Prefiks

Dziennik zmian

Wersja 2.1 – 8 października 2026 r.

• Dodano Sekcję 7, Konkurs robotyki VEX AI.
• Dodaj Pin Half jako nowy zdefiniowany termin
• Zaktualizowano zasady w całym podręczniku w celu zwiększenia przejrzystości, koncentrując się na nowej definicji Pin Half. Obejmuje to SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5 i VUG6
• Zaktualizowano notatkę o naruszeniu 2 SG9 w celu zwiększenia przejrzystości
• Zmieniono notatkę o naruszeniu SG10 w celu zwiększenia przejrzystości
• Zmieniono SG11 i VUG4 w celu wyjaśnienia sposobu korzystania z ładowarek
• Zaktualizowano definicję Posiadania w celu zwiększenia przejrzystości
• Zmieniono definicje Posiadane, Przypnij i Przełącz w celu użycia terminu Przypnij na pół.
• Dodano istotne linki do pytań i odpowiedzi SG9 i SG10
• Inne drobne błędy literowe/formatowania

Wersja 2.0 – 3 września 2026 r.

• Zmieniono czerwoną ramkę w SC2 w celu wyjaśnienia intencji
• Zaktualizowano SC3 w celu zapewnienia przejrzystości
• Zaktualizowano SC6 w celu wyjaśnienia intencji
• Zaktualizowano SC8 w celu zmiany kryteriów Autonomous Win Point dla wydarzeń standardowych i kwalifikacyjnych do Mistrzostw Świata
• Zmieniono uwagi dotyczące naruszeń SG10 i dodano nowe obliczenia Dopasowanie mające wpływ
• Zmieniono SG11 w celu usunięcia niestandardowych notatek o naruszeniach i umożliwienia ładunkom dopasowania chwilowego, jednoczesnego kontaktu z robotami i członkami zespołu napędowego
• Zaktualizowano SG12 w celu usunięcia ograniczenia wysokości i zastąpienia go ograniczeniem dotyczącym umieszczania obiektów punktowych na bramce w środku pola
• Dodano nowy punkt do SG13, aby wyjaśnić intencję
• Zaktualizowano GG4, aby zapewnić przejrzystość
• Usunięto <RSC3aiv>
• Zmieniono VUG4 i <VUG6> w celu zapewnienia przejrzystości
• Usunięto regułę <VUG7> (ponownie)
• Zaktualizowano definicję obciążenia dopasowanego w celu uproszczenia
• Usunięto definicję orki
• Zmieniono definicję posiadania, tak aby poruszanie obiektów z wklęsłą powierzchnią robota nie było uznawane za posiadanie
• Inne drobne błędy literowe/formatowania

Wersja 1.1 – 6 sierpnia 2026 r.

• Zmieniono SC6 w celu zapewnienia przejrzystości
• Zaktualizowano SC7, aby wyjaśnić, że zakończenie okresu autonomicznego w środku pola nie jest uwzględniane w obliczeniach punktacji
• Zaktualizowano SG7 i rysunek SG-7 w celu poprawienia literówki i zapewnienia przejrzystości
• Zmieniono listę przykładowych interakcji w SG9, aby zapewnić przejrzystość
• Dodano listę przykładowych interakcji do SG10, aby zapewnić przejrzystość
• Zaktualizowano SG12, aby wyjaśnić, że roboty znajdujące się przynajmniej częściowo w środku pola podczas końcówki gry muszą podjąć wysiłek ograniczenia ekspansji pionowej
• Zmieniono brzmienie zasad G1, G2 i G4 w celu uproszczenia
• Usunięto regułę <G5>. (Istniejąca wcześniej reguła <G6> jest teraz <G5>)
• Zaktualizowano GG16 w celu zapewnienia przejrzystości
• Zaktualizowano RSC2 w celu wyjaśnienia, że ​​obiekty do zdobywania punktów za ładowanie meczu można wprowadzać w dowolnym momencie, ale tylko za pośrednictwem czerwonych ładowarek sojuszu
• Zaktualizowano <RSC3b> dla przejrzystości
• Dodano punkt do R28, aby wyjaśnić intencję
• Zmieniono VUG5 w celu wyjaśnienia intencji
• Usunięto regułę <VUT6>. (Istniejąca wcześniej reguła <VUT7> jest teraz <VUT6>)
• Zaktualizowano definicję środka pola, aby wyjaśnić intencję i skorygowano „krawędzie zewnętrzne” na „krawędzie wewnętrzne”
• Zaktualizowano rysunek Q-1, aby zapewnić spójność punktacji w Menedżerze Turniejów
• Zaktualizowano definicję studenta w celu uproszczenia
• Zmieniono SG9 i <SG10> uwagi dotyczące naruszeń w celu wyjaśnienia intencji
• Przeniesiono uwagi dotyczące naruszeń z Załącznika C do odpowiednich zasad
• Inne drobne błędy literowe/formatowania

