Sekcja 7 – Konkurs robotyki VEX AI

Zasady gry, robota i turnieju

Zawody robotyki VEX AI rozgrywane są na tym samym boisku co zawody VEX V5 Override, z tymi samymi obiektami punktowymi i elementami boiska. Dwie (2) drużyny, jedna (1) czerwona i jedna (1) niebieska, każda z dwoma (2) robotami, rywalizują w meczach, w których nie obowiązuje okres kontroli kierowcy. Każdy mecz składa się z piętnastosekundowego (0:15) okresu izolacji, po którym następuje jednominutowy i czterdziestopięciosekundowy (1:45) okres interakcji, a roboty działają autonomicznie przez cały mecz.

Wszystkie zasady zawarte w Sekcjach od 1 do 5 dotyczą zespołów VEX AI, chyba że zostaną zmodyfikowane przez zasady zawarte w niniejszej sekcji. Uprawnienia studentów, skład zespołów i uczestnictwo w więcej niż jednym zespole lub w więcej niż jednym programie są regulowane przez Politykę uprawnień studentów; patrz zasada G4.

Oficjalne wyjaśnienia zasad konkursu robotyki VEX AI pochodzą wyłącznie z sesji pytań i odpowiedzi na events.vex.com, a nie z sesji pytań i odpowiedzi VEX V5.

Konkurs robotyki VEX AI: filozofia projektowania gier

Otwarty list do każdej drużyny biorącej udział w konkursie robotyki VEX AI oraz do każdego sędziego głównego, który będzie komentował mecze:

Override to gra polegająca na układaniu elementów, a roboty ze sztuczną inteligencją mogą być nieprzewidywalne. Wiemy, że te dwie rzeczy mogą działać przeciwko sobie. Stosy kręgli i pucharów przewracają się w meczach VRC, gdy za sterami siedzi kierowca; będą się one przewracać w meczach VEX AI, gdy nikt nie siedzi za sterami. Rozdział 7 został napisany z myślą o tym i to samo mamy na myśli w tym liście.

Zespoły: chcemy, abyście byli tak produktywni, jak to tylko możliwe. Override daje autonomicznemu robotowi więcej możliwości niż jakakolwiek poprzednia gra: sortuj piny według koloru, odczytuj AprilTag przy każdym Celu, aby dowiedzieć się, gdzie się znajduje, znajduj Ładowar, wybieraj Cel i wiele więcej. Właśnie temu służy ten konkurs. Dwie drużyny wykonujące te czynności to dobry mecz, nawet jeśli na koniec na podłodze leżą stosy przedmiotów.

Przełączniki są konkursem, w którym zaprojektowano tę grę. Ustawienie jednego na swój kolor zmienia, kto jest właścicielem żółtych pinezek w danym Kwadrancie. Jest to akcja punktowa, do której zachęca gra, i sprawia, że ​​wszystkie stosy pozostają nienaruszone. Zbijanie stosów nie jest czynnością punktowaną, a wdzięk w tym liście zaczyna się kończyć, gdy robot jest do tego zaprogramowany.

Główni sędziowie: kierowca może zobaczyć, że stos zaczyna się przechylać i cofać, lub zobaczyć, że mecz zmierza bokiem i zmienić plan w locie. Wydanie tej samej oceny robotowi jest jednym z najtrudniejszych zadań w tym konkursie, a każda drużyna wciąż uczy się niuansów autonomicznego poruszania się wśród innych robotów, przesuwania obiektów punktowych i elementów pola. Kontakt ze stosami będzie miał miejsce i sam w sobie rzadko jest Naruszenie. Robot, który zakłóca stos podczas zdobywania punktów, zmierzania do ładowarki lub używania przełącznika, bierze udział w grze, podobnie jak robot, który został zepchnięty z kursu przez innego robota. Prosimy, abyście wyszli ze zrozumienia, że ​​Robot, który usuwa punkty z Pola, najprawdopodobniej nie miał takiego zamiaru, abyście kierowali się najlepszym osądem, okazywali łaskę, kiedy tylko jest to możliwe, i traktowali Dyskwalifikację jako ostateczność. Najbardziej oczywistymi przypadkami, w których należy wezwać sędziego, są szczególnie rażące działania, drużyna stosująca czysto defensywną strategię lub robot powtarzający tę samą destrukcyjną akcję mecz po meczu. Zobacz VAIG3.

