Додаток B – Глосарій

Дорослий – будь-хто, хто не є учнем або особою іншої визначеної ролі, наприклад, головним суддею.

Альянс – Дві команди грають матч разом. Альянси вибираються випадковим чином у кваліфікаційних матчах та під час вибору альянсу для фінальних матчів (T13).

Капітан Альянсу – Команда, яка запрошує іншу Команду приєднатися до свого Альянсу під час Вибору Альянсу (T13).

Рахунок Альянсу – Очки, набрані в матчі, розподілені між обома Командами Альянсу.

Вибір альянсу – Коли формуються альянси для фінальних матчів, після кваліфікаційних матчів (T13).

Кордон – Зовнішній край поля: двадцять чотири плитки з пінопласту для бордюру та чотири кутові плитки з пінопласту.

Вантаж – кубоподібний об’єкт для нарахування очок. Див. Огляд поля.

Пластила Вантажної Плитки – Плита на Плитці Поля, яка містить один Вантаж на початку Матчу. Їх десять.

Контролер – офіційний контролер дрона VEX AIR, який пілот використовує для керування дроном. Він повинен залишатися в парі з Системою керування полем під час матчу, і той, хто його тримає, носить його шнурок (S6, GG6, D9).

Інвалідність – штраф за порушення правил безпеки. Головний суддя наказує команді приземлитися, зафіксувати дрон у режимі Prop Lock та розмістити контролери на землі, після чого дрон пропускає решту матчу. Якщо Команда не виконає вимоги, персонал заходу може змусити дрон приземлитися за допомогою програмного забезпечення заходу. Інвалідність не є дискваліфікацією.

Дискваліфікація – покарання за серйозне порушення. Головний суддя повідомляє команді про кінець матчу, і команда отримує за це нуль очок (GG8). Повторні порушення або дискваліфікації можуть призвести до дискваліфікації команди з усіх змагань.

Збитий – Дрон, який не може продовжувати політ (розбився, перевернувся або вийшов з ладу) та самостійно перейшов у режим блокування пропелера (GG10, GG12).

Дрон – офіційний дрон для змагань VEX Robotics AIR: планер плюс легальний акумулятор, модуль, двигуни та пропелери.

Аварійна зупинка (E-Stop) – елемент керування, який негайно вимикає двигуни дрона, щоб зупинити політ у небезпечній або неочікуваній ситуації. Дрон, який зупинено внаслідок аварійної зупинки, отримує порушення службових обов’язків, якщо головний суддя не вирішить інакше, виходячи з умов на полі та причин аварійної зупинки. Головний суддя може зробити це рішення лише тоді, коли дрон зупиниться всередині поля. Див. S3.

Партнер заходу – волонтер, який проводить захід, включаючи волонтерів, місце проведення та матеріали (T4).

Поле – Уся ігрова зона: плитки поля та межа.

Система керування полем – апаратне забезпечення, програмне забезпечення та мережа заходу, що забезпечують проведення матчів. Він запускає та завершує матчі, запускає тайм-аути, вмикає та вимикає двигуни дронів, а також відстежує стан блокування пропелерів кожного дрона. Персонал заходу використовує його через програмне забезпечення для заходу та може змусити дрон приземлитися або перевести всі дрони в режим блокування пропелера. Контролери повинні залишатися з ним у парі, а дрони повинні залишатися з ним підключеними (GG6, D1).

Елемент поля – поле, ворота, стійки, помости для гри на полі та їх допоміжні конструкції.

Польова платформа – місце, з якого дрон злітає на початку матчу та може приземлитися в кінці.

Плитки поля – Площина всередині поля: тридцять шість пінопластових плиток, шість на шість.

Готовий до польоту – Готовий до безпечного польоту. Член льотної команди, який придатний до польоту, є зосередженим (уважним, не відволікається), готовим (розуміє завдання), спокійним (не поспішає, не розчарований і не надмірно схвильований), безпечним (дотримується всіх правил безпеки), підготовленим (виконав передпольотний контрольний список) та усвідомленим (зони зльоту та посадки вільні). Див. GG4.

Льотна станція – зона поруч із полем, де члени льотної команди стоять під час матчу, позначена червоною та синьою лініями на рисунку FO-1.

Член льотної команди – Студент на льотній станції під час матчу. Дорослі не можуть бути членами льотної команди.

Комітет з розробки ігор – творці гри «Підбирай та кидай» і автори цього посібника. Це єдине офіційне джерело роз’яснень правил та відповідей на запитання та відповіді.

Ворота – місце, де зараховуються окуляри. Існує чотири типи: вежа для десантування, зона десантування, вантажна платформа та цільовий майданчик для пілотів. Див. Огляд поля.

Рисунок G-1: Ворота з вежею-паданням

Рисунок G-2: Гол із зони дроп-ауту

Рисунок G-3: Вантажна платформа Goal

Рисунок G-4: Гол за поул-позицію

Бонус за гол – Очки за кожен гол, забитий хоча б одним об’єктом для зарахування очок наприкінці матчу (SC12).

Головний суддя – сертифікований, неупереджений волонтер, який стежить за дотриманням правил. Тільки Головний суддя може обговорювати рішення або рахунки з Командами. Великі події можуть мати більше однієї (T1, T2).