Wersja 1.0 – 2 lipca 2026 r.

• Zmieniono SC4 w celu zapewnienia przejrzystości
• Zaktualizowano SG2a i jego czerwone pole, aby wyjaśnić, że zasada obowiązuje tylko podczas meczu
• Zaktualizowano SG3, aby wyjaśnić ograniczenia rozszerzenia Endgame
• Zaktualizowano SG4, aby karać wyłącznie za celowe usunięcie obiektów punktowanych i aby obiekty punktowane znajdujące się na obwodzie pola były uznawane za znajdujące się poza polem
• Zmieniono brzmienie SG9, aby zapewnić lepsze przykłady interakcji
• Zaktualizowano SG10 w celu wyjaśnienia intencji
• Przepisano SG12, aby zmienić twardy limit ekspansji pionowej podczas końcówki gry na miękki limit z ostrzeżeniami werbalnymi
• Dodano regułę SG13 w celu wprowadzenia zabezpieczeń strefy obciążenia
• Zmieniono R24f w celu dodania tworzyw sztucznych strukturalnie niejednorodnych do listy materiałów zabronionych
• Dodano punkty do T6 dotyczące niestandardowych rozwiązań do montażu przełączników na metalowych obwodach pól oraz wymiarów/pozycjonowania stacji sojuszniczej jako dopuszczalnych modyfikacji pól
• Usunięto istniejącą regułę <VUG7> i przepisano ją dla zabezpieczeń strefy obciążenia VEX U
• Dodano nową definicję strefy obciążenia
• Zaktualizowano rysunek T-1, aby prawidłowo wyświetlać części uważane za część przełącznika
• Zaktualizowano Naruszenie Uwagi dotyczące zasad SG4, SG9, SG10, SG12 i SG13
• Inne drobne błędy literowe/formatowania

Wersja 0.2 – 4 czerwca 2026 r.

• Zaktualizowano literówkę w filozofii projektowania gry, aby wyjaśnić, że gra końcowa trwa 10 sekund
• Zmieniono SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> i odpowiadające im rysunki w celu zwiększenia przejrzystości w odniesieniu do pinów umieszczanych/nacinanych
• Zaktualizowano R11 w celu wyjaśnienia intencji
• Zaktualizowano R23a, aby umożliwić anodowanie, malowanie, barwienie lub inną zmianę koloru wszelkich legalnych części VEX (poza oficjalnymi wydarzeniami odbywającymi się w Chinach kontynentalnych)
• Zaktualizowano T6, aby dodać białą taśmę zamiast niebieskiej/czerwonej taśmy dla stref obciążenia jako dopuszczalną modyfikację pola
• Zmienione zasady rozstrzygania remisów w T22
• Dodano rysunki do sekcji 6, aby pokazać konfigurację początkową meczu VEX U Head-to-Head
• Zaktualizowano VUG4, aby wyjaśnić, że w meczach VEX U do ładowarek można wprowadzić zarówno kubki, jak i kołki
• Dodano notatkę do R11 i VUR11, aby wyjaśnić, że ograniczenie dotyczące silnika układu napędowego o mocy 55 W nie dotyczy VEX U
• Dodano nowe rysunki do Załącznika A w celu przełączenia orientacji początkowej i lokalizacji numeracji AprilTag
• Dodano nowe definicje dla orki, posiadania i punktacji w Załączniku B
• Inne drobne błędy literowe/formatowania

Wersja 0.1 – 27 kwietnia 2026 r.

