Wszystkie roboty muszą przejść kontrolę przed wzięciem udziału w konkursie robotów VEX V5, aby mieć pewność, że spełniają wszystkie zasady dotyczące robotów. Kontrole zazwyczaj odbywają się podczas meldunku drużyny lub w czasie treningów. Zespoły powinny zastosować się do poniższych zasad, aby wstępnie sprawdzić swojego robota i potwierdzić, że spełnia on wszystkie wymagania.
Większość zasad to sztywne limity (np. liczba silników), inne zaś podlegają uznaniu inspektorów (np. względy bezpieczeństwa). W wielu przypadkach główny inspektor i główny sędzia to ta sama osoba; w przeciwnym razie inspektorzy powinni skonsultować się z głównym sędzią w celu podjęcia decyzji. Zgodnie z <R2d> i <R2e>, Sędzia Główny ma ostateczną decyzję w sprawie wszystkich zasad dotyczących robotów oraz tego, czy robot może brać udział w zawodach.
<R1>Jeden robot na drużynę. Każda drużyna może przynieść tylko jednego robota na dane wydarzenie w ramach konkursu robotyki VEX V5. Chociaż oczekuje się, że drużyny wprowadzą zmiany w swoich robotach podczas zawodów, każda drużyna może wystawić tylko jednego robota na danym wydarzeniu, a dany robot może być używany wyłącznie przez jedną drużynę. Robot VEX, na potrzeby konkursu robotyki VEX V5, posiada następujące podsystemy:
Podsystem 1: Mobilna baza robota obejmująca koła, gąsienice, nogi lub jakikolwiek inny mechanizm umożliwiający robotowi poruszanie się po większości płaskiej powierzchni boiska. W przypadku robota stacjonarnego, podstawę robota bez kół można uznać za Podsystem 1.
Podsystem 2: System zasilania i sterowania obejmujący legalny akumulator VEX, legalny system sterowania VEX i powiązane silniki dla mobilnej bazy robota.
Podsystem 3: Dodatkowe mechanizmy (i powiązane silniki) umożliwiające manipulowanie obiektami punktowymi oraz interakcje z elementami pola i innymi robotami.
Biorąc pod uwagę powyższe definicje, minimalny robot do wykorzystania w dowolnym wydarzeniu konkursu robotycznego VEX V5 (w tym w zawodach umiejętności robotów) musi składać się z podsystemów 1 i 2 wymienionych powyżej. W ten sposób, jeśli zamienisz cały podsystem 1 lub 2, stworzysz drugiego robota i naruszysz tę zasadę Naruszenie.
Zespoły nie mogą rywalizować z jednym robotem, podczas gdy drugi jest w trakcie modyfikacji lub montażu na potrzeby zawodów.
Zespoły nie mogą mieć pod ręką drugiego, zmontowanego robota podczas zawodów, który służy do naprawy lub wymiany części pierwszego robota.
Podczas zawodów drużynom nie wolno zmieniać robotów na różne sposoby. Obejmuje to używanie różnych robotów w meczach umiejętności robotów, meczach kwalifikacyjnych i/lub meczach eliminacyjnych.
Kilka zespołów nie może używać tego samego robota. Gdy robot weźmie udział w wydarzeniu pod danym numerem drużyny, staje się „jego” robotem; żadna inna drużyna nie może z nim konkurować.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR1.
<R2>Roboty muszą przejść kontrolę. Każdy robot będzie musiał przejść pełną kontrolę przed dopuszczeniem do udziału w zawodach. Kontrola ta pozwoli upewnić się, że wszystkie zasady i przepisy dotyczące robotów są przestrzegane. Niedostosowanie się do jakiejkolwiek zasady projektu lub konstrukcji robota będzie skutkować usunięciem z meczów lub dyskwalifikacją robota na danym wydarzeniu do czasu przywrócenia zgodności robota z przepisami, zgodnie z opisem w następujących podpunktach.
Istotne zmiany w robocie, takie jak częściowa lub całkowita wymiana podsystemu 3, muszą zostać ponownie sprawdzone, zanim robot będzie mógł ponownie wziąć udział w zawodach.
Przed użyciem w zawodach należy sprawdzić wszystkie możliwe konfiguracje funkcjonalne robota. Dotyczy to w szczególności mechanizmów modułowych lub wymiennych (zgodnie z R1 ) i dopasowań początkowych/rozmiarów (zgodnie z R3 ).
Zespoły mogą zostać poproszone o poddanie się doraźnym kontrolom przeprowadzanym przez Sędziów Głównych. Odmowa poddania się badaniu będzie skutkować dyskwalifikacją.
Jeżeli przed rozpoczęciem meczu okaże się, że robot narusza Naruszenie zasad dotyczących robotów, zostanie on usunięty z pola. Robot może pozostać na boisku, aby drużyna nie otrzymała oceny „nieobecności” (zgodnie z GG2 ).
