Соревнования по робототехнике VEX V5 Robotics Competition Override проводятся на квадратном поле размером 12 x 12 футов, расставленном, как показано на рисунках в данном руководстве.
В матчах «один на один» два (2) альянса — один (1) «красный» и один (1) «синий» — состоящие из двух (2) команд каждый, соревнуются в матчах, состоящих из пятнадцати (0:15) секунд автономного периода, за которым следует один минутный и сорокапятисекундный (1:45) период управления водителем.
Цель игры — набрать больше очков, чем противостоящий альянс, размещая булавки и кубки на воротах, устанавливая переключатели в цвет своего альянса и завершая матч, поместив своего робота в спорную зону в центре поля.
Автономное очко за победу начисляется любому альянсу, выполнившему набор назначенных задач к концу Автономного периода.
Автономный бонус начисляется альянсу, набравшему наибольшее количество очков по окончании автономного периода.
Команды также могут участвовать в соревнованиях по навыкам роботов, где один (1) робот пытается набрать как можно больше очков. Более подробная информация приведена в разделе 3.
На уровне VEX U Collegiate команды участвуют в модифицированном турнире с 30-секундным периодом автономной работы и дополнительными заданиями по сборке роботов. См. раздел 6.
В соревнованиях VEX AI Robotics Competition команды выступают с двумя полностью автономными роботами, без периода управления со стороны водителя. См. раздел 7.
24 игрока начинают матч в заранее определенных местах на поле (серой стороной вверх).
12 игроков начинают матч в заранее определенных местах на поле (чистой стороной вверх).
63 штифта
4 красно-синих игрока начинают матч в заранее определенных местах.
20 красно-желтых
2 предварительные нагрузки
10 матчевых зарядов
8 команд, которые начнут матч в заранее определенных местах.
20 сине-желтый
2 предварительные нагрузки
10 матчевых зарядов
8 команд, которые начнут матч в заранее определенных местах.
19 желтый/желтый
2 матчевых заряда
17 команд, которые начнут матч в заранее определенных местах.
9 целей
4 Альянса цветных
2 красных
2 синих
5 нейтральных цветов
4 коротких
1 высокий
4 переключателя
4 погрузчика, по два рядом с каждой станцией Альянса.
Примечание: Иллюстрации в этом разделе руководства к игре предназначены для общего визуального представления игры. Некоторые рисунки могут выделять или изменять внешний вид определенных элементов поля и объектов подсчета очков, чтобы подчеркнуть или уточнить намерение.
Для получения точных размеров поля, полного перечня материалов и подробных сведений о строительстве поля командам следует обратиться к официальным техническим условиям, приведенным в Приложении А.
Рисунок FO-1: Вид сверху на поле переопределения VEX V5, с выделенными станциями альянса (оранжевые), погрузчиками (белые), переключателями (розовые) и целями (зеленые).
Рисунок FO-2: Вид сверху на поле переопределения VEX V5 в его исходной конфигурации, со значками, обозначающими ориентацию объектов подсчета очков.
Рисунок FO-3: Рекомендуемое расположение главного судьи (черно-белые полосы) и судей-хронометристов (черно-белая шахматная доска).
Философия игрового дизайна — письмо с конференции GDC
Мы хотели бы воспользоваться этой возможностью, чтобы объяснить, как разрабатывалась эта игра и какой игровой процесс мы ожидаем увидеть в течение сезона. В этом разделе также указаны те аспекты игры, за которыми мы будем внимательно следить на случай необходимости обновлений.
Это не раздел правил. Он не добавляет никаких новых правил. Вместо этого, это помогает понять цель игры и то, что мы, как дизайнеры, имели в виду.
О чем эта игра и как начисляются очки
Override — это игра, в которой основное внимание уделяется складыванию предметов и командной работе. Мы планируем, что команды будут работать вместе со своими партнерами по альянсу, чтобы собирать комбинации, зарабатывать очки с помощью объектов подсчета очков и управлять переключателями, чтобы превзойти своих противников по очкам.
Поэтому успех в игре заключается не только в создании хорошего робота. Это также зависит от того, насколько хорошо вы:
Общайтесь со своим партнером.
Разработайте свою стратегию
Рассчитывайте время своих действий во время матча.
Команды, которые хорошо координируют свои действия и принимают взвешенные решения, будут иметь преимущество.
Игра построена таким образом, что большинство очков начисляется за конструктивные действия, такие как:
Построение стеков
Переключатели
Эффективное позиционирование вашего робота
Взаимодействие с противостоящим альянсом по-прежнему является важной частью игры. Однако в матчах нельзя доминировать, разрушая то, что создал другой альянс. Ожидается некоторая оборонительная игра и создание помех, но основное внимание следует уделять построению атаки и забиванию очков.
Если стратегии, в основном направленные на предотвращение накопления стаков, станут слишком распространенными, Комитет по игровому дизайну может рассмотреть возможность внесения изменений, чтобы игра оставалась интересной благодаря множеству стратегических вариантов. Мы рассмотрим, как часто используются эти стратегии и как они влияют на игровой процесс по сравнению с нашими намерениями.
Крупные качели с рычажным механизмом и желтыми штифтами
Система оценок в Override разработана для поощрения динамичной стратегии и принятия решений. Поэтому такие действия, как управление переключателями или нанесение урона желтыми булавками, могут привести к значительным колебаниям очков во время матча.
Эти моменты могут быть захватывающими, но они не должны становиться единственным способом победить. Команды должны по-прежнему иметь несколько жизнеспособных стратегий, включая создание сильных групп и конкуренцию в эндшпиле.
Мы будем отслеживать, как эти колебания очков повлияют на матчи на протяжении всего сезона. Если они начинают перевешивать другие возможности для набора очков или уменьшают стратегическое разнообразие, Комитет по игровому дизайну может скорректировать значения очков, чтобы сохранить сбалансированность и увлекательность игры.
Эндшпиль: Последние 10 секунд
Последние 10 секунд матча призваны усилить напряжение и конкуренцию. В это время игра переходит в формат борьбы за лидерство в центре поля. В этом разделе матча, вероятно, будет усилено взаимодействие роботов. Как таковой:
Точное позиционирование и выбор времени становятся критически важными.
Долговечность робота имеет большее значение.
Командам следует ожидать более плотной и напряженной обстановки, чем в начале матча.
Если в финальной стадии игры постоянно возникают проблемы, такие как застревание роботов, слишком частое опрокидывание или невозможность восстановления, Комитет по игровому дизайну может скорректировать правила, чтобы матчи оставались честными и играбельными.
