Secção 3 - Pontuação e Regras

Pontuação

A quantidade de pontos que cada ação vale depende do sistema de pontuação em vigor. Existem seis, denominadas de A a F (Quadro SC-1). O que conta como Pontuação nunca muda; apenas os valores dos pontos. O Sistema A é a base de referência, e os Sistemas B a F recompensam cada um uma parte diferente do jogo de forma mais acentuada. Confira o sistema de pontuação antes de cada partida e ajuste a sua estratégia.

Tabela SC-1: Sistemas de Pontuação

Ação de Pontuação	UM	B	C	D	E	F
Bola orbital marcada na zona de recolha	1	1	5 ▲	1	1	1
Bola Orbit marcou golo numa torre de queda da mesma cor.	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Bola Orbit marcou golo numa torre de queda de cor diferente da original.	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Bola Orbit marcou um golo a um poste da mesma cor.	5	8 ▲	5	5	5	5
Bola Orbit marcou golo num poste de cor diferente.	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Cargo marcado numa plataforma de carga da mesma cor.	6	6	5 ▼	6	6	6
Cargo marcado numa plataforma de carga de cor diferente.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Bónus de Golo: cada Golo com um Objecto de Pontuação Marcado (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Passe pelo túnel do anel: até dois por partida (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drone aterrou numa plataforma de campo (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Bónus de Conclusão de Obstáculo (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = mais pontos que o Sistema A. ▼ = menos pontos que o Sistema A. Os valores sem marca são iguais aos do Sistema A.

<SC1> Todos os estados de pontuação para os Objetos de Pontuação, Golos e Drones Aterrados são avaliados após o final do Jogo. Os árbitros pontuam assim que tudo no Campo parar de se mover.

1. Os árbitros tentam não tocar nos objetos de marcação de golos enquanto marcam. Caso seja necessário mover um jogador para verificar outro, o árbitro principal e todas as equipas devem concordar com a situação e registá-la primeiro.
2. Uma partida terminada antecipadamente por acordo (GG12e) é pontuada tal como o campo está quando a partida termina.

<SC2> A pontuação das passagens pelo túnel do ringue é avaliada durante o combate. Os árbitros contam cada passagem pelo túnel do ringue à medida que esta ocorre, até um máximo de duas por combate. Não importa qual o drone que o fabrique.

Cuidado

Nota: Cada partida necessita de um árbitro principal e de pelo menos um árbitro marcador. Configuração recomendada: o árbitro principal fica entre as duas plataformas de campo e observa a partida, o árbitro de pontuação fica ao lado e conta as passagens pelo túnel circular, e o árbitro de pontuação e os pilotos confirmam cada passagem com uma palavra ou sinal no momento em que acontece. Os eventos informam as equipas sobre o processo antes do início das partidas.

<SC3> Todos os resultados dos jogos são avaliados visualmente por um árbitro principal.

1. Os árbitros e a equipa do evento não podem utilizar vídeos ou fotos da partida.
2. Apenas os membros da equipa de voo dessa partida, e não os adultos, podem perguntar ao árbitro principal sobre o resultado.

O que conta como pontuação

As regras SC4 a SC12 explicam o que conta como Marcado: quando um Objecto de Pontuação é Marcado em ou sobre um Golo, quando um Passe do Túnel do Anel conta, quando um Drone é Aterrado e quando são atribuídos bónus. Estes critérios são os mesmos em todos os sistemas de pontuação.

<SC4> Golo de Orbit Ball marcado ao poste. Um golo de Orbit Ball é marcado a um poste se:

1. Não está a tocar num drone.
2. Parte do pólo está localizada no interior das bordas externas da Orbit Ball (Figura SC4-1).

Figura SC4-1: A bola vermelha superior da órbita não é pontuada porque o poste não está dentro dela. Todas as outras bolas Orbit são pontuadas.

<SC5> Bola Orbital Marcada no Golo da Torre de Queda Livre. Uma Bola Orbital é marcada num Golo da Torre de Queda Livre se:

1. Não está a tocar num drone.
2. Pelo menos parte dele está dentro da baliza, abaixo do bordo superior da abertura da baliza (Figura SC5-1).