Do was obojga: to nie jest łagodzenie standardów. To jest uścisk dłoni. Zespoły rywalizują ze świadomością, że inne roboty również nie mają nadzoru, że będą się zdarzać nieprzewidziane rzeczy i że dziwny mecz to normalny mecz. Sędziowie główni sędziują mecze wiedząc, że drużyna przed nimi najczęściej starała się zdobyć punkt. Nasza nadzieja jest prosta: więcej meczów VEX AI, które kończą się punktami dla obu drużyn, zdobytymi przez roboty próbujące zdobyć punkty, i mniej takich, które kończą się Dyskwalifikacją, której nikt nie chciał.

Zdobywaj kolejne punkty. Nie powalaj drużyny przeciwnej.

Komitet ds. projektowania gier

Definicje VEX AI

Okres izolacji – pierwsze piętnaście (0:15) sekund meczu twarzą w twarz VEX AI. Wszelkie przepisy odwołujące się do Okresu Autonomicznego dotyczą Okresu Izolacji.

Okres interakcji – okres jednej minuty i czterdziestu pięciu sekund (1:45) następujący po Okresie izolacji w bezpośrednim starciu VEX AI. Wszelkie przepisy odwołujące się do Okresu kontrolowanego przez kierowcę mają zastosowanie do Okresu interakcji. Roboty pozostają autonomiczne w okresie interakcji; patrz VAIG2.

Premia za izolację – odpowiednik premii autonomicznej w przypadku sztucznej inteligencji VEX. Wszelkie zasady odnoszące się do premii za autonomię dotyczą również premii za izolację. Więcej informacji można znaleźć w VAISC1.

Punkt zwycięstwa izolacji – odpowiednik autonomicznego punktu zwycięstwa w systemie VEX AI. Wszelkie zasady odwołujące się do Autonomicznego Punktu Zwycięstwa dotyczą również Punktu Zwycięstwa Izolacji. Więcej informacji można znaleźć w VAISC2.

Punkty Izolacji – odpowiednik Punktów Autonomicznych w systemie VEX AI, używany do ustalania rankingów meczów kwalifikacyjnych. Wszelkie zasady odnoszące się do punktów autonomicznych dotyczą punktów izolacji.

W konkursie robotyki VEX AI Sojuszem nazywamy jeden zespół składający się z dwóch robotów. Obowiązują zasady VUT1 i VUR1; patrz VAIT1 i VAIRM1. Każda zasada odnosząca się do partnera Sojuszu lub innej drużyny w Sojuszu dotyczy również drugiego robota tej drużyny.

Ostrożność

Definicje VEX AI istnieją po to, aby sekcje od 2 do 5 można było przeczytać raz, bez konieczności ponownego przepisywania. W każdym przypadku, gdy w regule jest mowa o okresie autonomicznym, należy przeczytać okres izolacji; w każdym przypadku, gdy jest mowa o okresie kontrolowanym przez kierowcę, należy przeczytać okres interakcji. Członkowie Zespołu Napędowego pozostają członkami Zespołu Napędowego: umieszczają roboty, stoją na Stacji Sojuszu, wprowadzają ładunki do meczu i odbierają roboty po meczu. Oni nie sterują robotami. Zobacz VAIG2.

Modyfikacje zasad: Konfiguracja pola

Zawody VEX AI odbywają się inaczej niż zawody Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition Override Match, z następującymi modyfikacjami:

