Bu ek, VEX V5 Robotik Yarışması içindeki İhlaller kuralına ilişkin ek rehberlik sağlamayı ve Maçlar sırasında İhlaller’in nasıl yorumlanabileceği ve uygulanabileceği konusunda daha fazla açıklama sunmayı amaçlamaktadır. Bu sistem, hakem kararlarında tutarlılığı sağlamak ve takımların sahadaki hareketlerin skorları, maç sonuçlarını ve hakem kararlarını nasıl etkileyebileceğini daha iyi anlamalarına yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır.
Bu ek, mevcut kuralların hiçbirinin yerini almaz, aksine bunların uygulanmasına yardımcı olmak için ikincil bir kaynak görevi görür. Belirli bir kuralda herhangi bir ihlal notu bulunmazsa, aşağıdaki “varsayılan” tanımların geçerli olduğu varsayılmalıdır.
Kural İhlali - Oyun Kılavuzundaki bir kuralı çiğneme eylemi.
-
Küçük İhlal - Diskalifiye ile sonuçlanmayan bir İhlal.
-
Büyük İhlal - Diskalifiye ile sonuçlanan bir İhlal.
-
Maçı Etkileyen - Maçtaki kazanan ve kaybeden İttifakı değiştiren bir İhlal.
- Bir Maç İçindeki Birden Fazla İhlal, kümülatif olarak Maçı Etkileyen haline gelebilir.
- Bir İhlal’in Maçı Etkileyen olup olmadığını değerlendirirken, Baş Hakemler öncelikle İhlal ile doğrudan ilgili olan Robot eylemlerine odaklanacaktır.
- Bir İhlalin Maçı Etkileyen olup olmadığının belirlenmesi ancak Maç tamamlandıktan ve puanlar hesaplandıktan sonra yapılabilir.
SG1
- Bu kuralda belirtilen koşullardan herhangi biri yerine getirilmediği takdirde maç başlamayacaktır. Bir Robot bu koşulları zamanında karşılayamazsa, Robot Sahadan kaldırılacak ve durum düzeltilene kadar<R2d> ve GG2 kuralları uygulanacaktır. Diskalifiye edilmeyecekler, ancak Küçük İhlal alacaklar ve Maçta oynamalarına izin verilmeyecek.
SG2
- Maç sırasında meydana gelen tesadüfi/önemsiz ihlaller yalnızca Küçük İhlaller olarak kabul edilir. Tekrarlanan Küçük İhlaller, yalnızca aşırı durumlarda Büyük İhlal’e yükseltilmelidir. Küçük İhlaller örnekleri şunları içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir:
- Gevşek teller
- Kırık kablo bağları / lastik bantlar
- Stratejik kazanç için kullanılmayan, bükülmüş veya kırılmış mekanik parçalar.
SG4
- Bu kuralın Maç Etkileyen etkilerinin belirlenmesinin zorluğu nedeniyle, çoğu İhlal Küçük olarak değerlendirilmelidir. Ancak, açıkça kasıtlı ve/veya Maçı Etkileyen İhlaller (özellikle Eleme Maçları sırasında) Baş Hakemin takdirine bağlı olarak derhal Büyük İhlal’ye yükseltilebilir.
SG5
- SG1’e bakın.
SG7
- Bu kuralın tüm İhlalleri (Büyük veya Küçük), Özerk Bonusun karşıt İttifaka verilmesiyle sonuçlanacaktır. Otonom Hat etkileşimlerinden kaynaklanabilecek olası bir istisna için bkz. <SG8b>
- Otonom Hattın karşı tarafındaki köpük karolarla temas halindeyken rakip bir Robotla kasıtlı temas gibi kasıtlı, stratejik veya vahim İhlaller veya <SG7e> açıklanan etkileşimler Büyük İhlaller olarak kabul edilecek ve Maçtan Diskalifiye ile sonuçlanmalıdır.
- <SG7a>açıklanan Kasıtlı Savunma Otonom stratejileri, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak G1 İhlaller olarak da kaydedilebilir.
SG9
- Hedef ve/veya Hedef üzerinde istiflenmiş Puanlama Nesneleriyle kasıtsız temas gibi tesadüfi etkileşimler genellikle Küçük İhlaller olarak değerlendirilmelidir.