Использование датчиков в игре
В игре Override датчики могут оказаться очень полезными. Такие инструменты, как датчики искусственного интеллекта и оптические датчики, могут помочь вашему роботу:
Идентифицировать объекты
Взаимодействие с переключателями
Ориентируйтесь на местности
Комитет по разработке игр будет работать над поддержкой использования датчиков в процессе проектирования игровых полей и самих игр. Однако в реальном мире условия не всегда идеальны. Освещение и расположение объектов могут различаться. Поэтому командам следует проектировать и программировать своих роботов таким образом, чтобы их датчики могли обрабатывать небольшие изменения и при этом надежно работать во время матча.
Кроме того, правила для роботов будут и дальше пересматриваться, чтобы гарантировать честность игры на протяжении всего сезона. Важным моментом является предотвращение создания командами роботов, которые могли бы создавать помехи для датчиков нечестным образом, например, намеренно пытаясь запутать датчики или добавляя детали, похожие на элементы полевой установки.
Обеспечение того, чтобы все команды могли полагаться на исправную работу своих датчиков, является важной частью честной конкуренции.
Желаю вам отличного сезона!
Комитет по разработке игр для соревнований по робототехнике VEX V5
Каждая половина значка, отмеченная цветом альянса, соответствует определенному цвету.
5 баллов
Каждая половинка желтой булавки с насечками
10 баллов
Каждый робот финиширует в центре поля.
8 баллов
<SC1>Все статусы подсчета очков оцениваются после окончания матча. Очки рассчитываются через пять секунд после окончания матча или после того, как все объекты подсчета очков, элементы поля и роботы на поле остановятся, в зависимости от того, что произойдет раньше.
Эта 5-секундная задержка предназначена для того, чтобы быть единственным допустимым «презумпцией невиновности» в отношении действий, совершаемых в последнюю секунду матча. Если объект или робот все еще находится в движении и «слишком близко, чтобы определить» между двумя состояниями на 5-й секунде, то роботу (роботам) следует отдать предпочтение в менее выгодном из двух состояний. Робот, который пересекает плоскость центра поля, но медленно опускается вниз и удаляется от центра поля через пять (5) секунд, не будет считаться находящимся в центре поля.
По окончании матча на экране менеджера турнира отобразится информация о текущем матче и «0:00» на пять (5) секунд, после чего начнется постановка в очередь следующего матча. Это должен быть основной 5-секундный визуальный сигнал, используемый командами и главными судьями.
Эта 5-секундная задержка предназначена лишь для того, чтобы дать шанс на победу, а не для того, чтобы добавить пять секунд к игровому времени. Роботы, разработанные для стратегического использования этого льготного периода, получат Незначительное нарушение, и любые действия после матча не будут учитываться при подсчете очков (т.е. матч будет засчитан так, как он был в 0:00).
При оценке результатов матчей судьям следует по возможности избегать контакта с роботами и/или объектами, используемыми для подсчета очков, а также их перемещения. Если для оценки состояния другого объекта необходимо переместить его, то его состояние должно быть согласовано всеми командами и главным арбитром, а также зафиксировано или записано до начала перемещения.
Судьи обязаны фиксировать подсчет очков на основе подтвержденных результатов, оцененных после матча, используя окончательное расположение объектов для подсчета очков, элементов поля и роботов. Баллы, используемые для определения того, является ли НарушениеВлияющим на матч (например, указанные в Нарушении Примечаниях), НЕ должны добавляться к фактическому счету или вычитаться из него, а баллы, набранные во время Нарушения, не должны вычитаться из счета.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Значок считается установленным, если он соответствует всем следующим критериям:
Значок частично или полностью вложен в ворота, либо в кубок, который частично или полностью вложен в другой размещенный значок.
В каждой башне и/или каждой половине кубка, вложенной в эту булавку, содержится максимум одна половина булавки. (См. рисунок SC2-2.)
Чашка считается установленной, если она соответствует следующим критериям:
Чашка частично или полностью вставлена с помощью прикрепленной булавки.
Рисунок SC2-1: Все объекты, начисляемые в цель, считаются размещенными, поскольку они как минимум частично вложены в цель и/или другие размещенные объекты, начисляемые в цель.
Рисунок SC2-2: Штифт, лежащий сверху, частично вложен в чашку, но штифт не считается установленным, поскольку эта половина чашки содержит более одной половины штифта.
<SC3> Каждый штифт состоит из двух половинок. Каждая видимая половина размещенной булавки оценивается и получает баллы в соответствии со своим цветом:
Забитые красные половины кегли приносят очки красному альянсу.
Забитые синие половины кегли приносят очки синему альянсу.
За попадание в цель желтых половинок булавки начисляются очки альянсу, которому они принадлежат. (Желтые половинки флажка должны принадлежать игроку, чтобы считаться засчитанными.) См. SC5.)
Половина булавки считается видимой, если она не частично или полностью не вложена в ворота или непрозрачную половину кубка.
<SC4>Переключатель считается установленным на определенный цвет, если он соответствует всем следующим критериям:
Переключатель должен быть полностью установлен таким образом, чтобы его поверхность соприкасалась с креплениями на периметре поля и была параллельна им в состоянии покоя. (см. рисунок SC5-1)
Устройство Toggle не взаимодействует ни с одним роботом ни одного из альянсов.
Если переключатель не имеет определенного цвета, по умолчанию он считается нейтральным (желтым), и ни один из альянсов не получает права собственности на желтые половинки значка в этом квадранте. Хотя переключатель имеет бесконечное количество возможных ориентаций, только три дискретных ориентации считаются «установленными» состояниями.
<SC5>Право собственности на желтые половинки значка. Каждая желтая половинка размещенного значка может принадлежать альянсу при следующих условиях:
Для меток, размещенных в квадрантной цели, желтые половинки меток принадлежат альянсу, если переключатель в этом квадранте установлен на цвет альянса. Если переключатель в этом квадранте установлен в желтый цвет, желтые половинки значков не считаются принадлежащими игроку и не приносят очков. (См. SC3.)
В случае с булавками, установленными в воротах в центре поля, желтые половинки булавок принадлежат альянсу, который завершил матч с большим количеством роботов в центре поля. (См. SC6).
Если обе команды завершат матч с равным количеством роботов в центре поля, желтые половины поля считаются незанятыми и не приносят очков.
Рисунок SC5-1:Переключатель этого квадранта установлен в красное положение, поэтому эти желтые половинки значка принадлежат красному Альянсу.
Рисунок SC5-2: В конце матча у синего альянса больше роботов в центре поля, поэтому эти желтые половинки значков принадлежат синему альянсу.
Желтые половинки кегли: 30 очков (начисляется за синие кегли)
Желтые половинки кегли: 30 очков (начисляется за красные кегли)
Всего красных: 15 баллов / синих: 5 баллов
Всего красных: 15 баллов / синих: 35 баллов
Всего красных: 45 баллов / синих: 5 баллов
<SC6>Робот считается окончившимся в центре поля, если в конце матча он хотя бы частично находится в центре поля (т.е. любая часть робота выходит за пределы определенного объема центра поля).
