Załącznik C – Naruszenia zasad

Niniejszy dodatek ma na celu dostarczenie dodatkowych wskazówek dotyczących Naruszeń zasad obowiązujących w Zawodach Robotycznych VEX V5, a także dalsze wyjaśnienia dotyczące sposobu interpretacji i egzekwowania Naruszeń podczas Zawodów. Ma on na celu promowanie spójności w sędziowaniu i pomoc drużynom w lepszym zrozumieniu, w jaki sposób działania na boisku wpływają na punktację, wyniki meczu i decyzje sędziów.

Niniejszy dodatek nie zastępuje żadnych istniejących przepisów, lecz służy jako źródło informacji pomocniczej w ich stosowaniu. Jeżeli w danej regule nie znaleziono żadnych uwag dotyczących naruszeń, należy przyjąć, że obowiązują poniższe „domyślne” definicje.

Naruszenie – złamanie zasady zawartej w Podręczniku gry.

• Naruszenie drobne – Naruszenie, które nie skutkuje dyskwalifikacją.

  • Przypadkowe, chwilowe lub w inny sposób Mające wpływ na dopasowanie Naruszenia są zazwyczaj Naruszeniami drobnymi.
  • Naruszenia drobne zwykle skutkują ustnym powiadomieniem przez Sędziego Głównego w trakcie meczu, które powinno służyć poinformowaniu drużyny o naruszeniu zasady, zanim przerodzi się ono w Naruszenie poważne.

• Naruszenie istotne – Naruszenie skutkujące dyskwalifikacją.

  • Jeżeli w regule nie zaznaczono inaczej, wszystkie Naruszenia mające wpływ na mecz Naruszenia są Naruszeniami istotnymi.
  • Jeżeli w regule zaznaczono, że rażące lub strategiczne Naruszenia lub celowe działania skutkujące Naruszeniami mogą być również Naruszeniami poważnymi.
  • Wielokrotne drobne naruszenia w meczu lub turnieju mogą przerodzić się w poważne naruszenie według uznania głównego sędziego lub zgodnie z określonymi zasadami. Drobne naruszenia przenoszą się do meczów eliminacyjnych, chyba że w regulaminie określono inaczej.

• Wpływ na mecz - Naruszenie, które zmienia zwycięski i przegrywający sojusz w meczu.

  • Wiele naruszeń w ramach jednego meczu może łącznie stać się naruszającymi zasady meczu.
  • Oceniając, czy Naruszenie miało Wpływ na mecz, sędziowie główni będą się skupiać przede wszystkim na wszelkich działaniach robota bezpośrednio związanych z Naruszeniem.
  • Określenie, czy Naruszenie miało Wpływ na dopasowanie można wykonać dopiero po zakończeniu dopasowania i obliczeniu wyników.

Notatki dotyczące naruszeń według zasad

Szczegółowe zasady gry

SG1

1. Mecz nie rozpocznie się, jeśli którykolwiek z warunków tej zasady nie zostanie spełniony. Jeżeli robot nie będzie w stanie spełnić tych warunków w odpowiednim czasie, zostanie usunięty z pola, a zasady <R2d> i GG2 będą obowiązywać do momentu rozwiązania sytuacji. Nie otrzymają dyskwalifikacji, ale powinni otrzymać drobne naruszenie i nie będą mogli grać w meczu.

SG2

1. Przypadkowe/nieistotne naruszenia, do których dochodzi w trakcie meczu, są uznawane jedynie za drobne naruszenia. Powtarzające się drobne naruszenia powinny przerodzić się w poważne naruszenie wyłącznie w wyjątkowych okolicznościach. Przykłady drobnych naruszeń obejmują, ale nie ograniczają się do:
   • Luźne przewody
   • Zerwane opaski zaciskowe/gumki recepturki
   • Wygięte lub uszkodzone elementy mechaniczne, które nie są wykorzystywane do osiągnięcia strategicznych korzyści

SG4

1. Ze względu na trudności w określeniu dotyczących dopasowania skutków tej zasady, większość naruszeń należy uznać za drobne. Jednakże rażąco celowe i/lub Mające wpływ na mecz Naruszenia (szczególnie podczas meczów eliminacyjnych) mogą natychmiast przerodzić się w Poważne Naruszenie zgodnie z decyzją Głównego Sędziego.

SG5

1. Zobacz SG1.

SG7

1. Wszystkie naruszenia tej zasady (poważne lub drobne) będą skutkować przyznaniem bonusu autonomicznego przeciwnemu sojuszowi. Zobacz <SG8b> w przypadku potencjalnego wyjątku spowodowanego interakcjami linii autonomicznych.
2. Celowe, strategiczne lub rażące Naruszenia, takie jak celowy kontakt z przeciwnym robotem podczas kontaktu z płytkami piankowymi po przeciwnej stronie Linii Autonomicznej lub interakcje opisane w <SG7e> będą uważane za Poważne Naruszenia i powinny skutkować dyskwalifikacją z meczu.
3. Rozmyślne strategie obronne autonomiczne, opisane w <SG7a>, mogą być również rejestrowane jako G1 Naruszenia według uznania głównego sędziego.