Roboty, które nie przeszły kontroli (tj. które naruszają Naruszenie jednej lub więcej zasad dotyczących robotów) nie będą mogły brać udziału w żadnych Meczach, dopóki nie przejdą kontroli. GG2 będzie miało zastosowanie do wszystkich meczów, które odbędą się do momentu, aż robot przejdzie inspekcję.
Jeżeli robot przeszedł kontrolę, ale później w trakcie meczu lub bezpośrednio po nim Główny Sędzia potwierdzi, że naruszył Naruszenie zasad dotyczących robotów, zostanie on zdyskwalifikowany z tego meczu. To jest jedyny mecz, który zostanie objęty tą zmianą; wcześniejsze mecze, które zostały już zakończone, nie będą ponownie rozpatrywane. <R3d> będzie obowiązywać do czasu usunięcia Naruszenia i ponownej inspekcji Zespołu.
Wszystkie zasady dotyczące robotów mogą być egzekwowane według uznania Głównego Sędziego danego wydarzenia. Legalność robota podczas jednego wydarzenia nie oznacza automatycznie jego legalności podczas wydarzeń w przyszłości. Roboty, które opierają się na „skrajnych” interpretacjach subiektywnych reguł, na przykład tego, czy dekoracja jest „niefunkcjonalna”, czy nie, powinny spodziewać się dodatkowej kontroli podczas inspekcji.
Organizatorzy wydarzeń mogą chcieć użyć „znaczników kontroli” (np. opasek zaciskowych lub naklejek) w celu identyfikacji robotów, które przeszły kontrolę podczas danego wydarzenia. Znaczniki kontroli są elementami funkcjonalnymi i podlegają wszystkim zasadom dotyczącym robotów, łącznie z materiałami prawnymi oraz ograniczeniami rozmiaru/rozszerzania robotów.
Pracownicy i wolontariusze wydarzenia mają prawo kontaktować się z robotami i/lub fotografować je podczas inspekcji i/lub w razie potrzeby w innych momentach.
<R3>Roboty muszą mieścić się w przestrzeni o wymiarach 18” x 18” x 18”.
Zgodność z tą zasadą można sprawdzić przy użyciu oficjalnego narzędzia VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
Partnerzy wydarzenia mogą skonstruować i/lub udostępnić narzędzie do pomiaru rozmiarów, które będzie w stanie zmierzyć prawidłowe wymiary.
Wszelkie ograniczenia stosowane w celu utrzymania rozmiaru początkowego (np. opaski zaciskowe, gumki itp.) musi pozostać przywiązany do robota przez cały czas trwania meczu, zgodnie z GG8.
Na potrzeby tej zasady można założyć, że roboty będą sprawdzane i rozpoczynać każdy mecz na płaskim, standardowym polu wyłożonym pianką.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR1.
Zasada ta jest stosowana inaczej w przypadku konkursu robotyki VEX AI. Zobacz regułę VAIRM2.
<R4>Oficjalnie zarejestrowane numery drużynowe muszą być umieszczone na tablicach rejestracyjnych robotów. Aby wziąć udział w oficjalnym konkursie robotów VEX V5, drużyna musi najpierw zarejestrować się na stronie events.vex.com i otrzymać numer drużyny VEX V5. Numer zespołu musi być umieszczony na tablicach rejestracyjnych robota. Zespoły mogą zdecydować się na użycie oficjalnego zestawu tablic rejestracyjnych VEX V5 lub stworzyć własne tablice, korzystając z legalnych materiałów.
Tablice rejestracyjne muszą być umieszczone w stałych miejscach dokładnie na dwóch (2) przeciwległych bokach robota i muszą pozostać widoczne, czytelne i przymocowane przez cały czas trwania meczu. Górna część robota nie jest uważana za „bok” w przypadku tych dwóch tablic rejestracyjnych.
Tablice rejestracyjne należy zamontować w miejscach, które nie mogą przemieszczać się po robocie podczas meczu (np. nie mogą znajdować się na obracającym się wlocie lub obracającym się manipulatorze). Funkcją tablic rejestracyjnych jest identyfikacja robotów przez sędziów, widzów i inne drużyny. Identyfikacja jest trudniejsza, gdy tablica rejestracyjna robota porusza się w trakcie meczu.
Tablice rejestracyjne muszą być solidnie przymocowane do robota, przy użyciu materiałów dopuszczonych do budowy robotów. Kołki VEX IQ nie są dozwolone do montażu tablic rejestracyjnych na robotach.
Roboty mogą mieć zamontowane wyłącznie tablice rejestracyjne w kolorze odpowiadającym kolorowi ich Sojuszu w bieżącym meczu (tj. czerwone roboty Sojuszu muszą mieć zamontowane wyłącznie czerwone tablice rejestracyjne w meczu).
Tablice rejestracyjne są uważane za elementy funkcjonalne i muszą spełniać wymagania wszystkich zasad Robot.
Dodatkowych tablic rejestracyjnych nie można używać na robocie w żadnym celu.