1. Pasek kodowy GPS VEX musi być zainstalowany na boisku.
2. Zmodyfikowany układ pola. Usunięto cztery cele. W każdym kwadrancie usuwa się bramkę po lewej stronie, widzianą z zewnątrz obwodu boiska, patrząc na dany kwadrant, pozostawiając w każdym kwadrancie jedną bramkę i bramkę środkową. Żaden element pola nie został przeniesiony.
3. Zmodyfikowano numerację AprilTag. Bramka w środku pola utrzymuje AprilTag na poziomie 0. Cztery Cele Kwadrantu są numerowane przeciwnie do ruchu wskazówek zegara od czerwonego Celu Sojuszu: czerwony Cel Sojuszu w Kwadrancie Czerwonym 1 to AprilTag 1, neutralny Cel w Kwadrancie Czerwonym 2 to AprilTag 2, niebieski Cel Sojuszu w Kwadrancie Niebieskim 1 to AprilTag 3, a neutralny Cel w Kwadrancie Niebieskim 2 to AprilTag 4. Zobacz rysunek VAI-1 i rysunek VEX AI AprilTag w Dodatku A.
4. Zmodyfikowane ładunki meczowe. Nie ma ładunków Match w kolorze żółtym/żółtym. Czerwone ładunki Alliance Match składają się z 10 kubków i 10 czerwonych/żółtych szpilek; niebieskie ładunki Alliance Match składają się z 10 kubków i 10 niebiesko/żółtych szpilek.
5. Zmodyfikowany układ obiektu punktacji. Obiekty punktowane rozpoczynają rozgrywkę, jak pokazano na rysunkach VAI-1 do VAI-3, w ilościach wymienionych poniżej. Każdy neutralny gol rozpoczyna mecz z umieszczoną w nim żółtą/żółtą szpilką.

Pole bezpośrednie VEX AI składa się z następujących elementów:

• 48 filiżanek
  • 20 ładunków meczowych
    • 10 dla czerwonego Sojuszu
    • 10 dla niebieskiego sojuszu
  • 8, które rozpoczynają mecz w ustalonych miejscach na boisku (szara strona do góry)
  • 20, które rozpoczynają mecz w ustalonych miejscach na boisku (przezroczystą stroną do góry)
• 53 piny
  • 4 czerwone/niebieskie, które rozpoczynają mecz w ustalonych lokalizacjach
  • 19 czerwony/żółty
    • 2 wstępne ładowania
    • 10 ładunków meczowych
    • 7, które rozpoczynają mecz w ustalonych wcześniej lokalizacjach
  • 19 niebiesko-żółty
    • 2 wstępne ładowania
    • 10 ładunków meczowych
    • 7, które rozpoczynają mecz w ustalonych wcześniej lokalizacjach
  • 11 żółty/żółty
    • 11, które rozpoczynają mecz w ustalonych wcześniej lokalizacjach, w tym po jednym na każdej neutralnej bramce
    • Brak ładunków meczowych
• 5 celów
  • 2 kolorowe Sojuszu
    • 1 czerwony
    • 1 niebieski
  • 3 neutralne kolory
    • 2 krótkie
    • 1 wysoki
• 4 przełączniki
• 4 ładowarki, dwie obok każdej stacji sojuszu

Rysunek VAI-1: Widok z góry na pole bezpośrednie VEX AI w konfiguracji początkowej.

Rysunek VAI-2: Widok izometryczny pola bezpośredniego starcia VEX AI w konfiguracji początkowej.

Rysunek VAI-3: Widok z boku na pole walki VEX AI Head-to-Head w konfiguracji początkowej, od strony widowni.

Ostrożność

W przypadku pola VEX AI Cele są usuwane zamiast je przenosić, dlatego instrukcja montażu pozostaje niezmieniona: zbuduj pole VEX V5 i zostaw cztery cele. Jeden cel na kwadrant rozkłada punktację na całe pole, usuwa wąskie gardła oddzielające cel od ściany obok przełączników i sprawia, że ​​każdy cel ma unikalny AprilTag w celu lokalizacji.

W meczach umiejętności robota VEX AI wykorzystano ten sam układ pól, ze zmianami w ustawieniach obciążenia meczu i wstępnego ładowania w VAIRS3.

Modyfikacje zasad: Punktacja

<VAISC1> Kryteria premii izolacyjnej. Zasada SC7 ma zastosowanie w brzmieniu nadanym do Okresu izolacji. Premia za izolację jest warta dwanaście (12) punktów, co odpowiada wartości podanej dla premii autonomicznej w tabeli punktacji w sekcji 2. Zasada VUG5 nie ma zastosowania do VEX AI.