<SC7> Оценка автономного бонуса производится сразу после окончания автономного периода.
Методы подсчета очков, основанные на расположении роботов в центре поля в конце матча (например, расположение роботов в центре поля и владение желтыми булавками в центре поля), не учитываются при расчете очков в автономном периоде.
Любые нарушения, серьезные или незначительные, совершенные в течение Автономного периода, приведут к автоматическому начислению Автономного бонуса противостоящему Альянсу. См. GG13.
Согласно правилу GG13, если оба альянса совершат Нарушения в течение Автономного периода, то Автономный бонус не будет начислен.
Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VUG5.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAISC1.
<SC8>Очко автономной победы присуждается любому альянсу, который завершает автономный период, выполнив все следующие задачи и не совершив Нарушений в течение автономного периода:
Не менее шести (6) половинок булавки засчитаны для вашего альянса. (Не включает в себя половинки кеглей, засчитанные в квадрантах на противоположной стороне автономной линии)
По меньшей мере в двух (2) воротах, в каждом из которых забито не менее двух (2) половинок кегли для вашего альянса. (Не включает голы, расположенные в квадрантах по другую сторону Автономной линии.)
Ни один из роботов не контактирует с периметром поля.
Для соревнований, которые напрямую дают право на участие в Чемпионате мира по робототехнике VEX (таких как региональные чемпионаты и знаковые мероприятия), альянсу необходимо выполнить следующие задачи, чтобы получить автономное победное очко. Приведенные выше стандартные критерии по-прежнему применяются ко всем остальным мероприятиям.
Не менее семи (7) половинок кегли засчитаны для вашего альянса. (Не включает в себя половинки кеглей, засчитанные в квадрантах на противоположной стороне автономной линии)
По меньшей мере три (3) ворот содержат по меньшей мере два (2) гола, забитых вашей командой. (Не включает голы, расположенные в квадрантах по другую сторону автономной линии)
Ни один из роботов не контактирует с периметром поля.
Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VUG6.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAISC2.
<SG1>Начало матча. Перед началом каждого матча каждый робот должен быть размещен таким образом, чтобы он соответствовал всем следующим критериям:
Размеры не должны превышать 18 дюймов (457,2 мм) в длину, 18 дюймов (457,2 мм) в ширину и 18 дюймов (457,2 мм) в высоту.
Не контактировать ни с какими объектами подсчета очков, кроме максимум одного (1) предварительного события. См. правило SG5.
Не происходит контакта с целями, погрузчиками, зонами загрузки или переключателями.
Не контактирует с другими роботами и не делит один квадрант с другим роботом.
Полностью неподвижен (т. е., без движущихся двигателей или других механизмов).
Установление контакта с клетками поля и периметром поля на стороне Автономной линии, принадлежащей их альянсу.
Примечание: Использование внешних воздействий, таких как предварительная нагрузка или периметр поля, для поддержания начального размера робота допустимо только в том случае, если робот по-прежнему будет удовлетворять ограничениям R3 и пройдет проверку без этих воздействий.
Примечание о нарушении:
Матч не начнётся, если не будут выполнены какие-либо условия данного правила. Если робот не сможет своевременно выполнить эти условия, робот будет удален с поля, и до исправления ситуации будут применяться правила <R2d> и GG2. Они не получат дисквалификацию, но получат незначительное нарушение и им не будет разрешено участвовать в матче.
Пункт А данного правила применяется иначе для VEX U. См. правило VUG1 и VUG3.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIG4.
Рисунок SG-1: Вид сверху на поле, на котором четыре робота занимают разрешенные стартовые позиции.
<SG2>Горизонтальное расширение ограничено. После начала матча роботы могут расширяться горизонтально за пределы начального ограничения размера в соответствии со следующими критериями:
В любой момент матча робот не должен превышать 24 дюйма в ширину или 24 дюйма в длину (он должен помещаться в квадратную горизонтальную площадку размером 24x24 дюйма).
Изогнутые или сломанные механические компоненты, не используемые в стратегических целях.
Рисунок SG-2: Демонстрация того, как размер робота может изменяться по горизонтали в процессе вертикального расширения.
<SG3>Вертикальное расширение ограничено. После начала матча роботы могут расширяться вертикально за пределы начального размера, но ни одна часть робота не может превышать общую высоту 50 дюймов в любой момент матча (он всегда должен помещаться в гипотетический вертикальный размерный ящик в 50 дюймов).
<SG4>Оставляйте предметы для подсчета очков на поле. Командам запрещено намеренно убирать предметы для подсчета очков с поля. Объект, за который начисляются очки, покинувший поле во время матча, будет возвращен на поле в место, близкое к тому, откуда он его покинул, в контакте с плитками поля и периметром поля, но не с другими элементами поля, объектами, за которые начисляются очки, и без роботов. Волонтеры должны как можно быстрее возвращать объекты подсчета очков на поле, и любая задержка в возврате объекта подсчета очков не должна рассматриваться как влияющая на матч или как причина для повторной игры.
Объект, забивающий гол и остановившийся на краю поля, считается покинувшим поле.
Примечание о нарушении:
Из-за сложности определения последствий этого правила, влияющих на матч, большинство нарушений следует считать незначительными. Однако явно преднамеренные и/или влияющие на матчнарушения могут немедленно перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного судьи.
<SG5>Каждый робот получает один штифт в качестве предварительной загрузки.Предварительная загрузка для Красного альянса — это красно-желтые штифты; предварительная загрузка для Синего альянса — это сине-желтые штифты. Перед началом каждого матча необходимо установить все предварительно загруженные файлы таким образом, чтобы они соответствовали всем следующим критериям:
Установлен контакт с одним роботом того же цвета альянса, что и предварительная загрузка.
Не происходит подключения к той же предварительной загрузке, что и у другого робота.
Не вступает в контакт с другими объектами подсчета очков.
Не вступать в контакт с другими целями, погрузчиками, зонами погрузки или переключателями.
Примечание: Если робот отсутствует во время своего матча, то его предварительная загрузка может быть использована в качестве загрузки для матча в соответствии с SG11.
<SG6>Владение ограничено максимум одной булавкой и одной чашкой. Роботы не могут одновременно владеть более чем одной (1) булавкой. Роботам запрещено одновременно иметь при себе более одной чашки. Роботы, нарушившие Правило нарушения данного правила, должны немедленно прекратить все действия, за исключением попыток удалить лишние объекты для подсчета очков.
Если они не могут убрать лишние объекты подсчета очков, то они должны вернуться в разрешенную исходную позицию (как описано в SG1 ). Они не смогут получать очки за завершение матча в центре поля и не смогут взаимодействовать с переключателями, голами или другими объектами, приносящими очки, если у них будет больше таких объектов.