Numery drużynowe muszą być napisane białą czcionką i wyraźnie czytelne. Naklejki z cyframi/literami można legalnie stosować na tablicach rejestracyjnych zamiast lub oprócz tych z zestawu tablic rejestracyjnych VEX V5.
Niestandardowe tablice rejestracyjne spełniające wymagania <R4a> i <R4f> muszą mieścić się w następujących granicach wymiarów:
Wysokość: od 2,0 (50,8 mm) do 2,5 cala (63,5 mm)
Szerokość: od 4,0 (101,6 mm) do 4,5 cala (114,3 mm)
Grubość: do 0,25” (6,35 mm)
Rysunek R4-1: Przykład tablicy rejestracyjnej wykonanej przy użyciu zestawu tablic rejestracyjnych VEX V5.
Rysunek R4-2: Przykład legalnej tablicy rejestracyjnej
<R5>Puść Obiekty Punktowane po Meczu. Roboty muszą być zaprojektowane w sposób umożliwiający łatwe usuwanie Obiektów Punktowanych z dowolnego mechanizmu, bez konieczności odłączania robota od zasilania po Meczu.
<R6>Roboty mają jeden mózg. Roboty muszą używać TYLKO jednego (1) mózgu robota VEX V5 (276-4810). Nie dopuszcza się stosowania żadnych innych mikrokontrolerów ani urządzeń przetwarzających, nawet jako niefunkcjonalnych dekoracji.
Dotyczy to mikrokontrolerów wchodzących w skład innych linii produktów VEX, takich jak VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR czy VEX Robotics by HEXBUG. Dotyczy to również urządzeń niezwiązanych z VEX, takich jak urządzenia Raspberry Pi lub Arduino.
Akcesoria V5 Robot Brain (krótkie kołnierze, długie kołnierze i magnetyczna osłona ekranu) są częścią V5 Robot Brain i mogą być legalnie używane wyłącznie w robotach będących częścią V5 Robot Brain.
Podczas wydarzeń z wykorzystaniem inteligentnego systemu sterowania polem V5 pole „Numer zespołu” w mózgu robota musi zostać ustawione na zarejestrowany numer zespołu i literę (bez spacji).
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz reguły VUR10 i VUR12.
<R7>Przycisk zasilania i złącze akumulatora muszą być dostępne. Przycisk włączania/wyłączania na V5 Robot Brain i/lub złącze kabla akumulatora na V5 Robot Brain lub V5 Robot Battery muszą być dostępne bez konieczności przesuwania lub podnoszenia robota. Ekran V5 Brain powinien być dobrze widoczny podczas inspekcji robota. Zaleca się, ale nie wymaga, aby ekran V5 Brain był widoczny przez cały czas trwania meczu.
<R8>Oprogramowanie układowe. Zespoły muszą używać wersji VEXos 1.1.5 lub nowszej, dostępnej pod adresem https://link.vex.com/firmware. Niestandardowe modyfikacje oprogramowania sprzętowego są niedozwolone.
Minimalna wymagana wersja może ulec zmianie w trakcie sezonu.
Po zaktualizowaniu wersji minimalnej zespoły mają tydzień (7 dni kalendarzowych) okresu karencji od momentu zmiany wersji minimalnej na zaktualizowanie oprogramowania sprzętowego do najnowszej wersji minimalnej.
VEX zastrzega sobie prawo do uznania każdej aktualizacji oprogramowania sprzętowego za krytyczną i skrócenia dozwolonego okresu karencji.
Oprogramowanie układowe w wersji beta, czyli takie, którego nazwa kończy się na literę „b”, nie jest legalne do użytku w zawodach.
<R9>Do programowania należy używać „szablonu konkursowego”.Robot musi zostać zaprogramowany tak, aby wykonywał polecenia sterujące dostarczane przez sterowniki terenowe VEXnet lub system Smart Field Control.
W Okresie autonomicznym członkowie Zespołu Drive nie będą mogli korzystać ze swoich kontrolerów V5. W związku z tym zespoły są odpowiedzialne za zaprogramowanie swoich robotów przy użyciu specjalnego oprogramowania, jeśli chcą występować w Okresie Autonomicznym.
Można to sprawdzić podczas inspekcji, gdzie roboty mogą zostać poproszone o zaliczenie funkcjonalnego testu „włączania/wyłączania”. Aby uzyskać więcej informacji na ten temat, członkowie zespołu powinni zapoznać się z przewodnikami pomocy opracowanymi przez twórców wybranego oprogramowania programistycznego.
<R10>Liczba silników jest ograniczona. Roboty mogą używać dowolnej kombinacji inteligentnych silników V5 o mocy 11 W (276-4840) i/lub 5,5 W (276-4842), spełniających następujące kryteria:
Łączna moc wszystkich silników (11 W i 5,5 W) nie może przekraczać 88 W. To ograniczenie dotyczy wszystkich silników robota, nawet tych, które nie są podłączone.
