Розділ 5 – Дрон

Огляд

Усі дрони повинні пройти перевірку перед змаганнями. Перевірки зазвичай відбуваються під час реєстрації та тренувань. Використовуйте ці правила, щоб перевірити свій дрон перед прибуттям.

Правила перевірки

<D1> Кожна команда змагається зі своїм власним дроном. Кожній команді потрібен власний дрон, який пройшов перевірку. Команда може взяти з собою на захід другий (або більше) дрон, але він не може бути спільним з іншою Командою або використовуватися нею. Тільки один з дронів команди може бути увімкнений, сполучений або підключений до системи керування полем під час матчу.

1. Команда може змінювати дрони між матчами лише за умови, що інший дрон також пройшов перевірку, як і дрон цієї команди (D4, D8, D9).
2. Команди не можуть міняти дрони під час матчу.

<D2> Команди повинні використовувати змагальний дрон VEX Robotics AIR та офіційні аксесуари.

1. Ці деталі з комплекту для змагань дрона VEX AIR (737-9000) є легальними:
   • Змагальний дрон VEX AIR
   • Контролер дрона VEX AIR
   • Пасивний модуль
   • Моторизований модуль
   • Магнітний модуль
   • Акумулятор для дрона VEX AIR (літій-полімерний 1200 мАг)
   • Акумулятор для дрона VEX AIR (літій-полімерний 900 мАг)
   • Комунікаційна гарнітура VEX AIR
   • 4-лопатевий пропелер - помаранчевий / сірий
   • Приземлення ніг
2. Будь-яка частина, не зазначена вище, не вважається дозволеною для використання у змаганнях з дронів VEX AIR, окрім випадків використання як декорації відповідно до D10.
3. Модифікація будь-якої офіційної деталі VEX AIR заборонена у змаганнях з дронів VEX AIR.

<D3> Дрони та контролери повинні бути оновлені до останньої версії прошивки. Дрони та контролери повинні використовувати останню версію прошивки, щоб пройти перевірку та брати участь у змаганнях.

<D4> Дрони повинні пройти перевірку. Дрон повинен пройти повну перевірку перед змаганнями. Дрон, який порушує правило щодо дронів на полі, вилучається з матчів або дискваліфікується до усунення проблеми.

1. Інспектори або головний суддя можуть вибірково перевірити дрон у будь-який час під час заходу.

<D5> Один акумулятор за раз. Дрон може використовувати лише один офіційний акумулятор дрона VEX AIR одночасно.

<D6> Один модуль за раз. Дрон може використовувати лише один офіційний модуль дрона VEX AIR одночасно.

<D7> Світлодіодний індикатор стану дрона має бути видимим постійно. Не закривайте світлодіодний індикатор стану поруч із кнопкою живлення.

<D8> Номери офіційно зареєстрованих команд повинні відображатися на дроні. Зареєструйтесь на events.vex.com, щоб отримати свій номер команди VEX AIR. Чітко розмістіть його зверху дрона, використовуючи наліпки з номером команди з вашого вітального набору, маркер або спеціальні наліпки.

<D9> Офіційно зареєстровані номери команд мають бути встановлені в контролері. Перед кожним матчем номер команди у вашому контролері має збігатися з вашим зареєстрованим номером команди, щоб система керування полем та програмне забезпечення заходу могли ідентифікувати ваш дрон.

1. Контролер з відсутнім або неправильним номером команди не може підключитися до системи керування полем, доки його не буде виправлено, і команда може вважатися неготовою до гри (GG3).

<D10> Прикраси дозволені. Прикраси не повинні впливати на роботу дрона або перебіг матчу, а також повинні відповідати духу змагань. Вони не можуть закривати світлодіодний індикатор стану (D7) або номер команди (D8). Інспектори та головні судді вирішують, що вважатиметься нагородою.

<D11> Літайте з неушкодженими гвинтами, захистами гвинтів та посадковими опорами. Гвинти та захисти гвинтів (гондоли) зношуються під час нормальних польотів. Пошкодження саме по собі не є причиною невдалої перевірки, але команди повинні літати з неушкодженими деталями, коли це можливо.

1. Перед кожним матчем перевіряйте кожен пропелер та його захист, а також замінюйте будь-який пропелер, у якого є відколи, тріщини, погнуті або відсутня частина лопаті. Запасні пропелери з комплекту є допустимими (D2). Пропелери не можна змінювати під час матчу (GG11a).
2. Усі чотири опорні ніжки повинні бути прикріплені та неушкоджені, щоб пройти перевірку та перед кожним матчем. Відсутню або зламану посадкову ніжку можна замінити між матчами або під час роботи з дроном під час матчу (GG11).
3. Дрон з пошкодженнями, які можуть зробити політ небезпечним, не може літати, доки його не буде відремонтовано. Наприклад, захисний кожух відсутній настільки, що оголює гвинт, або захисний кожух, який торкається гвинта. Інспектори та головний суддя вирішують, що є небезпечним (S1, D4).
4. Косметичні пошкодження, такі як потертості, подряпини та сліди, які не впливають на політ, є прийнятними.