• Pierwsze wydanie

Krótki przewodnik referencyjny

Zasady punktacji
SC1	Wszystkie statusy punktacji są oceniane po zakończeniu meczu
SC2	Kryteria obiektu punktacji umieszczonego
SC3	Kryteria połowy pinezki
SC4	Przełącznik jest uważany za ustawiony na kolor, gdy spełnia wszystkie poniższe kryteria
SC5	Własność połówek żółtej szpilki
SC6	Kryteria robota pomocnika
SC7	Kryteria premii autonomicznej
SC8	Kryteria autonomicznego punktu zwycięstwa

Szczegółowe zasady gry
SG1	Rozpoczęcie meczu
SG2	Rozszerzenie poziome jest ograniczone
SG3	Ograniczona jest ekspansja pionowa
SG4	Kontynuuj punktowanie obiektów na polu
SG5	Każdy robot otrzymuje jeden PIN jako wstępne załadowanie
SG6	Posiadanie jest ograniczone do maksymalnie jednego Pinu i jednego Pucharu
SG7	Nie przekraczaj Linii Autonomicznej i nie przeszkadzaj w działaniach przeciwników
SG8	Korzystanie z pomocy i linii autonomicznej w okresie autonomicznym odbywa się na własne ryzyko.
SG9	Cele Sojuszu są chronione
SG10	Obiekty punktowe mogą nie być neutralnymi celami
SG11	W trakcie meczu mogą być wprowadzane obciążenia pod pewnymi warunkami
SG12	Niektóre zasady ulegają zmianie w okresie Endgame
SG13	Strefy załadunku są chronione w okresie kontrolowanym przez kierowcę.

Zasady bezpieczeństwa
S1	Uważaj tam na siebie
S2	Uczniowie muszą być pod opieką osoby dorosłej
S3	Każdy członek zespołu studenckiego musi mieć w aktach wypełniony formularz zgody uczestnika
S4	Pozostań w polu
S5	Noś okulary ochronne

Zasady ogólne
G1	Uczestnicy muszą przestrzegać Kodeksu postępowania
G2	Uczestnicy muszą przestrzegać Polityki skoncentrowanej na studencie
G3	Użyj zdrowego rozsądku
G4	Studenci muszą spełniać wymagania Polityki kwalifikowalności studentów
G5	Istnieje różnica między przypadkowym a celowym złamaniem zasad robota

Ogólne zasady gry
GG1	Tylko członkowie zespołu Drive i tylko na stacji sojuszu
GG2	Robot drużyny powinien być obecny na każdym meczu
GG3	Roboty na boisku muszą być gotowe do gry
GG4	Ręce poza polem
GG5	Powtórki meczów są dozwolone, ale rzadko
GG6	Dyskwalifikacje
GG7	Przerwy
GG8	Trzymaj swoje roboty razem
GG9	Nie podłączaj swojego robota do pola i nie daj się zaplątać
GG10	Czerwony Sojusz może zdecydować się na umieszczenie go na końcu
GG11	Kontrolery muszą pozostać połączone z polem
GG12	Autonomiczny oznacza „bez ludzi”
GG13	Wszystkie zasady nadal obowiązują w okresie autonomicznym
GG14	Nie niszcz innych robotów. Ale bądź przygotowany na stawienie czoła obronie
GG15	Roboty ofensywne otrzymują „korzyść z wątpliwości”, gdy konieczne jest podjęcie decyzji
GG16	Nie możesz zmusić przeciwnika do wykonania rzutu karnego
GG17	Zakaz trzymania przez więcej niż 3 sekundy
GG18	Użyj obiektów punktowych, aby zagrać w grę

Zasady wyzwania umiejętności robota
RSC1	W większości przypadków obowiązują standardowe zasady
RSC2	W meczach Robot Skills rozgrywka wygląda inaczej
RSC3	Wyniki meczów umiejętności robotów
RSC4	Przygotowanie pola do zawodów umiejętności robotów
RSC5	Umiejętności Zatrzymaj Czas

