO.
7. Części drukowane w technologii 3D do dowolnego celu, w tym tablice rejestracyjne, uchwyty tablic rejestracyjnych i niefunkcjonalne dekoracje.
8. Pozostałe nielegalne części znajdują się na liście części legalnych/nielegalnych konkursu robotycznego VEX IQ pod adresem https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Dodatek ten jest aktualizowany w razie potrzeby i może nie pokrywać się z planowanymi aktualizacjami Podręcznika gry.

<R14> Dozwolone komponenty inne niż VEX IQ. Roboty mogą używać następujących dodatkowych komponentów ze źródeł innych niż VEX Robotics:

1. Gumki recepturki nie dłuższe niż 7,5” i szersze niż 0,25”.
2. Metalowe wałki o średnicy ⅛” z linii produktów VEX V5.
3. Inne produkty z linii produktów VEX V5, które są również objęte współlistą produktów linii produktów VEX IQ, są legalne. Produkt „cross-listed” to taki, który można znaleźć w sekcjach VEX IQ i VEX V5 witryny VEX Robotics.
4. Elementy mechaniczne/strukturalne z linii produktów VEX Robotics by HEXBUG* są dopuszczone do budowy Robota.
5. Elementy mechaniczne/konstrukcyjne z linii produktów VEX GO są dopuszczone do budowy Robota.
6. Do wspomagania chłodzenia silników można stosować spray chłodzący/zamrażający na bazie aerozolu. Zespoły stosujące spray zamrażający lub podobne produkty w sposób, który można zasadnie uznać za niebezpieczny, mogą podlegać S1 Naruszeniom.
7. Środki czyszczące, dezynfekujące i/lub odkażające mogą być stosowane w celu ułatwienia czyszczenia robotów, części, komponentów itp. Firma VEX Robotics zaleca te procedury w celu czyszczenia/dezynfekcji/dezynfekcji części robota.
8. Ograniczona ilość taśmy może być użyta wyłącznie do oznaczania silników, mózgów robotów i/lub kontrolerów.
9. Dozwolone jest stosowanie środków smarnych (smarów, olejów lub innych środków smarnych) dopuszczonych do kontaktu z żywnością w Robotach, pod warunkiem, że są one stosowane z umiarem i nie mogą zanieczyścić Pola, innych Robotów, Elementów Pola i/lub Obiektów Punktacji.

<R15> Dekoracje są dozwolone. Zespoły mogą dodawać niefunkcjonalne dekoracje, pod warunkiem, że nie wpływają one w znaczący sposób na wydajność Robota ani na wynik meczu. Dekoracje muszą być zgodne z duchem konkursu. Ostateczna decyzja w sprawie tego, co uznaje się za „niefunkcjonalne”, należy do inspektorów i głównych sędziów. O ile poniżej nie określono inaczej, dekoracje niefunkcjonalne podlegają standardowym zasadom Robot.

1. Dekoracje muszą być zgodne z duchem konkursu edukacyjnego.
2. Aby dekoracja została uznana za „niefunkcjonalną”, musi być wykonana z legalnych materiałów, które zapewniają taką samą funkcjonalność. Na przykład gigantycznej naklejki nie można użyć, aby zapobiec wypadaniu Obiektów Punktowanych z Robota, chyba że jest ona zabezpieczona materiałem VEX IQ. Prostym sposobem sprawdzenia tego jest ustalenie, czy usunięcie dekoracji w jakikolwiek sposób wpłynie na wydajność Robota.
3. Użycie nietoksycznej farby jest uważane za legalną, niefunkcjonalną dekorację. Natomiast każda farba użyta jako klej lub w celu zmiany przylegania części do siebie będzie klasyfikowana jako funkcjonalna. Zespoły powinny zwracać uwagę na wszelkie niefunkcjonalne dekoracje, które mogą „rozpraszać” partnera Sojuszu, czujnik wizyjny Robota lub inne czujniki.

<R16> Pneumatyka. Roboty wykorzystujące części z zestawu pneumatycznego VEX IQ (228-8795) muszą spełniać wszystkie poniższe kryteria:

1. Nie więcej niż dwa zbiorniki powietrza, wliczając te, które nie są podłączone.
2. Nie więcej niż jedna pompa powietrza, wliczając te, które nie są podłączone.
3. Brak dodatkowych części, które nie są zawarte w zestawie pneumatycznym VEX IQ (np. nieoficjalne przewody lub złączki).
4. Zespoły nie mogą używać innych elementów do przechowywania lub wytwarzania ciśnienia powietrza i nie mogą używać cylindrów pneumatycznych lub dodatkowych przewodów wyłącznie w celu dodatkowego przechowywania powietrza. Roboty są ograniczone do ciśnienia powietrza zgromadzonego w dwóch zbiornikach powietrza, a także normalnego ciśnienia roboczego powietrza zawartego w dowolnych cylindrach pneumatycznych i przewodach na robocie.
5. Zespoły mogą używać cylindrów pneumatycznych i/lub przewodów pneumatycznych wyłącznie jako części rzeczywistego układu pneumatycznego (np. zbiorników powietrza i/lub pompy powietrza).

Nie ma ograniczeń co do liczby cylindrów pneumatycznych lub elektromagnesów pneumatycznych, jakie można zastosować, pod warunkiem, że nie zostaną naruszone żadne inne zasady. Nie ma żadnych ograniczeń dotyczących uruchamiania pompy powietrza przed (lub w trakcie) meczów.

<R17> Modyfikacje części. Części NIE MOGĄ być modyfikowane, chyba że zostało to wyraźnie wymienione jako wyjątek w tej zasadzie. Przykładami nielegalnych modyfikacji są m.in.: gięcie, cięcie, szlifowanie, klejenie, owijanie taśmą i topienie. Poniższe wyjątki stanowią jedyne legalne modyfikacje części:

1. Cięcie metalowych wałów VEX IQ lub VEX V5 na niestandardowe długości.
2. Gięcie części, które z założenia mają być elastyczne, takich jak sznurki, gumki lub cienkie arkusze plastiku.
3. Cięcie przewodów pneumatycznych VEX IQ na niestandardowe długości.
4. Wiązanie węzłów w celu skrócenia lub połączenia sznurków lub gumek.