SG9

1. Przypadkowe interakcje, takie jak niezamierzony kontakt z bramką i/lub obiektami punktowymi ułożonymi na bramce, należy zazwyczaj uznać za drobne naruszenia.
2. Interakcje celowe, a także wszelkie interakcje (celowe lub niezamierzone) obejmujące dodawanie lub usuwanie obiektów punktowych na bramce, będą uznawane za poważne naruszenia.

SG10

1. Naruszenia należy uznać za mające wpływ na mecz, jeśli sojusz drużyny, której dotyczy naruszenie, zremisuje lub wygra mecz różnicą 15 punktów lub mniejszą, chyba że Sędzia Główny może niepodważalnie ustalić, że Naruszenie nie miało wpływu na wynik meczu. (Uwaga: w większości przypadków drużyny nie powinny oczekiwać, że Sędzia Główny będzie w stanie określić, czy Naruszenie miało wpływ na wynik meczu.)
2. Naruszenia celowe, strategiczne lub rażące będą uważane za Naruszenia istotne.
3. Powtarzające się drobne naruszenia mogą przerodzić się w poważne naruszenie według uznania głównego sędziego, szczególnie w przypadkach, gdy naruszenia występują po wielokrotnych wcześniejszych ostrzeżeniach

SG11

1. Do celów obliczeń Match Affecting każdy nielegalny ładunek meczowy powinien być uznany za wart 3 punkty. Wartości te nie są dodawane do faktycznego wyniku. Jeżeli odjęcie 3 punktów za każdy nielegalny ładunek meczu od końcowego wyniku naruszającego sojuszu zmieniłoby wynik meczu, wówczas SG11 Naruszenie powinno zostać uznane za Mające wpływ na mecz.
2. Na potrzeby niniejszej zasady należy stosować się do poniższych wytycznych w celu eskalacji powtarzających się drobnych naruszeń do poważnych naruszeń podczas meczów kwalifikacyjnych:
   1. Sześć lub więcej nielegalnych ładunków meczowych w jednym meczu kwalifikacyjnym.
   2. Trzy lub więcej meczów kwalifikacyjnych z co najmniej jednym nielegalnym obciążeniem meczu (tj. trzeci mecz i wszystkie kolejne mecze z Naruszenie ).
3. Na potrzeby niniejszej zasady, w meczach eliminacyjnych należy brać pod uwagę wyłącznie Naruszenia mające wpływ (tj. powtarzające się Naruszenia drobne w meczach eliminacyjnych nie kumulują się z Naruszeniami poważnymi ).
   1. Punkt 2a nie ma wprost zastosowania podczas meczów eliminacyjnych, chociaż ryzyko, że nielegalne obciążenie meczowe stanie się Mające wpływ na mecz, nadal wzrasta wraz ze wzrostem liczby obciążeń meczowych.
   2. Punkt 2b nie ma zastosowania podczas meczów eliminacyjnych.

SG12

1. Większość naruszeń tej zasady należy uznać za drobne naruszenia. Jednakże powtarzające się drobne naruszenia mogą przerodzić się w poważne naruszenie według uznania głównego sędziego, szczególnie w przypadkach, gdy naruszenia występują po wielokrotnych wcześniejszych ostrzeżeniach.
2. Naruszenia związane z umieszczeniem kręgli na bramce w środku pola, które zmieniają wynik meczu na korzyść sojuszu robota, który dopuścił się naruszenia, będą uznawane za wpływające na mecz Naruszenia.

SG13

1. Rażące naruszenia będą uważane za poważne naruszenia.
2. Powtarzające się drobne naruszenia mogą przerodzić się w poważne naruszenie według uznania głównego sędziego, szczególnie w przypadkach, gdy naruszenia występują po wielokrotnych wcześniejszych ostrzeżeniach.

Zasady ogólne

G1

1. Każde Naruszenie G1 może zostać uznane za Naruszenie istotne i powinno być rozpatrywane indywidualnie. Zespoły zagrożone G1 Poważnym naruszeniem z powodu wielokrotnego braku szacunku lub nieobyczajnego zachowania zazwyczaj otrzymają „ostatnie ostrzeżenie”, chociaż Sędzia Główny nie ma obowiązku go udzielić.

G2

1. Potencjalne naruszenia tej zasady będą rozpatrywane indywidualnie. Zgodnie z definicją wszystkie Naruszenia tej zasady stają się Wpływającymi na Mecz w momencie, gdy Robot zbudowany lub zaprogramowany przez Osobę Dorosłą zdobędzie punkty w Meczu.