Zasady robota
R1	Jeden robot na drużynę
R2	Roboty muszą przejść kontrolę
R3	Roboty muszą mieścić się w przestrzeni o wymiarach 18” x 18” x 18”
R4	Oficjalnie zarejestrowane numery drużynowe muszą być umieszczone na tablicach rejestracyjnych robotów
R5	Po meczu pozbądź się obiektów punktowych
R6	Roboty mają jeden mózg
R7	Utrzymuj dostęp do przycisku zasilania lub złącza akumulatora
R8	Oprogramowanie układowe aktualne
R9	Użyj „Szablon konkursu” do programowania
R10	Silniki są ograniczone
R11	Podsystemy 1 i 2 mają łączny limit silnika
R12	Energia elektryczna pochodzi wyłącznie z baterii VEX
R13	Roboty korzystają z VEXnetu
R14	Daj radiu trochę miejsca
R15	Jeden lub dwa kontrolery na robota
R16	Roboty są budowane w oparciu o system VEX V5
R17	Nowe części VEX są legalne
R18	Przedmioty zabronione
R19	Dozwolone są niektóre komponenty inne niż VEX
R20	Dozwolone są niestandardowe kable V5 Smart
R21	Dozwolona jest ograniczona ilość taśmy
R22	Dozwolone są niektóre elementy złączne inne niż VEX
R23	Dozwolone są dekoracje wizualne
R24	Dozwolona jest ograniczona ilość niestandardowego plastiku
R25	Pneumatyka jest ograniczona
R26	Manometr VEX jest wymaganą częścią, jeśli robot jest wyposażony w układ pneumatyczny
R27	Dozwolona jest większość modyfikacji podzespołów nieelektrycznych
R28	Nie dopuszcza się żadnych modyfikacji podzespołów elektronicznych i pneumatycznych.

Zasady turnieju
T1	Sędziowie główni mają ostateczną i ostateczną władzę w kwestii wszystkich decyzji dotyczących rozgrywki i robotów
T2	Sędziowie główni muszą posiadać kwalifikacje
T3	Członkowie zespołu Drive mają prawo natychmiast odwołać się od decyzji głównego sędziego
T4	Partner wydarzenia ma ostateczną władzę w kwestii wszystkich decyzji niezwiązanych z rozgrywką
T5	Bądź przygotowany na niewielkie odchylenia pola
T6	Pola mogą zostać naprawione według uznania Partnera Wydarzenia
T7	Pola na wydarzeniu muszą być ze sobą spójne
T8	Istnieją trzy typy sterowania polem, które można stosować
T9	Istnieją dwa typy obwodu pola, które można stosować
T10	Mecze kwalifikacyjne odbywają się zgodnie z harmonogramem meczów
T11	Każda drużyna będzie miała co najmniej sześć meczów kwalifikacyjnych
T12	Mecze kwalifikacyjne wpływają na pozycję drużyny w rankingu wyboru sojuszu
T13	Mecze kwalifikacyjne – dogrywki
T14	W mniejszych turniejach jest mniej sojuszy
T15	Wyślij przedstawiciela studentów do Alliance Selection
T16	Każdy zespół może zostać zaproszony do dołączenia do jednego Sojuszu tylko raz
T17	Mecze eliminacyjne odbywają się zgodnie z drabinką eliminacyjną
T18	Mecze eliminacyjne są połączeniem meczów „Najlepszy z 1” i „Najlepszy z 3”
T19	Remisy w meczach eliminacyjnych prowadzą do ograniczonej liczby rewanżów
T20	Harmonogram meczów umiejętności
T21	Pola wyzwań umiejętności nie wymagają takich samych modyfikacji jak pola bezpośrednie
T22	Rankingi umiejętności na wydarzeniach
T23	Rankingi umiejętności na świecie
T24	Umiejętności robotów na wydarzeniach ligowych

Zasady gry VEX U
VUG1	Różne rozmiary początkowe robotów
VUG2	Inne rozmieszczenie robotów niż w regule GG10
VUG3	Niektóre urządzenia elektroniczne mogą być w ruchu lub poruszać się na początku meczu
VUG4	Różna dostępność ładowarek
VUG5	Różna punktacja w okresie autonomicznym
VUG6	Różne kryteria autonomicznego punktu zwycięstwa

Zasady wyzwania umiejętności robota VEX U
VURS1	Rozgrywki umiejętności robota VEX U są organizowane inaczej niż rozgrywki umiejętności robota VEX V5
VURS2	Zespołom wolno używać obu robotów w meczach umiejętności robotów VEX U
VURS3	Oba roboty muszą rozpocząć Rozgrywkę Umiejętności Robotów na legalnych pozycjach startowych dla czerwonego Sojuszu

