Sekcja 3 – Mecze umiejętności robotów

Przegląd

W Meczach umiejętności robotów Drużyny mają jedną minutę na zdobycie jak największej liczby punktów. Istnieją dwa typy meczów umiejętności robota: mecz umiejętności jazdy, które są w całości kontrolowane przez kierowcę, oraz mecz umiejętności kodowania autonomicznego, które są autonomiczne z ograniczoną interakcją człowieka. Zespoły są klasyfikowane na podstawie łącznego wyniku w dwóch typach Meczów umiejętności robotów.

Mecze umiejętności robotów są opcjonalne dla wszystkich zespołów. Zespoły, które nie biorą udziału w Meczach umiejętności robotów, nie zostaną ukarane w Meczach pracy zespołowej. Jednak udział w zawodach umiejętności robota może mieć wpływ na kwalifikowalność do otrzymania nagród przyznawanych podczas wydarzenia.

W przypadku wydarzeń obejmujących Mecze pracy zespołowej, Zespoły mogą uczestniczyć w Meczach umiejętności robotów tylko wtedy, gdy uczestniczą również w Meczach kwalifikacyjnych. Zobacz regułę T15.

Zasady dopasowania umiejętności robota

<RSC1> W większości przypadków obowiązują standardowe zasady. Wszystkie zasady z poprzednich sekcji mają zastosowanie do Rozgrywek umiejętności robota, chyba że w tej sekcji określono inaczej.

Naruszenia zasad <GG>, <SG>i <RSC> występujące podczas Meczu umiejętności robota powinny mieć wpływ wyłącznie na wynik tego meczu i nie powinny być brane pod uwagę przy określaniu, czy Naruszenie powtórzyło się podczas wydarzenia.

<RSC2> Punktowanie meczów umiejętności robotów. Za każdy mecz umiejętności robotów, zespołom przyznawane są punkty na podstawie standardowych zasad punktacji.

<RSC3> Konfiguracja robota i pola dla meczów umiejętności robota. Robot i Pole są skonfigurowane w ten sam sposób, jak dla Meczów pracy zespołowej, z następującymi modyfikacjami:

1. Układ Obiektów punktacji dla Poziomu Wyższego Meczu umiejętności robota różni się od układu dla Meczu pracy zespołowej, jak pokazano na Rysunku RSC3-1.
   1. Osiem (8) worków z fasolą (cztery czerwone i cztery niebieskie) rozpoczynają mecz na czerwonym stanowisku kierowcy w celu załadunku.
2. Niebieskie Stacja kierowcy i Strefa ładowania nie są używane w Meczach umiejętności robota.
3. Robota należy umieścić na pozycji startowej, która dzieli ścianę z czerwoną Piramidą Bramkową na początku meczu i po zresetowaniu Robota zgodnie z zasadą GG10 lub RSC5.

Rysunek RSC3-1: Układ pola na zawodach robotycznych VEX IQ Robotics Competition Level Up Rozgrywki umiejętności robota.

<RSC4> Różnice między programem ładującym a sterownikiem. Wszystkie kryteria wymienione w SG7 obowiązują tak, jak zostały napisane (np. program ładujący nie może umieścić Obiektu punktowanego w Strefie ładowania, jeśli znajduje się tam już Obiekt punktowany). Ładowanie jest modyfikowane w następujący sposób:

1. W Meczach umiejętności jazdy i Meczach umiejętności programowania autonomicznego każdy kierowca, który obecnie nie prowadzi Robota, może również pełnić funkcję ładowacza (tj. Zespół może mieć jednego, dwóch lub trzech ładowaczy w dowolnym momencie).
2. Niebieska Strefa ładowania nie jest używana w Meczach umiejętności robota. Wszystkie Ładunki meczowe są Załadowane przez czerwoną Strefę ładowania w Dopasowaniach umiejętności robota.
3. Członkowie zespołu napędowego muszą pozostać na czerwonym stanowisku kierowcy podczas meczów umiejętności jazdy, chyba że wchodzą w interakcję ze swoim robotem zgodnie z zasadą GG10.
4. Podczas Meczu umiejętności kodowania autonomicznego, Kierowcy mogą swobodnie poruszać się po Poligonie i nie są ograniczeni do Stanowiska Kierowcy, gdy nie obsługują swojego Robota zgodnie z zasadą RSC5. Ten wyjątek pozwala kierowcom, którzy chcą „przygotowywać” obsługę robota podczas meczu umiejętności kodowania autonomicznego, na zrobienie tego bez nadmiernego biegania tam i z powrotem do stanowiska kierowcy.

