Приложение C - Нарушения правил

Данное приложение призвано предоставить дополнительные указания относительно правила Нарушения в рамках соревнований по робототехнике VEX V5, а также дать дополнительные пояснения о том, как Нарушения могут быть истолкованы и применены во время матчей. Он призван обеспечить единообразие в судействе и помочь командам лучше понимать, как действия на поле могут повлиять на счет, исход матча и решения арбитра.

Данное приложение не отменяет никаких существующих правил, а служит дополнительным ресурсом для облегчения их применения. Если в данном правиле не обнаружено никаких замечаний о нарушениях, следует предположить, что применяются приведенные ниже определения по умолчанию.

Нарушение — Действие, нарушающее правила, указанные в руководстве к игре.

• Незначительное нарушение - Нарушение, которое не влечет за собой дисквалификацию.

  • Случайные, кратковременные или иные нарушения, не влияющие на матч , обычно являются незначительными нарушениями.
  • Незначительные нарушения обычно приводят к устному уведомлению от главного судьи во время матча, которое должно служить для информирования команды о нарушении правила до того, как оно перерастет в Серьезное нарушение.

• Серьезное нарушение - Нарушение, которое приводит к дисквалификации.

  • Если иное не указано в правиле, все Нарушения, влияющие на матч Нарушения являются Серьезными нарушениями.
  • Если это указано в правиле, вопиющие или стратегические нарушения или преднамеренные действия, приводящие к нарушениям, также могут быть серьезными нарушениями.
  • Многочисленные незначительные нарушения в рамках матча или турнира могут перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного судьи или в соответствии с правилами. Незначительные нарушения переносятся в матчи на выбывание, если иное не указано в правилах.

• Нарушение, влияющее на матч - Нарушение, которое меняет победивший и проигравший альянс в матче.

  • Множественные нарушения в рамках матча могут в совокупности привести к влиянию на матч.
  • При оценке того, повлияло ли нарушение на матч, главные судьи будут в первую очередь обращать внимание на любые действия робота, которые были непосредственно связаны с нарушением.
  • Определить, является ли Нарушение Влияющим на матч, можно только после завершения матча и подсчета очков.

Примечания к нарушениям по правилам

Конкретные правила игры

SG1

1. Матч не начнётся, если не будут выполнены какие-либо условия данного правила. Если робот не сможет своевременно выполнить эти условия, робот будет удален с поля, и до исправления ситуации будут применяться правила <R2d> и GG2. Они не получат дисквалификацию, но получат незначительное нарушение и им не будет разрешено участвовать в матче.

SG2

1. Случайные/незначительные нарушения, произошедшие во время матча, считаются лишь незначительными нарушениями. Повторные незначительные нарушения должны перерастать в серьезное нарушение только в крайних случаях. Примеры незначительных нарушений включают, но не ограничиваются следующим:
   • Ослабленные провода
   • Порванные пластиковые стяжки / резинки
   • Изогнутые или сломанные механические компоненты, не используемые в стратегических целях.

SG4

1. Из-за сложности определения последствий этого правила, влияющих на соответствие, большинство нарушений следует считать незначительными. Однако явно преднамеренные и/или влияющие на матч нарушения (особенно во время отборочных матчей) могут немедленно перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного рефери.

SG5

1. См. SG1.

SG7

1. Все нарушения этого правила (существенные или незначительные) приведут к тому, что Автономный бонус будет присужден противостоящему Альянсу. См. <SG8b> для возможного исключения, вызванного взаимодействием автономных линий.
2. Преднамеренные, стратегические или вопиющие нарушения, такие как преднамеренный контакт с роботом противника при контакте с пенопластовыми плитками на противоположной стороне Автономной линии, или взаимодействия, описанные в <SG7e> будут считаться серьезными нарушениями и должны привести к дисквалификации из матча.
3. Преднамеренные оборонительные автономные стратегии, как описано в <SG7a>, также могут быть зафиксированы как G1 Нарушения по усмотрению главного судьи.

SG9

1. Случайные взаимодействия, такие как непреднамеренный контакт с воротами и/или объектами для забивания очков, сложенными на воротах, обычно следует рассматривать как незначительные нарушения.
2. Преднамеренные взаимодействия, а также любые взаимодействия (преднамеренные или непреднамеренные), связанные с добавлением или удалением объектов для забивания очков на воротах, будут считаться серьезными нарушениями.

SG10

1. Нарушения следует считать Влияющими на матч, если альянс нарушившей команды сыграл вничью или выиграл матч с разницей в 15 очков или меньше, если только главный судья не сможет бесспорно установить, что Нарушение не повлияло на исход матча. (Примечание: В большинстве случаев командам не следует ожидать, что главный судья сможет определить, повлияло ли Нарушение на исход матча.)
2. Преднамеренные, стратегические или вопиющие нарушения будут считаться серьезными нарушениями.
3. Повторные незначительные нарушения могут перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного судьи, особенно в случаях, когда нарушения происходят после нескольких предыдущих предупреждений

SG11

1. Для целей расчетов Влияние на матч каждый незаконный комплект патронов для матча должен считаться имеющим значение в 3 балла. Эти значения не добавляются к фактическому результату. Если вычитание 3 очков за каждую незаконную загрузку матча из итогового счета нарушившего альянса изменит исход матча, то SG11 Нарушение следует считать Влияющим на матч.
2. Для целей данного правила следующие рекомендации должны использоваться для повышения статуса повторных незначительных нарушений до серьезного нарушения во время квалификационных матчей:
   1. Шесть или более случаев незаконной стрельбы в рамках квалификационных соревнований.
   2. Три или более квалификационных матча с как минимум одним незаконным матчевым броском (т.е. третий матч и все последующие матчи с Нарушением ).
3. Для целей данного правила во время отборочных матчей следует учитывать только нарушения, влияющие на матч нарушения (т.е. повторные незначительные нарушения в отборочных матчах не суммируются с серьезными нарушениями ).
   1. Пункт 2a не применяется явно во время отборочных матчей, хотя риск того, что незаконная нагрузка на матч станет Влияющей на матч, по-прежнему неизбежно возрастает по мере увеличения количества нагрузок на матч.
   2. Пункт 2b не применяется во время матчей на выбывание.