Silniki V5 Smart Motors podłączone do portów Smart Ports to jedyne silniki, których można używać z mózgiem robota V5. Porty 3-żyłowe nie mogą być używane do sterowania silnikami jakiegokolwiek rodzaju.
Przykład
A
B
C
D
mi
Ilość silników 11W
8
7
6
5
0
Ilość silników 5,5 W
0
2
4
6
16
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR11.
<R11>Silniki są ograniczone dla Podsystemu 2 (patrz <R1>) Roboty mogą używać dowolnej kombinacji inteligentnych silników V5 o mocy 11 W (276-4840) i/lub 5,5 W (276-4842) w Podsystemie 2, zgodnie z następującymi kryteriami:
Łączna moc wszystkich silników w Podsystemie 2 nie może przekraczać 55 W.
Silniki używane w Podsystemie 2 nie mogą zasilać żadnego mechanizmu, który nie jest częścią Podsystemu 1.
Silników w podsystemie 2 nie można przełączać, włączać ani konfigurować w taki sposób, aby mogły dostarczać energię do dowolnej części robota, która nie jest częścią podsystemu 1.
Aby spełnić ten wymóg, podczas inspekcji zespoły mogą zostać poproszone o zademonstrowanie, co każdy silnik robota jest w stanie napędzać.
Zasada ta nie ma zastosowania do VEX U. Zobacz VUR11
<R12>Zasilanie elektryczne odbywa się wyłącznie z akumulatorów VEX.Robot może używać jednego (1) akumulatora robota V5 (276-4811) do zasilania mózgu robota V5.
Nie są dozwolone żadne inne źródła energii elektrycznej, chyba że stanowią część dekoracji niefunkcjonalnej zgodnie z <R23e>.
Nie ma żadnych legalnych ekspanderów mocy dla akumulatora robota V5.
Akumulatory robota V5 można ładować wyłącznie za pomocą ładowarki akumulatorów robota V5 (276-4812 lub 276-4841).
Kontrolery V5 (276-4820) mogą być zasilane wyłącznie z wbudowanego akumulatora.
Zespołom wolno mieć podłączone do kontrolera V5 zewnętrzne źródło zasilania (takie jak akumulator) podczas meczu, pod warunkiem, że to źródło zasilania jest podłączone bezpiecznie i nie narusza żadnych innych zasad, takich jak R28.
W przypadku niektórych wydarzeń może zaistnieć potrzeba zapewnienia zasilania terenowego dla kontrolerów V5. Jeżeli jest ono zapewnione wszystkim zespołom na wydarzeniu, stanowi legalne źródło zasilania kontrolerów V5.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR12.
<R13>Roboty korzystają z protokołu VEXnet. Roboty mogą WYŁĄCZNIE korzystać z protokołu VEXnet do wszelkiej bezprzewodowej komunikacji.
Elektronika z Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Produkty VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO lub linia produktów VEX Robotics by HEXBUG są zabronione, chyba że w R16 określono inaczej.
Zespołom wolno korzystać z możliwości technologii Bluetooth® w urządzeniu V5 Robot Brain i/lub kontrolerze V5 w boksach drużynowych, na boiskach treningowych i w meczach umiejętności robotów. Jednakże w meczach bezpośrednich do komunikacji bezprzewodowej należy używać protokołu VEXnet.
Zespołom wolno korzystać z funkcji Wi-Fi czujnika wizyjnego w boksach drużyn lub poza meczami. Jednakże podczas meczów funkcja transmisji bezprzewodowej czujnika wizyjnego musi być wyłączona.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz reguły VUR2, VUR10 i VUR12.
<R14>Zostaw trochę miejsca na radio. Radio V5 należy zamontować w taki sposób, aby żaden metal nie otaczał symbolu radia na radiu V5. Mimo że zaniedbanie tego będzie miało wpływ na wydajność robota, nie uniemożliwi mu to przejścia kontroli.
<R15>Jeden lub dwa kontrolery na robota. Nie więcej niż dwa (2) kontrolery VEX V5 mogą sterować jednym robotem.
Pod żadnym pozorem nie wolno dokonywać żadnych modyfikacji fizycznych ani elektrycznych tych Kontrolerów.
Dozwolone są akcesoria ułatwiające członkowi zespołu napędowego trzymanie lub manipulowanie przyciskami/joystickami na kontrolerze V5, pod warunkiem, że nie wymagają one bezpośredniej modyfikacji fizycznej lub elektrycznej samego kontrolera.
Nie ma innych metod sterowania robotem (światło, dźwięk itp.) są dozwolone.
Dozwolone jest wykorzystanie sprzężenia zwrotnego z czujników (takich jak enkodery silników lub czujnik wizyjny) w celu rozszerzenia kontroli kierowcy.
<R16>Roboty są budowane na bazie systemu VEX V5. Roboty mogą być budowane TYLKO przy użyciu oficjalnego systemu VEX
Komponenty V5, o ile w niniejszych zasadach nie określono inaczej.
