Раздел 7 - Соревнования по робототехнике VEX AI

Правила игры, робота и турнира

Соревнования VEX AI Robotics Competition проводятся на том же поле, что и VEX V5 Override, с теми же системами подсчета очков и элементами поля. Две (2) команды, одна (1) красная и одна (1) синяя, каждая с двумя (2) роботами, соревнуются в матчах, в которых нет периода управления роботом. Каждый матч состоит из пятнадцати (0:15) секунд периода изоляции, за которым следует одна минута и сорок пять секунд (1:45) периода взаимодействия, и роботы работают автономно на протяжении всего матча.

Все правила, изложенные в разделах с 1 по 5, применяются к командам VEX AI, если иное не предусмотрено правилами данного раздела. Правомочность студентов на участие, состав команды и участие более чем в одной команде или в более чем одной программе регулируются Политикой права студентов на участие; см. правило G4.

Официальные разъяснения правил соревнований VEX AI Robotics Competition можно найти только в разделе вопросов и ответов на сайте events.vex.com, а не в разделе вопросов и ответов VEX V5.

Соревнования по робототехнике VEX AI: философия игрового дизайна

Открытое письмо каждой команде, участвующей в соревнованиях VEX AI Robotics Competition, и каждому главному судье, который будет обслуживать их матчи:

Override — это игра на складывание предметов, и роботы с искусственным интеллектом могут быть непредсказуемыми. Мы знаем, что эти два фактора могут работать друг против друга. В матчах VRC, где за рулём находится игрок, стопки кеглей и кубков падают; они также упадут в матчах VEX AI, где за рулём никого нет. Раздел 7 написан с учетом этого, как и это письмо.

Команды: мы хотим, чтобы вы были максимально продуктивны. В игре Override автономному роботу предстоит выполнять больше задач, чем в любой предыдущей игре: сортировать булавки по цвету, читать метку AprilTag на каждой цели, чтобы знать, где она находится, находить погрузчик, выбирать цель и многое другое. Для этого и проводится этот конкурс. Сочетание двух команд, делающих подобные вещи, – это хороший матч, даже если по его окончании на полу окажутся обломки.

В этой игре предусмотрена возможность включения/выключения переключателей. Установка единицы на свой цвет меняет владельца желтых фишек в этом квадранте; это действие, за которое предусмотрена игра, и после него все стопки фишек остаются в игре. Сбивание стопок не является действием, приносящим очки, и робот, запрограммированный на это, — вот где в этом письме иссякает всякая ирония.

Главные судьи: водитель может увидеть, как стопка карт начинает опрокидываться, и отступить, или увидеть, что матч идет не по плану, и изменить план на ходу. Присвоить роботу тот же критерий оценки — одна из самых сложных задач в этом соревновании, и каждая команда до сих пор изучает тонкости автономного управления роботами, перемещения объектов для подсчета очков и элементов игрового поля. Контакт со стеками будет происходить, и сам по себе он редко является нарушением. Робот, который сбивает стопку во время подсчета очков, движения к погрузчику или работы с переключателем, играет в игру, как и робот, которого сбил с курса другой робот. Мы просим вас исходить из понимания того, что робот, снимающий очки с поля, скорее всего, не имел в виду этого, использовать здравый смысл, проявлять снисхождение везде, где это возможно, и рассматривать дисквалификацию как крайнюю меру. Наиболее очевидными случаями для принятия решения являются особенно вопиющие нарушения, команда, придерживающаяся исключительно оборонительной стратегии, или робот, повторяющий одни и те же деструктивные действия матч за матчем. См. VAIG3.

Обращение к вам обоим: это не означает ослабление стандартов. Это рукопожатие. Команды соревнуются, зная, что другие роботы также находятся без присмотра, что могут произойти непредвиденные ситуации и что странный матч — это обычный матч. Главные арбитры судят матчи, зная, что команда, играющая перед ними, в большинстве случаев пыталась забить гол. Наша надежда проста: больше матчей VEX AI, которые заканчиваются очками для обеих команд, заработанными роботами, которые пытались набрать очки, и меньше матчей, заканчивающихся дисквалификацией, которую никто не хотел.