- Hedefe Puan Nesnelerinin eklenmesi veya çıkarılmasıyla ilgili kasıtlı etkileşimler ve (kasıtlı veya kasıtsız) her türlü etkileşim Büyük İhlaller olarak kabul edilecektir.
SG10
- İhlaller, ihlal eden Takımın İttifakı Maçı berabere bitirirse veya 15 puandan az farkla kazanırsa, Baş Hakem İhlalin Maçın sonucunu etkilemediğini tartışmasız bir şekilde belirleyemediği sürece Maçı Etkileyen olarak kabul edilmelidir. (Not: Takımlar, Baş Hakemin çoğu durumda bir İhlalin Maçın sonucunu etkileyip etkilemediğini belirleyebilecek yeteneğe sahip olmasını beklememelidir.)
- Kasıtlı, stratejik veya vahim İhlaller Büyük İhlaller olarak değerlendirilecektir.
- Tekrarlanan Küçük İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Büyük İhlal’e yükselebilir.
SG11
- Eşleşmeyi Etkileyen hesaplamaları amacıyla, her yasadışı Eşleşme Yükü 3 puan değerinde kabul edilmelidir. Bu değerler gerçek puana eklenmez. Eğer ihlal eden İttifakın nihai skorundan yasadışı Maç Yükü başına 3 puan çıkarılması Maçın sonucunu değiştirecekse, o zaman SG11 İhlal Maçı Etkileyen olarak değerlendirilmelidir.
- Bu kuralın amaçları doğrultusunda, Eleme Maçları sırasında tekrarlanan Küçük İhlallerin Büyük İhlal’e yükseltilmesi için aşağıdaki yönergeler kullanılmalıdır:
- Tek bir eleme müsabakasında altı veya daha fazla yasadışı mühimmat kullanılması.
- En az bir yasadışı Maç Yükü içeren üç veya daha fazla Eleme Maçı (yani, üçüncü Maç ve İhlal içeren tüm sonraki Maçlar).
- Bu kuralın amaçları doğrultusunda, Eleme Maçları sırasında yalnızca Maçı Etkileyen İhlaller dikkate alınmalıdır (yani, Eleme Maçlarında tekrarlanan Küçük İhlaller Büyük İhlallere dönüşmez).
- Madde 2a, Eleme Maçları sırasında açıkça uygulanmasa da, yasadışı Maç Yükünün Maçı Etkileyen olma riski, Maç Yüklerinin miktarı arttıkça doğal olarak artar.
- 2b maddesi Eleme Maçları sırasında geçerli değildir.
SG12
- Bu kuralın İhlallerinin çoğu Küçük İhlaller olarak değerlendirilmelidir. Ancak, tekrarlanan Küçük İhlaller, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Büyük İhlal’e yükselebilir.
- Orta saha kalesine yerleştirilen ve maçın sonucunu ihlal eden Robot İttifakı lehine değiştiren pimlerle ilgili İhlaller, Maçı Etkileyen İhlaller olarak kabul edilecektir.
SG13
- Ağır İhlaller, Büyük İhlaller olarak değerlendirilecektir.
- Tekrarlanan Küçük İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak, özellikle İhlaller daha önce birden fazla uyarıdan sonra meydana geldiği durumlarda, Büyük İhlal’e yükselebilir.
G1
- G1’in herhangi bir İhlali, Büyük İhlal olarak değerlendirilebilir ve her bir durum ayrı ayrı ele alınmalıdır. Birden fazla saygısız veya medeniyetsiz davranış nedeniyle G1 Büyük İhlal riski altında olan takımlar genellikle “son uyarı” alırlar, ancak Baş Hakemin bunu vermesi zorunlu değildir.
G2
- Bu kuralın potansiyel İhlalleri vaka bazında incelenecektir. Tanım gereği, bu kuralın tüm İhlalleri, bir Yetişkin tarafından inşa edilen veya programlanan bir Robot bir Maçta puan kazandığı anda Maçı Etkileyen hale gelir.
G4
- Bu kuralın İhlali olduğuna inanılan takımlar, VEX Robotics ile koordineli olarak daha fazla soruşturma için Hakem Danışmanına, Baş Hakeme veya Etkinlik Ortağına bildirilmelidir. Yapılan inceleme sonucunda, ekip daha sonraki maçlardan çıkarılabilir, robot beceri yarışması puanları silinebilir ve/veya jüri tarafından değerlendirilecek ödüller için adaylık dışı bırakılabilir.