<VAISC2> Różne kryteria punktów zwycięstwa izolacji. Reguła SC8 jest stosowana inaczej w przypadku sztucznej inteligencji VEX. Punkt zwycięstwa w izolacji przyznawany jest każdemu sojuszowi, który zakończy Okres izolacji z wykonaniem wszystkich poniższych zadań i nie dopuści się żadnych Naruszeń w trakcie Okresu izolacji:

1. Zdobądź co najmniej pięć (5) połówek szpilek dla swojego Sojuszu. (Nie uwzględnia połówek pinów z nacięciem w kwadrantach po przeciwnej stronie Linii Autonomicznej.)
2. Przynajmniej dwa (2) gole zawierają co najmniej dwa (2) zdobyte połówki dla Twojego Sojuszu. (Nie uwzględnia Celów znajdujących się w Kwadrantach po przeciwnej stronie Linii Autonomicznej.)
3. Co najmniej jeden (1) Robot znajduje się przynajmniej częściowo w środku pola.
4. Żaden z robotów nie nawiązuje kontaktu z obwodem pola.

Kryteria te obowiązują na wszystkich wydarzeniach VEX AI. Zasada VUG6 nie ma zastosowania do VEX AI.

Ostrożność

Zespół VEX AI składa się z dwóch robotów po jednej stronie Linii Autonomicznej, która ma taki sam kształt jak Sojusz VEX V5 w Okresie Autonomicznym. Pasek VEX AI znajduje się celowo poniżej SC8: pięć połówek z punktacją zamiast sześciu, przy czym jeden robot kończy w środku pola. W tej rywalizacji najważniejsze jest, aby wiedzieć, gdzie się jest, dlatego zadanie w środku pola to nagradza. Oba roboty muszą nadal opuścić obwód pola.

Modyfikacje zasad: Gra

<VAIG1> Obowiązują standardowe zasady gry. Wszystkie zasady punktacji, gry szczegółowej, bezpieczeństwa, ogólne i gry ogólnej w sekcji 2 dotyczą sztucznej inteligencji VEX zgodnie z zapisem, przy użyciu Definicji sztucznej inteligencji VEX, z wyjątkiem modyfikacji zawartych w tej sekcji. Następujące zasady gry VEX U mają również zastosowanie w formie pisemnej: VUG2 i VUG3. Reguły VUG1, VUG4, VUG5 i VUG6 nie mają zastosowania do VEX AI.

<VAIG2> Autonomiczny oznacza „brak ludzi” przez cały mecz. Zasada GG12 obowiązuje zarówno w okresie izolacji, jak i okresie interakcji. Członkowie drużyny Drive nie mogą w żaden sposób, bezpośrednio ani pośrednio, wchodzić w interakcję z robotami, elementami pola ani obiektami punktowymi w trakcie meczu, z wyjątkiem sytuacji określonych poniżej.

1. Członkowie zespołu napędowego mogą sięgać na pole podczas Okresu interakcji podczas wprowadzania ładunków meczowych, zgodnie z opisem w zasadzie SG11. Zobacz VAIG5. Nie jest dozwolona żadna inna interakcja z Obiektami Punktacji.
2. Zasada <GG4d> obowiązuje zarówno w okresie izolacji, jak i w okresie interakcji. Członek Zespołu Drive może sięgnąć na Pole i dotknąć własnego Robota tylko wtedy, gdy Robot nie poruszył się w ogóle podczas Meczu i tylko z powodów wymienionych w punkcie <GG4d>.
3. Robota można wyłączyć w dowolnym momencie meczu, za zgodą lub na prośbę głównego sędziego, zgodnie z opisem w GG12. Członkowie zespołu Drive muszą natychmiast wyłączyć swojego robota, gdy tylko nakaże to Sędzia Główny. Robota, który został wyłączony, nie można ponownie włączyć do końca meczu.

Informacje o naruszeniu:

1. Każde naruszenie tej zasady w trakcie Okresu izolacji jest rozpatrywane zgodnie z GG13. Każde Naruszenie w trakcie Okresu interakcji mające wpływ na działania robota, element pola lub obiekt punktacji jest Naruszeniem istotnym. Dotykanie robota, który już się poruszył, z jakiegokolwiek innego powodu niż polecenie Głównego Sędziego nakazujące jego wyłączenie, jest poważnym naruszeniem.