Figura SC5-1: Todas as quatro bolas Orbit são consideradas golos, uma vez que cada uma delas está pelo menos parcialmente dentro da baliza.

<SC6> Bola Orbit Marcada no Golo da Zona de Drop. Uma Bola Orbit é considerada Marcada no Golo da Zona de Drop se:

1. Não está a tocar num drone.
2. Pelo menos parte dele está dentro da baliza, abaixo do bordo superior da abertura da baliza (Figura SC6-1).

Figura SC6-1: Todas as sete bolas Orbit foram consideradas pontos porque cada uma delas está pelo menos parcialmente dentro da baliza.

Cuidado

Nota: Para SC5 e SC6, a aresta superior é a aresta do funil. Uma Orbit Ball que esteja completamente acima da borda, como por exemplo, uma que esteja posicionada em cima de um cesto cheio, não é considerada ponto. Uma bola Orbit que está parcialmente abaixo da borda é…

<SC7> Gol marcado na plataforma de carga. É marcado um gol na plataforma de carga se:

1. Não está a tocar num drone.
2. É apenas suportado pela baliza da plataforma de carga e/ou outra carga que seja pontuada (Figura SC7-1).

Figura SC7-1: Toda esta carga é pontuada porque cada peça é suportada pela baliza ou por uma carga pontuada.

<SC8> Os Objectos de Pontuação Brancos são wildcards. Um Objecto de Pontuação Branco conta como correspondendo à cor de qualquer Golo em que seja marcado.

<SC9> Critérios para a Passagem pelo Túnel Circular (máximo de duas por partida). Um Drone completa uma Passagem pelo Túnel Circular se:

1. Atravessa os quatro Anéis por ordem, em qualquer direção.
2. Não toca nos azulejos do campo enquanto atravessa os anéis.

Até dois passes para o túnel de acesso ao ringue são válidos por combate. Um único drone pode realizar ambas as tarefas.

Figura SC9-1: Um drone a completar uma passagem por um túnel circular.

<SC10> Drone aterrou numa plataforma de campo. Um drone aterra se:

1. No final da partida, os quatro pés do drone estão apoiados na placa superior de uma plataforma de campo, e nenhum outro drone está em contacto com essa plataforma.
2. O drone não está a tocar em nenhum objeto de pontuação.
3. O drone aterrou sozinho:
   1. Um drone cujo piloto tenha acionado a aterragem pelo comando à distância antes do cronómetro da partida atingir as 0:00 é considerado como estando aterrado se, ao parar, cumprir os critérios a e b.
   2. Um drone que ainda estava a voar às 0:00 é mantido em voo pairado e não é pousado, mesmo que seja levado de volta para uma plataforma de campo posteriormente (GG9).
   3. Um drone colocado manualmente numa plataforma de campo não é considerado pousado, a menos que volte a levantar voo e aterre por conta própria.

Figura SC10-1: Comparação de um drone na plataforma, considerado pousado (imagem da esquerda), e um drone parcialmente na plataforma, não considerado pousado (imagem da direita).

<SC11> Critérios de bónus por conclusão de obstáculos. No final da partida:

1. Um bónus de conclusão de obstáculo é atribuído se pelo menos um drone aterrar e a aliança completar pelo menos uma passagem pelo túnel circular.
2. Um segundo bónus de conclusão de obstáculos é atribuído se ambos os drones aterrarem e a aliança completar duas passagens pelo túnel circular.
3. Não importa qual o drone que completou as passagens pelo túnel circular.

<SC12> Critérios para o Bónus de Golo. É atribuído um Bónus de Golo por cada golo que tenha pelo menos um Objecto de Finalização Marcado no final do Jogo.

1. Cada um dos sete golos pode render apenas um bónus por jogo.
2. As cores do objeto de pontuação e do golo não têm de ser iguais.