Wszelkie pytania i wątpliwości dotyczące kwestii prawnych należy kierować do oficjalnego systemu pytań i odpowiedzi na stronie events.vex.com.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR2.
<R17>Nowe części VEX są legalne. Dodatkowe części VEX wydane w trakcie sezonu zawodów na stronie www.vexrobotics.com są uważane za legalne w użyciu, chyba że zaznaczono inaczej.
Niektóre „nowe” komponenty mogą mieć pewne ograniczenia nałożone po ich wydaniu. Ograniczenia te zostaną udokumentowane w oficjalnych pytaniach i odpowiedziach, w aktualizacji podręcznika gry lub na liście legalnych części VEX V5.
<R18>Przedmioty zabronione. Następujące typy mechanizmów i komponentów NIE są dozwolone.
Te, które potencjalnie mogą uszkodzić Elementy Pola lub Obiekty Punktowe.
Te, które potencjalnie mogą uszkodzić inne konkurujące roboty.
Te, które stwarzają niepotrzebne ryzyko splątania z innymi robotami lub elementami pola.
Elementy, które mogą stanowić potencjalne zagrożenie bezpieczeństwa dla członków zespołu Drive Team, personelu wydarzenia lub innych osób.
Produkty z linii VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics firmy HEXBUG* lub wszelkie inne linie produktów VEX, chyba że wyraźnie zezwala na to klauzula R16 lub jest to wymienione na liście części prawnych VEX V5 (patrz R16 ).
Komponenty uzyskane z programu beta V5. Wszystkie urządzenia V5 beta można rozpoznać po ich jaśniejszym, szarym kolorze przedprodukcyjnym. Mózgi robotów, baterie robotów, kontrolery i czujniki wizyjne z wersji beta V5 mają na sobie oznaczenie „BETA TEST”. Smart Motors i Radios nie mają tego oznaczenia, ale nadal można je rozpoznać po kolorze.
Odzież VEX, materiały pomocnicze do zawodów, opakowania i inne produkty niepochodzące od robotów.
Elementy polowe lub komponenty elementów polowych, które nie są w inny sposób wyraźnie legalnymi materiałami (np. śruby, dystanse, nakrętki lub nietłukące się tworzywo sztuczne w granicach R24 ).
Części robotów drukowane w technologii 3D do dowolnego celu, w tym do niefunkcjonalnych dekoracji i tablic rejestracyjnych.
Głośniki i inne urządzenia audio, które wytwarzają dźwięk.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz reguły VUR2, VUR5, VUR6 i VUR13.
* Marka HEXBUG jest zarejestrowanym znakiem towarowym należącym do Spin Master Corp.
<R19>Dozwolone są pewne komponenty niepochodzące od VEX. Robotom dozwolone są następujące dodatkowe komponenty ze źródeł innych niż VEX Robotics:
Każdy smar lub środek smarny, inny niż na bazie aerozolu, stosowany w ekstremalnych ilościach na powierzchniach i w miejscach, które NIE mają kontaktu ze ścianami boiska, płytkami piankowymi, obiektami do punktacji lub innymi robotami. Nakładanie smaru lub środka smarującego bezpośrednio na silniki V5 Smart Motor lub wkłady Smart Motor jest zabronione.
Związek antystatyczny, gdy jest stosowany w bardzo umiarkowanych ilościach (tj. tak, aby nie pozostawiał resztek na elementach pola, obiektach punktowych lub innych robotach).
Gorący klej stosowany do zabezpieczania połączeń kablowych.
Nieograniczona ilość nieelastycznej liny/sznurka, nie grubszej niż 1/4” (6,35 mm).
Dozwolone są przedmioty dostępne w sprzedaży, służące wyłącznie do wiązania lub owijania kabli 2-, 3-, 4- lub V5 Smart i/lub przewodów pneumatycznych. Przedmioty te mogą być używane wyłącznie w celu ochrony, uporządkowania lub zarządzania kablami/rurami. Obejmuje to między innymi taśmę izolacyjną, prowadnice kabli, szyny kablowe itp. Zadaniem inspektorów jest określenie, czy dany element pełni funkcję wykraczającą poza ochronę i zarządzanie kablami i rurami.
Gumki recepturki nie dłuższe niż 7,5” i szersze niż 0,25”.
Wkładka antypoślizgowa do szuflady o wymiarach nominalnych podobnych do maty antypoślizgowej VEX (275-0120 lub 275-0121). Wzór maty powinien być podobny do wzoru maty antypoślizgowej VEX, a zastosowanie innej niż VEX wykładziny antypoślizgowej do szuflad nie powinno wiązać się z żadnymi dodatkowymi korzyściami (tj. brakiem dodatkowej elastyczności, klejącego podkładu itp.). Żadna część wykładziny antypoślizgowej do szuflad nie może być większa niż 12” x 15”, a wszystkie wykładziny antypoślizgowe muszą być czarne.