SG12

1. Большинство нарушений этого правила следует считать незначительными нарушениями. Однако повторные незначительные нарушения могут перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного судьи, особенно в случаях, когда нарушения происходят после нескольких предыдущих предупреждений.
2. Нарушения, связанные с размещением булавок на воротах в центре поля, которые меняют исход матча в пользу альянса робота-нарушителя.

SG13

1. Серьезные нарушения будут считаться серьезными нарушениями.
2. Повторные незначительные нарушения могут перерасти в серьезное нарушение по усмотрению главного судьи, особенно в случаях, когда нарушения происходят после нескольких предыдущих предупреждений.

Общие правила

G1

1. Любое Нарушение G1 может рассматриваться как Серьезное нарушение и должно рассматриваться в каждом конкретном случае отдельно. Команды, которым грозит G1 Серьезное нарушение из-за многочисленных неуважительных или нецивилизованных действий, обычно получают «последнее предупреждение», хотя главный судья не обязан его выносить.

G2

1. Возможные нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае. По определению, все Нарушения этого правила становятся Влияющими на матч, как только робот, созданный или запрограммированный взрослым, набирает очки в матче.

G4

1. Команды, которые, как предполагаетсянарушают данное правило, должны быть сообщены советнику судьи, главному рефери или партнеру мероприятия для дальнейшего расследования в координации с VEX Robotics. По результатам расследования команда может быть отстранена от дальнейших соревнований, ее результаты в соревнованиях по робототехнике могут быть аннулированы и/или она может быть исключена из числа претендентов на награды, присуждаемые жюри.
2. Нарушения данного правила будут рассматриваться в каждом конкретном случае совместно с VEX Robotics, как указано в G1 и G2

G5

1. Команда, которая обходит правила использования роботов ради получения конкурентного преимущества, должна быть немедленно дисквалифицирована из текущего матча.

Общие правила игры

GG1

1. Серьезные нарушения этого правила не обязательно должны быть Влияющими на матч, и могут вызывать Нарушения других правил, таких как G1, G2 или G4.

GG8

1. Серьезные нарушения этого правила должны быть редкими, поскольку роботы никогда не должны быть спроектированы таким образом, чтобы намеренно его нарушать. Мелкие нарушения обычно связаны с повреждением роботов во время игры, например, с отвалившимся колесом.

GG11

1. Цель этого правила — обеспечить соблюдение роботами команд, отправляемых турнирным программным обеспечением. Временное отключение кабеля для оказания помощи в устранении неполадок во время матча, при наличии присутствия и помощи партнера мероприятия или другого технического персонала мероприятия, не будет считаться нарушением.

GG12

1. См. GG13.

GG13

1. В целом, незначительные нарушения правил SG, происходящие в течение Автономного периода, должны влиять только на исход Автономного периода (т.е. Альянс не может выиграть Автономный бонус или заработать Автономное победное очко) и не должны учитываться при определении того, было ли Нарушение повторено во время события.
2. Если главный судья определит, что нарушение правила SG или GG в течение Автономного периода было преднамеренным/стратегическим, а не случайным/ситуативным, его следует зафиксировать как незначительное нарушение или серьезное нарушение и учесть при определении того, было ли нарушение повторено во время мероприятия.

GG14

1. Серьезные нарушения этого правила не обязательно должны быть Влияющими на матч. Преднамеренное и/или вопиющее опрокидывание мяча, запутывание или повреждение могут быть расценены как Серьезное нарушение по усмотрению главного судьи.
2. Повторные нарушения в ходе матча или турнира могут рассматриваться как Нарушение G1 и/или S1 по усмотрению главного судьи.

GG16

1. В большинстве случаев, если команда заставляет своего противника нарушить правило, главный судья просто не будет применять наказание к этому противнику, и это будет считаться незначительным нарушением для команды, которая спровоцировала нарушение. Однако, если вынужденная ситуация становится Влияющей на матч в пользу команды, которая спровоцировала Нарушение, это будет считаться Серьезным нарушением для команды, которая спровоцировала Нарушение.

GG17

1. При определении того, является ли нарушение нарушением , влияющим на матч, следует учитывать полный контекст матча и действия обоих роботов, включая следующее. Поскольку первые три секунды блокировки являются законным игровым временем, а не нарушением, следует учитывать только более длительную часть блокировки. Удержание по своей сути является защитным действием, поэтому правило GG15 также может быть рассмотрено, если требуется принятие решения на основе оценки ситуации.
   • Сколько дополнительного времени было включено во взаимодействие в рамках ожидания?
   • Как долго роботы находились бы разделены, если бы удерживающий робот отступил и вернулся слишком рано?
   • Что делали оба робота в более широком контексте матча?

Правила робототехники

R24

1. Команды должны заменить сломанные пластиковые детали, которые приводят к временным, непреднамеренным R24 Нарушениям.