<SG7>Не пересекайте Автономную линию и не вмешивайтесь в действия противников. В течение Автономного периода роботам запрещено контактировать с поролоновыми плитками, объектами подсчета очков или элементами поля, находящимися на стороне противостоящего Альянса за Автономной линией.
Автономный период должен быть преимущественно наступательным, с упором на забивание голов и выполнение стратегических маневров, а не на нарушение оборонительных действий. Командам следует избегать действий, носящих преимущественно оборонительный характер, включая, помимо прочего:
Преднамеренное нарушение работы объектов, позволяющих набирать очки, или элементов поля на стороне противника, отвечающей за автономную линию.
Преднамеренное столкновение с роботом противника с целью помешать его автономному перемещению.
Объекты, начинающие матч на автономной линии, не считаются находящимися ни на одной из сторон и могут быть использованы любым из альянсов в течение автономного периода.
Примечание: Все 28 объектов, начинающие матч выше или в контакте с автономной линией, считаются находящимися на автономной линии. См. рисунок SG-7.
Хотя случайные контакты или непреднамеренные взаимодействия с роботами по другую сторону автономной линии могут происходить, команды, использующие преднамеренные оборонительные автономные стратегии, влияющие на автономные действия противников, могут быть подвергнуты незначительным или значительным нарушениям по усмотрению главного судьи.
Команды не могут намеренно перемещать объекты для набора очков на сторону противостоящего альянса на Автономной линии.
В период автономной игры контакт с любым из следующих субъектов приведет к начислению бонуса за автономную игру и одного очка за победу в автономной игре противостоящему альянсу, если только противостоящий альянс также не нарушит правила в период автономной игры:
Противостоящий робот, который не взаимодействует с (1) Автономной линией, (2) объектами, которые начинают матч на Автономной линии, или (3) полузащитой. (См. SG8.)
Начисление очков объектам по другую сторону автономной линии.
Примечание о нарушении:
Все нарушения этого правила (существенные или незначительные) приведут к тому, что Автономный бонус будет присужден противостоящему Альянсу. См. <SG8b> для возможного исключения, вызванного взаимодействием автономных линий.
Преднамеренные, стратегические или вопиющие нарушения, такие как преднамеренный контакт с роботом противника при контакте с пенопластовыми плитками на противоположной стороне Автономной линии, или взаимодействия, описанные в <SG7e> будут считаться серьезными нарушениями и должны привести к дисквалификации из матча.
Преднамеренные оборонительные автономные стратегии, как описано в <SG7a>, также могут быть зафиксированы как G1Нарушения по усмотрению главного судьи.
Рисунок SG-7: Эти объекты оценки (обведены зеленым кругом) считаются находящимися на автономной линии.
<SG8>Вступайте в бой с полузащитой и/или автономной линией во время автономного периода на свой страх риск. Любой робот, вступающий в бой с полузащитой и/или объектами для забивания голов, которые начинают матч на автономной линии, должен помнить, что роботы-соперники также могут поступить аналогично. В соответствии с GG12 и GG13, команды несут ответственность за действия своих роботов в любое время.
Для целей настоящего правила термин «взаимодействует с» означает любую комбинацию следующих элементов:
Контактные пенополиуретановые плитки в центре поля
Контакт с воротами в центре поля
Контакт с объектами, забивающими голы и начинающими матч на автономной линии.
Если противостоящие роботы соприкоснутся друг с другом, одновременно взаимодействуя с центральной или автономной линией, и произойдет случайное НарушениеSG4, ни один из альянсов не получит никакого штрафа.
Преднамеренные, стратегические, повторяющиеся или вопиющие нарушения, такие как негативное воздействие на роботов, не взаимодействующих с полузащитой или автономной линией, могут по-прежнему рассматриваться как НарушениеGG13, GG14, GG15, SG7, G1 и/или S1 по усмотрению главного судьи.
<SG9>Цели Альянса защищены. Роботы не могут напрямую или косвенно взаимодействовать с целями, обозначенными цветом Альянса. Примеры взаимодействий включают, помимо прочего:
Соприкосновение с воротами или с расположенными на воротах предметами, предназначенными для забивания очков. (Прямой)
Добавление или удаление размещенных объектов для подсчета очков. (Прямой)
Стратегическое прикрытие ворот таким образом, чтобы предотвратить размещение дополнительных объектов для набора очков. (Косвенный)
Толкание вражеского робота в объекты для набора очков, расположенные в воротах его альянса, с выбиванием некоторых или всех роботов из ворот. (Косвенный)
Примечание о нарушении:
Случайные взаимодействия, такие как непреднамеренный/незначительный контакт с воротами и/или объектами для забивания очков, расположенными на воротах, обычно следует рассматривать как незначительные нарушения.
Преднамеренные, стратегические или вопиющие нарушения, а также любые нарушения, связанные с добавлением или удалением размещенных объектов для забивания очков на воротах, будут считаться серьезными нарушениями.
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Размещенные объекты для набора очков нельзя удалять с нейтральных ворот прямым или косвенным путем. Примеры взаимодействий включают, но не ограничиваются следующим:
Захват и извлечение забивного предмета из ворот. (Прямой)
Достижение цели путем касания сложенных в воротах объектов, приносящих очки, и выбивания некоторых или всех из них за пределы ворот. (Прямой)
Толкание робота противника в расположенные в воротах объекты для набора очков, при этом некоторые или все объекты выбиваются из ворот. (Косвенный)
Примечание о нарушении:
Для целей расчетов Влияние на матч удаление размещенных объектов, забивающих голы, из нейтральных ворот следует оценивать следующим образом:
В результате взаимодействия удаляется 1, 2 или 3 значка, и каждый удаленный в ходе этого взаимодействия значок оценивается в 10 баллов.
В случае взаимодействия, в результате которого удаляется 4 и более пинов, суммарная стоимость удаленных пинов в рамках этого взаимодействия должна составлять 50 баллов.
Значение удаленных контактов определяется для каждого независимого взаимодействия/нарушения. При возникновении нескольких Нарушений баллы, присвоенные каждому Нарушению, могут суммироваться и в совокупности стать Влияющими на матч.
Если вычитание этих значений баллов из итогового счета нарушившего альянса изменит исход матча, то Нарушение(s) следует считать Влияющим на матч. (Эти баллы фактически не вычитаются из итоговых результатов ни одного из альянсов; это всего лишь проверка, проводимая главным арбитром.) Эти расчеты следует учитывать одновременно для обоих альянсов, прежде чем определять, повлияло ли какое-либо Нарушение на исход матча в пользу одного альянса или другого.