Sistema de Pontuação

<SC13> Está em vigor um único sistema de pontuação para cada partida.

1. O que conta como Pontuado (SC4 a SC12) é igual em todos os Sistemas de Pontuação. Apenas os valores pontuais da Tabela SC-1 são alterados.
2. O sistema de pontuação de cada ronda não é divulgado com antecedência. É revelado quando a Ronda começa, e cada Partida dessa Ronda utiliza-o (T10).
3. O software do evento exibe o sistema de pontuação ativo, que é anunciado antes de cada partida.

Regras específicas do jogo

<SG1> uma Partida. Antes do início da partida, cada Drone deve estar:

1. Na sua própria plataforma de campo, um drone por plataforma. A Equipa Vermelha e a Equipa Azul (conforme listadas no software do evento) estão cada uma na sua própria Estação de Voo, com o seu próprio Drone na Plataforma de Campo à sua frente.
2. Ligado e com a hélice bloqueada. As equipas só libertam os seus drones do sistema de bloqueio de hélices quando o árbitro principal autorizar.

Notas sobre a violação:

1. A partida não começará até que todos os drones cumpram esta regra. Um drone que não esteja pronto a tempo será retirado do campo nessa partida. Isto não é uma desqualificação, mas o drone não está a participar.

<SG2> Mantenha os Objectos de Pontuação no Campo. Qualquer Objecto de Pontuação que saia do Campo, intencionalmente ou não, permanecerá fora durante o resto da Partida.

<SG3> Um drone pode transportar ou controlar um número ilimitado de objetos de pontuação.

Regras de segurança

A segurança está em primeiro lugar em todas as competições de robótica VEX. Estas regras aplicam-se em todos os momentos, dentro e fora do campo.

<S1> Sejam cautelosos. Todos os que se encontram num evento devem seguir a Global Robotics and Science Foundation Security Policy. Os alunos devem permanecer afastados dos campos cobertos em todos os momentos. Apenas o árbitro principal ou outro membro da equipa do evento pode entrar no campo. Se uma equipa agir de forma insegura ou danificar o campo, um elemento do campo ou um objeto de pontuação, o árbitro principal poderá aplicar uma penalidade por desqualificação e/ou invalidez.

<S2> Os alunos devem ser acompanhados por um adulto. Cada aluno deve ser supervisionado por um adulto responsável que permaneça durante todo o evento em caso de emergência. O adulto deve seguir todas as regras, incluindo a Política Centrada no Aluno (G2). A quebra desta regra pode resultar na expulsão do evento.

<S3> Os drnos devem permanecer dentro do campo. Se um drone se aproximar da borda do campo durante um jogo, o árbitro principal dará um aviso. Se o drone sair do campo, o árbitro principal acionará uma paragem de emergência.

Um drone que fique fora do campo após ser avisado receberá sempre uma penalização de desativação e não poderá voltar a voar nessa partida. A bola poderá ser recuperada assim que o árbitro principal disser que é segura.

<S4> Use óculos de segurança. Todos os membros da equipa de voo usam proteção ocular no terreno. Recomenda-se o uso de óculos de segurança com proteção lateral e lentes resistentes a estilhaços.

<S5> Mãos quando as hélices estão a rodar. Se algum drone na partida estiver a voar ou com hélices a rodar, ninguém poderá tocar em qualquer drone, incluindo o seu próprio. Aguarde até que todos os Drones estejam em Prop Lock (GG11). Todos devem afastar-se antes que qualquer drone seja libertado do sistema de bloqueio de hélices.

Notas sobre a violação:

1. Uma violação da Regra 5 pode resultar em suspensão ou desqualificação, a critério do árbitro principal.

<S6> Os controladores estão presos por um cordão a quem estiver a pilotar. Cada controlador possui um cordão de segurança. Quem estiver a segurar o comando à distância deve utilizar o cordão de segurança sempre que o drone estiver fora do modo de bloqueio das hélices e antes de o drone ser libertado do modo de bloqueio das hélices ou levantar voo. Pode ser utilizado o cordão que acompanha o kit ou qualquer outro cordão.