Ostrożność

Członkowie zespołu Drive nadal uczestniczą w meczu zgodnie z GG1, ustawiają swoje roboty zgodnie z GG3 i VUG2 i odbierają je po zakończeniu meczu. Ich zadaniem w trakcie meczu jest oglądanie, wprowadzanie obciążeń meczowych zgodnie z SG11 i wyłączanie robota, jeśli zażąda tego główny sędzia. Nic więcej.

<VAIG3> Używaj zdrowego rozsądku i bądź wyrozumiały. Zasada G3 dotyczy sztucznej inteligencji VEX z dodaną wagą. Podczas meczu drużyny nie kontrolują swoich robotów. Czasami robot zrobi coś, czego drużyna nie zamierzała. Działania niezamierzone są częścią tego konkursu, a nie Naruszenia.

1. W VEX AI należy wywołać Naruszenie tylko wtedy, gdy akcja spełnia przynajmniej jeden z następujących warunków:
   1. Jest to Mający wpływ na dopasowanie lub jego wpływ na dopasowanie jest znaczący i oczywisty.
   2. Sędzia Główny interpretuje to jako działanie celowe, obejmujące zaprogramowaną strategię zależną od akcji.
   3. Ta sama drużyna powtarza to w wielu meczach w sposób, który wskazuje na strategię, a nie na awarię.
2. Działanie, które nie spełnia żadnego z tych warunków, nie jest Naruszeniem, nawet jeśli to samo działanie byłoby Naruszeniem w meczu VEX V5. Sędzia Główny może nadal udzielić ostrzeżenia Zespołowi, aby mógł on skorygować swojego Robota przed następnym Meczem. Sędziowie główni powinni kierować się własną oceną i pozwolić drużynom grać, jeżeli jest to możliwe.
3. Zasada ta nie obniża standardu dla zasad bezpieczeństwa (S1 do S5), dla VAIG2 ani dla Kodeksu postępowania. Niebezpieczny robot jest wyłączany zgodnie z S1 niezależnie od tego, czy jego zachowanie było zamierzone, a człowiek wchodzący w interakcję z dopasowaniem narusza Naruszenie VAIG2 niezależnie od zamiaru.
4. Zespoły przystępujące do VEX AI akceptują fakt, że roboty działają bez ingerencji człowieka, że ​​wystąpią niezamierzone zdarzenia i że mecz może potoczyć się inaczej niż oczekiwała każda z drużyn, w tym ryzyka opisane w SG8 i SG12. Oczekuje się, że zespoły będą rywalizować z godnością (G1), mając to na uwadze. Przystąpienie do rozgrywki VEX AI oznacza zaakceptowanie tego.
5. Zasady SG9 i SG10 obowiązują w VEX AI bez zmian: zespoły powinny stosować konstruktywne strategie, które dodają punkty sobie, a nie strategie, które odejmują punkty przeciwnym drużynom od celów. Interakcje wokół Celów i Przełączników, które nieumyślnie zakłócają lub przewracają Umieszczone Obiekty Punktowane, są najwyraźniejszym przypadkiem łaski na mocy klauzuli b. Robot, którego zadaniem jest przewracanie stosów, jest najwyraźniejszym przypadkiem wywołania zgodnie z klauzulą ​​a jako działanie celowe.

Informacje o naruszeniu:

1. W systemie VEX AI Naruszenie, które byłoby Naruszenie istotne zgodnie z uwagami do naruszenia dotyczącymi danej zasady, w tym Naruszenie mające wpływ na mecz Naruszenie, jest uznawane za Naruszenie drobne, chyba że Sędzia Główny ustali, że działanie było szczególnie rażące, że strategia drużyny jest czysto defensywna lub że robot drużyny powtórzył działanie w wielu meczach. W kontekście tej zasady, szczególnie rażącym działaniem jest takie, które Sędzia Główny uzna za wykraczające poza to, czego można oczekiwać podczas normalnej gry, na przykład trzymanie przeciwnika przez piętnaście (15) sekund lub dłużej lub strącenie jedynych zdobytych punktów na całym boisku.