Примечание: от главных арбитров нельзя ожидать, что они будут отслеживать количество кеглей, установленных в каждые ворота на протяжении всего матча, и когда кегли удаляются из ворот, от них нельзя ожидать 100% точного подсчета кеглей, которые ранее были установлены в эти ворота. В каждом случае, когда удаляются кегли, от главных арбитров требуется лишь приблизительно оценить их количество, и команды должны принимать во внимание подсчеты главных арбитров, даже если они не совсем точны. (Точно подсчитать 1, 2 или 3 булавки сложно.) Подсчет чисел больше 3 становится еще менее надежным, поэтому для взаимодействий, приводящих к удалению 4 и более пинов, применяется фиксированная точка.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Члены команды управления транспортными средствами могут доставлять боеприпасы на поле только через погрузчики при соблюдении следующих условий:
Члены команды водителей могут загружать боеприпасы для соревнований с помощью своих погрузчиков, окрашенных в цвета альянса, и могут управлять (поднимать/опускать) эти погрузчики только в течение периода соревнований, контролируемого водителем.
Погрузочные грузы можно загружать только путем размещения или сбрасывания их через верхнюю или заднюю часть погрузчика, по отдельности или вложенными друг в друга.
В момент ввода груза в движение, перед его сбросом членом команды управления, он может одновременно и на мгновение соприкасаться как с членом команды управления, так и с роботом. После того, как заготовленный груз был выпущен, член команды, осуществляющей перевозку, больше не может с ним связаться.
Извлечение боеприпасов может осуществляться только через нижнее отверстие погрузчика и только роботами.
При доставке боеприпасов на поле с помощью погрузчиков, члены команды, управляющей ружьем, ни в коем случае не должны выходить за нижний край пластиковой части погрузчика. Члены команды, управляющей погрузчиком, также должны быть осторожны и не поднимать и не тянуть грузы по периметру поля во время подъема погрузчика. Чрезмерные, ненужные или небезопасные действия при введении нагрузки матча могут рассматриваться как НарушениеS1 и/или G1 по усмотрению главного судьи.
Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VUG4.
Рисунок SG11-1: Предметы для подсчета очков можно вводить через верхнее отверстие загрузчика.
Рисунок SG11-2: Предметы для подсчета очков также могут вводиться через заднюю часть погрузчика, когда он поднят.
<SG12>Некоторые правила меняются в период эндшпиля.
Роботам запрещено размещать объекты для забивания голов на воротах в центре поля во время финального периода игры.
Роботы, пытающиеся завершить матч в центре поля, должны ожидать ожесточенных столкновений со стороны роботов-соперников и должны принять на себя повышенный риск запутаться или опрокинуться, особенно при вертикальном перемещении. Когда робот контактирует с полузащитой или находится в непосредственной близости от нее, случайный ущерб, причиненный противостоящими роботами, толкающими, опрокидывающими или запутывающимися в них, не будет считаться нарушениемGG14. Преднамеренное повреждение или опасные механизмы могут по-прежнему рассматриваться как НарушениеS1 или G1 по усмотрению главного судьи.
Нарушения, связанные с размещением объектов для забивания голов на воротах в центре поля, которые меняют исход матча в пользу альянса робота-нарушителя, будут считаться Нарушениями, влияющими на матчНарушениями.
<SG13>Зоны погрузки защищены в течение периода, контролируемого водителем во время матча.
Робот находится под защитой, если он хотя бы частично расположен в одной из зон погрузки альянса. Роботам запрещается прямо или косвенно контактировать с защищенным роботом противостоящего альянса.
Роботы могут въезжать в зону погрузки вражеского альянса лишь на короткое время (например, при прохождении через неё или для извлечения объекта, дающего очки); роботы не могут оставаться в зоне погрузки вражеского альянса.
Роботам запрещено приводить к накоплению объектов для начисления очков в зоне загрузки вражеского альянса.
Роботам запрещено добавлять или удалять объекты для начисления очков из погрузчиков, окрашенных в цвета вражеского альянса.
Цель этого правила — защитить зоны погрузки от преднамеренного вмешательства со стороны противостоящего альянса (т.е., препятствования доступу погрузчиков к зоне погрузки).
Данное правило не применяется в течение периода автономного развития.
<S1>Будьте осторожны на поле. Если в какой-либо момент работа робота или действия команды будут признаны небезопасными или повредят элемент поля, объект для подсчета очков или само поле, команда-нарушитель может быть дисквалифицирована и/или отстранена от участия в игре по усмотрению главного судьи. Роботу потребуется повторная проверка, как описано в правиле R2, прежде чем он сможет снова выйти в поле.
<S2>Учащиеся должны находиться в сопровождении взрослого. Каждый учащийся на соревнованиях VEX Robotics Competition должен находиться под присмотром ответственного взрослого. Взрослый обязан соблюдать все правила и проявлять осторожность, чтобы не нарушать политику, ориентированную на учащихся, но должен присутствовать на протяжении всего мероприятия в случае чрезвычайной ситуации. Нарушения данного правила могут привести к отстранению отв мероприятии и дополнительным штрафным санкциям.
<S3>Каждый член студенческой команды должен иметь заполненную форму согласия участника на участие в мероприятии и сезоне. Член студенческой команды не может участвовать в мероприятии без заполненной формы согласия.
<S4>Оставайтесь внутри поля. Если робот полностью находится за пределами поля во время матча, он будет выведен из строя до конца матча.
Примечание: Цель этого правила не в том, чтобы наказывать роботов за наличие механизмов, которые непреднамеренно пересекают периметр поля во время обычной игры.
<S5>Надевайте защитные очки. Члены команды водителей должны носить средства защиты глаз. Все члены команды, участвующие в гонках, обязаны носить средства защиты глаз во время нахождения на поле во время соревнований. Рекомендуется использовать защитные очки или другие средства защиты глаз с боковыми щитками и небьющимися линзами. Находясь в зоне пит-стопа и в очередях, настоятельно рекомендуется всем членам команды носить защитные очки.
<G1>Участники должны соблюдать Кодекс поведения. Все участники мероприятия должны соблюдать правила, изложенные в Кодексе поведения.
Примечание о нарушении:
Любое НарушениеG1 может рассматриваться как Серьезное нарушение и должно рассматриваться в каждом конкретном случае отдельно. Команды, которым грозит G1Серьезное нарушение из-за многочисленных неуважительных или нецивилизованных действий, обычно получают «последнее предупреждение», хотя главный судья не обязан его выносить.
<G2>Участники должны соблюдать Политику, ориентированную на студентов. Все участники мероприятия должны соблюдать правила, изложенные в Политике, ориентированной на студентов.
Примечание о нарушении:
Возможные нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае. По определению, все Нарушения этого правила становятся Влияющими на матч, как только робот, созданный или запрограммированный взрослым, набирает очки в матче.
<G3>Проявляйте здравый смысл. При чтении и применении различных правил, изложенных в этом документе, помните, что в соревнованиях по робототехнике VEX V5 всегда действует здравый смысл.