1. Passando o Controlador. O controlador só pode ser passado a outro membro da equipa de voo enquanto o drone estiver bloqueado no sistema de propulsão (Prop Lock), e o novo portador deve colocar o cordão de segurança antes de o drone ser libertado do sistema de propulsão.
2. Inspeção. Os cordões de segurança são verificados durante a inspeção.

Notas sobre a violação:

1. Um drone não pode voar até que quem segura o comando esteja a usar o cordão de segurança. Se o árbitro principal vir um drone a voar sem o cordão de segurança, poderá instruir a equipa para aterrar e ativar o bloqueio de hélice até que o cordão esteja devidamente afivelado. As violações repetidas ou deliberadas podem ser tratadas como inseguras nos termos de S1.

Regras gerais

Estas regras apontam para as políticas da Global Robotics and Science Foundation: o Código de Conduta, a Política Centrada no Aluno e a Política de Elegibilidade do Aluno. Embora este manual resuma alguns pontos, a política em si é a palavra final.

Comunique qualquer suspeita de violação das Regras Gerais ao Conselheiro de Juízes, ao Árbitro Principal ou ao Parceiro do Evento. Após uma investigação conjunta da Global Robotics and Science Foundation e da VEX Robotics, a equipa poderá ser retirada das competições, perder as suas pontuações em Drone Skills e/ou perder a elegibilidade para os prémios atribuídos por um júri. Cada caso é analisado individualmente.

<G1> Os participantes deverão seguir o Código de Conduta. Todos os presentes no evento deverão seguir o Código de Conduta.

Notas sobre a violação:

1. Qualquer violação de G1 pode ser considerada uma violação grave e deve ser tratada caso a caso. As equipas em risco de uma G1 Violação Grave devido a múltiplos comportamentos desrespeitosos ou incivilizados receberão geralmente um “aviso final”, embora o Árbitro Principal não seja obrigado a fornecer um.

<G2> Os participantes deverão seguir a Política Centrada no Estudante. Todos os presentes no evento deverão seguir a Política Centrada no Estudante.

Notas sobre a violação:

1. As possíveis violações desta regra serão analisadas caso a caso. Por definição, todas as violações desta regra afetam a pontuação assim que um drone configurado ou programado por um adulto pontua numa partida.

<G3> Use o bom senso. Ao ler e aplicar as diversas regras deste documento, lembre-se que o bom senso prevalece sempre no Concurso de Drones VEX AIR.

• Se houver um erro tipográfico óbvio (como “por D5” em vez de “por G5”), isso não significa que o erro deva ser levado à letra até ser corrigido numa atualização futura.
• Se nenhuma regra proíbe uma ação, esta é geralmente legal. Mas se tiver de perguntar se algo quebra S1 ou G1, é provavelmente contra o espírito da competição.
• Em geral, as equipas receberão o “benefício da dúvida” em casos de infrações acidentais ou excecionais às regras. No entanto, esta tolerância tem um limite, sendo que as infrações repetidas ou estratégicas serão ainda penalizadas.
• Esta regra também se aplica às normas para drones. Se a legalidade de um componente não puder ser facilmente/intuitivamente discernida pelas regras dos drones tal como estão escritas, as equipas devem esperar uma análise mais rigorosa durante a inspeção. Existe uma diferença entre “criatividade” e “advocacia”. Basicamente, se não existir uma regra que torne uma peça legal, não é permitida.

<G4> Os alunos devem cumprir os requisitos da Política de Elegibilidade do Aluno. Todos os participantes estudantes devem cumprir os requisitos de elegibilidade estabelecidos na Política de Elegibilidade do Aluno para o seu respetivo programa e ter um formulário de autorização do participante preenchido e arquivado para o evento e época.