Ostrożność

Sztuczna inteligencja w robocie konkursowym to nowość, której żaden zespół nie wdroży idealnie. GDC chce, aby drużyny próbowały różnych rzeczy i wymagały od swoich robotów więcej, niż są pewne, że to zadziała, bez zmuszania głównego sędziego do ogłaszania Naruszenia, którego drużyna ewidentnie nie miała zamiaru. Wymiana jest obustronna: każda drużyna rywalizuje wiedząc, że inne roboty również nie podlegają nadzorowi, a dziwne dopasowanie jest normalnym dopasowaniem. W razie wątpliwości nie wydawaj żadnego sygnału i porozmawiaj z drużyną między meczami. Robot, który wejdzie w tryb Hold i nigdy go nie puści, jest odrzucany, chyba że rozstrzygnie mecz; Robot, którego program wyraźnie wskazuje na przeciwne roboty w każdym meczu, jest odrzucany. W okolicach bramek i przełączników spodziewaj się kontaktu. Robot, który przycina stos w drodze do Ładowarki, nie otrzymuje zgłoszenia; Robot, który przejeżdża przez bramkę wrogiego sojuszu w każdym meczu, otrzymuje zgłoszenie zgodnie z SG9. Dajmy drużynom grać.

<VAIG4> Rozmiary początkowe robota, pozycje i rozbudowa. Zasada VUG1 nie ma zastosowania do VEX AI. Na potrzeby <SG1a>każdy robot musi mieścić się w swoim rozmiarze początkowym zgodnie z VAIRM2. Zasada SG1 obowiązuje w przeciwnym razie w takiej formie: Roboty rozpoczynają w tych samych pozycjach, co w bezpośrednim starciu VEX V5, stykając się z kafelkami pola i obwodem pola po stronie Autonomicznej Linii swojego Sojuszu, w oddzielnych kwadrantach. Zobacz rysunek SG-1. Zasady SG2, SG3 i SG12 obowiązują w brzmieniu ustalonym; nie ma żadnych modyfikacji VEX AI dotyczących limitów ekspansji.

Ostrożność

Ograniczenie do 18 cali dla mniejszego robota jest celowe. Robot VEX V5 spełniający warunek R3 jest legalnym robotem VEX AI bez modyfikacji, więc zespoły VEX V5 mogą wprowadzić VEX AI z robotem, który już posiadają. Zmieści się również robot o mniejszym rozmiarze VUG1, więc drużyny VEX U nic nie tracą. Robot 24” podlega przepisom SG2 w brzmieniu nadanym dla tego przepisu, a zatem nie może rozszerzać się poziomo poza maksymalny początkowy rozmiar.

<VAIG5> Ładowarki i ładunki dopasowane. Zasada SG11 ma zastosowanie w brzmieniu nadanym jej treści, przy czym Okres interakcji zastępuje Okres kontrolowany przez kierowcę.

1. Członkowie zespołu napędowego mogą wprowadzać ładunki meczowe za pomocą ładowarek w kolorze sojuszu i mogą obsługiwać (podnosić/opuszczać) te ładowarki wyłącznie w trakcie Okresu interakcji meczu.
2. Zasada SG13 obowiązuje w okresie interakcji w brzmieniu nadanym jej treści i nie obowiązuje w okresie izolacji.
3. Ilości obciążeń dopasowania są wymienione w sekcji Modyfikacje reguł: Konfiguracja pola.

Obiekty punktowane, które opuszczają pole, są zwracane zgodnie z SG4 przez wolontariuszy wydarzenia, a nie przez członków zespołu napędowego.

Modyfikacje zasad: Wyzwanie umiejętności robota

<VAIRS1> Stosują się standardowe zasady z VEX V5 i VEX U. Zasady RSC1 do RSC5 obowiązują w brzmieniu, z poniższymi modyfikacjami. Następujące zasady wyzwania VEX U Robot Skills Challenge obowiązują również w wersji pisemnej: VURS2 i VURS3. Zasada VAIG2 obowiązuje dla całego meczu umiejętności robota.

<VAIRS2> Zespoły VEX AI rywalizują wyłącznie w meczach umiejętności autonomicznego kodowania. Nie ma meczów umiejętności jazdy VEX AI. Zasady T22 i T23 obowiązują w brzmieniu ustalonym na piśmie, przy czym każdy wynik testu umiejętności jazdy traktowany jest jako zero (0). Jeżeli wydarzenie zdecyduje się na przeprowadzenie decydującego meczu w ramach T22, jest to mecz umiejętności autonomicznego kodowania.