Набирайте как можно больше баллов. Не сбивайте с ног команды соперника.

Комитет по разработке игр

Определения VEX AI

Период изоляции - Первые пятнадцать (0:15) секунд матча VEX AI один на один. Любое правило, в котором упоминается Автономный период, применяется и к Периоду изоляции.

Период взаимодействия - период в одну минуту и ​​сорок пять секунд (1:45), следующий за Периодом изоляции в матче VEX AI один на один. Любое правило, в котором упоминается период, контролируемый водителем, применяется и к периоду взаимодействия. Роботы остаются автономными в течение периода взаимодействия; см. VAIG2.

Бонус за изоляцию — аналог бонуса за автономность в системе VEX AI. Любое правило, в котором упоминается Автономный бонус, применяется и к Бонусу за изоляцию. См. VAISC1 для получения дополнительной информации.

Точка победы в изоляции — аналог точки победы в автономном режиме в системе VEX AI. Любое правило, ссылающееся на точку победы в автономном режиме, применяется и к точке победы в режиме изоляции. См. VAISC2 для получения дополнительной информации.

Очки изоляции — аналог автономных очков в VEX AI, используемый для ранжирования в квалификационных матчах. Любое правило, ссылающееся на автономные точки, применяется и к точкам изоляции.

В соревнованиях по робототехнике VEX AI Robotics Competition альянсом считается команда, состоящая из двух роботов. Применяются правила VUT1 и VUR1; см. VAIT1 и VAIRM1. Любое правило, в котором упоминается партнер по альянсу или другая команда в альянсе, применяется ко второму роботу этой команды.

Осторожность

Определения VEX AI существуют для того, чтобы разделы со 2 по 5 можно было прочитать один раз, а не переписывать заново. Везде, где в правиле указано «Автономный период», читайте Период изоляции; везде, где указано «Период управления водителем», читайте Период взаимодействия. Члены команды управления остаются членами команды управления: они размещают роботов, находятся на станции альянса, вводят боевые нагрузки и забирают роботов после матча. Они не управляют роботами. См. VAIG2.

Изменения правил: Настройка полей

Игровое поле VEX AI устроено иначе, чем в матче один на один в рамках соревнований по робототехнике VEX V5, с учетом следующих изменений:

1. Полоска с GPS-кодом VEX должна быть установлена ​​на полевом устройстве.
2. Измененная компоновка полей. Четыре гола удалены. В каждом квадранте ворота слева, если смотреть на них извне периметра поля, убираются, в результате чего в каждом квадранте остаются одни ворота, а также ворота в центре поля. Перемещение полевых элементов не производится.
3. Изменена нумерация AprilTag. Гол полузащитника сохраняет AprilTag равным 0. Четыре цели в квадрантах пронумерованы против часовой стрелки, начиная с цели, обозначенной красным цветом Альянса: цель, обозначенная красным цветом Альянса в красном квадранте 1, — AprilTag 1, нейтральная цель в красном квадранте 2 — AprilTag 2, цель, обозначенная синим цветом Альянса в синем квадранте 1, — AprilTag 3, и нейтральная цель в синем квадранте 2 — AprilTag 4. См. рисунок VAI-1 и рисунок VEX AI AprilTag в Приложении A.
4. Модифицированные матчевые патроны. Желтых/желтых спичечных патронов не существует. Наборы для игры в «Красный альянс» состоят из 10 кубков и 10 красно-желтых булавок; наборы для игры в «Синий альянс» состоят из 10 кубков и 10 сине-желтых булавок.
5. Измененная компоновка объекта оценки. В начале матча используются объекты для подсчета очков, как показано на рисунках VAI-1–VAI-3, в количествах, указанных ниже. Матч начинается с того, что в нейтральные ворота ставится желто-желтая метка.

