Sekcja 5 - Dron

Przegląd

Wszystkie drony muszą przejść kontrolę przed dopuszczeniem do zawodów. Kontrole zwykle odbywają się podczas odprawy i ćwiczeń. Skorzystaj z tych zasad i sprawdź swojego drona przed przybyciem.

Zasady inspekcji

<D1> Każdy zespół rywalizuje z własnym dronem. Każdy zespół potrzebuje własnego drona, który przeszedł kontrolę. Zespół może zabrać ze sobą na wydarzenie drugiego drona (lub więcej), jednak nie może on być udostępniany ani używany przez inny zespół. Podczas meczu tylko jeden dron danej drużyny może być włączony, sparowany lub połączony z systemem sterowania polem.

1. Zespół może zamieniać drony między meczami tylko wtedy, gdy drugi dron również przeszedł inspekcję jako dron tego zespołu (D4, D8, D9).
2. Zespoły nie mogą zmieniać dronów podczas meczu.

<D2> Zespoły muszą używać drona VEX Robotics AIR Competition Drone i oficjalnych akcesoriów.

1. Następujące części zestawu VEX AIR Competition Drone Kit (737-9000) są legalne:
   • Dron konkursowy VEX AIR
   • Kontroler drona VEX AIR
   • Moduł pasywny
   • Moduł zmotoryzowany
   • Moduł magnetyczny
   • Akumulator do drona VEX AIR (LiPo 1200 mAh)
   • Akumulator do drona VEX AIR (LiPo 900 mAh)
   • Zestaw słuchawkowy komunikacyjny VEX AIR
   • Śmigło 4-łopatowe - pomarańczowo-szare
   • Stopy do lądowania
2. Żadna część niewymieniona powyżej nie jest uznawana za dozwoloną do użytku w konkursie dronów VEX AIR, chyba że jest używana jako dekoracja zgodnie z D10.
3. Modyfikacja jakiejkolwiek oficjalnej części VEX AIR jest niedozwolona w konkursie dronów VEX AIR.

<D3> Drony i kontrolery muszą zostać zaktualizowane do najnowszej wersji oprogramowania. Aby przejść kontrolę i móc uczestniczyć w zawodach, drony i kontrolery muszą korzystać z najnowszej wersji oprogramowania.

<D4> Drony muszą przejść pełną kontrolę. Dron musi przejść pełną kontrolę przed wzięciem udziału w zawodach. Dron, który naruszy zasady dotyczące dronów na boisku, zostanie usunięty z rozgrywek lub zdyskwalifikowany do czasu naprawy.

1. Inspektorzy lub Sędzia Główny mogą dokonać kontroli drona w dowolnym momencie trwania imprezy.

<D5> Jeden akumulator na raz. Dron może używać tylko jednego oficjalnego akumulatora drona VEX AIR na raz.

<D6> Jeden moduł na raz. Dron może używać tylko jednego oficjalnego modułu drona VEX AIR na raz.

<D7> Wskaźnik LED stanu drona musi być cały czas widoczny. Nie zakrywaj wskaźnika LED stanu obok przycisku zasilania.

<D8> Oficjalnie zarejestrowane numery zespołu muszą być umieszczone na dronie. Zarejestruj się na events.vex.com, aby otrzymać numer zespołu VEX AIR. Oznacz go wyraźnie na górze drona, korzystając z naklejek z numerem zespołu z zestawu powitalnego, markera lub niestandardowych naklejek.

<D9> Oficjalnie zarejestrowane numery drużyny muszą zostać ustawione w kontrolerze. Przed każdym meczem numer drużyny w kontrolerze musi być zgodny z zarejestrowanym numerem drużyny, aby system sterowania polem i oprogramowanie wydarzenia mogły zidentyfikować drona.

1. Kontroler z brakującym lub błędnym numerem drużyny nie może połączyć się z systemem kontroli pola, dopóki problem nie zostanie rozwiązany, a drużyna może zostać uznana za niegotową do gry (GG3).

<D10> Dekoracje są dozwolone. Dekoracje nie mogą wpływać na wydajność drona ani przebieg meczu i muszą być zgodne z duchem rywalizacji. Nie mogą zakryć wskaźnika stanu LED (D7) ani numeru zespołu (D8). Inspektorzy i sędziowie główni decydują, co uznaje się za dekorację.

<D11> Lataj z nieuszkodzonymi śmigłami, osłonami śmigieł i stopami do lądowania. Śmigła i osłony śmigieł (gondole) zużywają się podczas normalnego latania. Same uszkodzenia nie wykluczają możliwości zaliczenia kontroli, jednak zespoły powinny latać z nieuszkodzonymi częściami, o ile to możliwe.

1. Przed każdym meczem należy sprawdzić każde śmigło i osłonę, a także wymienić każde śmigło, które jest uszkodzone, popękane, wygięte lub ma brakującą część łopatki. Zapasowe śmigła z zestawu są legalne (D2). Śmigieł nie można zmieniać w trakcie meczu (GG11a).
2. Aby przejść kontrolę przed każdym meczem, wszystkie cztery stopy lądowania muszą być przymocowane i nieuszkodzone. Brakującą lub uszkodzoną stopę do lądowania można wymienić pomiędzy meczami lub podczas obsługi drona w trakcie meczu (GG11).
3. Dron, którego uszkodzenia mogą uniemożliwić bezpieczny lot, nie może latać, dopóki nie zostanie naprawiony. Na przykład osłona, której brakuje na tyle, że odsłania śmigło, lub osłona, która dotyka śmigła. Inspektorzy i sędzia główny decydują, co jest niebezpieczne (S1, D4).
4. Uszkodzenia kosmetyczne, takie jak otarcia, zadrapania i ślady, które nie mają wpływu na lot, nie są brane pod uwagę.