<VAIRS3> Mecze VEX AI Robot Skills korzystają z takiego samego układu pola jak mecze VEX AI Head-to-Head. Pole jest przygotowane zgodnie z opisem w Modyfikacje zasad: Przygotowanie pola, łącznie z paskiem kodu GPS VEX (patrz zasada RSC4) i żółtą/żółtą pinezką umieszczoną na każdej neutralnej bramce, z następującymi modyfikacjami:

1. Ładunki meczowe: dziesięć (10) kubków, cztery (4) czerwone/żółte szpilki i sześć (6) niebiesko/żółtych szpilek, wprowadzane przez czerwonych Ładowaczy Sojuszu zgodnie z regułą RSC2.
2. Każdy robot rozpoczyna mecz z jednym (1) czerwonym/żółtym pinem jako wstępnym obciążeniem, zgodnie z zasadą SG5.
3. Oba roboty rozpoczynają grę na legalnych pozycjach startowych dla czerwonego Sojuszu, zgodnie z zasadą VURS3.

<VAIRS4> Punktowanie meczów umiejętności robotów VEX AI. Mecze umiejętności robotów VEX AI są punktowane tak samo, jak mecze umiejętności robotów VEX U: Zasada RSC3 ma zastosowanie w takiej formie, w jakiej została napisana, oba roboty liczą się zgodnie z VURS2, a każdy robot kończący mecz na środku pola zdobywa punkty wymienione w tabeli punktacji. Na potrzeby RSC3 każdy Kwadrant ma kolor pokazany na rysunku Q-1, niezależnie od tego, czy jego Cel w kolorze Sojuszu znajduje się na Polu.

Rysunek VAIRS-1: Widok z góry pola umiejętności AI VEX w konfiguracji początkowej.

Rysunek VAIRS-2: Widok izometryczny pola umiejętności AI VEX w konfiguracji początkowej.

Rysunek VAIRS-3: Widok z boku pola umiejętności AI VEX w konfiguracji początkowej.

Modyfikacje zasad: turniej

<VAIT1> Mecze VEX AI Head-to-Head rozgrywane będą w formacie 1 drużyna na 1 drużynę. Obowiązują zasady VUT1, VUT2, VUT3 i VUT6 w brzmieniu podanym na opakowaniu. W przypadku każdej zasady w Sekcjach od 2 do 5, która odnosi się do Sojuszu, Drużyna jest Sojuszem, a w każdym Meczu grają oba roboty Drużyny. Reguły VUT4 i VUT5 nie mają zastosowania; patrz VAIT4 i VAIT5. W przypadku <VUT1a>dwa (2) roboty przyniesione na pole muszą spełniać VAIRM2.

<VAIT2> Mecze kwalifikacyjne będą rozgrywane w taki sam sposób jak w turnieju VEX U. Zasady T10 do T13 obowiązują w brzmieniu nadanym pisemnie, przy czym Punkty za zwycięstwo w izolacji i Punkty za zwycięstwo w izolacji zastępują Punkty za zwycięstwo w izolacji i Punkty za zwycięstwo w izolacji. Zespoły są klasyfikowane według następującej kolejności:

1. Średnia liczba punktów za zwycięstwa (liczba punktów za zwycięstwa / liczba rozegranych meczów).
2. Średnia Punktów izolacji (Punktów izolacji / liczba rozegranych meczów), wynik drużyny na koniec Okresu izolacji każdego meczu kwalifikacyjnego.
3. Średnia siła punktów harmonogramu (Siła punktów harmonogramu / liczba rozegranych meczów) na T12.
4. Pozostałe remisy zgodnie z zasadą T13.

<VAIT3> Mecze eliminacyjne będą przeprowadzane w ten sam sposób, ale bez wyboru sojuszu. Zasady T17, T18 i T19 obowiązują w takiej formie, w jakiej zostały napisane; zasady T14, T15 i T16 nie mają zastosowania. Zespoły są rozstawiane w drabince eliminacyjnej według kolejności zajmowanego miejsca w meczu kwalifikacyjnym. Po zakończeniu zawodów jedna drużyna zostaje zwycięzcą turnieju.