В турнире VEX AI Head-to-Head примут участие следующие команды:

• 48 чашек
  • 20 матчевых зарядов
    • 10 за красный Альянс
    • 10 за синий Альянс
  • 8 игроков начинают матч в заранее определенных местах на поле (серой стороной вверх).
  • 20 игроков начинают матч в заранее определенных местах на поле (чистой стороной вверх).
• 53 штифта
  • 4 красно-синих игрока начинают матч в заранее определенных местах.
  • 19 красно-желтый
    • 2 предварительные нагрузки
    • 10 матчевых зарядов
    • 7 команд, которые начнут матч в заранее определенных местах.
  • 19 сине-желтый
    • 2 предварительные нагрузки
    • 10 матчевых зарядов
    • 7 команд, которые начнут матч в заранее определенных местах.
  • 11 желтый/желтый
    • 11 команд начинают матч в заранее определенных местах, включая по одной команде у нейтральных ворот.
    • Нет совпадений в загрузках
• 5 целей
  • 2 Альянса цветных
    • 1 красный
    • 1 синий
  • 3 нейтральных цвета
    • 2 коротких
    • 1 высокий
• 4 переключателя
• 4 погрузчика, по два рядом с каждой станцией Альянса.

Рисунок VAI-1: Вид сверху на игровое поле VEX AI Head-to-Head Field в его исходной конфигурации.

Рисунок VAI-2: Изометрический вид поля для игры один на один VEX AI в его исходной конфигурации.

Рисунок VAI-3: Вид сбоку на игровое поле VEX AI Head-to-Head Field в исходной конфигурации, со стороны зрителей.

Осторожность

Поле VEX AI Field удаляет цели, а не перемещает их, поэтому инструкции по сборке остаются неизменными: постройте поле VEX V5 Field и уберите четыре цели. Установка одной цели на каждый квадрант распределяет очки по всему полю, устраняет узкие места, препятствующие забиванию ворот, рядом с переключателями, и позволяет каждой цели иметь уникальный AprilTag для локализации.

В матчах VEX AI Robot Skills Matches используется та же схема поля, но с изменениями в параметрах Match Load и Preload в VAIRS3.

Изменения в правилах: подсчет очков

<VAISC1> Критерии бонуса за изоляцию. Правило SC7 применяется в том виде, в котором оно написано, к периоду изоляции. Бонус за изоляцию равен двенадцати (12) баллам, что соответствует значению бонуса за автономию, указанному в таблице подсчета очков в разделе 2. Правило VUG5 не применяется к VEX AI.

<VAISC2> Различные критерии выигрышной точки изоляции. Правило SC8 применяется по-разному для VEX AI. Очко победы в изоляции присуждается любому альянсу, который завершает Период изоляции с выполнением всех следующих задач и не совершил Нарушений в течение Периода изоляции:

1. Для вашего альянса необходимо набрать не менее пяти (5) половинок булавки. (Не включает в себя половинки кеглей, засчитанные в квадрантах на противоположной стороне Автономной линии.)
2. По меньшей мере в двух (2) воротах, в каждом из которых забито не менее двух (2) половинок кегли для вашего альянса. (Не включает голы, расположенные в квадрантах по другую сторону Автономной линии.)
3. По крайней мере один (1) робот находится как минимум частично в центре поля.
4. Ни один из роботов не контактирует с периметром поля.

Эти критерии применяются на всех мероприятиях VEX AI. Правило VUG6 не применяется к VEX AI.

Осторожность

Команда VEX AI состоит из двух роботов, расположенных по одну сторону Автономной линии, по форме напоминающей альянс VEX V5 в период автономности. Показатель VEX AI намеренно расположен ниже SC8: пять засчитанных половин кеглей вместо шести, при этом один робот финишировал в середине поля. Главная цель этого соревнования — знать, где ты находишься, поэтому задание в центре поля вознаграждает за это. Обоим роботам еще предстоит покинуть периметр поля.

Изменения в правилах игры.