<RSC5> Obsługa robotów podczas meczu umiejętności kodowania autonomicznego. Zespół może obsługiwać swojego Robota tyle razy, ile chce podczas meczu umiejętności kodowania autonomicznego.

1. Po dotknięciu Robota należy go natychmiast przywrócić do prawidłowej pozycji startowej. Robot nie otrzymuje nowego Wstępnego ładowania Obiektu punktacji podczas tego resetowania.
   1. Członkowie zespołu napędowego mogą resetować lub dostosowywać Robota zgodnie z potrzebami z tego miejsca, w tym naciskać przyciski na mózgu Robota lub aktywować czujniki.
   2. Wszystkie obiekty punktowane będące w posiadaniu robota podczas ich obsługi muszą zostać usunięte z pola, nie zostaną zwrócone do pola i nie mogą zostać ponownie wprowadzone przez ładowarki. Nie należy przenosić ani dostosowywać żadnych innych obiektów punktacji.
   3. Zgodnie z opisem w regule S1, Uczniowie nie mogą wejść na Pole w żadnym momencie meczu. Jeżeli Członkowie zespołu napędowego nie mogą dosięgnąć Robota ze względu na to, że Robot znajduje się w środku Pola, mogą poprosić Głównego sędziego o podniesienie Robota i przekazanie go Członkom zespołu napędowego w celu umieszczenia go zgodnie z powyższymi warunkami.

Ostrożność

Ta zasada stanowi wyraźny wyjątek od zasady GG4 i notatki O naruszeniu dla GG10 i może być stosowana jako część strategii zespołu w przypadku Autonomicznych meczów umiejętności kodowania. Mecze umiejętności jazdy nadal podlegają przepisom GG4 i Uwaga dotycząca naruszeń dla GG10, zwłaszcza w przypadku strategicznych naruszeń.

<RSC6> Rozpoczęcie rozgrywki umiejętności kodowania autonomicznego.Kierowcy muszą rozpocząć procedurę Robota Rozgrywki umiejętności kodowania autonomicznego poprzez naciśnięcie przycisku w mózgu robota lub ręczne aktywowanie czujnika. Ponieważ nie ma przekazywania kontrolera VEX IQ, do meczu umiejętności kodowania autonomicznego wymagany jest tylko jeden kierowca (choć zespoły mogą nadal mieć dwóch, jeśli sobie tego życzą).

1. Kalibracja czujników przed meczem jest uważana za część standardowego czasu przygotowania przed meczem (czyli czasu, w którym Zespół zwykle włącza Robota, przesuwa mechanizmy do żądanej, zgodnej z prawem pozycji startowej itd.).
2. Naciśnięcie przycisku na kontrolerze VEX IQ w celu rozpoczęcia procedury jest niedozwolone. Aby uniknąć nieporozumień, zaleca się, aby zespoły nie przynosiły kontrolerów na mecze umiejętności programowania autonomicznego.

Ostrożność

Zgodnie z GG3, Zespoły powinny pamiętać o harmonogramach wydarzeń i skonfigurować swojego Robota tak szybko, jak to możliwe. Definicja „szybkiego startu” leży w gestii Partnera wydarzenia i Głównego sędziego i może zależeć od takich czynników, jak czas pozostały do ​​otwarcia Boiska Wyzwania Umiejętności, liczba Zespołów oczekujących w kolejce itp. Zasadniczo trzy sekundy na skalibrowanie czujnika żyroskopowego są akceptowalne, ale trzy minuty na debugowanie programu już nie.