<G4>Студенты должны соответствовать требованиям Политики отбора студентов. Все студенты-участники должны соответствовать требованиям отбора, изложенным в Политике отбора студентов для их соответствующей программы.
Примечание о нарушении:
Команды, которые, как предполагаетсянарушают данное правило, должны быть сообщены советнику судьи, главному рефери или партнеру мероприятия для дальнейшего расследования в координации с VEX Robotics. По результатам расследования команда может быть отстранена от дальнейших соревнований, ее результаты в соревнованиях по робототехнике могут быть аннулированы и/или она может быть исключена из числа претендентов на награды, присуждаемые жюри.
Нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае совместно с VEX Robotics, как указано в G1 и G2
<G5>Существует разница между случайным и преднамеренным нарушением правил робота. Любое нарушение правил робота, случайное или преднамеренное, приведет к тому, что команда не сможет играть, пока не пройдет проверку (согласно <R2d>).
Однако команды, которые намеренно и/или сознательно обходят или нарушают правила, чтобы получить преимущество над своими соперниками, дух и этику соревнований.
Примечание о нарушении:
Команда, которая обходит правила использования роботов ради получения конкурентного преимущества, должна быть немедленно дисквалифицирована из текущего матча.
<GG1>Только члены команды управления и только на станции альянса. Во время матча роботами могут управлять только члены команды управления и/или программное обеспечение, работающее на системе управления робота в соответствии с R9 и GG11. Команда может отправить до (3) членов команды управления на свою станцию альянса для каждого робота, и эти члены команды управления должны оставаться на своей станции альянса на протяжении всего матча.
Члены команды Drive Team — единственные члены команды, которым разрешено находиться на станции Альянса во время матча. Взрослым (за исключением персонала мероприятия) запрещено находиться на территории Alliance Station во время матча.
Участникам команды во время матча запрещается совершать любые из следующих действий:
Использование любых средств связи на станции Альянса. Разрешается использовать устройства, не являющиеся наушниками, с отключенными функциями связи (например, телефон в режиме полета, рация с выключенным звуком, умные очки с отключенными функциями связи). Функции обмена сообщениями в приложениях для перевода можно включить во время обсуждений после завершения матча.
Стоять или сидеть на каком-либо предмете во время матча, независимо от того, находится ли поле на земле или на возвышении, запрещено, за исключением случаев, когда это требуется в соответствии с официально утвержденным запросом на предоставление особых условий.
Использование дополнительных материалов для упрощения игрового процесса во время матча (например, устройство для выравнивания или добавления объектов для подсчета очков к загрузчику).
Чтобы гарантировать, что члены команды управления будут осведомлены о голосовых командах во время матча (в соответствии с правилами T1, G1, S1 и G3), на станции Альянса нельзя носить/использовать наушники с питанием, вкладыши, пассивные наушники, подключенные к электронным устройствам, или другие личные аксессуары/устройства, передающие звук, за исключением случаев, когда это требуется в соответствии с официально утвержденным запросом на предоставление специальных условий.
Лица, не являющиеся членами команды управления автомобилем во время матча, не имеют права давать указания, команды или советы членам команды управления автомобилем во время этого матча. Они могут оказывать позитивную и доброжелательную поддержку, но это не должно влиять на ход матча или стратегию.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIG2.
<GG2>Робот команды должен присутствовать на каждом матче.Робот команды должен находиться на станции альянса или на поле во время назначенного команде матча, даже если робот неисправен. Если робот отсутствует на поле в течение всего матча, команда считается «неявившейся» и получает ноль (0) очков победы, очков автономной победы, очков автономности и очков за сложность расписания.
Ожидается, что команды примут участие во всех запланированных отборочных матчах, матчах по выбору альянса и матчах на выбывание (если они являются капитанами альянса или были выбраны для участия в альянсе в матчах на выбывание). Неявка на запланированные матчи или отбор альянса может рассматриваться как НарушениеG1. Команды, не принявшие участия ни в одном квалификационном матче, не могут претендовать на награды по итогам судейских оценок.
<GG3>Роботы на поле должны быть готовы к игре. Когда команда выводит своего робота на поле, он должен быть готов к игре (например, батарея заряжена, размер соответствует заданным параметрам, номерные знаки должны соответствовать цвету команды и т. д.).
Роботов необходимо незамедлительно вывести на поле. Повторное несоблюдение этого требования может привести к НарушениюG1 и/или удалению робота из текущего матча по усмотрению главного судьи.
Если робот задерживает запланированное начало матча, он может быть удален с поля по усмотрению главного судьи и организаторов мероприятия. Робот может оставаться на поле, чтобы команде не засчитали «неявку» (согласно GG2 ).
Если робот не был размещен на поле до начала матча, он не может быть размещен на поле во время этого матча.
Команды, использующие пневматическую систему VEX, должны зарядить свои системы перед тем, как вывести робота на поле.
Если на мероприятии используется система Smart Field Control, и робот не может успешно подключиться к Smart Field Control до запланированного начала матча, главный судья может попросить команду убрать своего робота с поля в соответствии с пунктом B.
Робот, подключившийся к системе Smart Field Control, но отображающий на мониторе поля ошибку «Устаревшая система управления полем», НЕ считается успешно подключенным к Smart Field Control и может быть удален с поля, если он задерживает запланированное начало матча.
<GG4>Руки за пределами поля. Во время матча членам команды, управляющей машиной, запрещается засовывать руки в трехмерный объем периметра поля и намеренно касаться любого элемента поля, робота или объекта подсчета очков, которые были введены на поле, если иное не указано ниже.
Членам команды, управляющей машиной, разрешается высовывать руки на поле во время матча при установке боеприпасов, как описано в правиле SG11. Применяется правило S1.
Любые вопросы, касающиеся начального положения элементов поля или забивных ворот, следует обсудить с главным арбитром до начала матча. Члены команды никогда не имеют права самостоятельно изменять объекты подсчета очков или элементы игрового поля.
Транзитивный контакт, например, контакт с периметром поля, который приводит к контакту периметра поля с элементами поля или объектами внутри поля, может считаться нарушением этого правила.
В период управления роботом со стороны водителя члены команды управления могут дотянуться до своего робота на поле только в том случае, если робот не двигался вообще во время матча. Согласно этому правилу, движение, вызванное внешней силой, например, другим роботом, не должно препятствовать взаимодействию члена команды управления с его роботом. В данном случае прикасаться к роботу разрешено только по следующим причинам:
Включение и выключение робота.
Подключение батареи.
Подключение робота-радио V5.
Прикосновение к экрану «мозга» робота V5, например, для запуска программы.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIG2.