Notas sobre a violação:

1. As equipas que se acredite estarem a violar esta regra devem ser reportadas ao Consultor de Juízes, ao Árbitro Principal e/ou ao Parceiro do Evento para investigação adicional em coordenação com a Global Robotics and Science Foundation e a VEX Robotics, de acordo com as respetivas políticas. A equipa poderá ser removida de futuras partidas, ter as suas pontuações na Partida de Habilidades com Drones anuladas e/ou ser desclassificada da disputa por prémios.

<G5> Existe uma diferença entre violar acidentalmente e intencionalmente uma regra de Drone. Uma Equipa que viole uma regra de Drone, intencionalmente ou não, não pode jogar até que o seu Drone passe a inspecção (D4). Quebrar as regras dos drones propositadamente para obter vantagem vai contra o espírito da competição e resultará na desclassificação.

Notas sobre a violação:

1. Uma equipa que contorne as regras relativas aos drones para obter vantagem competitiva deverá ser imediatamente desclassificada da partida em curso.

Regras Gerais do Jogo

<GG1> Os membros da equipa de voo pilotam os seus drones e permanecem na estação de voo. Cada equipa pode ter até três membros na sua estação de voo. Permanecem lá durante toda a partida, a menos que estejam a operar o seu Drone sob GG11. Apenas os membros da Equipa de Voo podem estar na Estação de Voo durante uma Partida. Os adultos não podem entrar, exceto a equipa do evento. Durante uma partida, um drone só pode ser pilotado pelos membros da sua equipa de voo e/ou pelo código próprio do drone.

Notas sobre a violação:

1. Uma violação grave desta regra não tem de afetar a pontuação e pode também violar G1 ou G2.

<GG2> O drone de uma equipa deve estar presente em todas as partidas. O drone de uma equipa deve comparecer no campo em todas as partidas agendadas, mesmo que não esteja a funcionar. Se o drone não estiver no campo quando a partida começar, a equipa é considerada ausente e recebe zero pontos. O seu parceiro ainda joga e pontua (ver GG12d).

1. Espera-se que as equipas compareçam a todas as suas partidas de qualificação, à seleção de alianças e às partidas finais, caso sejam selecionadas. A falta deles pode quebrar G1.

<GG3> Os drones no terreno devem estar prontos para jogar. Um drone colocado na sua plataforma de campo deve estar pronto a utilizar, com a bateria carregada e pronto para levantar voo.

1. Posicione o seu drone imediatamente. Atrasos repetidos podem quebrar G1 e/ou fazer com que o Drone seja removido da Partida. O parceiro do evento e o árbitro principal decidem o que significa “prontamente”, com base no calendário e em eventuais atrasos anteriores.

<GG4> Os membros da equipa de voo devem estar aptos para voar. Os membros da equipa de voo na estação de voo devem estar aptos para voar: concentrados, prontos, calmos, seguros, preparados e atentos (ver Glossário).

1. O árbitro principal poderá verificar cada membro da equipa de voo antes da partida.
2. Um membro da equipa de voo que o árbitro principal determine que não está apto para voar não poderá voar nessa partida. A equipa poderá substituir o membro da equipa de voo por outro que seja elegível. Caso não haja ninguém disponível, o drone poderá não levantar voo. A inaptidão repetida para voar pode quebrar S1.

<GG5> Mãos do campo. Os membros da equipa de voo não podem tocar nos objetos de pontuação ou nos elementos do campo intencionalmente durante um jogo. Qualquer preocupação sobre a configuração do campo deve ser comunicada ao árbitro principal antes do jogo. Nunca ajuste os objetos de pontuação ou os elementos do campo manualmente.

<GG6> Os controladores devem permanecer emparelhados com o Sistema de Controlo de Campo. Antes do jogo, o árbitro principal emparelha cada controlador com o Sistema de Controlo de Campo. O controlador permanece emparelhado até ser desligado ou o árbitro principal o desligar no software. Mantenha o comando ligado até que o árbitro principal dê luz verde. Um drone cujo comando não esteja emparelhado pode não conseguir levantar voo.

Notas sobre a violação:

1. Esta regra garante que todos os drones seguem os comandos do Sistema de Controlo de Campo. Se o árbitro principal ou a equipa técnica do evento desligar e voltar a ligar um controlador para solucionar problemas, tal não constitui uma violação.