<VAIG1> Действуют стандартные правила игры. Все правила подсчета очков, правила конкретной игры, правила безопасности, общие правила и общие правила игры, указанные в Разделе 2, применяются к VEX AI в том виде, в котором они написаны, с использованием определений VEX AI, за исключением изменений, внесенных в этом разделе. Следующие правила игры VEX U также применяются в том виде, в котором они написаны: VUG2 и VUG3. Правила VUG1, VUG4, VUG5 и VUG6 не применяются к VEX AI.

<VAIG2> Автономный означает «без людей» на протяжении всего матча. Правило GG12 применяется как в Период изоляции, так и в Период взаимодействия. Члены команды управления не имеют права взаимодействовать с роботами, элементами поля или объектами подсчета очков каким бы то ни было образом, прямо или косвенно, в любое время во время матча, за исключением случаев, указанных ниже.

1. Членам команды, управляющей машиной, разрешается высовывать руки в поле во время периода взаимодействия при установке тренировочных грузов, как описано в правиле SG11. См. VAIG5. Любое другое взаимодействие с объектами подсчета очков запрещено.
2. Правило <GG4d> применяется как в период изоляции, так и в период взаимодействия. Член команды управления может протянуть руку на поле и коснуться своего робота только в том случае, если робот вообще не двигался во время матча, и только по причинам, указанным в <GG4d>.
3. Робот может быть отключен в любое время во время матча с разрешения или по запросу главного судьи, как описано в GG12. Члены команды управления роботом обязаны немедленно отключить своего робота по указанию главного судьи. Робот, который был выведен из строя, не может быть повторно активирован до конца матча.

Примечание о нарушении:

1. Любое нарушение этого правила в течение периода изоляции рассматривается в соответствии с GG13. Любое Нарушение в течение Периода взаимодействия, затрагивающее действия робота, элемент поля или объект подсчета очков, является Серьезным нарушением. Прикосновение к уже движущемуся роботу по любой причине, кроме указания главного судьи отключить его, является серьезным нарушением.

Осторожность

Члены команды управления по-прежнему присутствуют на матче согласно GG1, размещают своих роботов согласно GG3 и VUG2 и забирают их после того, как отбой тревоги. Их задача во время матча — наблюдать, устанавливать игровые нагрузки согласно SG11 и отключать робота, если этого требует главный судья. Больше ничего.

<VAIG3> Проявите здравый смысл и будьте снисходительны. Правило G3 применяется к VEX AI с добавленным весом. Во время матча команды не управляют своими роботами, и иногда робот может сделать то, чего его команда не предполагала. Непреднамеренные действия являются частью этого соревнования, а не Нарушения.

1. В VEX AI сообщение об ошибке Нарушение должно вызываться только тогда, когда действие соответствует хотя бы одному из следующих условий:
   1. Это Влияет на матч, или его влияние на матч является значительным и очевидным.
   2. Главный судья расценивает это как преднамеренное действие, включая запрограммированную стратегию, зависящую от конкретного поступка.
   3. Одна и та же команда повторяет это в нескольких матчах, что свидетельствует скорее о наличии стратегии, чем о сбое.
2. Действие, не отвечающее ни одному из этих условий, не является Нарушением, даже если то же самое действие было бы Нарушением в матче VEX V5. Главный судья по-прежнему может выносить предупреждение команде, чтобы она могла исправить ошибки своего робота перед следующим матчем. Главные арбитры должны руководствоваться здравым смыслом и по возможности позволять командам играть.
3. Данное правило не снижает стандарты правил безопасности (S1 по S5), для VAIG2 или для Кодекса поведения. Небезопасный робот отключается в соответствии с S1 независимо от того, было ли его поведение преднамеренным или нет, а человек, взаимодействующий с Match, находится в Нарушении VAIG2 независимо от намерений.
4. Команды, участвующие в VEX AI, принимают тот факт, что роботы действуют без участия человека, что будут происходить непредвиденные действия, и что матч может развиваться не так, как ожидала какая-либо из команд, включая риски, описанные в SG8 и SG12. От команд ожидается, что они будут соревноваться достойно (G1) с учетом этого понимания. Участие в матче с ИИ в VEX означает принятие этого условия.
5. Правила SG9 и SG10 применяются в VEX AI с неизменным смыслом: команды должны использовать конструктивные стратегии, которые приносят им очки, а не стратегии, которые отнимают очки у противника. Взаимодействия вокруг целей и переключателей, которые непреднамеренно нарушают или сбивают размещенные объекты для подсчета очков, являются наиболее очевидным случаем применения льготы в соответствии с пунктом b. Робот, явно запрограммированный на обрушение стеков, является наиболее очевидным случаем для вызова в соответствии с пунктом а, как преднамеренного действия.