<GG5>Переигровка матчей разрешена, но встречается . Переигровка матчей (то есть, повторение матча с самого начала) должна быть согласована как организатором мероприятия, так и главным судьей и будет разрешена только в самых исключительных случаях. Ниже приведены некоторые примеры ситуаций, в которых может потребоваться повтор матча (обратите внимание, что это не исчерпывающий список):
Один или несколько элементов поля и/или объектов подсчета очков начинают игру в неправильных позициях и выходят за пределы допустимых отклонений (см. T5 ).
Лента отклеивается.
Отсоединение или смещение элементов полевого оборудования за пределы допустимых отклонений (не в результате взаимодействия с роботом).
Период автономной работы или период управления водителем, заканчивающийся досрочно.
Отключение или деактивация нескольких роботов в рамках управления полевыми работами. Следует отметить, что это иногда путают с перегревом двигателей робота или повреждением контактов на соревновательном порту контроллера, вызывающим периодические сбои в работе. В целом, любая реальная неисправность в полевых условиях повлияет на оба альянса одновременно, а не на одного робота за раз.
Матч проводится раньше запланированного времени без участия команды.
<GG6>Дисквалификации. Если команда дисквалифицируется в квалификационном матче, она получает ноль (0) очков за матч, а также ноль (0) очков за победу, очков за автономную победу, очков за автономную победу и очков за сложность расписания.
Если команда, получившая дисквалификацию, находится в победном альянсе, то команды из противостоящего альянса, которые также не были дисквалифицированы, получат победу в матче и два (2) очка победы.
Партнер команды, не дисквалифицированный в ходе матча, не пострадает, то есть он также получит победу в матче и два (2) очка за победу.
Если матч закончился ничьей, то каждая команда из противостоящего альянса (альянса, не получившего дисквалификацию) получит победу в матче и два (2) очка победы. Если в обоих альянсах одна из команд будет дисквалифицирована, то все команды, не дисквалифицированные в матче, получат ничью и одно (1) очко за победу.
Автономные очки за победу не начисляются командам, дисквалифицированным на следующий раунд, и не присуждаются автоматически противостоящему альянсу.
Когда команда дисквалифицируется в матче на выбывание, весь альянс также дисквалифицируется; он проигрывает матч, а победа присуждается противостоящему альянсу. Если обе команды будут дисквалифицированы в матче на выбывание, обе команды потерпят поражение и сыграют еще один матч для определения победителя.
Примечание: Если команда дисквалифицирована в соревновании по навыкам роботов, ей будет присвоен счет ноль (0).
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Тайм-ауты. Каждому альянсу на выбывание предоставляется один трехминутный тайм-аут, который он может запросить во время турнирной сетки. Тайм-аут будет предоставлен во время следующего матча Альянса. Альянсы должны запрашивать тайм-аут между матчами на выбывание; они не могут использовать свой тайм-аут во время матча, для матча другого альянса или после того, как сами были выбиты из игры. В ходе квалификационных матчей тайм-ауты не предусмотрены.
Тайм-аут можно завершить досрочно, но только по согласию обеих команд и главного судьи.
Запрос альянса на предоставление дополнительного времени ни в коем случае не должен быть отклонен, если альянсу действительно необходимо дополнительное время.
<GG8>Держите своих роботов вместе. Роботам запрещается намеренно отсоединять детали во время матча или оставлять механизмы на поле.
Примечание: Непреднамеренно отделившиеся детали являются незначительным нарушением, больше не считаются «частью робота» и должны игнорироваться в целях соблюдения любых правил, касающихся контакта или местоположения робота (например, подсчета очков) или размера робота.
Примечание о нарушении:
Серьезные нарушения этого правила должны быть редкими, поскольку роботы никогда не должны быть спроектированы таким образом, чтобы намеренно его нарушать. Мелкие нарушения обычно связаны с повреждением роботов во время игры, например, с отвалившимся колесом.
<GG9>прикрепляйте робота к полю и не запутывайте его. Роботам запрещается намеренно захватывать, цепляться, прикрепляться или иным образом запутываться с какими-либо элементами поля. Запрещены стратегии, использующие механизмы, которые взаимодействуют с несколькими сторонами полевого элемента в попытке зацепиться за него. Цель этого правила — предотвратить непреднамеренное повреждение поля командами и/или их прикрепление к полю или иное запутывание в нем.
По возможности, главные судьи должны предупреждать команды о потенциальных нарушениях до того, как они произойдут, чтобы предотвратить фактические нарушения. Если робот немедленно предпринимает действия для предотвращения или решения проблемы, и если главный судья определяет, что проблема не повлияла на матч, то Нарушение не должно быть зафиксировано.
<GG10>Красный Альянс может занять последнее место. Красный Альянс имеет право выставлять своих роботов на поле последними в квалификационных и отборочных матчах. После того как команда разместила своего робота на поле, во избежание задержек в расписании его положение не следует изменять до начала матча. GG3 применяется. Если команда решит переместить своего робота после того, как он уже был установлен, противостоящей команде также будет предоставлена возможность незамедлительно переместить своих роботов.
Это правило применяется иначе для VEX U. См. Правило VUG2.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIG1.
<GG11>Контроллеры должны оставаться к полю. Перед началом каждого матча члены команды должны подключить свой контроллер V5 к системе управления поля. Этот кабель должен оставаться подключенным на протяжении всего матча и не может быть отсоединен до тех пор, пока не будет дано разрешение членам команды забрать своих роботов. См. T8 для получения дополнительной информации о вариантах системы управления полем.
Примечание о нарушении:
Цель этого правила — обеспечить соблюдение роботами команд, отправляемых турнирным программным обеспечением. Временное отключение кабеля для оказания помощи в устранении неполадок во время матча, при наличии присутствия и помощи партнера мероприятия или другого технического персонала мероприятия, не будет считаться нарушением.
<GG12>Автономный режим означает «без участия людей». В течение автономного периода членам команды управления запрещено взаимодействовать с роботами каким бы то ни было образом, прямо или косвенно. Это может включать, помимо прочего:
Активация любых элементов управления на их контроллерах V5.
Отключение или любое другое ручное вмешательство в полевое соединение.
Ручное управление датчиками (включая датчик зрения) любым способом, даже без прикосновения к ним.
Примечание: В исключительных случаях, с разрешения главного судьи, команды могут отключить своего робота на время автономной работы, удерживая кнопку питания на контроллере V5. Это исключение предназначено только для вопиющих обстоятельств, связанных с безопасностью или ущербом; отключение автономной процедуры в стратегических целях все равно будет считаться нарушениемGG12.
Это правило применяется иначе в рамках соревнований VEX AI Robotics Competition. См. Правило VAIG2.
<GG13>Все правила остаются в силе и в период автономной работы. Команды несут ответственность за действия своих роботов в любое время, в том числе и в период автономной работы. Любые нарушения, серьезные или незначительные, совершенные в течение Автономного периода, приведут к автоматическому начислению Автономного бонуса противостоящему альянсу и лишат альянс нарушившей команды права на получение Автономного победного очка.