1. Liczbę drużyn biorących udział w meczach eliminacyjnych w danym wydarzeniu ustala się w następujący sposób, z wyjątkiem nadzwyczajnych okoliczności, za zgodą Global Robotics and Science Foundation: w przypadku wydarzeń z szesnastoma (16) lub większą liczbą drużyn, szesnaście (16) drużyn przechodzi dalej; w przypadku wydarzeń z mniejszą liczbą niż szesnaście (16) drużyn, każda drużyna przechodzi dalej, a jeden lub więcej wolnych losów trafia do drużyn z najwyższą pozycją w rankingu.
2. Każda drużyna w drabince eliminacyjnej ma jedną trzyminutową przerwę zgodnie z zasadą GG7.
3. Gdy drużyna zostaje zdyskwalifikowana w meczu eliminacyjnym, oba jej roboty zostają zdyskwalifikowane zgodnie z zasadą GG6, a zwycięstwo przyznaje się drużynie przeciwnej.
4. Remisy w meczach eliminacyjnych są rozstrzygane zgodnie z zasadą T19.

<VAIT4> Okres izolacji na początku każdego meczu bezpośredniego będzie wynosił piętnaście (15) sekund. Zasada VUT4 nie ma zastosowania do sztucznej inteligencji VEX. Wszelkie reguły odwołujące się do okresu autonomicznego mają zastosowanie do okresu izolacji; patrz definicje VEX AI i VAISC1. Okres izolacji może zostać zakończony wcześniej, jeżeli obie drużyny i Sędzia Główny wyrażą na to zgodę. Opcja ta jest domyślnie dostępna we wszystkich meczach i nie trzeba jej konfigurować na spotkaniu wydarzenia.

<VAIT5> Okres interakcji będzie wynosił jedną minutę i czterdzieści pięć sekund (1:45). Zasada VUT5 nie ma zastosowania do sztucznej inteligencji VEX. Wszelkie zasady odwołujące się do okresu kontrolowanego przez kierowcę dotyczą okresu interakcji, a roboty pozostają autonomiczne przez cały czas; patrz VAIG2. Zespoły mogą zasygnalizować chęć wcześniejszego zakończenia Okresu interakcji. Okres interakcji kończy się przed czasem tylko wtedy, gdy obie drużyny i główny sędzia wyrażą na to zgodę; opcja ta jest dostępna domyślnie we wszystkich meczach i nigdy nie jest wymagana.

Modyfikacje zasad: Robot

<VAIRM1> Zasady robotów VEX U obowiązują w formie, w jakiej zostały napisane, z wyjątkiem rozmiarów robotów. Zasady VUR1 do VUR15 obowiązują w przypadku robotów VEX AI w formie, w jakiej zostały napisane, z wyjątkiem tego, że rozmiary robotów są określone przez VAIRM2. Jeśli reguła robota VEX U modyfikuje regułę robota VEX V5, kontrolę przejmuje reguła VEX U.

<VAIRM2> Różne rozmiary robotów. Zasada R3 dotyczy robotów VEX AI z następującymi objętościami zamiast objętości VEX V5. Jeden z dwóch robotów drużyny musi mieścić się w objętości 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), a drugi musi mieścić się w objętości 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Zespół, którego roboty mieszczą się w objętości 18”, spełnia tę zasadę. Zasada VUG1 nie ma zastosowania do VEX AI.

Ostrożność

Objętość 18” to celowo objętość inspekcyjna VEX V5. Zespół VEX V5 może wykorzystać dwa 18-calowe roboty z sezonu regularnego, dodać czujniki i przetwarzanie AI oraz przeprowadzać inspekcje jako zespół VEX AI bez konieczności przebudowy. Objętość 24” stanowi górny limit dla jednego robota, a nie jest wymogiem, i zastępuje objętość małego robota 15” używaną w VEX U. Wszystkie inne zasady dotyczące robotów VEX U obowiązują zgodnie z VAIRM1.

<VAIRM3> Komponenty wykorzystywane do przetwarzania obrazu przez sztuczną inteligencję to dodatkowa elektronika. Kamery, procesory i inne komponenty wykorzystywane do przechwytywania obrazu, widzenia maszynowego lub przetwarzania przez sztuczną inteligencję to dodatkowa elektronika i podlegają przepisom VUR12.