<GG7> As repetições de jogos são permitidas, mas . O Parceiro do Evento e o Árbitro Principal podem repetir um jogo (jogá-lo novamente desde o início) apenas em casos extremos, tais como:

1. Um problema no campo que afeta a pontuação e que não foi causado por um drone, como por exemplo:
   1. Os objetos de pontuação não foram reiniciados corretamente antes da partida.
   2. Elementos de campo a soltarem-se ou a sair do lugar, não por causa de um drone.
2. Um problema de regra de jogo que afeta a pontuação, como por exemplo:
   1. O campo é reiniciado antes da pontuação ser registada.
   2. Uma partida é realizada antes da hora prevista, sem qualquer equipa.
3. Uma partida foi terminada antecipadamente pelo Sistema de Controlo de Campo ou pela equipa do evento, por exemplo, após uma falha no sistema. Uma partida terminada por acordo nos termos de GG12e é completa e não é repetida.
4. Um drone foi abatido por motivos de segurança que não foram culpa da equipa, de acordo com o critério do parceiro do evento.

Um drone que não consegue levantar voo por culpa própria não justifica uma repetição da partida; a partida decorre normalmente, a menos que o parceiro do evento e o árbitro principal considerem que o local ou o campo apresentaram alguma falha. Uma partida repetida é pontuada de acordo com o sistema de pontuação da sua ronda original (ver <T10f>).

<GG8> Desclassificações. Uma equipa desclassificada num jogo de qualificação recebe zero pontos por esse jogo. O seu parceiro ainda recebe os pontos da Aliança.

1. Num jogo final, a desqualificação aplica-se a toda a Aliança, que recebe zero pontos.
2. Uma equipa desclassificada numa partida de habilidades com drones recebe zero pontos.
3. Uma desqualificação conta apenas para esse combate, a menos que seja resultante de uma violação do Código de Conduta (G1), que pode ter consequências ao nível do evento.

<GG9> Drones pairam no ar no final da partida. Às 0h00, o Sistema de Controlo de Campo mantém todos os drones em voo a pairar, a menos que o seu piloto já tenha acionado a aterragem através do controlo remoto. Depois de o Árbitro Principal verificar quais os Drones que foram Aterrados (SC10), libertam os Drones que pairam para que os Pilotos os possam levar de volta e aterrá-los nas Plataformas de Campo em segurança. A equipa do evento também pode forçar a aterragem de um drone através do software do evento. Não toque no seu Drone nem desligue o seu Controlador até que o Árbitro Principal tenha pontuado o Campo e lhe tenha dado luz verde (GG6).

<GG10> Drones abatidos aguardam até que todos os drones tenham a hélice bloqueada. Um drone abatido permanece onde está até que todos os drones na partida tenham a hélice bloqueada. Na primeira vez que isto acontecer, será iniciado um Timeout (GG12) e a Equipa poderá recuperar o Drone. Se o drone não puder ser alcançado em segurança a partir do exterior do campo, o árbitro principal ou a equipa do evento poderá recuperar o drone para a equipa (GG11). Após o tempo limite, o Drone pode ser recuperado sempre que todos os Drones estiverem novamente em Prop Lock, mas o relógio continua a correr (GG12a).

Cuidado

Nota: Um drone com defeito pode ser recolhido pelo árbitro principal ou por outro membro da equipa do evento, mas não poderá voltar a voar nessa partida.

<GG11> Manusear o drone durante a partida só é permitido em determinadas circunstâncias. Os membros da equipa de voo podem deixar a estação de voo para manusear o seu drone apenas quando todos os drones na partida estiverem com o sistema de bloqueio da hélice e estiver em curso um tempo limite (GG12) ou o árbitro principal tiver confirmado que todos os drones estão bloqueados (GG12a). Caso o drone não possa ser alcançado em segurança a partir do exterior do campo, o árbitro principal ou a equipa do evento poderão recuperá-lo para a equipa.