<RSC7> Autonomiczny oznacza „bez udziału ludzi”. Podczas Autonomicznego meczu umiejętności kodowania, Członkowie zespołu Drive nie mają prawa aktywować żadnych elementów sterujących na swoim kontrolerze VEX IQ ani nie mogą ręcznie uruchamiać czujników (w tym czujnika wizyjnego) w żaden sposób, nawet bez ich dotykania.

1. Zespoły nie mogą używać kontrolerów VEX IQ w żadnym celu podczas Meczów umiejętności programowania autonomicznego i zaleca się, aby nie zabierały kontrolerów na Teren. Jeżeli podczas Meczu umiejętności kodowania autonomicznego na Polu znajduje się kontroler, należy go umieścić na Piętrze poza Polem i nie ruszać aż do zakończenia Meczu.

<RSC8> Czas zakończenia umiejętności. Jeśli Zespół chce zakończyć Mecz umiejętności robota wcześniej, może zdecydować się na zarejestrowanie Czasu zakończenia umiejętności. Jest to wykorzystywane jako kryterium rozstrzygające w rankingach umiejętności robota. Czas zatrzymania umiejętności nie wpływa na wynik zespołu w danym meczu umiejętności robota. Kierowcy i personel terenowy muszą przed meczem uzgodnić sygnał, który zostanie użyty do wcześniejszego zakończenia meczu.

1. Zespoły zamierzające podjąć próbę Zatrzymania czasu umiejętności muszą wyrazić na to zgodę, ustnie potwierdzając swój udział u Sędziego prowadzącego przed Meczem umiejętności robota. Jeżeli przed rozpoczęciem meczu nie zostanie wysłane żadne powiadomienie, wówczas Zespół traci możliwość zapisania Czasu zakończenia umiejętności dla danego meczu i otrzyma domyślny Czas zakończenia umiejętności wynoszący 0.
   1. W tej rozmowie należy poinformować Sędziego Punktującego, który kierowca zasygnalizuje zatrzymanie. Mecz może zostać zakończony przed terminem tylko przez Kierowcę biorącego udział w tym meczu.
   2. Uzgodniony sygnał do zakończenia meczu musi być zarówno werbalny, jak i wizualny, np. Kierowcy krzyżujący ramiona w kształcie litery „X” i mówiący „Stop!” lub kładący swój kontroler VEX IQ na ziemi i mówiący „Gotowe!”
   3. Zaleca się, aby Kierowca przekazał Sędziemu Punktującemu ustne powiadomienie, że Zespół zbliża się do zamierzonego Czasu zatrzymania umiejętności, np. poprzez odliczanie „3-2-1-stop”.
2. Moment, w którym mecz kończy się przed czasem, definiuje się jako moment, w którym Robot i Obiekty punktowe zatrzymają się, a Kierowca przekaże uzgodniony sygnał wizualny i dźwiękowy Sędziemu Punktowemu.
   1. Jeżeli do pomiaru czasu gry używany jest wyświetlacz Menedżera Turnieju, wówczas Czas zakończenia umiejętności to czas wyświetlany na wyświetlaczu po wcześniejszym zakończeniu meczu (tj. w odstępach 1-sekundowych).
   2. Jeżeli używany jest ręczny timer odliczający czas do 0 z dokładnością większą niż 1 sekunda, wówczas czas wyświetlany na timerze należy zaokrąglić w górę do najbliższej sekundy. Na przykład, jeśli Robot jest Wyłączony i licznik wskazuje 25,2 sekundy, to Czas zatrzymania umiejętności powinien zostać zapisany jako 26.
3. Jeśli Zespół bierze udział w kilku Meczach umiejętności robota z rzędu, musi potwierdzić swój wybór Czasu zakończenia umiejętności z Sędzią prowadzącym wynik przed każdym meczem.
4. Wszelkie pytania dotyczące Czasu zakończenia umiejętności należy omówić i rozstrzygnąć bezpośrednio po meczu. T1 i T3 odnoszą się do Dopasowań umiejętności robota.