Приземлився – Дрон, що відповідає вимогам SC10.

Существенне порушення – порушення, яке призводить до дискваліфікації. Порушення, що впливають на результат, є серйозними, якщо правило не говорить інше. Правило також може кваліфікувати серйозні, навмисні або стратегічні порушення як серйозні. Кілька незначних порушень в одному матчі або події можуть сукупно призвести до серйозного порушення.

Матч – ігровий період, обмежений часом. Існує шість типів матчів:

• Тренувальний матч – матч без підрахунку очок, щоб команди могли звикнути до офіційного поля та процедур. Головні судді не повинні фіксувати або відстежувати звичайні порушення правил гри під час тренувальних матчів.

• Кваліфікаційний матч – матч, що проводиться згідно з розкладом матчів. Кваліфікаційні матчі визначають рейтинг команд для відбору до Альянсу (T8 – T12).

• Фінальний матч – матч, що проводиться після вибору альянсу для визначення чемпіонів турніру (T15).

• Змагання з навичок керування дроном – змагання з навичок пілотування або змагання з навичок автономного керування. Див. Розділ 4.

• Матч з пілотування – Матч з пілотування дрона, в якому члени льотної команди весь час керують дроном однієї команди (DSC6).

• Матч автономних навичок – Матч навичок керування дроном, у якому дрон літає лише під керуванням програмного забезпечення (DSC7).

Розклад матчів – Список кваліфікаційних матчів з альянсами та очікуваним часом початку (T8).

Незначне порушення – порушення, яке не призводить до дискваліфікації. Випадкові, короткочасні або порушення, що не впливають на оцінку, зазвичай є незначними. Головний суддя зазвичай робить усне попередження під час матчу, щоб команда могла виправити ситуацію, перш ніж він стане серйозним.

Модуль – офіційний пристрій VEX AIR для дрона: пасивний, моторизований або магнітний.

Бонус за подолання перешкод – бонус за проходження кільцевого тунелю та посадку дрона в одному матчі (SC11).

Орбітальний м’яч – об’єкт для підрахунку очок у формі кулі. Див. Огляд поля.

Пілот – член льотної команди, який керує дроном.

Блокування пропелера – функція безпеки на дроні VEX AIR, яка запобігає обертанню пропелерів, доки пілот не буде готовий до польоту. Коли блокування пропелера увімкнено, воно запобігає обертанню двигунів та пропелерів дрона. Усі команди польоту ігноруються, а світлодіоди на дроні та контролері блиматимуть синім кольором. Дрон самостійно входить у режим блокування пропелерів, коли його збивають або переміщують, не перебуваючи в польоті, коли система польового керування блокує його або коли член льотної команди натискає кнопку блокування пропелерів диспетчера. Дрони можна використовувати лише тоді, коли увімкнено функцію блокування пропелерів (S5, GG11).

Стійка – елемент поля, який містить об’єкти для підрахунку очок на початку матчу. Див. Огляд поля.

Кільцевий тунель – чотири кільця, крізь які пролітають дрони. Див. Огляд поля.

Прохід кільцевим тунелем – проліт через усі чотири кільця по порядку, не торкаючись плиток поля. До двох підрахунків за матч (SC9).

Раунд – група матчів, що проводяться за однією системою підрахунку очок. У кваліфікаційних матчах 3-й раунд є третім матчем кожної команди. Усі фінальні матчі разом складають фінальний раунд (T10).

Вплив на рахунок – Порушення, яке підвищило рахунок Альянсу. Головний суддя вирішує це після матчу, розглядаючи дії дрона, пов’язані з порушенням. Кілька порушень в одному матчі можуть в сукупності вплинути на рахунок.

Оцінено – об’єкт підрахунку очок, який відповідає Правилам підрахунку очок (SC4 – SC12).

Суддя-реєстратор – неупереджений волонтер, який підраховує очки. Судді, що підраховують результати, не виносять рішень та не надсилають правила чи питання щодо підрахунку очок головному судді.

Об’єкт для підрахунку очок - Орбітальна куля або вантаж. Див. Огляд поля.

Система підрахунку балів – один із шести наборів значень балів від A до F (Таблиця SC-1). Те, що вважається набраним, залишається незмінним; змінюються лише бали (SC13).

Час зупинки навичок – час, що залишився після того, як команда достроково завершить свій матч навичок дронів, використовується як розв’язувальний фактор (DSC8).

Студент – особа, яка відповідає Політиці відповідності вимогам для студентів для своєї програми та рівня (G4).

Команда – один або декілька учнів. Команди можуть складатися зі шкіл, молодіжних організацій або груп учнів з району.

Тайм-аут – одноразова зупинка годинника матчу на термін до шістдесяти секунд, яка автоматично запускається, коли всі дрони в матчі вперше перебувають у режимі Prop Lock. Команди не можуть брати тайм-аут або просити перерву між матчами. Див. GG12.

Турнір – змагання з підрахунком очок у матчах, що проводяться партнером заходу (Розділ 6).

Порушення – Порушення правила. Порушення буває або незначним порушенням, або серйозним порушенням. Покарання включають позбавлення волі (за порушення правил безпеки) та дискваліфікацію (за серйозні порушення).