- Bu kuralın İhlalleri, G1 ve G2’de belirtildiği gibi VEX Robotics ile birlikte, her bir durum ayrı ayrı değerlendirilecektir.
G5
- Robot kurallarını rekabet avantajı elde etmek amacıyla ihlal eden bir takım, mevcut maçtan derhal diskalifiye edilmelidir.
GG1
- Bu kuralın Büyük İhlalleri Maç Etkileyici olmak zorunda değildir ve G1, G2 veya G4 gibi diğer kuralların İhlallerini tetikleyebilir.
GG8
- Bu kuralın Büyük İhlalleri nadir olmalıdır, çünkü Robotlar asla kasıtlı olarak ihlal edecek şekilde tasarlanmamalıdır. Küçük ihlaller genellikle oyun sırasında robotların hasar görmesi, örneğin tekerleğinin düşmesi gibi durumlardan kaynaklanır.
GG11
- Bu kuralın amacı, robotların turnuva yazılımı tarafından gönderilen komutlara uymasını sağlamaktır. Bir Etkinlik Ortağı veya diğer etkinlik teknik personelinin hazır bulunup yardım etmesi koşuluyla, Maç ortasında sorun gidermeye yardımcı olmak için kablonun geçici olarak çıkarılması bir İhlal olarak kabul edilmez.
GG12
- GG13’a bakın.
GG13
- Genel olarak, Özerk Dönem sırasında meydana gelen SG kurallarının Küçük İhlalleri yalnızca Özerk Dönemin sonucunu etkilemelidir (yani, İttifak Özerk Bonusu kazanamaz veya Özerk Kazanma Puanı elde edemez) ve bir İhlal’ın etkinlik sırasında tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmamalıdır.
- Baş Hakem, Özerk Dönem sırasında bir SG veya GG kuralının İhlalinin kazaen/durumsal olmaktan ziyade kasıtlı/stratejik olduğuna karar verirse, bu Küçük İhlal veya Büyük İhlal olarak kaydedilmeli ve etkinlik sırasında bir İhlalin tekrarlanıp tekrarlanmadığının belirlenmesinde dikkate alınmalıdır.
GG14
- Bu kuralın Büyük İhlalleri Maçı Etkileyen olmak zorunda değildir. Kasıtlı ve/veya aşırı derecede devrilme, dolanma veya hasar, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak Büyük İhlal olarak değerlendirilebilir.
- Bir Maç veya Turnuva İçinde Tekrarlanan İhlaller, Baş Hakemin takdirine bağlı olarak G1 ve/veya S1’nin İhlali olarak değerlendirilebilir.
GG16
- Çoğu durumda, bir Takım rakibinin kural ihlali yapmasına neden olursa, Baş Hakem o rakibe ceza uygulamayacak ve bu, İhlal yapan Takım için Küçük İhlal olarak kabul edilecektir. Ancak, eğer zorlanan durum İhlali zorlayan Takım lehine Maçı Etkileyen hale gelirse, İhlali zorlayan Takım için Büyük İhlal olarak kabul edilecektir.
GG17
- Bir Holding İhlali’nin Maçı Etkileyen olup olmadığını belirlerken, Maçın ve her iki Robotun eylemlerinin tüm bağlamını, aşağıdakiler de dahil olmak üzere dikkate almalıdırlar. Bir Hold’un ilk üç saniyesi yasal oyun oynama olup İhlal olmadığı için, Hold’un yalnızca uzatılmış kısmı dikkate alınmalıdır. Tutuklama, doğası gereği savunma amaçlı bir eylemdir; bu nedenle, bir karar verilmesi gerekiyorsa kural GG15 da dikkate alınabilir.
- Bekleme etkileşimine ne kadar ek süre dahil edildi?
- Eğer tutucu robot geri çekilip çok erken dönerse, robotlar ne kadar süreyle birbirinden ayrı kalır?
- Her iki robotun da maçın genel bağlamında neler yaptıkları
R24
- Ekipler, geçici, kasıtsız R24 İhlaller ile sonuçlanan kırık plastik parçaları değiştirmelidir.
|