Примечание о нарушении:

1. В VEX AI Нарушение, которое в соответствии с примечаниями к нарушению правила считалось бы Серьезным нарушением, включая Нарушение, влияющее на матч Нарушение, считается Незначительным нарушением, если только главный судья не определит, что действие было особенно вопиющим, что стратегия команды носит исключительно оборонительный характер или что робот команды повторял это действие в нескольких матчах. В контексте данного правила, особенно вопиющим действием считается то, что главный судья считает выходящим за рамки того, что можно ожидать в обычной игре, например, удержание противника в течение пятнадцати (15) секунд или более, или сбивание единственных очков, набранных на всем поле.

Осторожность

Использование искусственного интеллекта в соревновательных роботах — это новая технология, и ни одна команда не сможет реализовать её идеально. GDC хочет, чтобы команды экспериментировали и требовали от своих роботов большего, чем те, в чем они уверены, что это сработает, без того, чтобы главный судья был вынужден фиксировать нарушение, которое команда явно не предполагала. Обмен происходит взаимно: каждая команда участвует в соревнованиях, зная, что другие роботы также выступают без присмотра, и что странный матч — это обычный матч. В случае сомнений — не звонить, а поговорить с командой между матчами. Робот, который переходит в режим удержания и не отпускает его, считается недействительным, если только он не определил исход матча; робот, чья программа явно нацелена на роботов противника в каждом матче, считается недействительным. В районе «Голов» и «Переключателей» ожидайте контакта. Робот, задевающий стопку на пути к погрузчику, считается нарушением; робот, проезжающий через ворота вражеского альянса в каждом матче, считается нарушением согласно SG9. Дайте командам играть.

<VAIG4> Начальные размеры, положения и расширение робота. Правило VUG1 не применяется к VEX AI. Для целей <SG1a>каждый робот должен находиться в пределах своего начального размера согласно VAIRM2. Правило SG1 в остальном применяется в том виде, в котором оно написано: Роботы начинают игру в тех же позициях, что и в матче VEX V5 «Один на один», касаясь плиток поля и периметра поля на стороне своего альянса на Автономной линии, в разных квадрантах. См. рисунок SG-1. Правила SG2, SG3 и SG12 применяются в том виде, в котором они написаны; никаких изменений ограничений расширения VEX AI не предусмотрено.

Осторожность

Ограничение в 18 дюймов для меньшей модели робота установлено намеренно. Робот VEX V5, удовлетворяющий R3, является легальным роботом VEX AI без модификаций, поэтому команды VEX V5 могут участвовать в VEX AI с уже имеющимся у них роботом. Робот, собранный в меньшем размере VUG1, также помещается, поэтому команды VEX U ничего не теряют. Робот размером 24 дюйма подчиняется SG2 в том виде, в котором он написан, и поэтому не может расширяться горизонтально за пределы своей первоначальной максимальной площади.

<VAIG5> Погрузчики и соответствующие грузы. Правило SG11 применяется в том виде, в котором оно написано, с Периодом взаимодействия вместо Периода, контролируемого водителем.

1. Члены команды управления могут вводить боевые грузы с помощью своих погрузчиков, окрашенных в цвета альянса, и могут управлять (поднимать/опускать) эти погрузчики только в течение периода взаимодействия матча.
2. Правило SG13 применяется в течение Периода взаимодействия в том виде, в котором оно написано, и не применяется в течение Периода изоляции.
3. Количество соответствующего груза указано в разделе Изменения правил: Настройка поля.