Если оба альянса совершат Нарушения в течение Автономного периода, то Автономный бонус не будет начислен.
Примечание о нарушении:
В целом, незначительные нарушения правил SG, происходящие в течение Автономного периода, должны влиять только на исход Автономного периода (т.е. Альянс не может выиграть Автономный бонус или заработать Автономное победное очко) и не должны учитываться при определении того, было ли Нарушение повторено во время события.
Если главный судья определит, что нарушение правила SG или GG в течение Автономного периода было преднамеренным/стратегическим, а не случайным/ситуативным, его следует зафиксировать как незначительное нарушение или серьезное нарушение и учесть при определении того, было ли нарушение повторено во время мероприятия.
<GG14>Не уничтожайте других роботов.Но будьте готовы к обороне. Стратегии, направленные исключительно на уничтожение, повреждение, опрокидывание или запутывание роботов противника, не соответствуют принципам соревнований по робототехнике VEX V5 и запрещены.
VEX V5 Override задумана как игра с наступательным характером. Команды, использующие исключительно оборонительные или деструктивные стратегии, не будут иметь защиты, предусмотренной этим правилом (см. GG15 ). Однако оборонительная игра, не предполагающая деструктивных или незаконных стратегий, по-прежнему соответствует духу этого правила.
VEX V5 Override также задумывалась как интерактивная игра. В ходе обычного игрового процесса без Нарушения могут происходить случайные опрокидывания, запутывания и повреждения. Определить, было ли взаимодействие случайным или преднамеренным, будет решать главный судья.
Команда несет ответственность за действия своего робота в любое время, включая период автономной работы. Это относится как к командам, которые управляют роботами безрассудно или потенциально могут причинить ущерб, так и к командам, чьи роботы имеют малую и/или неустойчивую колесную базу. Команда должна спроектировать своего робота таким образом, чтобы его было трудно опрокинуть или повредить даже от незначительного контакта.
GG14 может применяться по-разному в полузащите во время эндшпиля. См. SG12.
Примечание о нарушении:
Серьезные нарушения этого правила не обязательно должны быть Влияющими на матч. Преднамеренное и/или вопиющее опрокидывание мяча, запутывание или повреждение могут быть расценены как Серьезное нарушение по усмотрению главного судьи.
Повторные нарушения в ходе матча или турнира могут рассматриваться как НарушениеG1 и/или S1 по усмотрению главного судьи.
<GG15>Роботам-защитникам предоставляется «презумпция невиновности», когда требуется вынесение решения. В случае, когда главный судья вынужден выносить решение относительно деструктивного взаимодействия между роботом-защитником и роботом-защитником, или взаимодействия, которое приводит к сомнительному нарушению, судьи принимают решение в пользу робота-защитника. Это также относится и к периоду автономного правления (см. <SG7a>).
<GG16>Вы не можете заставить противника наложить штраф. Действия, которые заставляют робота противника нарушать правила, не допускаются и не приведут к Нарушению для робота противника.
Примечание о нарушении:
В большинстве случаев, если команда заставляет своего противника нарушить правило, главный судья просто не будет применять наказание к этому противнику, и это будет считаться незначительным нарушением для команды, которая спровоцировала нарушение. Однако, если вынужденная ситуация становится Влияющей на матч в пользу команды, которая спровоцировала Нарушение, это будет считаться Серьезным нарушением для команды, которая спровоцировала Нарушение.
<GG17>Запрещено удерживать робота более 3 секунд.Робот не может удерживать робота противника более 3 секунд в течение периода управления, контролируемого водителем.
Для целей данного правила «отсчет» определяется как интервал времени, составляющий приблизительно одну секунду, и объявляется главными арбитрами устно. Отсчет времени задержки должен начаться немедленно, как только главный судья заметит подозрительное взаимодействие, связанное с задержкой.
Отсчет времени ожидания должен быть приостановлен, когда выполняется хотя бы одно из следующих условий:
Два робота разделены расстоянием не менее двух (2) футов (примерно одна пенопластовая плитка).
Любой из роботов переместился как минимум на два (2) фута (примерно на одну клетку) от места, где начался подсчет ловушек или закреплений.
В случае подъема груза, это местоположение измеряется от точки освобождения поднимаемого робота, а не от точки начала подъема.
Робот, удерживающий робота, оказывается зажат или прижат другим роботом.
В этом случае первоначальный отсчет закончится, и начнется новый отсчет для вновь застрявшего или заблокированного робота.
В случае ловушки, если в результате изменения обстоятельств в матче появляется возможность для побега.
После завершения отсчета времени удержания робот не может снова удерживать того же робота в течение 5 секунд. Если команда возобновит удержание того же робота в течение этих 5 секунд, отсчет времени удержания возобновится с того места, где он закончился. Главный судья должен пальцами отсчитывать 5 секунд после окончания отсчета по эпизоду с удержанием и «отменять» отсчет после того, как взаимодействие, связанное с удержанием, будет завершено.
Если два робота работают вместе, чтобы одновременно заманить противника в ловушку, то счетчик удержания может применяться к обоим роботам; они могут законно по очереди заманивать противника в ловушку, но это рискованно.
Примечание о нарушении:
При определении того, является ли нарушение нарушением , влияющим на матч, следует учитывать полный контекст матча и действия обоих роботов, включая следующее. Поскольку первые три секунды блокировки являются законным игровым временем, а не нарушением, следует учитывать только более длительную часть блокировки. Удержание по своей сути является защитным действием, поэтому правило GG15 также может быть рассмотрено, если требуется принятие решения на основе оценки ситуации.
Сколько дополнительного времени было включено во взаимодействие в рамках ожидания?
Как долго роботы находились бы разделены, если бы удерживающий робот отступил и вернулся слишком рано?
Что делали оба робота в более широком контексте матча?
<GG18>Используйте объекты для подсчета очков, чтобы играть в игру. Использование объектов для подсчета очков запрещено для выполнения действий, которые были бы незаконными, если бы их пытались выполнить механизмы роботов. Если нарушение правила произошло с использованием объектов оценки вместо механизма робота, то его следует оценивать так, как если бы данное правило было нарушено механизмом робота. Примеры включают, но не ограничиваются следующим:
Вмешательство в автономную программу противника согласно SG7
Использование объектов для набора очков с целью намеренно опрокинуть или запутать робота-противника.
Цель этого правила — запретить командам использовать объекты для подсчета очков в качестве «обходных путей» для обхода любых правил, гласящих, что «робот не может выполнять какое-либо действие». Данное правило не следует понимать в самом буквальном смысле, когда любое взаимодействие между объектом, дающим очки, и роботом должно анализироваться с той же тщательностью, как если бы это был робот.