Plastikowe opaski zaciskowe o długości nie większej niż 12 cali i szerokości 0,25 cala.
Karta Micro SD zainstalowana w mózgu robota V5.
Do wspomagania chłodzenia silników można stosować spray chłodzący/zamrażający na bazie aerozolu. Zespoły używające sprayu zamrażającego lub podobnych produktów w sposób, który można zasadnie uznać za niebezpieczny, mogą podlegać S1Naruszenia.
Środki czyszczące, dezynfekujące i/lub odkażające mogą być stosowane w celu ułatwienia czyszczenia robotów, części, komponentów itp.
Zobacz zasady R21 do R25 dotyczące dodatkowych, dozwolonych komponentów innych niż VEX.
<R20>Dozwolone są niestandardowe inteligentne kable V5. Zespoły tworzące niestandardowe kable zdają sobie sprawę, że nieprawidłowe podłączenie może mieć niepożądane skutki.
Należy używać oficjalnych kabli V5 Smart Cable Stock.
Dozwolone jest stosowanie złączy 4P4C innych producentów niż VEX oraz zaciskarek 4P4C.
Kable V5 Smart Cables można stosować wyłącznie do podłączania legalnych urządzeń elektronicznych do mózgu robota V5.
<R21>Dozwolona jest ograniczona ilość taśmy. Roboty mogą używać niewielkiej ilości taśmy w następujących celach:
Do zabezpieczenia dowolnego połączenia pomiędzy końcami dwóch (2) kabli VEX.
Do oznaczania przewodów, silników, mózgów robotów i/lub kontrolerów.
Aby zapobiec przeciekom na gwintowanych częściach przyłączy pneumatycznych. To jest jedyne dopuszczalne zastosowanie taśmy teflonowej.
W każdym innym zastosowaniu byłoby to uważane za „ozdobę” zgodnie z R23.
Jako aglet na końcu liny/sznurka, zapobiegający strzępieniu się.
<R22>Dozwolone są pewne elementy złączne inne niż VEX. Roboty mogą używać następującego dostępnego w sprzedaży sprzętu:
Śruby #4, #6, #8, M3, M3.5 lub M4 o długości do 2,5” (63,5 mm) oraz śruby M2.5 x 8 mm.
Śruby barkowe o długości barku nie większej niż 0,20” i średnicy nie większej niż 0,176”.
Do tych śrub pasują wszelkie dostępne w sprzedaży nakrętki, podkładki, gwintowane tuleje dystansowe o długości do 6” (152,4 mm) i/lub rozpórki bez gwintu o długości do 2,5” (63,5 mm).
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR9.
<R23>Dozwolone są dekoracje wizualne. Zespoły mogą dodawać dekoracje niefunkcjonalne, pod warunkiem, że nie wpływają one znacząco na wydajność robota ani na wynik meczu. Dekoracje muszą być zgodne z duchem konkursu. Ostateczna decyzja w kwestii tego, co uznaje się za „niefunkcjonalne”, należy do inspektorów i sędziów głównych. O ile poniżej nie określono inaczej, dekoracje niefunkcjonalne podlegają standardowym zasadom Robot.
Aby uznać dekoracje za „niefunkcjonalne”, muszą być one wykonane z legalnych materiałów, które zapewniają taką samą funkcjonalność. Na przykład, jeśli robot ma gigantyczną naklejkę, która zapobiega wypadaniu obiektów punktowanych z robota, naklejka ta musi być podparta materiałem VEX, który również zapobiegnie wypadaniu obiektów punktowanych. Prostym sposobem sprawdzenia tego jest ustalenie, czy usunięcie dekoracji w jakikolwiek sposób wpłynie na wydajność robota.
Anodowanie, malowanie, barwienie lub jakakolwiek inna zmiana koloru jakiejkolwiek legalnej części VEX jest uważana za legalną, niefunkcjonalną dekorację.
Uwaga: Podczas oficjalnych wydarzeń organizowanych na terenie Chin kontynentalnych zabrania się anodowania, malowania, barwienia lub jakiejkolwiek innej zmiany koloru legalnych części VEX.
Małe aparaty fotograficzne są dozwolone jako niefunkcjonalne dekoracje, pod warunkiem, że wyłączą wszelkie funkcje nadawcze lub komunikację bezprzewodową. Nietypowo duże aparaty fotograficzne służące jako balast nie są dozwolone.
Urządzenia elektroniczne VEX nie mogą być używane jako niefunkcjonalne dekoracje.
Nie dopuszcza się dekoracji imitujących elementy pola gry lub obiekty punktacji. Ostateczną decyzję, czy dana dekoracja lub mechanizm narusza tę zasadę, podejmie inspektor i główny sędzia.
Dekoracje nie mogą być zaprojektowane tak, aby celowo zakłócać widzenie przeciwnika lub działanie jego czujników koloru. Zespoły zostaną poproszone o usunięcie tych dekoracji, jeśli inspektor lub główny sędzia stwierdzi, że zakłócają one działanie systemów drużyny przeciwnej.