Подсчет очков за объекты, покидающие поле, осуществляется в соответствии с SG4 волонтерами мероприятия, а не членами команды Drive Team.

Изменения в правилах: Соревнования по навыкам робототехники

<VAIRS1> Применяются стандартные правила VEX V5 и VEX U. Правила RSC1 по RSC5 применяются в том виде, в котором они написаны, с изменениями, указанными ниже. Следующие правила соревнований VEX U Robot Skills Challenge также применяются в том виде, в котором они написаны: VURS2 и VURS3. Правило VAIG2 применяется ко всему матчу по навыкам роботов.

<VAIRS2> Команды VEX AI соревнуются только в соревнованиях по автономному программированию. Соревнований по вождению с участием VEX AI не проводится. Правила T22 и T23 применяются в том виде, в котором они написаны, при этом каждый балл за соответствие навыкам вождения считается равным нулю (0). Если в рамках мероприятия решающий матч проводится в соответствии с T22, это матч по автономным навыкам программирования.

<VAIRS3> В матчах VEX AI Robot Skills Matches используется та же схема поля, что и в матчах VEX AI Head-to-Head Matches. Поле устанавливается, как описано в разделе Изменения правил: Настройка поля, включая полосу с GPS-кодом VEX (см. правило RSC4) и желто-желтую булавку, размещенную на каждой нейтральной цели, со следующими изменениями:

1. Заряды для матча: десять (10) кубков, четыре (4) красно-желтых кегли и шесть (6) сине-желтых кеглей, введенных через красных Альянсовых Загрузчиков согласно правилу RSC2.
2. Каждый робот начинает матч с одним (1) красным/желтым штифтом в качестве предварительной загрузки, согласно правилу SG5.
3. Оба робота начинают игру с разрешенных стартовых позиций для красного Альянса в соответствии с правилом VURS3.

<VAIRS4> Начисление очков в матчах VEX AI Robot Skills Matches. Матчи VEX AI Robot Skills Matches оцениваются так же, как и матчи VEX U Robot Skills Matches: правило RSC3 применяется в том виде, в котором оно написано, оба робота учитываются согласно VURS2, и каждый робот, завершивший матч в центре поля, получает очки, указанные в таблице подсчета очков. Для целей RSC3, каждый квадрант имеет цвет, показанный на рисунке Q-1, независимо от того, находится ли на поле его цель, окрашенная в цвет Альянса.

Рисунок VAIRS-1: Вид сверху на игровое поле VEX AI Skills Field в его исходной конфигурации.

Рисунок VAIRS-2: Изометрический вид поля навыков VEX AI в его исходной конфигурации.

Рисунок VAIRS-3: Вид сбоку на поле навыков VEX AI в его исходной конфигурации.

Изменения в правилах: Турнир

<VAIT1> Матчи VEX AI «один на один» будут проводиться в формате «1 команда против 1 команды». Правила VUT1, VUT2, VUT3 и VUT6 применяются в том виде, в котором они написаны. В каждом правиле разделов со 2 по 5, касающемся альянса, команда является альянсом, и оба робота этой команды участвуют в каждом матче. Правила VUT4 и VUT5 не применяются; см. VAIT4 и VAIT5. Для <VUT1a>два (2) робота, доставленные на поле, должны удовлетворять VAIRM2.

<VAIT2> Квалификационные матчи будут проводиться так же, как и на турнире VEX U. Правила T10 – T13 применяются в том виде, в котором они написаны, с Очки за победу в изоляции и Очки за победу в изоляции вместо Автономных очков за победу и Автономных очков. Команды ранжируются в следующем порядке:

1. Среднее количество победных очков (количество победных очков / количество сыгранных матчей).
2. Среднее Очки изоляции (Очки изоляции / количество сыгранных матчей), счет команды по окончании Периода изоляции каждого квалификационного матча.
3. Средняя сила очков расписания (сила очков расписания / количество сыгранных матчей), по T12.
4. Оставшиеся критерии для определения победителя при равенстве очков, согласно правилу T13.

