Sekcja 4 – Wyzwanie umiejętności obsługi dronów

Przegląd

W meczu umiejętności dronów jedna drużyna lata jednym dronem przez dziewięćdziesiąt sekund (1:30), zawsze zgodnie z systemem punktacji A. W meczu umiejętności pilotażu, pilot lata dronem. W trybie umiejętności autonomicznych pilotem drona jest jego kod. Ranking umiejętności zespołu opiera się na najlepszym dopasowaniu każdego typu (T20).

Rozgrywki w zakresie umiejętności obsługi dronów są opcjonalne, ale mogą być brane pod uwagę przy przyznawaniu niektórych nagród i międzynarodowych rankingach umiejętności. Na turniejach drużyna musi rozegrać zaplanowane mecze kwalifikacyjne, aby móc wziąć udział w meczach umiejętności (T17).

Zasady dopasowania umiejętności dronów

<DSC1> W większości przypadków obowiązują standardowe zasady. Do meczów umiejętności dronów stosuje się wszystkie pozostałe zasady, chyba że w tej sekcji określono inaczej. Naruszenia zasad GG, SG i DSC w rozgrywkach umiejętności dotyczą wyłącznie tego meczu i nie wliczają się do powtarzających się naruszeń podczas wydarzenia.

<DSC2> Jeden zespół, jeden dron. W meczu umiejętności dronów bierze udział jeden zespół z jednym dronem i maksymalnie trzema członkami zespołu lotniczego. Obowiązuje zasada GG1, z wyjątkiem tego, że w meczach umiejętności autonomicznych członkowie zespołu lotniczego mogą poruszać się poza boiskiem.

<DSC3> Punktowanie umiejętności dronów w meczach. W meczach umiejętności stosuje się standardowe zasady punktacji (SC1 do SC12) w ramach systemu punktacji A (T19).

1. Można przejechać maksymalnie dwa tunele pierścieniowe (SC9).
2. Liczy się maksymalnie jeden bonus za pokonanie przeszkody, ponieważ jest tylko jeden dron (SC11).

<DSC4> Konfiguracja drona i pola. Pole jest przygotowane w taki sam sposób, jak w przypadku meczów drużynowych. Dron może wystartować i wylądować na dowolnej platformie polowej (SC10).

<DSC5> Dozwolone jest sterowanie dronem, ale czas jest liczony. Członkowie zespołu lotniczego mogą sterować dronem w dowolnym momencie, gdy znajduje się on w trybie blokady śmigła (S5). GG11 ma zastosowanie, przy czym dron umiejętności jest jedynym dronem w meczu.

1. Zegar nigdy się nie zatrzymuje i nie ma żadnych przerw. Czas spędzony na odzyskiwaniu drona to czas nie poświęcony na zdobywanie punktów.
2. Dron należy umieścić na platformie polowej i stamtąd wystartować.
3. Każdy przedmiot punktowany, który dron niesie w momencie dotknięcia, zostaje usunięty do końca meczu.

<DSC6> Zawody w zakresie umiejętności pilotażu. Członkowie zespołu lotniczego latają dronem i pozostają na stanowisku lotniczym, z wyjątkiem sytuacji, gdy obsługują drona zgodnie z DSC5.

<DSC7> Autonomiczne testy umiejętności. Dron lata wyłącznie w oparciu o własny kod, wykorzystując swoje czujniki i wstępnie zaprogramowane polecenia.

1. Autonomia oznacza brak udziału ludzi. Sterowanie dronem, uruchamianie jego czujników ręcznie lub wpływanie na jego lot w jakikolwiek inny sposób jest naruszeniem. Wynik naruszający tę zasadę skutkuje zerowymi punktami w meczu.
2. Członkowie zespołu lotniczego mogą poruszać się po zewnętrznej stronie boiska podczas meczu, ale nie mogą stawać na kafelkach boiska (S1) ani wpływać na lot drona.

<DSC8> Czas zatrzymania umiejętności. Zespół może zakończyć mecz umiejętności wcześniej, aby zarejestrować czas zatrzymania umiejętności, który jest wykorzystywany jako kryterium rozstrzygające remis w rankingu (T20). To nie zmienia wyniku.

1. Przed meczem należy poinformować sędziego prowadzącego wynik, podając również, który członek zespołu lotniczego będzie dawał sygnał. Bez tego czas zatrzymania umiejętności zespołu wynosi zero.
2. Mecz kończy się, gdy dron wyląduje i zostanie zablokowany śmigłem, a członek zespołu lotniczego da uzgodniony sygnał głosowy i wizualny.
3. Czas zatrzymania umiejętności to czas pozostały na zegarze meczu w danym momencie, w pełnych sekundach, jak pokazano w oprogramowaniu wydarzenia.