Ao manusear um drone:

• Pode trocar apenas a bateria, os pés de aterragem e o módulo. As hélices não podem ser trocadas durante um arranque (D11).
• A troca da bateria desliga momentaneamente o drone do sistema de controlo de campo. Volta a ligar-se sozinho quando é ligado novamente.
• O drone que manuseou deve ser colocado numa plataforma de campo antes de ser libertado do sistema de bloqueio das hélices. Um drone que não controlou pode reiniciar a partir do ponto onde parou.
• Os membros da equipa de voo regressam à estação de voo e o árbitro principal ou a equipa do evento abandona o campo antes de qualquer equipa libertar o seu drone do sistema de bloqueio da hélice. Nenhum motor arranca enquanto alguém estiver a manusear um Drone (GG12c).

Notas sobre a violação:

1. Manusear um drone enquanto qualquer drone estiver a voar, tiver hélices a rodar ou estiver fora do bloqueio de hélice, ou largar um drone ou ligar os motores enquanto alguém estiver a manusear um drone, é uma violação de segurança de acordo com S1 e S5. Trata-se de uma infração grave, podendo o árbitro principal aplicar também uma penalidade por desativação. Um aluno pisar os azulejos do campo é também uma violação de segurança de acordo com S1.

<GG12> Os tempos limite começam automaticamente. Na primeira vez que todos os drones na partida tiverem a hélice bloqueada, o Sistema de Controlo de Campo inicia um tempo limite.

1. Um tempo limite por partida. Se todos os drones voltarem a entrar em modo de bloqueio da hélice mais tarde, não haverá um segundo tempo limite e a partida não terminará; o cronómetro continuará a correr. Assim que o árbitro principal confirmar que todos os drones estão bloqueados, as equipas poderão manusear os seus drones (GG11). Por exemplo, um drone cai, o seu parceiro aterra e entra no modo de bloqueio de hélice, e o drone acidentado é recuperado. A reprodução reinicia utilizando GG12c.
2. Até sessenta segundos. O cronómetro da partida pára e o software do evento apresenta um cronómetro de tempo limite. O cronómetro da partida reinicia quando o jogo recomeça (GG12c) ou após sessenta segundos, consoante o que ocorrer primeiro. Se uma equipa ainda estiver a trabalhar quando o tempo terminar, pode continuar sob GG11 e GG12a, mas o relógio da partida está a contar.
3. Reiniciar o jogo (durante um tempo limite ou com o temporizador em execução):
   1. Todos os membros da equipa de voo regressam à estação de voo.
   2. Cada equipa liberta o seu drone do sistema de bloqueio de hélices. O software do evento mostra o estado de cada drone.
   3. Quando todos os drones forem libertados e o árbitro principal confirmar que o campo está livre, cada equipa inicia o seu programa e a equipa do evento habilita o arranque dos motores.
   4. O Sistema de Controlo de Campo faz a contagem decrescente (3, 2, 1). Se o cronómetro da partida for interrompido, será reiniciado no final da contagem decrescente. Os drones podem levantar voo quando a contagem decrescente terminar.
4. Um Drone na Partida. Se apenas um Drone estiver a jogar (um não aparece em GG2, ou um Drone que não consegue voar), o Tempo limite começa na primeira vez que o Drone entra em Hélice Lock. Depois disso, a Equipa pode lidar com isso com o tempo a correr (GG12a) ou concordar com o Árbitro Principal para terminar o Jogo (GG12e).
5. Encerramento antecipado da partida. Sempre que todos os drones tiverem as hélices bloqueadas, os membros da equipa de voo ou o árbitro principal podem sugerir o encerramento antecipado da partida, por exemplo, quando nenhum drone puder voar novamente. Se o árbitro principal e os membros da equipa de voo de cada equipa concordarem, a equipa do evento termina o jogo no software do evento. A pontuação é feita com a situação actual do campo (SC1b) e não é repetida (GG7c). Sem este acordo, a partida termina aos 0:00.