<VAIT3> Матчи на выбывание будут проводиться аналогичным образом, но без выбора альянса. Правила T17, T18 и T19 применяются в том виде, в котором они написаны; правила T14, T15 и T16 не применяются. Команды распределяются по сетке плей-офф в порядке их рейтинга в квалификационных матчах. По итогам соревнований одна команда станет чемпионом турнира.

1. Количество команд в отборочных матчах для данного мероприятия определяется следующим образом, за исключением исключительных обстоятельств с разрешения Global Robotics and Science Foundation: на мероприятиях с шестнадцатью (16) или более командами проходят в следующий этап шестнадцать (16) команд; на мероприятиях с менее чем шестнадцатью (16) командами все команды проходят в следующий этап, а одна или несколько команд, занявших первое место, получают право на пропуск первого раунда.
2. Каждая команда в отборочной сетке получает один трехминутный тайм-аут согласно правилу GG7.
3. Когда команда дисквалифицирована в матче на выбывание, оба её робота дисквалифицируются по правилу GG6, и победа присуждается команде-сопернику.
4. Ничьи в матчах на выбывание рассматриваются по правилу T19.

<VAIT4> Период изоляции в начале каждого матча один на один составляет пятнадцать (15) секунд. Правило VUT4 не применяется к VEX AI. Любое правило, ссылающееся на Автономный период, применяется к Периоду изоляции; см. Определения VEX AI и VAISC1. Период изоляции может бытьзавершен, если обе команды и главный судья придут к согласию. Эта опция доступна по умолчанию во всех матчах и не требует настройки на этапе проведения мероприятия.

<VAIT5> Период взаимодействия составит одну минуту и ​​сорок пять секунд (1:45). Правило VUT5 не применяется к VEX AI. Любое правило, ссылающееся на период управления водителем, применяется к периоду взаимодействия, и роботы остаются автономными на протяжении всего этого периода; см. VAIG2. Команды могут сообщить о своем желании досрочно завершить период взаимодействия. Период взаимодействия заканчивается досрочно только в том случае, если обе команды и главный судья согласны; эта опция доступна по умолчанию во всех матчах и никогда не является обязательной.

Изменения в правилах: Робот

<VAIRM1> Правила для роботов VEX U применяются в том виде, в котором они написаны, за исключением размеров роботов. Правила VUR1 – VUR15 применяются к роботам VEX AI в том виде, в котором они написаны, за исключением того, что размеры роботов регулируются VAIRM2. Если правило робота VEX U изменяет правило робота VEX V5, то управление переходит к правилу VEX U.

<VAIRM2> Разные размеры роботов. Правило R3 применяется к роботам VEX AI со следующими объемами вместо объема VEX V5. Один из двух роботов команды должен помещаться в объеме 18 дюймов (457,2 мм) x 18 дюймов (457,2 мм) x 18 дюймов (457,2 мм), а другой — в объеме 24 дюйма (609,6 мм) x 24 дюйма (609,6 мм) x 24 дюйма (609,6 мм). Это правило выполняется для команды, чьи роботы помещаются в 18-дюймовый объем. Правило VUG1 не применяется к VEX AI.

Осторожность

Объем в 18 дюймов специально предназначен для проведения инспекций с использованием системы VEX V5. Команда VEX V5 может взять двух 18-дюймовых роботов из регулярного сезона, добавить функции искусственного интеллекта для распознавания и обработки данных, а также проводить инспекцию в качестве команды VEX AI без полной перестройки. Объем в 24 дюйма — это потолок для одного робота, а не обязательное требование, и он заменяет объем для малого робота в 15 дюймов, используемый в VEX U. Все остальные правила для роботов VEX U применяются в соответствии с VAIRM1.

<VAIRM3> Компоненты, используемые для обработки изображений ИИ, относятся к дополнительной электронике. Камеры, процессоры и другие компоненты, используемые для захвата изображений, машинного зрения или обработки ИИ, относятся к дополнительной электронике и регулируются VUR12.