Dekoracje zapewniające robotowi informację zwrotną (np. poprzez oddziaływanie na czujniki prawne) będą uważane za „funkcjonalne” i nie są dozwolone.
Ozdoby zakrywające lub utrudniające identyfikację elementów elektronicznych i/lub pneumatycznych są niedozwolone.
Zespoły zostaną poproszone o całkowitą wymianę elementów elektronicznych i/lub pneumatycznych lub, jeśli to możliwe, usunięcie dekoracji.
Cechy identyfikacyjne obejmują między innymi logo VEX, numery części i inne charakterystyczne kolory lub cechy części, które pozwalają inspektorowi łatwo potwierdzić, że jest to część legalna.
<R24>Dozwolona jest ograniczona ilość niestandardowego plastiku. Roboty mogą używać niestandardowych elementów wyciętych z niektórych rodzajów nietłukącego plastiku o grubości do 0,070” (1,78 mm).
Każdy robot może składać się z maksymalnie 12 pojedynczych części wyciętych z nietłukącego się plastiku. Dotyczy to również plastiku nietłukącego, stosowanego w dekoracjach niefunkcjonalnych.
Każdy pojedynczy kawałek nietłukącego się plastiku nie może być większy niż 4” x 8” x 0,070”.
Podczas inspekcji zespoły muszą przedstawić i pokazać WSZYSTKIE nietłukące się części plastikowe.
Inspektorzy zweryfikują całkowitą liczbę elementów plastikowych. Mogą używać markerów suchościeralnych lub innych form tymczasowego oznaczania, aby ułatwić liczenie.
Inspektorzy sprawdzą, czy żaden nietłukący się element nie przekracza dopuszczalnego rozmiaru.
Plastik można modyfikować mechanicznie poprzez cięcie, wiercenie, gięcie itp. Nie można go poddać obróbce chemicznej, stopić, odlać ani połączyć z inną częścią. Dopuszczalne jest podgrzanie nietłukącego się plastiku, aby ułatwić jego zginanie.
Do legalnych rodzajów tworzyw sztucznych należą: poliwęglan (Lexan), monomer acetalu (Delrin), kopolimer acetalu (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (wszystkie gatunki), polipropylen, PTFE i FEP.
Zabronione jest tłuczenie tworzyw sztucznych, takich jak PMMA (zwane także pleksiglasem, akrylem lub perspeksem), a także tworzyw sztucznych o niejednorodnej strukturze, takich jak tkaniny (np. SRPP) i/lub arkusze wzmacniane włóknami.
Arkusze plastiku sprzedawane przez VEX (takie jak arkusze PET 276-8340) są w kontekście tej zasady uważane za plastik wykonany na zamówienie i podlegają tym samym ograniczeniom, co inne części plastikowe.
Zasada ta nie ma zastosowania do części plastikowych drukowanych w technologii 3D. Części robotów wydrukowane w technologii 3D nie są dozwolone w konkursie robotyki VEX V5 i nie mogą być używane do żadnych celów, w tym jako niefunkcjonalne dekoracje.
Uwaga: Zespołom zdecydowanie zaleca się dostarczenie inspektorom rysunków w skali 1:1, identycznych części zamiennych lub odrysowań nietłukących się plastikowych części w skali 1:1, aby ułatwić im przeprowadzenie kontroli. Rysunki i odbitki powinny dokładnie odzwierciedlać WSZYSTKIE kształty i wymiary każdego elementu. Skomplikowane części wygięte/wycięte oraz części wycięte po przekątnej na arkuszu o wymiarach 4”x8” w celu uzyskania większej długości mogą wymagać większej ilości dowodów.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz reguły VUR3 i VUR4.
Informacje o naruszeniu:
Zespoły muszą wymienić uszkodzone elementy plastikowe, które powodują tymczasowe, niezamierzone R24Naruszenia.
<R25>Pneumatyka ma swoje ograniczenia. Podsystem pneumatyczny robota musi spełniać wszystkie poniższe kryteria:
Zespoły mogą używać maksymalnie dwóch (2) zbiorników powietrza VEX (276-8749) na robocie.
Urządzenia pneumatyczne można ładować do maksymalnego ciśnienia 100 psi.
Sprężone powietrze znajdujące się wewnątrz podukładu pneumatycznego może być używane wyłącznie do uruchamiania legalnych urządzeń pneumatycznych (np. cylindrów).
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz regułę VUR14.
<R26>Manometr VEX (276-8748) jest wymaganą częścią, jeśli robot jest wyposażony w układ pneumatyczny.
Jeśli zespół używa regulatora, manometr musi być podłączony do strony wysokiego ciśnienia układu.
Manometr musi być widoczny i czytelny dla sędziów i inspektorów bez konieczności przesuwania lub usuwania innych komponentów lub mechanizmów robota.