G4

1. Zespoły, co do których istnieje podejrzenie, że dopuściły się naruszenia tej zasady, należy zgłosić doradcy sędziowskiemu, głównemu sędziemu lub partnerowi wydarzenia w celu przeprowadzenia dalszego dochodzenia we współpracy z VEX Robotics. Na podstawie wyników dochodzenia drużyna może zostać wykluczona z dalszych rozgrywek, jej wyniki w ramach rozgrywek Robot Skills Match mogą zostać usunięte i/lub nie będzie mogła być brana pod uwagę przy przyznawaniu nagród.
2. Naruszenia tej zasady będą oceniane indywidualnie, w porozumieniu z firmą VEX Robotics, zgodnie z informacjami podanymi w G1 i G2.

G5

1. Zespół, który obejdzie zasadę dotyczącą robotów w celu uzyskania przewagi konkurencyjnej, powinien zostać natychmiastowo zdyskwalifikowany z bieżącego meczu.

Ogólne zasady gry

GG1

1. Naruszenia istotne tej reguły nie muszą być wpływające na mecz i mogą powodować naruszenia innych reguł, takich jak G1, G2 lub G4.

GG8

1. Poważne naruszenia tej zasady powinny zdarzać się rzadko, ponieważ roboty nigdy nie powinny być projektowane w sposób umożliwiający celowe jej łamanie. Drobne naruszenia są zwykle spowodowane uszkodzeniem robotów w trakcie rozgrywki, np. odpadnięciem koła.

GG11

1. Celem tej zasady jest zapewnienie, że roboty będą stosować się do poleceń wysyłanych przez oprogramowanie turniejowe. Tymczasowe odłączenie kabla w celu ułatwienia rozwiązywania problemów w trakcie meczu, w obecności partnera wydarzenia lub innego personelu technicznego wydarzenia, nie będzie uważane za naruszenie.

GG12

1. Zobacz GG13.

GG13

1. Ogólnie rzecz biorąc, drobne naruszenia zasad SG, które mają miejsce w Okresie autonomicznym, powinny mieć wpływ wyłącznie na wynik Okresu autonomicznego (tj. Sojusz nie może wygrać Bonusu autonomicznego ani zdobyć Punktu zwycięstwa autonomicznego) i nie powinny być brane pod uwagę przy określaniu, czy Naruszenie powtórzyło się w trakcie wydarzenia.
2. Jeżeli Sędzia Główny ustali, że Naruszenie przepisu SG lub GG w okresie autonomicznym było celowe/strategiczne, a nie przypadkowe/sytuacyjne, należy je zarejestrować jako Naruszenie drobne lub Naruszenie istotne i uwzględnić przy ustalaniu, czy Naruszenie powtórzyło się w trakcie wydarzenia.

GG14

1. Poważne naruszenia tej zasady nie muszą mieć wpływu na mecz. Umyślne i/lub rażące przewrócenie, zaplątanie się lub uszkodzenie może zostać uznane za poważne naruszenie według uznania Głównego Sędziego.
2. Powtarzające się naruszenia w trakcie meczu lub turnieju mogą być uznane za Naruszenie G1 i/lub S1 według uznania Sędziego Głównego.

GG16

1. W większości przypadków, jeśli drużyna spowoduje złamanie zasad przez przeciwnika, sędzia główny po prostu nie wymierzy kary przeciwnikowi, a w przypadku drużyny, która wymusiła naruszenie, zostanie to uznane za drobne naruszenie. Jednakże, jeśli wymuszona sytuacja stanie się Mającą wpływ na mecz na korzyść drużyny, która wymusiła Naruszenie, będzie ona uważana za Poważne Naruszenie dla drużyny, która wymusiła Naruszenie.

GG17

1. Przy określaniu, czy Holding Naruszenie było Mające wpływ na dopasowanie, należy wziąć pod uwagę pełny kontekst dopasowania i działań obu robotów, w tym następujące kwestie. Ponieważ pierwsze trzy sekundy Hold’a są zgodne z zasadami gry i nie stanowią Naruszenia, należy brać pod uwagę jedynie dłuższą część Hold’a. Przytrzymanie jest z natury działaniem obronnym, dlatego regułę GG15 można również rozważyć, jeśli konieczne jest podjęcie decyzji.
   • Ile dodatkowego czasu uwzględniono w interakcji „Holding”
   • Jak długo roboty były rozdzielone, jeśli robot trzymający się wycofał i wrócił zbyt wcześnie
   • Co oba roboty robiły w szerszym kontekście meczu

Zasady robota

R24

1. Zespoły muszą wymienić uszkodzone elementy plastikowe, które powodują tymczasowe, niezamierzone R24 Naruszenia.