Zasady turnieju VEX U
VUT1	Mecze bezpośrednie VURC będą rozgrywane w formule 1-zespół na 1-zespół
VUT2	Mecze kwalifikacyjne będą rozgrywane w taki sam sposób jak w turnieju VEX V5
VUT3	Mecze eliminacyjne będą przeprowadzane w ten sam sposób, ale bez wyboru sojuszu
VUT4	Okres autonomiczny na początku każdego meczu bezpośredniego będzie wynosił 30 sekund
VUT5	Okres kontroli kierowcy skrócony do 90 sekund
VUT6	W turniejach VURC w meczach eliminacyjnych bierze udział mniej drużyn

Zasady robota VEX U
VUR1	W każdym meczu drużyny mogą używać dwóch (2) robotów
VUR2	Zespoły mogą używać dowolnych oficjalnych produktów firmy VEX Robotics, z wyjątkiem wyjątków wymienionych poniżej
VUR3	Części prefabrykowane można wytworzyć stosując następujące procesy do surowca
VUR4	Części prefabrykowane muszą być wykonane z legalnego surowca
VUR5	Następujące typy materiałów nie są brane pod uwagę jako Surowiec
VUR6	Części prefabrykowane nie mogą być wykonane z surowca, co stwarza ryzyko bezpieczeństwa lub uszkodzenia
VUR7	Części prefabrykowane muszą być wykonane przez członków zespołu
VUR8	Zespoły mogą używać w swoich robotach sprężyn dostępnych w sprzedaży
VUR9	Zespoły mogą używać dostępnych w sprzedaży elementów mocujących na swoich robotach
VUR10	Każdy robot musi wykorzystywać dokładnie jeden (1) mózg robota V5 i co najmniej jedno (1) radio robota V5
VUR11	Nie ma ograniczeń co do liczby silników V5 Smart Motors
VUR12	Nie ma ograniczeń co do czujników, procesorów zewnętrznych ani dodatkowej elektroniki
VUR13	Dostępne w sprzedaży zespoły elektromechaniczne nie są legalne
VUR14	Zespoły mogą wykorzystywać nieograniczoną liczbę następujących elementów pneumatycznych
VUR15	Zespoły mogą używać dostępnych w sprzedaży łożysk w swoich robotach

Zasady punktacji konkursu robotyki VEX AI
VAISC1	Kryteria premii izolacyjnej
VAISC2	Różne kryteria punktów zwycięstwa w izolacji

Zasady gry w konkursie robotyki VEX AI
VAIG1	Obowiązują standardowe zasady gry
VAIG2	Autonomiczny oznacza „brak ludzi” przez cały mecz
VAIG3	Używaj zdrowego rozsądku i okaż łaskę
VAIG4	Rozmiary początkowe, pozycje i ekspansja robotów
VAIG5	Ładowarki i ładunki meczowe

Zasady konkursu umiejętności robotów VEX AI Robotics Competition
VAIRS1	Obowiązują standardowe zasady z VEX V5 i VEX U
VAIRS2	Zespoły VEX AI rywalizują wyłącznie w meczach umiejętności autonomicznego kodowania
VAIRS3	W meczach umiejętności robotów VEX AI wykorzystywany jest ten sam układ pól, co w meczach bezpośrednich VEX AI
VAIRS4	Ocenianie umiejętności robota VEX AI

Zasady turnieju robotyki VEX AI
VAIT1	Mecze bezpośrednie VEX AI będą rozgrywane w formule 1-drużyna kontra 1-drużyna
VAIT2	Mecze kwalifikacyjne będą rozgrywane w taki sam sposób jak w turnieju VEX U
VAIT3	Mecze eliminacyjne będą przeprowadzane w ten sam sposób, ale bez wyboru sojuszu
VAIT4	Okres izolacji na początku każdego meczu bezpośredniego będzie wynosił piętnaście (15) sekund
VAIT5	Okres interakcji będzie trwał jedną minutę i czterdzieści pięć sekund (1:45)

Zasady konkursu robotów VEX AI Robotics
VAIRM1	Zasady dotyczące robotów VEX U obowiązują w formie zapisanej, z wyjątkiem rozmiarów robotów
VAIRM2	Różne rozmiary robotów
VAIRM3	Komponenty używane do przetwarzania obrazu przez sztuczną inteligencję to dodatkowa elektronika