Manometr będzie używany do sprawdzenia, czy układ pneumatyczny jest naładowany do ciśnienia nie większego niż 100 psi, zgodnie z R25.
Manometr VEX zamontowany na robocie będzie miał pierwszeństwo przed wszelkimi pomiarami dokonywanymi poza robotem.
<R27>Dozwolona jest większość modyfikacji podzespołów nieelektrycznych. Dozwolone są modyfikacje fizyczne, takie jak gięcie lub cięcie legalnych konstrukcji metalowych lub podzespołów plastikowych.
Dozwolona jest modyfikacja ramienia wyłączników krańcowych (poprzez wygięcie lub przycięcie) lub zdjęcie gumowej nasadki wyłączników zderzakowych.
Nie dopuszcza się żadnych modyfikacji metalurgicznych, które zmieniają podstawowe właściwości materiału, np. poprzez obróbkę cieplną lub topienie.
Rury pneumatyczne można ciąć na żądaną długość.
Dozwolone jest stopienie/zgrzewanie końcówek legalnej nylonowej liny/sznurka (patrz <R19d>) w celu zapobieżenia strzępieniu.
Spawanie, lutowanie, lutowanie twarde, klejenie lub łączenie części ze sobą w jakikolwiek sposób, który nie jest przewidziany na platformie VEX, jest zabronione. Reguła <R19c> jest wyjątkiem od tej reguły.
Mechaniczne elementy mocujące można zabezpieczyć za pomocą preparatu Loctite lub podobnego środka blokującego gwinty. Można go używać WYŁĄCZNIE do mocowania sprzętu, takiego jak śruby i nakrętki.
Tę regułę stosuje się inaczej w przypadku VEX U. Zobacz reguły VUR3, VUR12 i VUR13.
<R28>Nie wolno modyfikować podzespołów elektronicznych i pneumatycznych. Silniki (w tym oprogramowanie układowe V5 Smart Motor), mikrokontrolery (w tym oprogramowanie układowe V5 Robot Brain), kable, czujniki, kontrolery, pakiety akumulatorów, zbiorniki, elektromagnesy, cylindry pneumatyczne i wszelkie inne podzespoły elektryczne lub pneumatyczne platformy VEX NIE MOGĄ być w ŻADEN sposób zmieniane w stosunku do ich stanu oryginalnego.
Zespoły mogą wprowadzać następujące modyfikacje w funkcjach silnika V5 Smart Motor (11W) możliwych do serwisowania przez użytkownika. Lista ta ma charakter wyczerpujący; nie są dozwolone żadne inne modyfikacje. W stosownych przypadkach składniki wymienione poniżej (w określonych zastosowaniach wymienionych poniżej) stanowią dopuszczalne wyjątki od R19.
Wymiana wkładu przekładniowego na wkłady innych producentów.
Wyjmowanie lub wymiana śrub z pokrywy silnika V5 Smart Motor Cap (276-6780).
Wyjmowanie lub wymiana wkładek montażowych z gwintem (276-6781).
Etykietowanie estetyczne/niefunkcjonalne (np. markery, naklejki, farba itp.).
Silniki V5 Smart Motors (11W) muszą być wyposażone w oficjalny wkład przekładniowy VEX V5. Na potrzeby niniejszej zasady wkłady przekładni znajdujące się w silniku V5 Smart Motor są uważane za „część silnika”. W związku z tym wszelkie modyfikacje fizyczne lub funkcjonalne oficjalnych wkładów sprzętowych są niedozwolone. Silniki V5 Smart Motors (11W) mogą być używane wyłącznie z oficjalnymi wkładami silnikowymi VEX
Na potrzeby niniejszej zasady, V5 Smart Motor Cap nie jest uważany za „część silnika”. W związku z tym stosuje się R27.
Przewody zewnętrzne w komponentach elektrycznych VEX 2- lub 3-żyłowych można naprawić poprzez lutowanie lub stosując złącza skręcane/zaciskane, taśmę izolacyjną lub rurkę termokurczliwą w taki sposób, aby oryginalna funkcjonalność i długość nie uległy w żaden sposób zmianie.
Przewód używany do napraw musi być identyczny z przewodem VEX.
Zespoły wykonują te naprawy na własne ryzyko. Nieprawidłowe podłączenie przewodów może mieć niepożądane skutki.
Akcesoria do robota V5 Robot Brain (krótkie i długie kołnierze oraz magnetyczna osłona ekranu) są uważane za „część robota V5 Robot Brain” i nie mogą być modyfikowane.
Modyfikacje wymienione w klauzuli A dotyczą również części równoważnych dla silnika V5 Smart Motor (5,5 W) 276-4842, z wyjątkiem wkładów przekładniowych, które mają zastosowanie wyłącznie do silnika V5 Smart Motor (11 W). Na potrzeby niniejszej zasady osłona silnika V5 Smart Motor (5,5 W) nie jest uważana za „część silnika”, w związku z czym stosuje się R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
